CN207861121U - 一种兼具移箱和清洗功能的自动化移箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了垃圾箱转运技术领域内的一种兼具移箱和清洗功能的自动化移箱装置，包括可将箱体从上料工位推向转运工位的推箱机构，还包括用于承载箱体的置箱基础，还包括设置在置箱基础上的喷洗机构，喷洗机构的喷水侧的位置对应箱体的移动路径，在箱体处于上料工位时喷洗机构的喷水侧对准箱体的进料侧一端，在箱体处于转运工位时喷洗机构的喷水侧对准箱体的进料侧另一端。可在箱体转运过程中就将附着在箱体的进料侧上的污染物清洗干净，以免造成二次污染。

Description

一种兼具移箱和清洗功能的自动化移箱装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾箱转运技术领域，特别涉及一种自动化移箱装置。

背景技术

在垃圾压缩作业过程结束后，需要将满载的箱体从上料工位转运到转运工位以便将箱体运走，由于箱体在满载时处于较重的状态，于是就有了自动化移箱装置。

目前，自动化移箱装置包括可将箱体从上料工位推向转运工位的推箱机构，还包括用于承载箱体的置箱基础。

但是在现场操作时发现一个问题：由于箱体的进料侧在完成进料过程后容易粘上各种污染物，在转运时会造成二次污染，且气味很大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种兼具移箱和清洗功能的自动化移箱装置，可在箱体转运过程中就将附着在箱体的进料侧上的污染物清洗干净，以免造成二次污染。

本实用新型的目的是这样实现的：一种兼具移箱和清洗功能的自动化移箱装置，包括可将箱体从上料工位推向转运工位的推箱机构，还包括用于承载箱体的置箱基础，还包括设置在置箱基础上的喷洗机构，所述喷洗机构的喷水侧的位置对应箱体的移动路径，在箱体处于上料工位时所述喷洗机构的喷水侧朝向箱体的进料侧一端，在箱体处于转运工位时所述喷洗机构的喷水侧朝向箱体的进料侧另一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：其一，由于喷洗机构的喷水侧的位置对应箱体的移动路径，可在箱体转运过程中就将附着在箱体的进料侧上的污染物清洗干净，以免造成二次污染；其二，喷洗机构的喷水侧处于合理的位置上，喷洗机构的清洗范围能够完整地覆盖整个箱体的进料侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷洗机构包括储水箱、水泵、送水管路、喷嘴，所述水泵的吸水端与储水箱相连通，所述水泵的泵出端、送水管路、喷嘴依次形成连通关系，所述喷嘴的喷射端朝向箱体。

作为本实用新型的进一步改进，所述送水管路包括竖直设置的直管，所述喷嘴设有多个且沿着直管轴向等距地排列在直管上，所有喷嘴排列的长度与箱体的进料侧高度相适配，所述喷嘴的进水端与直管相连通，所述直管与送水管路相连通。可更好地冲洗整个箱体的进料侧，直管为喷嘴的安装提供了一个基准，所有喷嘴同时喷水时可形成一道水墙扫过箱体的进料侧，且由于喷嘴排列的长度与箱体的进料侧高度相适配，可保证箱体的进料侧各区域能够得到均匀的清洗作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述推箱机构包括推箱驱动组件，还包括安装在推箱驱动组件输出端的、与箱体相抵触的推箱执行件。

