CN103287842B - 一种铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构，该板栅转运机构的输入端连接上游输送带，该板栅转运机构的输出端连接挤膏工位，所述板栅转运机构包括板中间转运台、运输机械手、过渡输送带和分拣装置，所述中间转运台设置在所述上游输送带输出端的外侧；所述转运机械手的移动通道连接中间转运台和所述过渡输送带，使转运机械手在二者间往返，转运机械手上设置有能够改变其朝向的水平转动装置；所述分拣装置安装在过渡输送带的输出端，逐一将板栅送入所述挤膏工位中。该板栅转运机构能够自动化地完成将叠放的板栅输送方向调转，并且逐一送入下游的挤膏工位，节省人力，效率高。

Description

一种铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构

技术领域

本发明涉及一种铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构，尤其是将成摞叠放的板栅送至下游挤膏设备中的转运机构，并且在转运过程中改变板栅朝向逐一送入。

背景技术

目前，在铅酸蓄电池的生产中，板栅作为铅酸蓄电池的核心部件，其制备过程尤为重要。首先将板栅芯插入板栅套管中，再将铅膏挤入板栅套管，然后将板栅封堵、清洗，完成板栅的制作。在实际生产过程中，由于现场场地和环境的限制，挤膏工位安装在插装板栅工位输出端的一侧，见图1，经过插装板栅芯工位1的板栅成摞的叠放在上游输送带2上，而挤膏工位3的安装位置垂直于板栅的行进方向(图1中箭头方向)，如何将叠放的板栅输送方向调转，并且逐一送入下游的挤膏工位，成为自动化生产线中亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种在铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构，该板栅转运机构能够自动化地完成将叠放的板栅输送方向调转，并且逐一送入下游的挤膏工位。

为了实现上述目的，本发明一种铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构，该板栅转运机构的输入端连接上游输送带，该板栅转运机构的输出端连接挤膏工位，所述板栅转运机构包括板中间转运台、运输机械手、过渡输送带和分拣装置，所述中间转运台设置在所述上游输送带输出端的外侧；所述转运机械手的移动通道连接中间转运台和所述过渡输送带，使转运机械手在二者间往返，转运机械手上设置有能够改变其朝向的水平转动装置；所述分拣装置安装在过渡输送带的输出端，逐一将板栅送入所述挤膏工位中。

进一步，所述中间转运台包括机架、驱动机构和中间输送带，所述中间输送带沿前后方向安装在所述机架上，中间输送带的输入端位于后方，其输出端位于前方，所述驱动机构固定在机架上，中间输送带在驱动机构的推动下能够前后移动，中间输送带向后移动时，中间输送带的输入端尽可能的靠近上游输送带的输出端，以接取板栅；中间输送带向前移动时，使中间输送带与上游输送带之间形成供所述转运机械手进入的空间。

进一步，若干个所述中间输送带并排固定在所述安装支架上，并且相邻的两个中间输送带之间留有供所述机械手进出的间隙，若干个中间输送带同轴联动，驱动中间输送带运转的动力装置固定在安装支架上。

进一步，所述中间输送带上伸出有阻挡在板栅行进通道上的限位装置。

进一步，所述转运机械手为能够插入所述中间输送带之间的“耙子”型机，转运机械手倒挂安装在所述移动通道上，转运机械手上设置有控制转运机械手上下移动的提升机构和所述水平转动装置；运作时，转运机械手位于中间转运台上的板栅下方，提升机构带动转运机械手上升，使转运机械手上的齿从中间转运台上的间隙升出并托起板栅，转运机械手沿移动通道移至过渡输送带上方，水平转动装置控制转运机械手水平转动进而改变转运机械手上的板栅的朝向，提升机构带动机械手下降，转运机械手的齿自过渡输送带的间隙下降，同时将板栅留在过渡输送带上，转运机械手复位。

