CN212099545U - 一种包装盒组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒组装设备；包括机体和安装在机体上的载具机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、弯折机构、第一打胶机构、第二打胶机构、推进机构以及压合机构；机体上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；载具机构用于承载和固定围条和摇盖，并可移动至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；根据本实用新型提供的包装盒组装设备，通过载具机构在四个工位之间的移动和各工位上的作业机构的共同动作，能够实现机械化和自动化的完成盒体、摇盖和围条的组装，解放了人力，大大提高了组装效率和组装效果。

Description

一种包装盒组装设备

技术领域

本实用新型涉及包装盒成型机械技术领域，具体涉及一种包装盒组装设备。

背景技术

具有摇盖的包装盒在成型时需要将盒体与摇盖粘接组装，并且需要在盒体内粘接一围条结构，现有的组装方式均采用人工成型，即通过人力弯折围条，并将围条和摇盖分别粘接在盒体上，不仅生产效率低下，人工成本高，而且人工操作误差大，组装效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装盒组装设备，以解决现有的成型方式效率低下、成本高且组装效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种包装盒组装设备，包括机体和安装在机体上的载具机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、弯折机构、第一打胶机构、第二打胶机构、推进机构以及压合机构；

所述机体上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；

所述载具机构用于承载和固定围条和摇盖，并可移动至所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位；

第一上料机构用于将所述围条移动至位于所述第一工位的载具机构上；

所述弯折机构位于所述第一工位，并用于将所述围条弯折成型；

第一打胶机构位于所述第二工位，并用于对围条进行打胶；

所述第二上料机构位于所述第三工位，并用于将摇盖移动至所述载具机构上，并可将所述摇盖与所述围条对接；

所述第三上料机构用于将盒体移动至所述推进机构，所述第二打胶机构用于对所述第三上料机构上的盒体进行打胶，所述推进机构用于将所述盒体移动至所述第四工位，并将所述盒体与位于第四工位上的所述围条和所述摇盖对接；

所述压合机构位于所述第四工位，用于压实对接后的所述盒体、所述摇盖和所述围条。

根据本实用新型提供的包装盒组装设备，通过载具机构在四个工位之间的移动和各工位上的作业机构的共同动作，能够实现机械化和自动化的完成盒体、摇盖和围条的组装，解放了人力，大大提高了围条成型效率、组装效率和组装效果。

另外，根据本实用新型上述实施例的包装盒组装设备，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个示例，所述机体上设置有转盘，多个所述载具机构沿所述转盘周向间隔安装在所述转盘上，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位位于所述转盘的四周。

根据本实用新型的一个示例，所述载具机构包括相连接的第一吸附装置和第二吸附装置；所述第一吸附装置用于吸附所述围条，所述第一吸附装置具有水平的第一吸附平台、竖直的第二吸附平台和第三吸附平台，所述第一吸附平台在长度方向上的相对两端分别与所述第二吸附平台上端和所述第三吸附平台上端衔接；所述第二吸附装置用于吸附所述摇盖，所述第二吸附装置具有水平的第四吸附平台，所述第四吸附平台的水平高度大于等于所述第一吸附平台的水平高度。

根据本实用新型的一个示例，所述弯折机构包括可上下左右移动的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和第二杆体在水平向上平行设置，且两者的水平距离等于所述第一吸附平台的长度。

根据本实用新型的一个示例，所述第一上料机构包括相对设置的第一限位挡板和第二限位挡板及位于所述第一限位挡板和所述第二限位挡板之间的可移动的推板；

多个所述围条层叠安装在所述第一限位挡板和所述第二限位挡板之间；

所述推板设有安装台阶，所述安装台阶厚度小于等于所述围条厚度，位于所述第一限位挡板和所述第二限位挡板之间的最下方的所述围条置于所述安装台阶上；推板移动时，所述安装台阶带动最下方的所述围条脱离所述第一限位挡板和所述第二限位挡板，以将所述围条移动至所述载具机构上。

根据本实用新型的一个示例，所述第二上料机构包括第一输送装置和第一抓取装置，所述第一输送装置用于输送摇盖，所述第一抓取装置用于抓取所述摇盖，并将所述摇盖放置在所述载具机构上。

