CN216826940U - 自动灌胶组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动灌胶组装机，包括第一进料传送装置、第二进料传送装置、第一承载平台、第二承载平台、第一夹爪和灌胶机，第一进料传送装置用于传送对接口朝上的下接合部至第一承载平台上，第二进料传送装置用于传送对接口朝上的上接合部并将之翻转至对接口朝下的姿态以放置在第二承载平台，灌胶机设置在下接合部和上接合部的传送路径上，并分别为对接口朝上的下接合部和上接合部进行灌胶，通过自动传送机构实现了对半接合式物料的下接合部和上接合部的自动灌胶和对接组装，还通过设置可活动的挡胶板避免了上接合部转移过程中滴胶在下接合部外表面的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备，具体涉及一种自动灌胶组装机。
背景技术
对于对半接合式的物料，一种常用的固定安装手段是对物料的上接合部(例如塑制品的上盖)和下接合部(例如塑制品的底壳)分别进行灌胶后，再将二者对接以固定粘合。这种生产手段的实现目前以人工为主，为了解决人力问题，也有技术以自动化传送机构来实现。但在自动化传送上接合部和下接合部对接过程中常常遇到一个问题，那就是上接合部必须要以对接口向下的姿态转移到下对接部上方，由于上接合部内有灌胶，在上接合部转移至下对接部上方的过程中，伴随着上接合部的移动，上接合部对接口内的粘合胶有时会滴落在下接合部的外表面上，使产品产生瑕疵。
实用新型内容
因此，针对上述问题，本实用新型提出一种结构优化的自动灌胶组装机。
本实用新型采用如下技术方案实现：
本实用新型提出自动灌胶组装机，用于进行对半接合式物料的下接合部和上接合部的灌胶以及对接粘合，包括第一进料传送装置、第二进料传送装置、第一承载平台、第二承载平台、第一夹爪和灌胶机，第一进料传送装置用于传送对接口朝上的下接合部至第一承载平台上，第二进料传送装置用于传送对接口朝上的上接合部并将之翻转至对接口朝下的姿态以放置在第二承载平台，灌胶机设置在下接合部和上接合部的传送路径上，并分别为对接口朝上的下接合部和上接合部进行灌胶，第一夹爪夹取第二承载平台上的对接口朝下的上接合部，并将之转移至第一承载平台上的对接口朝上的上接合部的正上方，进而将上接合部向下对接粘合在下接合部上，还包括可活动设置的挡胶板，第一夹爪将上接合部从第二承载平台转移至第一承载平台上方的过程中，挡胶板活动至第一承载平台的上方以防止上接合部滴胶在下接合部外表面，第一夹爪将上接合部转移至上接合部的正上方之后，挡胶板撤离第一承载平台的上方。
优选地，所述挡胶板可翻转地设置在第一承载平台侧边。
优选地，所述第一进料传送装置包括第一输送带和第二夹爪，所述第二进料传送装置包括第二输送带和第三夹爪、第一输送带和第二输送带分别以对接口朝上的姿态输送物料的下接合部和上接合部，所述第一承载平台和第二承载平台设置在第一输送带和第二输送带的传送末端，第二夹爪用于夹取第一输送带上的下接合部以放置在第一承载平台；第三夹爪用于夹取第一输送带上的上接合部，并将上接合部翻转至对接口朝下的姿态以放置在第二承载平台。
优选地，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均设有一组四个，以同步进行四个上接合部或下接合部的转移。
优选地，所述第一承载平台包括四个设置在相同高度的直立式的下定位座以同时承载四个下接合部，所述第二承载平台包括四个设置在相同高度的直立式的上定位座以同时承载四个上接合部。
优选地，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪由电机/气缸驱动。
优选地，还包括烘干设备，所述第一夹爪将上接合部向下对接粘合在下接合部上之后，再将对接粘合在一起的上接合部和下接合部传送至烘干设备进行烘干。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型不仅实现了对半接合式物料的下接合部和上接合部的自动灌胶和对接组装，还通过设置挡胶板避免了上接合部转移过程中滴胶在下接合部外表面的问题。
附图说明
图1是实施例中自动灌胶组装机的立体示意图(角度一)；
图2是实施例中自动灌胶组装机的立体示意图(角度二)。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参阅图1-2所示，作为本实用新型的优选实施例，提供一种自动灌胶组装机，用于进行对半接合式物料的下接合部和上接合部的灌胶以及对接粘合，包括第一进料传送装置1、第二进料传送装置2、第一承载平台5和第二承载平台 4，其中第一进料传送装置1用于传送对接口朝上的下接合部至第一承载平台5 上，第二进料传送装置2用于传送对接口朝上的上接合部并将之翻转至对接口朝下的姿态以放置在第二承载平台4，具体地，第一进料传送装置1包括第一输送带12和第二夹爪11，第二进料传送装置包括第二输送带22和第三夹爪21，第一输送带12和第二输送带22分别以对接口朝上的姿态输送物料的下接合部和上接合部，第一承载平台5和第二承载平台4设置在第一输送带12和第二输送带22的传送末端，第二夹爪11用于夹取第一输送带12上的下接合部以放置在第一承载平台4，第三夹爪21是可翻转的，第三夹爪21用于夹取第二输送带 22上的上接合部，并将上接合部翻转至对接口朝下的姿态以放置在第二承载平台4。