进一步，所述分拣装置包括负压吸盘、水平摆臂和回转补偿机构，所述负压吸盘可绕其自身轴线转动地安装在所述水平摆臂的摆动端，通过负压吸附上游输送装置上的板栅；所述水平摆臂的摆动端绕固定轴水平摆动，且往复在位于过渡输送带与挤膏工位；所述回转补偿机构通过控制负压吸盘的转动角度以补偿水平摆臂的摆动角度，使板栅在过渡输送装置和挤膏工位上的朝向不变。

进一步，所述回转补偿机构包括定齿轮和行星轮，所述定齿轮不可转动地与所述固定轴同轴设置，所述行星轮与所述负压吸盘同轴设置，并且行星轮能够带动负压吸盘转动，行星轮和定齿轮通过能够与其相啮合的链带连接；所述水平摆臂摆动时，行星轮带动负压吸盘绕定齿轮转动的同时，由所述链带带动使行星轮绕其轴线反向自转，以补偿水平摆臂摆动的角度。

进一步，所述真空吸盘为伸缩式，通过气缸顶推带动真空吸盘上下移动。

本发明能够自动化地完成了成摞板栅的转运过程，节省人力，效率高，并且能够使板栅在转运前后的朝向不变，统一了板栅进入下游挤膏设备中的朝向以便于向板栅中挤入铅膏。

附图说明

图1为序号3挤膏工位与序号2上游输送带的位置示意图；

图2为本发明一种铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构的连接示意图；

图3为图2中序号4中间转运台的立体示意图；

图4为图2中序号5转运机械手的示意图；

图5为去除序号6移动通道的机械手的示意图；

图6为序号5转运机械手与序号4中间转运台的配合示意图。

图7为序号8分拣装置的工作状态示意图；

图8为序号8分拣装置的示意图；

图9为图8的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图2所示，为本发明一种铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构的具体实施例，该板栅转运机构的输入端连接上游输送带2，该板栅转运机构的输出端连接挤膏工位3，板栅转运机构包括板中间转运台4、转运机械手5、过渡输送带7和分拣装置8，中间转运台4设置在上游输送带2输出端的外侧；转运机械手5的移动通道6连接中间转运台4和过渡输送带7，使转运机械手5在二者间往返，转运机械手5上设置有能够改变其朝向的水平转动装置；分拣装置8安装在过渡输送带7的输出端，逐一将板栅送入挤膏工位3中。

如图3所示，中间转运台4包括机架41、驱动机构、中间输送带47和中间输送带47的安装支架42，4个中间输送带47沿前后方向设置并排固定在安装支架42上，中间输送带47的输入端位于后方、输出端位于前方，相邻的两个中间输送带47之间留有供机械手(图中未示出)进出的间隙，4个中间输送带47同轴联动，在中间输送带47上伸出有阻挡在板栅行进通道上的限位装置，在本实施例中限位装置为挡板48。驱动中间输送带47运转的动力装置固定在安装支架42上，动力装置可以是电机、电动马达或气动马达等常用的动力装置，在本实施例中动力装置选取电机46。安装支架42的下端通过滑块45套置在导向杆44上，滑块45和导向杆44为配套的导向装置，至少设置两套滑块45和导杆44使安装支架42在移动过程中更加平稳，导杆44沿前后方向固定在机架41上，气缸43固定在机架41上，气缸43的活塞杆顶推在安装支架42上，通过气缸43的动作驱动中间输送带47前后移动。

在气缸43推动中间输送带47向后移动时，即沿箭头A向移动，中间输送带47的输入端尽可能的靠近上游输送带2的输出端，以接取板栅；中间输送带47向前移动时，即向箭头A反向移动，使中间输送带47与上游输送带2之间形成供转运机械手5进入的空间，转运机械手5将中间输送带47上的板栅移送至过渡输送带7上。