根据本实用新型的一个示例，所述第三上料机构包括第二输送装置和第二抓取装置，所述第二输送装置用于输送盒体，所述第二抓取装置用于将所述第二输送装置上的盖体抓取到所述推进机构上。

根据本实用新型的一个示例，所述推进机构包括限位装置和驱动装置；所述限位装置用于限位盒体，所述驱动装置用于将所述限位装置及盒体移动至所述第四工位。

根据本实用新型的一个示例，所述压合机构包括框架、第一压板、第二压板和第三压板；所述第一压板安装在所述框架上侧壁，并可竖直往复运动；所述第二压板和所述第三压板分别安装在所述框架左右两侧的内壁上，并可水平往复运动。

根据本实用新型的一个示例，所述第一压板、所述第二压板和所述第三压板上均设有吸附结构。

以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例的包装盒组装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的包装盒组装设备的转盘底部的感应开关的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的包装盒组装设备的第一上料机构的结构示意图(一)；

图4为本实用新型实施例的包装盒组装设备的第一上料机构的结构示意图(二)；

图5为本实用新型实施例的包装盒组装设备的载具机构和弯折机构的结构示意图(一)；

图6为本实用新型实施例的包装盒组装设备的载具机构和弯折机构的结构示意图(二)；

图7为本实用新型实施例的包装盒组装设备的第一打胶机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的包装盒组装设备的第二上料机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的包装盒组装设备的第二打胶机构的结构示意图(一)；

图10为本实用新型实施例的包装盒组装设备的第二打胶机构的结构示意图(二)；

图11为本实用新型实施例的包装盒组装设备的第二打胶机构的结构示意图(三)；

图12为本实用新型实施例的包装盒组装设备的第三上料机构的结构示意图；

图13为本实用新型实施例的包装盒组装设备的推动机构和压合机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机体；11、转盘；12、感应开关；13、结构件；

2、载具机构；21、第一吸附装置；211、第一吸附平台；212、第二吸附平台；213、第三吸附平台；22、第二吸附装置；221、第四吸附平台；

3、第一上料机构；31、第一限位挡板；32、第二限位挡板；33、推板； 331、安装台阶；34、第一驱动装置；

4、第二上料机构；41、第一输送装置；

5、第三上料机构；51、第二输送装置；52、第二抓取装置；

6、弯折机构；61、安装板；62、第一杆体；63、第二杆体；64、第二驱动装置；

7、第一打胶机构；71、第一胶枪；

8、第二打胶机构；81、第二胶枪；82、转动件；83、驱动部件；

9、推进机构；91、限位装置；92、第三驱动装置；

10、压合机构；101、框架；102、第一压板；103、第二压板；104、第三压板；105、吸附结构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

结合附图1所示，本实施例提供了一种包装盒组装设备，包括机体1和安装在机体1上的载具机构2、第一上料机构3、第二上料机构4、第三上料机构5、弯折机构6、第一打胶机构7、第二打胶机构8、推进机构9以及压合机构10等功能机构。

本实施例在机体1上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，需要说明是，上述四个工位的仅仅是用于安装不同的功能机构，工作所占的区域范围根据功能机构的尺寸和在组装时的需求确定，因此本实施例不对上述四个工位进行附图标记。

在上述结构中，本实施例的载具机构2用于承载和固定围条和摇盖，并可移动至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，优选的，本实施例的载具机构2的数量可以是多个，以保证成型的连续性和成型效率。

结合附图5和6所示，本实施例的载具机构2包括相连接的第一吸附装置21和第二吸附装置22本实施例的第一吸附装置21和第二吸附装置22均可以包括吸盘等负压吸取结构。

本实施例的第一吸附装置21用于吸附围条，第一吸附装置21呈矩形块状，其具有水平的第一吸附平台211、竖直的第二吸附平台212和第三吸附平台213，第一吸附平台211在长度方向上的相对两端分别与第二吸附平台 212上端和第三吸附平台213上端衔接。

