CN113859895A - 一种细胞工厂转运装置 - Google Patents

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王锦君
王进产
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Luoyang Saiao Bioengineering Technology Co ltd
Luoyang Fu Dao Biological Technology Co ltd
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Luoyang Saiao Bioengineering Technology Co ltd
Luoyang Fu Dao Biological Technology Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts

Abstract

本发明公开了一种细胞工厂转运装置，涉及细胞工厂生产装置技术领域，解决现有技术中自动细胞工厂生产设备上还缺乏中层培养皿和底层培养皿转运装置的技术问题，包括：升降机构和输送机构，所述升降机构包括竖直的固定柱，可在所述固定柱上上下移动的升降平台，和驱动所述升降平台的升降电机，所述输送机构包括轨道，可沿所述轨道滑动的输送平台，和驱动所述输送平台的输送电机；本发明的细胞工厂转运装置能在点胶结束后将细胞工厂中层培养皿和底层培养皿运输到下一道工序。

Description

一种细胞工厂转运装置
技术领域
本发明涉及细胞工厂生产装置技术领域，更具体的是涉及细胞工厂转运装置技术领域。
背景技术
细胞工厂是生物、医药行业常用的一种细胞培养工具，主要用于工业化的批量生产，如疫苗、单克隆抗体或者制药工业。细胞工厂不仅适合贴壁细胞培养，也适合悬浮细胞培养，其培养模式与小规模的细胞瓶培养相同，因此可进行放大培养。常用的细胞工厂规模有2层、4层、10层和40层。
细胞工厂层与层之间需要通过点胶工艺进行粘合。现有的细胞工厂在生产过程中多采用人工进行点胶，不仅工作效率较低，而且容易出现漏胶的现象，对后续工序造成较大影响的现象。专利申请文件202110354728.4公开了一种自动细胞工厂生产装置，包括工作台，还包括物料输送组件，所述物料输送组件用以对物料进行输送；抓取机械手，所述抓取机械手对物料进行抓取并带动物料进行转移；点胶机械手，所述点胶机械手对物料进行点胶粘合；顶层板送料组件，所述顶层板送料组件将顶层板送入工作台中；控制箱，所述控制箱对自动细胞工厂生产装置进行控制。
但该自动细胞工厂生产装置上还缺乏中层和底层培养皿转运装置，使其不能自动从点胶机械手中传送到下一道生产工序。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种细胞工厂转运装置。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种细胞工厂转运装置。该装置包括：升降机构和输送机构，所述升降机构包括竖直的固定柱，可在所述固定柱上上下移动的升降平台，和驱动所述升降平台的升降电机，所述升降平台包括第一U型框架和设置在所述第一U型框架内的相互平行的第一加固架和第二加固架，所述输送机构包括轨道，可沿所述轨道滑动的输送平台，和驱动所述输送平台的输送电机，所述输送平台包括第二U型框架和设置在所述第二U型框架内的第三加固架，所述第二U型框架的开口方向和所述第一U型框架的开口方向相反，所述第三加固架与所述第一加固架平行，所述第二U型框架和所述轨道均比所述第一U型框架窄，所述第三加固架和所述第二U型框架之间形成容纳所述第一加固架和所述第二加固架通过的通道。
进一步，所述第一U型框架顶面设置有放置细胞工厂的搁槽，所述第一加固架和第二加固架的顶面与所述搁槽的底面齐平。
进一步，所述第三加固架上设置有两个垂直于所述第三加固架的挡块，两个所述挡块之间形成容纳所述细胞工厂的空间。
进一步，所述挡块表面包覆有弹性缓冲层。更进一步，所述弹性缓冲层采用硅胶、橡胶或海绵。
进一步，所述中间转运装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器和所述升降电机和所述输送电机电连接。
本发明的有益效果如下：
(1)所述细胞工厂转运装置包括升降机构和输送机构，所述升降机构在点胶过程中起到托举细胞工厂的作用，待点胶工序完成后，将细胞工厂向下运输，转移到所述输送机构上，所述输送机构负责将细胞工厂运输到下一道工序；
(2)所述升降平台和所述输送平台错位交叉设置，使得所述升降平台能顺利通过所述输送平台，完成细胞工厂的转移。
附图说明
图1是本发明的细胞工厂转运装置的结构示意图；
图2是本发明的细胞工厂转运装置的工作过程示意图；
图3是图2A的放大示意图；
图4是图2B的放大示意图；
图5是图2C的放大示意图；
图6是图2D的放大示意图；
附图标记：1-固定柱；2-升降平台；21-第一U型框架；211-搁槽；22-第一加固架；23-第二加固架；3-轨道；4-输送平台；41-第二U型框架；42-第三加固架；43-挡块；5-细胞工厂。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例提供一种细胞工厂转运装置。该中间转运装置包括：升降机构和输送机构，升降机构包括竖直的固定柱1，可在固定柱1上上下移动的升降平台2，和驱动升降平台2的升降电机(未示出)，升降平台2包括第一U型框架21和设置在第一U型框架21内的相互平行的第一加固架22和第二加固架23，输送机构包括轨道3，可沿轨道3滑动的输送平台4，和驱动输送平台4的输送电机(未示出)，输送平台4包括第二U型框架41和设置在第二U型框架41内的第三加固架42，第二U型框架41的开口方向和第一U型框架21的开口方向相反，第三加固架42与第一加固架22平行，第二U型框架41和轨道3均比第一U型框架21窄，第三加固架42和第二U型框架41之间形成容纳第一加固架22和第二加固架23通过的通道。
该细胞工厂转运装置安装在点胶机械手下方，用于输送细胞工厂5到下一道制造工序，其中，升降平台2安装在点胶机械手的正下方。采用以上技术方案，细胞工厂5被抓取机械手放置到升降平台上，待点胶机械手完成点胶工序后，升降平台2向下移动至输送平台4正上方(如图2A)；接着升降平台2继续下降，升降平台2的第一加固架22和第二加固架23分别进入输送平台4的第三加固架42、第二U型框架41形成的通道内，升降平台2的第一U型框架21位于输送平台4、轨道3两侧，在此过程中输送平台4上的细胞工厂5落在输送平台4上(如图2B)；继而升降平台2继续下移，待升降平台2顶部低于输送平台4底面时，输送平台4载着细胞工厂5开始向前移动(如图2C)，待输送平台4完全脱离升降平台2后，升降平台2回升(如图2D)，进行下一轮细胞工厂5的输送工作。
至于升降平台2在固定柱1上上下移动的具体结构，以及输送平台4在轨道3上滑动的具体结构，并不是本发明关注的重点，可以参考现有技术进行设置，在此不再赘述。
可以理解的是，点胶机械手和下一道工序涉及的具体装置不属于本发明所提供的细胞工厂转运装置的结构，而是与该细胞工厂转运装置相配合的上下游装置，因此，并不是本发明关注的重点，在此亦不再赘述。需要说明的是，本实施例所涉及的细胞工厂5并非最终成品，实际上指的是细胞工厂的中层和底层培养皿。
进一步，考虑到细胞工厂5在升降平台2上放置的稳定性，避免在向下运输过程中发生角度偏移，甚至是从升降平台2上滑脱，第一U型框架21顶面设置有放置细胞工厂5的搁槽211，第一加固架22和第二加固架23的顶面与搁槽211的底面齐平，细胞工厂5卡在搁槽211内。
进一步，考虑到细胞工厂5在输送平台4上放置的稳定性，避免在向前运输过程中发生角度偏移，甚至是从输送平台4上滑脱，第三加固架42上设置有两个垂直于第三加固架42的挡块43，两个挡块43之间形成容纳细胞工厂5的空间，细胞工厂5卡在挡块43内。
进一步，为了避免挡块43对细胞工厂5的磨损，挡块43表面包覆有弹性缓冲层(未示出)。更进一步，弹性缓冲层采用硅胶、橡胶或海绵。
进一步，考虑到升降机构、输送机构动作控制的自动化，该中间转运装置还包括PLC控制器(未示出)，PLC控制器和升降电机和输送电机电连接，由PLC控制器来控制升降机构、输送机构的所有动作。