如图4-6所示，转运机械手5安装移动通道6上，在移动通道6包括传送带56，传送带56设置在中间转运台4和过渡输送带7的上方，安装支架54固定在传送带56上，传送带56带动安装支架54在中间转运台4和过渡输送带7之间做往复运动，气缸52固定在安装支架54上，气缸52的活塞杆能够向下伸出安装支架54，安装支架54上设置导杆55，导杆55套置在安装支架54上，导杆55下端连接转运机械手5；“耙子”型的转运机械手5倒挂并安装在气缸52的活塞杆上，控制转运机械手5上升或下降，转运机械手5上设置有若干个L型的齿51，齿51之间隔有间隙；转动气缸53固定在安装支架54上，转动气缸53的转动端固定在转运机械手5上，控制转运机械手5水平转动。托板59与传送带56相平行，且顶靠在安装支架54下表面上，承托安装支架54和固定在安装支架54上的各机构，以减轻传送带56受到的张力。连接在气缸52和转动气缸53的气管放置在线槽57内，由履带58带动，随转运机械手5自由移动。

运作时，板栅停滞在中间转运台4上，转运机械手5的初始位置位于板栅9下方，气缸52带动转运机械手5上升，使转运机械手5上的齿51从中间转运台4上的间隙升出并托起板栅9，使板栅9与中间转运台4脱离，传送带56带动转运机械手5移至过渡输送带7上方，旋转气缸53带转运机械手5水平转动，进而改变板栅9的朝向，以符合过渡输送带7的要求，气缸52带动转运机械手5下降，转运机械手5的齿51自过渡输送带7上的间隙下降并将板栅9放置在过渡输送带7上，转运机械手5复位。

如图7-9所示，分拣装置包括机架804，机架804上安装有水平摆臂803，水平摆臂803在气缸805的作用下绕固定轴水平摆动，水平摆臂803在转运板栅时的运动方向为B，复位时的运动方向为B的反向，负压吸盘807可绕其自身轴向转动地安装在水平摆臂803的摆动端，负压吸盘807在水平摆臂803的带动下往返于位于过渡输送带7上的板栅和挤膏工位3的上方，负压吸盘807通过波纹软管806连接负压管路(图中省略)，负压管路中形成的负压足以使负压吸盘807将板栅吸附不掉落，在附图中，波纹软管806穿过水平摆臂803的固定轴和摆动端，分别连接负压管路和负压吸盘807，这样可以避免波纹软管806影响水平摆臂803的摆动，使设备运行更加可靠。回转补偿机构的补偿原理是通过控制负压吸盘807的转动角度，以补偿水平摆,水平摆臂803的摆动角度，使板栅在过渡输送带7和挤膏工位3上的朝向不变。具体在图中所示的实施例中，回转补偿机构包括定齿轮809、行星轮810和连接二者的链带808，链带808与定齿轮809和行星轮810相啮合，定齿轮809不可转动地固定在机架804上，并且定齿轮809与水平摆臂803的固定轴同轴设置，在本实施了中定齿轮809为中空的齿轮，通过轴套814套置在波纹软管806的外侧，行星轮810与负压吸盘807同轴设置，为了使行星轮810能够带动负压吸盘807的转动，行星轮810通过可上下活动的支架812与负压吸盘807相连接，负压吸盘807固定在支架812的下端，负压吸盘807随支架812的上下移动，在本实施例中行星轮810为中空的齿轮，通过轴套811套置在波纹软管806的外侧，支架812上安装有气缸813，支架812的上下活动由气缸813驱动，便于负压吸盘807吸附板栅。

工作时，板栅停留在过渡输送带7上，负压吸盘807在气缸813的推动下下移贴合板栅上表面，负压由波纹软管806进入负压吸盘807，由负压吸盘807将板栅吸附，气缸813带动吸附有板栅的负压吸盘807提升，水平摆臂803在气缸805的推动下摆动至下游输送装置802的上方，在摆动过程中，行星轮810受链带808带动绕其轴线反向自传，以补偿水平摆臂803摆动的角度，进而使板栅的朝向在转运前后不变，气缸813推动负压吸盘7再次下移，撤去波纹软管806中的负压，负压吸盘807释放板栅，完成转运后复位，准备再次重复上述动作。