本实施例的第二吸附装置22用于吸附摇盖，第二吸附装置22具有水平的第四吸附平台221，第四吸附平台221的水平高度大于等于第一吸附平台 211的水平高度，以使得摇盖的一个侧边能够与围条弯折后的顶边相搭接。需要说明的是，本实施例所述的“对接”和“搭接”指的是围条、摇盖和盒体具有相匹配的边，通过对接或搭接使得围条与摇盖的边相接触，并且由于围条和盒体等已经进行打胶作业，因此可以完成预粘接。

结合附图1和2所示，为了实现组装和成型的连续性，本实施例在机体1上设置有转盘11，多个载具机构2沿转盘11周向间隔安装在转盘11上，第一工位、第二工位、第三工位和第四工位位于转盘11的四周，并且为了实现转盘11的自动化控制，能够将转盘11精确的转动到相应的工位，本实施例在转盘11底部设有多个螺钉等结构件13，并且在机体1上设有多个感应开关12，多个结构件13和感应开关12一一对应配合，通过感应开关12 对结构件13距离的检测，能够帮助控制机构(例如处理器等)将转盘11转动至相应的位置。

本实施例的第一上料机构3用于将围条移动至位于第一工位的载具机构 2上，第一上料机构3的结构方式有多种，本实施例优选为占用安装空间较小且上料方便的结构，如图3和4所示，本实施例的第一上料机构3包括相对设置的第一限位挡板31和第二限位挡板32及位于第一限位挡板31和第二限位挡板32之间的可移动的推板33。

多个围条(图中未示出)层叠安装在第一限位挡板31和第二限位挡板 32之间，第一限位板和第二限位板可以限制围条的移动，并且在第一限位挡板31和第二限位挡板32的底部设有可供最底层围条移动的缺口，而位于最底层的围条的移动通过推板33实现，推板33通过气缸或电动缸等第一驱动装置34实现往复运动，推板33设有安装台阶331，安装台阶331厚度小于等于围条厚度，位于第一限位挡板31和第二限位挡板32之间的最下方的围条置于安装台阶331上；第一驱动装置34带动推板33移动时，安装台阶331 带动最下方的围条脱离第一限位挡板31和第二限位挡板32，以将围条移动至载具机构2上。

结合附图5和6所示，本实施例的弯折机构6位于第一工位，并用于将围条弯折成型，弯折机构6包括安装板61和位于安装板61上的第一杆体62 和第二杆体63，第二驱动装置64用于带动安装板61及其上的第一杆体62 和第二杆体63上下左右移动，本实施例的第一杆体62和第二杆体63在水平向上平行设置，且两者的水平距离等于第一吸附平台211的长度，在围条成型时，第一杆体62和第二杆体63对准载具，然后第一杆体62和第二杆体63在第二驱动装置64的带动下向下移动，将围条的两个侧边弯折，形成

形的围条结构，即完成围条的成型，通过该弯折机构6能够极大的提高围条成型效率和效果。

优选的，本实施例的第一杆体62和第二杆体63为圆柱状或者说是圆棒，第一杆体62和第二杆体63均可以绕着自身轴线转动，以防止摩擦围条造成围条的损坏。

具体的，本实施例的第二驱动装置64可以由相连接的两部分组成，一部分可以在水平方向上往复运动，另一部分可以在竖直方向上往复运动，因此第二驱动装置64可以包括两个驱动部件83，两个驱动部件83可以是现有技术中能够往复直线运动的部件，例如电动杆、气杆、齿轮齿条等结构。

结合附图7所示，本实施例的第一打胶机构7位于第二工位，并用于对围条进行打胶；第一打胶机构7设有第一胶枪71，第一胶枪71能够沿上下左右方向调节位置，并水平移动进行打胶。

结合附图8所示本实施例的第二上料机构4位于第三工位，并用于将摇盖移动至载具机构2上，并可将摇盖与围条对接；具体的，本实施例的第二上料机构4可以包括第一输送装置41和第一抓取装置(图中未示出)，第一输送装置41用于输送摇盖，第一输送装置41可以是带传动等输送结构；本实施例的第一抓取装置用于抓取摇盖，并将摇盖放置在载具机构2上，第一抓取装置可以是通过负压吸取来抓取摇盖，或者是通过夹爪等结构来抓取摇盖，并且第一抓取装置能够在水平和竖直方向运动，以将摇盖抓取到载具机构2上。