灌胶机(图中未示出)设置在下接合部和上接合部的传送路径上，并分别为对接口朝上的下接合部和上接合部进行灌胶，实际应用时，可以将灌胶机设置在第一承载平台5和第二承载平台4上方，以尽量避免滴胶在第一输送带12 和第二输送带22上，或者将灌胶机设置在第一承载平台5和第一输送带12之间，灌胶机的设置位置只要能够对对接口朝上的下接合部和上接合部进行灌胶即可。
第一夹爪3设于第一承载平台5和第二承载平台4上方，第一夹爪3用于夹取第二承载平台4上的对接口朝下的上接合部(上接合部被第三夹爪21翻转从而对接口朝下)，并将之转移至第一承载平台5上的对接口朝上的上接合部的正上方，进而将上接合部向下对接粘合在下接合部上。一挡胶板6可翻转地设置在第一承载平台5侧边，挡胶板6可由电机/气缸驱动翻转，第一夹爪3将上接合部从第二承载平台4转移至第一承载平台5上方的过程中，挡胶板6翻转至第一承载平台5的上方以防止上接合部滴胶在下接合部外表面，第一夹爪3将上接合部转移至上接合部的正上方之后，挡胶板6撤离第一承载平台5的上方，从而能够继续进行下接合部和上接合部的对接。
本实施例不仅实现了对半接合式物料的下接合部和上接合部的自动灌胶和对接组装，还通过设置挡胶板6避免了上接合部转移过程中滴胶在下接合部外表面的问题。在其他实施例中，挡胶板6还可以是可线性移动的，例如通过一线性驱动机构驱动挡胶板位移至第一承载平台5的上方，本例优选采用可翻转的挡胶板6，使挡胶板6撤离第一承载平台5的上方时能够翻转至第一承载平台 5的侧边以节省机台的空间。
本实施例中，第一夹爪3、第二夹爪11和第三夹爪21均设有一组四个，以同步进行四个上接合部或下接合部的转移，提高工作效率。以及，第一承载平台5包括四个设置在相同高度的直立式的下定位座以同时承载四个下接合部，第二承载平台4包括四个设置在相同高度的直立式的上定位座以同时承载四个上接合部，通过采用直立式定位座的方式能减小承载平台的面积，尽量避免灌胶机和上接合部滴胶在承载平台上。
本实施例中，所述第一夹爪3、第二夹爪11和第三夹爪21由电机/气缸驱动以便于实现自动化控制。以及第一夹爪3、第二夹爪11和第三夹爪21是以滑动导轨做线性滑动的，在其他实施例中也可以被替换为多轴机械手臂，用于传送进料的第一输送带12和第二输送带22基于输送物料的尺寸、结构的适应性变化也可以被替换为其他的进料机构，例如振动盘。
自动灌胶组装机还包括烘干设备(图中未示出)，第一夹爪3将上接合部向下对接粘合在下接合部上之后，再将对接粘合在一起的上接合部和下接合部传送至烘干设备进行烘干，使得接合部和下接合部的粘胶快速固化。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.自动灌胶组装机，用于进行对半接合式物料的下接合部和上接合部的灌胶以及对接粘合，其特征在于：包括第一进料传送装置、第二进料传送装置、第一承载平台、第二承载平台、第一夹爪和灌胶机，第一进料传送装置用于传送对接口朝上的下接合部至第一承载平台上，第二进料传送装置用于传送对接口朝上的上接合部并将之翻转至对接口朝下的姿态以放置在第二承载平台，灌胶机设置在下接合部和上接合部的传送路径上，并分别为对接口朝上的下接合部和上接合部进行灌胶，第一夹爪设于第一承载平台和第二承载平台上方，第一夹爪用于夹取第二承载平台上的对接口朝下的上接合部，并将之转移至第一承载平台上的对接口朝上的上接合部的正上方，进而将上接合部向下对接粘合在下接合部上，
还包括可活动设置的挡胶板，所述挡胶板能够活动至第一承载平台的上方以防止上接合部滴胶在下接合部外表面，或者活动撤离第一承载平台的上方。
2.根据权利要求1所述的自动灌胶组装机，其特征在于：所述挡胶板可翻转地设置在第一承载平台侧边。
3.根据权利要求1所述的自动灌胶组装机，其特征在于：所述第一进料传送装置包括第一输送带和第二夹爪，所述第二进料传送装置包括第二输送带和第三夹爪、第一输送带和第二输送带分别以对接口朝上的姿态输送物料的下接合部和上接合部，所述第一承载平台和第二承载平台设置在第一输送带和第二输送带的传送末端，第二夹爪用于夹取第一输送带上的下接合部以放置在第一承载平台；第三夹爪用于夹取第二输送带上的上接合部，并将上接合部翻转至对接口朝下的姿态以放置在第二承载平台。
4.根据权利要求3所述的自动灌胶组装机，其特征在于：所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均设有一组四个，以同步进行四个上接合部或下接合部的转移。
5.根据权利要求4所述的自动灌胶组装机，其特征在于：所述第一承载平台包括四个设置在相同高度的直立式的下定位座以同时承载四个下接合部，所述第二承载平台包括四个设置在相同高度的直立式的上定位座以同时承载四个上接合部。
6.根据权利要求3所述的自动灌胶组装机，其特征在于：所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪由电机/气缸驱动。
7.根据权利要求1所述的自动灌胶组装机，其特征在于：还包括烘干设备，所述第一夹爪将上接合部向下对接粘合在下接合部上之后，再将对接粘合在一起的上接合部和下接合部传送至烘干设备进行烘干。
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