CN205346214U - 转向机中的挡箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向机中的挡箱机构，包括：固定安装在底座上的安装支架，安装支架上固定安装有驱动装置，驱动装置的活塞杆上固定连接有挡板，液压缓冲器的缸体固定安装在挡板上，液压缓冲器的活塞杆前端的撞击头上固定安装有挡箱板，挡箱板上用于阻挡实箱的板面为挡箱面，挡箱面垂直于实箱的输送方向设置，驱动装置的活塞杆向外伸长能驱使挡箱板的挡箱面阻挡在实箱上，从而阻挡实箱继续前进。本实用新型的优点在于：结构简单，能避免挡箱板与实箱之间产生刚性碰撞，使实箱所受的冲击力大大减小，从而有效避免实箱变形，并能确保实箱准确转向。

Description

转向机中的挡箱机构

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体涉及转向机中的挡箱机构。

背景技术

根据跺型要求，装箱完毕的实箱需要由转向机旋转90度。转向机主要包括输送机构和挡箱机构，输送机构用于输送实箱，挡箱机构中的挡箱板能阻挡在由输送机构输送的实箱上，从而阻挡实箱继续前进，在输送机构和挡箱机构的相互配合下，实箱就会转动90度而完成转向。

目前的挡箱机构存在以下缺陷：一、结构复杂；二、挡箱板挡箱时，挡箱板与实箱之间发生刚性撞击，刚性撞击产生的巨大冲击力不仅会造成实箱外表变形，影响实箱的美观，而且还会造成实箱反弹后退，从而影响实箱转向的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种结构简单、并且能有效避免实箱受到巨大冲击力的转向机中的挡箱机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：转向机中的挡箱机构，包括：底座，底座上固定安装有安装支架，安装支架上固定安装有驱动装置，驱动装置的活塞杆上固定连接有挡板，液压缓冲器的缸体固定安装在挡板上，液压缓冲器的活塞杆前端的撞击头上固定安装有挡箱板，挡箱板上用于阻挡实箱的板面为挡箱面，所述的挡箱面垂直于实箱的输送方向设置，驱动装置的活塞杆向外伸长能驱使挡板向外移动、直至使挡箱板的挡箱面阻挡在由输送机构输送的实箱上，从而阻挡实箱继续前进。

进一步地，前述的转向机中的挡箱机构，其中，驱动装置两侧的安装支架上设置有直线滑动轴承，所述的直线滑动轴承对称地安装在驱动装置的两侧，每个直线滑动轴承中均穿设有一根导向轴，每根导向轴的前端均与挡板固定连接，每根导向轴均能在对应的直线滑动轴承中来回滑动。

更进一步地，前述的转向机中的挡箱机构，其中，导向轴的尾端均与连接板固定连接，连接板能阻挡在直线滑动轴承外。

进一步地，前述的转向机中的挡箱机构，其中，所述的驱动装置为气缸。

进一步地，前述的转向机中的挡箱机构，其中，液压缓冲器的缸体固定安装在缓冲器安装板上，所述的缓冲器安装板固定安装在挡板上，在缓冲器安装板上还固定安装有一对缓冲直线滑动轴承，每个缓冲直线滑动轴承中均设置有一根缓冲导向轴，每根缓冲导向轴均能在对应的缓冲直线滑动轴承中来回滑动，每根缓冲导向轴均平行于液压缓冲器的活塞杆设置，每根缓冲导向轴的前端均固定连接在挡箱板上。

再进一步地，前述的转向机中的挡箱机构，其中，每根缓冲导向轴的尾端均设置有一块缓冲限位板，每块缓冲限位板均能阻挡在对应的缓冲直线滑动轴承外。

进一步地，前述的转向机中的挡箱机构，其中，挡箱板的挡箱面上安装有由柔性材质制成的缓冲垫板。

本实用新型的优点是：结构简单巧妙，实箱撞击在挡箱面上时，液压缓冲器的撞击头和活塞杆会向内回缩，有效起到缓冲的作用，避免挡箱板与实箱之间产生刚性碰撞，使得实箱受到的撞击力大大减小，从而有效避免实箱变形、以及实箱后退反弹的现象发生。