结合附图12所示，本实施例的第三上料机构5用于将盒体移动至推进机构9，本实施例的第三上料机构5可以包括第二输送装置51和第二抓取装置52；第二输送装置51用于输送盒体，第二输送装置51也可以是传送带等结构；第二抓取装置52可以与第一抓取装置的结构相似，第二抓取装置52 用于将第二输送装置51上的盖体抓取到推进机构9上。

结合附图9-11所示，本实施例的第二打胶机构8用于对第三上料机构5 上的盒体进行打胶，具体的是在第二输送装置51的运输过程中对盒体进行打胶作业，因此本实施例的第二打胶机构8位于第二输送装置51的输送路径上，本实施例的第二打胶机构8包括可进行上下、前后、左右和旋转的第二胶枪81，该第二胶枪81可以通过转动件82和驱动部件83实现其进行上下、前后、左右和旋转动作，例如通过电机带动转轴实现其旋转，利用直线往复运动部件与旋转的配合实现其上下、前后、左右动作。

优选的，本实施例的第二打胶机构8还可以包括设置在第二输送装置51 输送路径上的胶炉(图中未示出)，打胶后的地盖通过胶炉加热烘烤，然后通过压合机构10将地盖、内围条组装在一起。

结合附图13所示，本实施例的推进机构9用于将盒体移动至第四工位，并将盒体与位于第四工位上的围条和摇盖对接；本实施例的推进机构9包括限位装置91和驱动装置；限位装置91用于限位盒体，其由三个限位板连接成型。而且本实施例的两侧的限位板可以在下述压合机构10的压实下移动，以压紧盒体。

本实施例的驱动装置用于将限位装置91及盒体移动至第四工位，这里的驱动装置具体为第三驱动装置92，第三驱动装置92可以是电动杆或气杆等往复运动部件。

再结合附图13所示，本实施例的压合机构10位于第四工位，用于压实对接后的盒体、摇盖和围条。本实施例的压合机构10包括框架101、第一压板102、第二压板103和第三压板104，框架101呈

的门框形；本实施例的第一压板102安装在框架101上侧壁或者说是水平的侧壁上，并可在驱动部件83的带动下在竖直方向上往复运动；第二压板103和第三压板104 分别安装在框架101左右两侧的内壁上，并可水平往复运动。在压合时，第一压板102、第二压板103和第三压板104共同向靠近载具及推进机构9，然后将对接后的围条、摇盖和盒体的打胶处压紧，完成组装。

优选的，为了便于脱料，本实施例的第一压板102、第二压板103和第三压板104上均设有吸附结构105，该吸附结构105也可以是吸盘等，在完成组装后，载具机构2解除对摇盖和围条的吸附，推进机构9后退，然后通过第一、第二压板103和第三压板104上的吸附结构105对组装后的盒体进行吸附，然后通过夹取或吸取等结构将组装后的包装盒放置到出料位置。

下面就本实施例的包装盒组装设备的工作过程进行描述：先通过转盘11 将载具机构2移动至第一工位，然后第一上料机构3进行围条上料，并通过弯折机构6对围条进行弯折成型作业。

随后转盘11转动将载具机构2至第二工位，通过第一打胶机构7进行围条打胶；然后转盘11再次将载具机构2转动至第三工位，通过第二上料机构4进行摇盖的上料和摇盖与围条的对接。

转盘11再将载具机构2转动至第四工位，第三上料机构5进行盒体的上料，与此同时第二打胶机构8对盒体进行打胶，盒体上料后通过推进机构 9将盒体与对接后的摇盖和围条对接，最后通过压合机构10完成盒体、摇盖及围条粘接后的压合，进而完成组装作业，最后通过压合机构10进行脱料。