作为本实用新型的进一步改进，所述直管配套地设有可驱使直管进行绕轴旋转的、设置在置箱基础上的平转驱动机构，所述平转驱动机构包括控制单元、驱动电机、驱动斜齿轮、从动斜齿轮、测量斜齿轮、悬架、光电编码器、密封壳座、底支撑台，所述驱动电机、驱动斜齿轮、从动斜齿轮、测量斜齿轮、悬架、光电编码器、底支撑台均处于密封壳座内，所述密封壳座固定在置箱基础上；所述驱动电机受控制单元控制，所述光电编码器与控制单元相连，所述驱动斜齿轮同轴套装在驱动电机的输出主轴上，所述驱动斜齿轮、从动斜齿轮、测量斜齿轮依次传动配合，所述悬架固定在所述密封壳座内壁上，所述测量斜齿轮可绕轴转动地安装在悬架上，所述测量斜齿轮的旋转轴与光电编码器的输入轴同轴对接，所述驱动斜齿轮和测量斜齿轮同轴，所述从动斜齿轮的旋转轴线垂直于驱动斜齿轮、测量斜齿轮的旋转轴线，所述从动斜齿轮同轴套装在直管上，所述底支撑台固定在密封壳座内壁上，所述直管下端活动穿过密封壳座并可转动地插装在底支撑台上。平转驱动机构可驱使直管进行绕轴旋转，从而微调所有喷嘴的进水端的朝向角度，以获得更好的清洗效果。使用时，驱动电机驱使驱动斜齿轮进行旋转，驱动斜齿轮、从动斜齿轮、测量斜齿轮依次传动配合并旋转，使得直管绕轴旋转以调整所有喷嘴的进水端的朝向角度，同时，光电编码器可检测测量斜齿轮的转动角度，从而间接监测直管的旋转角度，以便精确地控制所有喷嘴的进水端的朝向角度。

附图说明

图1为本实用新型的布局原理简图。

图2为箱体与喷洗机构的相对位置关系简图。

图3为平转驱动机构的简图。

其中，1箱体，1a进料侧，2推箱机构，2a推箱驱动组件，2b推箱执行件，3喷洗机构，301储水箱，302水泵，303送水管路，304直管，305喷嘴，4平转驱动机构，401控制单元，402驱动电机，403驱动斜齿轮，404从动斜齿轮，405测量斜齿轮，406悬架，407光电编码器，408密封壳座，409底支撑台，5置箱基础。

具体实施方式

如图1-2所示，一种兼具移箱和清洗功能的自动化移箱装置，包括可将箱体1从上料工位推向转运工位的推箱机构2，还包括用于承载箱体1的置箱基础5，还包括设置在置箱基础5上的喷洗机构3，喷洗机构3的喷水侧的位置对应箱体1的移动路径，在箱体1处于上料工位时喷洗机构3的喷水侧朝向箱体1的进料侧1a一端，在箱体1处于转运工位时喷洗机构3的喷水侧朝向箱体1的进料侧1a另一端。

上述喷洗机构3包括储水箱301、水泵302、送水管路303、喷嘴305，水泵302的吸水端与储水箱301相连通，水泵302的泵出端、送水管路303、喷嘴305依次形成连通关系，喷嘴305的喷射端朝向箱体1。

上述送水管路303包括竖直设置的直管304，喷嘴305设有多个且沿着直管304轴向等距地排列在直管304上，所有喷嘴305排列的长度与箱体1的进料侧1a高度相适配，喷嘴305的进水端与直管304相连通，直管304与送水管路303相连通。

上述推箱机构2包括推箱驱动组件2a，还包括安装在推箱驱动组件2a输出端的、与箱体1相抵触的推箱执行件2b。

由于喷洗机构3的喷水侧的位置对应箱体1的移动路径，可在箱体1转运过程中就将附着在箱体1的进料侧1a上的污染物清洗干净；喷洗机构3的喷水侧处于合理的位置上，喷洗机构3的清洗范围能够完整地覆盖整个箱体1的进料侧1a。