附图说明

图1是本实用新型所述的转向机中的挡箱机构俯视方向所示的结构示意图。

图2是图1仰视方向所示的液压缓冲器的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2所示，转向机中的挡箱机构，包括：底座1，底座1上固定安装有安装支架2，安装支架2上固定安装有驱动装置，本实施例中所述的驱动装置为气缸3，气缸3的活塞杆31上固定连接有挡板4。液压缓冲器5的缸体固定安装在挡板4上，液压缓冲器5的活塞杆51前端的撞击头52与挡箱板6固定连接。液压缓冲器5是一种缓冲装置，当液压缓冲器5的撞击头52受到撞击后，液压缓冲器5的活塞杆51会带动撞击头52向内缩回，从而起到缓冲作用。本实施例中挡箱板6为一块“L”型折板，挡箱板6上用于阻挡实箱7的板面为挡箱面61，“L”型的挡箱板6的另一板面护挡在液压缓冲器5的活塞杆51和撞击头52的外侧，起到保护液压缓冲器5的活塞杆51和撞击头52的作用。所述的挡箱板6的挡箱面61上安装有由柔性材质制成的缓冲垫板15，通常垫板15可采用PVC材质，柔性材质的垫板15起到进一步缓冲的作用，进一步防止实箱7受损或变形。所述的挡箱面61垂直于实箱7的输送方向设置，气缸3的活塞杆31向外伸长能驱使挡板4向外移动，直至使得挡箱板6的挡箱面61阻挡在由输送机构输送的实箱7上，从而阻挡实箱7继续向前进。本实施例中，为了确保挡板4和挡箱板6运行平稳，气缸3两侧的安装支架2上设置有直线滑动轴承8，直线滑动轴承8对称地安装在气缸3的两侧，每个直线滑动轴承8中均穿设有一根导向轴9，每根导向轴9的前端均与挡板4固定连接，每根导向轴9均能在对应的直线滑动轴承8中来回滑动。为了进一步提高挡板4和挡箱板6运行的平稳性，所有导向轴9的尾端均与连接板10固定连接，连接板10能阻挡在直线滑动轴承8外。连接板10将所有导向轴9连接成一个整体，这能有效确保所有导向轴9运行同步，同时连接板10还起到限位的作用，防止气缸3发生故障后气缸3的活塞杆31向外伸出过长。此外，本实施例中液压缓冲器5的缸体固定安装在缓冲器安装板11上，所述的缓冲器安装板11固定安装在挡板4上，在缓冲器安装板11上还固定安装有一对缓冲直线滑动轴承12，每个缓冲直线滑动轴承12中均设置有一根缓冲导向轴13，每根缓冲导向轴13均平行于液压缓冲器5的活塞杆51设置，每根缓冲导向轴13均能在对应的缓冲直线滑动轴承12中来回滑动，每根缓冲导向轴13的前端均固定连接在挡箱板6上。每根缓冲导向轴13的尾端均设置有一块缓冲限位板14，每块缓冲限位板14均能阻挡在对应的缓冲直线滑动轴承12外，从而起到限位的作用。设置缓冲导向轴13和缓冲直线滑动轴承12的作用在于：对液压缓冲器5的活塞杆51运行起到导向作用，确保液压缓冲器5的活塞杆51运行平稳。

工作原理如下：实箱7由输送机构输送到位时，气缸3的活塞杆31向外伸使得挡箱板6的挡箱面61阻挡在实箱7上，从而阻挡实箱7继续向前运行。实箱7撞击在挡箱面61上时，液压缓冲器5的撞击头52和活塞杆51会向内回缩，有效起到缓冲的作用，避免挡箱板6与实箱7之间产生刚性碰撞，使得实箱7受到的撞击力大大减小，从而有效避免实箱7变形、以及实箱7后退反弹的现象发生。挡箱面61阻挡在实箱7上的位置偏于靠近液压缓冲器5的一侧，从而使得挡箱面61阻挡实箱7的合力偏于实箱的重心，这样在挡箱板6和输送机构的共同作用下，实箱7就会顺利地完成90度的转向动作。

Claims (7)

1.转向机中的挡箱机构，包括：底座，底座上固定安装有安装支架，安装支架上固定安装有驱动装置，驱动装置的活塞杆上固定连接有挡板，其特征在于：液压缓冲器的缸体固定安装在挡板上，液压缓冲器的活塞杆前端的撞击头上固定安装有挡箱板，挡箱板上用于阻挡实箱的板面为挡箱面，所述的挡箱面垂直于实箱的输送方向设置，驱动装置的活塞杆向外伸长能驱使挡板向外移动，直至使挡箱板的挡箱面阻挡在由输送机构输送的实箱上，从而阻挡实箱继续前进。

2.根据权利要求1所述的转向机中的挡箱机构，其特征在于：驱动装置两侧的安装支架上设置有直线滑动轴承，所述的直线滑动轴承对称地安装在驱动装置的两侧，每个直线滑动轴承中均穿设有一根导向轴，每根导向轴的前端均与挡板固定连接，每根导向轴均能在对应的直线滑动轴承中来回滑动。

3.根据权利要求2所述的转向机中的挡箱机构，其特征在于：所有导向轴的尾端均与连接板固定连接，连接板能阻挡在直线滑动轴承外。

4.根据权利要求1或2或3所述的转向机中的挡箱机构，其特征在于：所述的驱动装置为气缸。

5.根据权利要求1或2或3所述的转向机中的挡箱机构，其特征在于：液压缓冲器的缸体固定安装在缓冲器安装板上，所述的缓冲器安装板固定安装在挡板上，在缓冲器安装板上还固定安装有一对缓冲直线滑动轴承，每个缓冲直线滑动轴承中均设置有一根缓冲导向轴，每根缓冲导向轴均能在对应的缓冲直线滑动轴承中来回滑动，每根缓冲导向轴均平行于液压缓冲器的活塞杆设置，每根缓冲导向轴的前端均固定连接在挡箱板上。

6.根据权利要求5所述的转向机中的挡箱机构，其特征在于：每根缓冲导向轴的尾端均设置有一块缓冲限位板，每块缓冲限位板均能阻挡在对应的缓冲直线滑动轴承外。

7.根据权利要求1或2或3所述的转向机中的挡箱机构，其特征在于：挡箱板的挡箱面上安装有由柔性材质制成的缓冲垫板。