上述示例只是用于说明本发明，本发明的实施方式并不限于这些示例，本领域技术人员所做出的符合本发明思想的各种具体实施方式都在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构，其特征在于，该板栅转运机构的输入端连接上游输送带，该板栅转运机构的输出端连接挤膏工位，所述板栅转运机构包括板中间转运台、转运机械手、过渡输送带和分拣装置，所述中间转运台设置在所述上游输送带输出端的外侧；所述转运机械手的移动通道连接中间转运台和所述过渡输送带，使转运机械手在二者间往返，转运机械手上设置有能够改变其朝向的水平转动装置；所述分拣装置安装在过渡输送带的输出端，逐一将板栅送入所述挤膏工位中。

2.如权利要求1所述的板栅转运机构，其特征在于，所述中间转运台包括机架、驱动机构和中间输送带，所述中间输送带沿前后方向安装在所述机架上，中间输送带的输入端位于后方，其输出端位于前方，所述驱动机构固定在机架上，中间输送带在驱动机构的推动下能够前后移动，中间输送带向后移动时，中间输送带的输入端尽可能的靠近上游输送带的输出端，以接取板栅；中间输送带向前移动时，使中间输送带与上游输送带之间形成供所述转运机械手进入的空间。

3.如权利要求2所述的板栅转运机构，其特征在于，若干个所述中间输送带并排固定在安装支架上，并且相邻的两个中间输送带之间留有供所述转运机械手进出的间隙，若干个中间输送带同轴联动，驱动中间输送带运转的动力装置固定在安装支架上。

4.如权利要求2所述的板栅转运机构，其特征在于，所述中间输送带上伸出有阻挡在板栅行进通道上的限位装置。

5.如权利要求2所述的板栅转运机构，其特征在于，所述转运机械手为能够插入所述中间输送带之间的“耙子”型机，转运机械手倒挂安装在所述移动通道上，转运机械手上设置有控制转运机械手上下移动的提升机构和所述水平转动装置；运作时，转运机械手位于中间转运台上的板栅下方，提升机构带动转运机械手上升，使转运机械手上的齿从中间转运台上的间隙升出并托起板栅，转运机械手沿移动通道移至过渡输送带上方，水平转动装置控制转运机械手水平转动进而改变转运机械手上的板栅的朝向，提升机构带动机械手下降，转运机械手的齿自过渡输送带的间隙下降，同时将板栅留在过渡输送带上，转运机械手复位。

6.如权利要求1所述的板栅转运机构，其特征在于，所述分拣装置包括负压吸盘、水平摆臂和回转补偿机构，所述负压吸盘可绕其自身轴线转动地安装在所述水平摆臂的摆动端，通过负压吸附上游输送装置上的板栅；所述水平摆臂的摆动端绕固定轴水平摆动，且往复在位于过渡输送带与挤膏工位；所述回转补偿机构通过控制负压吸盘的转动角度以补偿水平摆臂的摆动角度，使板栅在过渡输送装置和挤膏工位上的朝向不变。

7.如权利要求6所述的板栅转运机构，其特征在于，所述回转补偿机构包括定齿轮和行星轮，所述定齿轮不可转动地与所述固定轴同轴设置，所述行星轮与所述负压吸盘同轴设置，并且行星轮能够带动负压吸盘转动，行星轮和定齿轮通过能够与其相啮合的链带连接；所述水平摆臂摆动时，行星轮带动负压吸盘绕定齿轮转动的同时，由所述链带带动使行星轮绕其轴线反向自转，以补偿水平摆臂摆动的角度。

8.如权利要求7所述的板栅转运机构，其特征在于，所述负压吸盘为伸缩式，通过气缸顶推带动负压吸盘上下移动。