如图3所示，上述直管304配套地设有可驱使直管304进行绕轴旋转的、设置在置箱基础5上的平转驱动机构4，平转驱动机构4包括控制单元401、驱动电机402、驱动斜齿轮403、从动斜齿轮404、测量斜齿轮405、悬架406、光电编码器407、密封壳座408、底支撑台409，驱动电机402、驱动斜齿轮403、从动斜齿轮404、测量斜齿轮405、悬架406、光电编码器407、底支撑台409均处于密封壳座408内，密封壳座408固定在置箱基础5上；驱动电机402受控制单元401控制，光电编码器407与控制单元401相连，驱动斜齿轮403同轴套装在驱动电机402的输出主轴上，驱动斜齿轮403、从动斜齿轮404、测量斜齿轮405依次传动配合，悬架406固定在密封壳座408内壁上，测量斜齿轮405可绕轴转动地安装在悬架406上，测量斜齿轮405的旋转轴与光电编码器407的输入轴同轴对接，驱动斜齿轮403和测量斜齿轮405同轴，从动斜齿轮404的旋转轴线垂直于驱动斜齿轮403、测量斜齿轮405的旋转轴线，从动斜齿轮404同轴套装在直管304上，底支撑台409固定在密封壳座408内壁上，直管304下端活动穿过密封壳座408并可转动地插装在底支撑台409上。使用时，驱动电机402驱使驱动斜齿轮403进行旋转，驱动斜齿轮403、从动斜齿轮404、测量斜齿轮405依次传动配合并旋转，使得直管304绕轴旋转以调整所有喷嘴305的进水端的朝向角度，同时，光电编码器407可检测测量斜齿轮405的转动角度，从而间接监测直管304的旋转角度，以便精确地控制所有喷嘴305的进水端的朝向角度。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种兼具移箱和清洗功能的自动化移箱装置，包括可将箱体（1）从上料工位推向转运工位的推箱机构（2），还包括用于承载箱体（1）的置箱基础（5），其特征在于：还包括设置在置箱基础（5）上的喷洗机构（3），所述喷洗机构（3）的喷水侧的位置对应箱体（1）的移动路径，在箱体（1）处于上料工位时所述喷洗机构（3）的喷水侧朝向箱体（1）的进料侧（1a）一端，在箱体（1）处于转运工位时所述喷洗机构（3）的喷水侧朝向箱体（1）的进料侧（1a）另一端。

2.根据权利要求1所述的一种兼具移箱和清洗功能的自动化移箱装置，其特征在于：所述喷洗机构（3）包括储水箱（301）、水泵（302）、送水管路（303）、喷嘴（305），所述水泵（302）的吸水端与储水箱（301）相连通，所述水泵（302）的泵出端、送水管路（303）、喷嘴（305）依次形成连通关系，所述喷嘴（305）的喷射端朝向箱体（1）。

3.根据权利要求2所述的一种兼具移箱和清洗功能的自动化移箱装置，其特征在于：所述送水管路（303）包括竖直设置的直管（304），所述喷嘴（305）设有多个且沿着直管（304）轴向等距地排列在直管（304）上，所有喷嘴（305）排列的长度与箱体（1）的进料侧（1a）高度相适配，所述喷嘴（305）的进水端与直管（304）相连通，所述直管（304）与送水管路（303）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种兼具移箱和清洗功能的自动化移箱装置，其特征在于：所述推箱机构（2）包括推箱驱动组件（2a），还包括安装在推箱驱动组件（2a）输出端的、与箱体（1）相抵触的推箱执行件（2b）。

5.根据权利要求3所述的一种兼具移箱和清洗功能的自动化移箱装置，其特征在于：所述直管（304）配套地设有可驱使直管（304）进行绕轴旋转的、设置在置箱基础（5）上的平转驱动机构（4），所述平转驱动机构（4）包括控制单元（401）、驱动电机（402）、驱动斜齿轮（403）、从动斜齿轮（404）、测量斜齿轮（405）、悬架（406）、光电编码器（407）、密封壳座（408）、底支撑台（409），所述驱动电机（402）、驱动斜齿轮（403）、从动斜齿轮（404）、测量斜齿轮（405）、悬架（406）、光电编码器（407）、底支撑台（409）均处于密封壳座（408）内，所述密封壳座（408）固定在置箱基础（5）上；所述驱动电机（402）受控制单元（401）控制，所述光电编码器（407）与控制单元（401）相连，所述驱动斜齿轮（403）同轴套装在驱动电机（402）的输出主轴上，所述驱动斜齿轮（403）、从动斜齿轮（404）、测量斜齿轮（405）依次传动配合，所述悬架（406）固定在所述密封壳座（408）内壁上，所述测量斜齿轮（405）可绕轴转动地安装在悬架（406）上，所述测量斜齿轮（405）的旋转轴与光电编码器（407）的输入轴同轴对接，所述驱动斜齿轮（403）和测量斜齿轮（405）同轴，所述从动斜齿轮（404）的旋转轴线垂直于驱动斜齿轮（403）、测量斜齿轮（405）的旋转轴线，所述从动斜齿轮（404）同轴套装在直管（304）上，所述底支撑台（409）固定在密封壳座（408）内壁上，所述直管（304）下端活动穿过密封壳座（408）并可转动地插装在底支撑台（409）上。