综上所述，根据本实施例提供的包装盒组装设备，通过载具机构2在四个工位之间的移动和各工位上的作业机构的共同动作，能够实现机械化和自动化的完成盒体、摇盖和围条的组装，解放了人力，大大提高了组装效率和组装效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种包装盒组装设备，其特征在于，包括机体和安装在机体上的载具机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、弯折机构、第一打胶机构、第二打胶机构、推进机构以及压合机构；

所述机体上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；

所述载具机构用于承载和固定围条和摇盖，并可移动至所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位；

第一上料机构用于将所述围条移动至位于所述第一工位的载具机构上；

所述弯折机构位于所述第一工位，并用于将所述围条弯折成型；

第一打胶机构位于所述第二工位，并用于对围条进行打胶；

所述第二上料机构位于所述第三工位，并用于将摇盖移动至所述载具机构上，并可将所述摇盖与所述围条对接；

所述第三上料机构用于将盒体移动至所述推进机构，所述第二打胶机构用于对所述第三上料机构上的盒体进行打胶，所述推进机构用于将所述盒体移动至所述第四工位，并将所述盒体与位于第四工位上的所述围条和所述摇盖对接；

所述压合机构位于所述第四工位，用于压实对接后的所述盒体、所述摇盖和所述围条。

2.根据权利要求1所述的包装盒组装设备，其特征在于，所述机体上设置有转盘，多个所述载具机构沿所述转盘周向间隔安装在所述转盘上，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位位于所述转盘的四周。

3.根据权利要求1所述的包装盒组装设备，其特征在于，所述载具机构包括相连接的第一吸附装置和第二吸附装置；所述第一吸附装置用于吸附所述围条，所述第一吸附装置具有水平的第一吸附平台、竖直的第二吸附平台和第三吸附平台，所述第一吸附平台在长度方向上的相对两端分别与所述第二吸附平台上端和所述第三吸附平台上端衔接；所述第二吸附装置用于吸附所述摇盖，所述第二吸附装置具有水平的第四吸附平台，所述第四吸附平台的水平高度大于等于所述第一吸附平台的水平高度。

4.根据权利要求3所述的包装盒组装设备，其特征在于，所述弯折机构包括可上下左右移动的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和第二杆体在水平向上平行设置，且两者的水平距离等于所述第一吸附平台的长度。

5.根据权利要求1所述的包装盒组装设备，其特征在于，所述第一上料机构包括相对设置的第一限位挡板和第二限位挡板及位于所述第一限位挡板和所述第二限位挡板之间的可移动的推板；

多个所述围条层叠安装在所述第一限位挡板和所述第二限位挡板之间；

所述推板设有安装台阶，所述安装台阶厚度小于等于所述围条厚度，位于所述第一限位挡板和所述第二限位挡板之间的最下方的所述围条置于所述安装台阶上；推板移动时，所述安装台阶带动最下方的所述围条脱离所述第一限位挡板和所述第二限位挡板，以将所述围条移动至所述载具机构上。

6.根据权利要求1所述的包装盒组装设备，其特征在于，所述第二上料机构包括第一输送装置和第一抓取装置，所述第一输送装置用于输送摇盖，所述第一抓取装置用于抓取所述摇盖，并将所述摇盖放置在所述载具机构上。

7.根据权利要求1所述的包装盒组装设备，其特征在于，所述第三上料机构包括第二输送装置和第二抓取装置，所述第二输送装置用于输送盒体，所述第二抓取装置用于将所述第二输送装置上的盖体抓取到所述推进机构上。

8.根据权利要求1所述的包装盒组装设备，其特征在于，所述推进机构包括限位装置和驱动装置；所述限位装置用于限位盒体，所述驱动装置用于将所述限位装置及盒体移动至所述第四工位。

9.根据权利要求1所述的包装盒组装设备，其特征在于，所述压合机构包括框架、第一压板、第二压板和第三压板；所述第一压板安装在所述框架上侧壁，并可竖直往复运动；所述第二压板和所述第三压板分别安装在所述框架左右两侧的内壁上，并可水平往复运动。

10.根据权利要求9所述的包装盒组装设备，其特征在于，所述第一压板、所述第二压板和所述第三压板上均设有吸附结构。

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