Claims (6)

1.一种细胞工厂转运装置，其特征在于，包括：升降机构和输送机构，所述升降机构包括竖直的固定柱，可在所述固定柱上上下移动的升降平台，和驱动所述升降平台的升降电机，所述升降平台包括第一U型框架和设置在所述第一U型框架内的相互平行的第一加固架和第二加固架，所述输送机构包括轨道，可沿所述轨道滑动的输送平台，和驱动所述输送平台的输送电机，所述输送平台包括第二U型框架和设置在所述第二U型框架内的第三加固架，所述第二U型框架的开口方向和所述第一U型框架的开口方向相反，所述第三加固架与所述第一加固架平行，所述第二U型框架和所述轨道均比所述第一U型框架窄，所述第三加固架和所述第二U型框架之间形成容纳所述第一加固架和所述第二加固架通过的通道。
2.根据权利要求1所述的一种细胞工厂转运装置，其特征在于，所述第一U型框架顶面设置有放置细胞工厂的搁槽，所述第一加固架和第二加固架的顶面与所述搁槽的底面齐平。
3.根据权利要求1所述的一种细胞工厂转运装置，其特征在于，所述第三加固架上设置有两个垂直于所述第三加固架的挡块，两个所述挡块之间形成容纳所述细胞工厂的空间。
4.根据权利要求3所述的一种细胞工厂转运装置，其特征在于，所述挡块表面包覆有弹性缓冲层。
5.根据权利要求4所述的一种细胞工厂转运装置，其特征在于，所述弹性缓冲层采用硅胶、橡胶或海绵。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种细胞工厂转运装置，其特征在于，所述中间转运装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器和所述升降电机和所述输送电机电连接。
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