CN203411068U - 负压转运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了负压转运机构，所述负压转运机构设置在初始位置和到达位置之间，负压转运机构包括负压吸盘、水平摆臂和回转补偿机构，所述负压吸盘可绕其自身轴线转动地安装在所述水平摆臂的摆动端，通过负压吸附位于初始位置的产品；所述水平摆臂的摆动端绕固定轴水平摆动，且往复在初始位置和到达位置的上方；所述回转补偿机构通过控制负压吸盘的转动角度以补偿水平摆臂的摆动角度，使产品在初始位置和到达位置上的朝向不变。
Description
技术领域
本实用新型涉及负压转运机构，尤其是在转运前后的朝向不变。
背景技术
在生产线上输送产品时，会遇到产品近距离转运的问题，可以通过自动化或半自动化的输送带、输送辊或可以移动的输送台来完成，而本实用新型是提供的是另外一种能够完成产品转运的方式。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了负压转运机构，该负压转运机构设置在产品的初始位置和到达位置之间，利用负压机械手吸取产品，通过水平摆臂将产品由初始位置送至到达位置，通过回转补偿机构对产品在水平摆臂上转动的角度进行补偿，以保证产品在初始位置和到达位置上的朝向一致，自动化地实现产品的转运，转运过程工作可靠。
为了实现上述目的，本实用新型公开了负压转运机构，所述负压转运机构设置在初始位置和到达位置之间，负压转运机构包括负压吸盘、水平摆臂和回转补偿机构，所述负压吸盘可绕其自身轴线转动地安装在所述水平摆臂的摆动端，通过负压吸附位于初始位置的产品；所述水平摆臂的摆动端绕固定轴水平摆动，且往复在初始位置和到达位置的上方；所述回转补偿机构通过控制负压吸盘的转动角度以补偿水平摆臂的摆动角度，使产品在初始位置和到达位置上的朝向不变。
进一步，所述回转补偿机构包括定齿轮和行星轮，所述定齿轮不可转动地与所述固定轴同轴设置，所述行星轮与所述负压吸盘同轴设置，并且行星轮能够带动负压吸盘转动，行星轮和定齿轮通过能够与其相啮合的链带连接；所述水平摆臂摆动时，行星轮带动负压吸盘绕定齿轮转动的同时，由所述链带带动使行星轮绕其轴线反向自转，以补偿水平摆臂摆动的角度。
进一步，所述负压吸盘为伸缩式，通过气缸顶推带动负压吸盘上下移动。
本实用新型能够自动化地完成了将产品逐一转运的过程，节省人力，效率高，并且能够使产品在转运前后的朝向不变，便于对产品进入后续加工。
附图说明
图1为本实用新型负压转运机构的工作状态示意图；
图2为本实用新型负压转运机构的示意图；
图3为图2的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
如图1-图3所示为本实用新型负压转运机构的具体实施例，如图1所示，负压转运机构设置在初始位置1和到达位置2之间，初始位置1和到达位置2可以是输送带、输送辊或可移动的输送平台。负压转运机构包括机架4，机架4上安装有水平摆臂3，水平摆臂3在气缸5的作用下绕固定轴水平摆动，水平摆臂3在转运产品时的运动方向为A，复位时的运动方向为A的反向，负压吸盘7可绕其自身轴向转动地安装在水平摆臂3的摆动端，负压吸盘7在水平摆臂3的带动下往返于初始位置1和到达位置2的上方，负压吸盘7通过波纹软管6连接负压管路（图中省略），负压管路中形成的负压足以使负压吸盘7将板栅吸附不掉落，在附图中，波纹软管6穿过水平摆臂3的固定轴和摆动端，分别连接负压管路和负压吸盘7，这样可以避免波纹软管6影响水平摆臂3的摆动，使设备运行更加可靠。回转补偿机构的补偿原理是通过控制负压吸盘7的转动角度，以补偿水平摆,3的摆动角度，使产品在初始位置1和到达位置2上的朝向不变。具体在图中所示的实施例中，回转补偿机构包括定齿轮9、行星轮10和连接二者的链带8，链带8与定齿轮9和行星轮10相啮合，定齿轮9不可转动地固定在机架4上，并且定齿轮9与水平摆臂3的固定轴同轴设置，在本实施了中定齿轮9为中空的齿轮，通过轴套14套置在波纹软管6的外侧，行星轮10与负压吸盘7同轴设置，为了使行星轮10能够带动负压吸盘7的转动，行星轮10通过可上下活动的支架12与负压吸盘7相连接，负压吸盘7固定在支架12的下端，负压吸盘7随支架12的上下移动，在本实施例中行星轮20为中空的齿轮，通过轴套11套置在波纹软管6的外侧，支架12上安装有气缸13，支架12的上下活动由气缸13驱动，便于负压吸盘7吸附板栅。
工作时，产品堆叠在初始位置1上，负压吸盘7在气缸13的推动下下移贴合板产品表面，负压由波纹软管6进入负压吸盘7，由负压吸盘7将产品吸附，气缸13带动吸附有产品的负压吸盘7提升，水平摆臂3在气缸5的推动下摆动至到达位置2的上方，在摆动过程中，行星轮10受链带8带动绕其轴线反向自传，以补偿水平摆臂3摆动的角度，进而使产品的朝向在转运前后不变，气缸13推动负压吸盘7再次下移，撤去波纹软管6中的负压，负压吸盘7释放产品，完成转运后复位，准备再次重复上述动作。
上述示例只是用于说明本实用新型，本实用新型的实施方式并不限于这些示例，本领域技术人员所做出的符合本实用新型思想的各种具体实施方式都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.负压转运机构，其特征在于，所述负压转运机构设置在初始位置和到达位置之间，负压转运机构包括负压吸盘、水平摆臂和回转补偿机构，所述负压吸盘可绕其自身轴线转动地安装在所述水平摆臂的摆动端，通过负压吸附位于初始位置的产品；所述水平摆臂的摆动端绕固定轴水平摆动，且往复在初始位置和到达位置的上方；所述回转补偿机构通过控制负压吸盘的转动角度以补偿水平摆臂的摆动角度，使产品在初始位置和到达位置上的朝向不变。
2.如权利要求1所述的负压转运机构，其特征在于，所述回转补偿机构包括定齿轮和行星轮，所述定齿轮不可转动地与所述固定轴同轴设置，所述行星轮与所述负压吸盘同轴设置，并且行星轮能够带动负压吸盘转动，行星轮和定齿轮通过能够与其相啮合的链带连接；所述水平摆臂摆动时，行星轮带动负压吸盘绕定齿轮转动的同时，由所述链带带动使行星轮绕其轴线反向自转，以补偿水平摆臂摆动的角度。
3.如权利要求2所述的负压转运机构，其特征在于，所述负压吸盘为伸缩式，通过气缸顶推带动负压吸盘上下移动。
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|---|---|---|---|
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| CN203411068U true CN203411068U (zh) | 2014-01-29 |
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| CN201320309117.9U Expired - Fee Related CN203411068U (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 负压转运机构 |
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| CN (1) | CN203411068U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113695184A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-26 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种用于机器人管路的回缩机构 |
-
2013
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Legal Events
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| PP01 | Preservation of patent right | ||
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Date of cancellation: 20210831 Granted publication date: 20140129 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140129 |
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