CN216685054U - 一种自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装箱设备，包括：机架、上料机器人、纸箱预折机构、封口机构、第一平移机构、第二平移机构、隔板推送机构、第三平移机构和产品推送机构；机架上具有组装平台，上料机器人设置于机架一侧，用于搬运纸箱；各机构均设置于组装平台上，纸箱预折机构用于对纸箱进行预折，封口机构用于对预折纸箱的一端进行封口，第一平移机构用于带动纸箱在纸箱预折机构与封口机构之间移动，第二平移机构用于带动纸箱在封口机构与隔板推送机构之间移动，隔板推送机构用于将隔板装入纸箱内，第三平移机构用于带动纸箱在隔板推送机构与产品推送机构之间移动，产品推送机构用于将产品装入纸箱内。由此，实现了自动装箱操作，提高了装箱效率。

Description

一种自动装箱设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品包装领域，尤其涉及一种自动装箱设备。

背景技术

笔记本电脑在生产完成后，需要对笔记本电脑进行包装，一般需要首先套装PE包装袋，然后，在笔记本电脑的两侧压合楦体，最后，将整个产品装入装箱内从而完整包装过程。

目前，在笔记本电脑的包装阶段，当笔记本电脑套装了PE包装袋和压合两边的楦体之后，需要操作人员先将纸箱折好，并用胶带封住底部，然后再将隔板放入纸箱内，最后操作人员将笔记本从流水线的托盘上拿起(此时的产品已套入好PE袋和楦体)并装入纸箱内。然而，整个生产过程中，动作繁琐复杂，自动化程度低，不仅浪费人力，而且装箱效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动装箱设备，以提高电子设备的装箱效率。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型技术方案提供一种自动装箱设备，包括：

机架，所述机架上具有组装平台，所述组装平台上至少具有纸箱预折工位、封口工位、隔板推送工位和产品推送工位；

上料机器人，设置于所述机架的一侧，以用于抓取纸箱并放置在所述纸箱预折工位上；

纸箱预折机构，设置于所述组装平台上，并与所述纸箱预折工位相对应，以用于对处于纸箱预折工位上的纸箱进行预折定型；

封口机构，设置于所述组装平台上，并与所述封口工位相对应，以用于对预折定型的纸箱的一端开口进行封口，形成已封口纸箱；

第一平移机构，设置于所述组装平台上，所述第一平移机构能够抓取预折定型的纸箱并带动所述预折定型的纸箱从所述纸箱预折工位移动至所述封口工位；

第二平移机构，设置于所述组装平台上，所述第二平移机构能够抓取所述已封口纸箱并带动所述已封口纸箱从所述封口工位移动至所述隔板推送工位；

隔板推送机构，设置于所述组装平台上，并与所述隔板推送工位相对应，且所述隔板推送机构上放置有多个隔板，所述隔板推送机构能够推送所述隔板进入所述已封口纸箱内，形成具有隔板的已封口纸箱；

第三平移机构，设置于所述组装平台上，所述第三平移机构能够抓取具有隔板的已封口纸箱并带动所述具有隔板的已封口纸箱从所述隔板推送工位移动至所述产品推送工位；

产品推送机构，设置于所述组装平台上，并与所述产品推送工位相对应，所述产品推送机构能够抓取产品并推送所述产品进入所述具有隔板的已封口纸箱内。

优选的，所述纸箱预折机构包括多个吸盘和多个预折气缸，所述多个吸盘设置在所述组装平台上，并位于所述纸箱预折工位处，所述多个预折气缸设置在所述组装平台上，并位于所述多个吸盘的一侧；

所述多个吸盘能够吸附所述纸箱的底部，以限制所述纸箱与所述组装平台的相对移动，所述上料机器人能够吸附所述纸箱的顶部并将所述纸箱拉伸为矩形形状，所述多个预折气缸能够沿设定方向伸缩运动，以对矩形纸箱的一端开口进行弯折，从而形成预折定型的纸箱；所述上料机器人和所述多个吸盘还能够松开所述预折定型的纸箱的顶部和底部，以解除对所述预折定型的纸箱的限制。

优选的，所述第一平移机构包括第一平移模组和第一夹爪，所述第一平移模组设置在所述组装平台上，所述第一夹爪安装在所述第一平移模组上；

所述第一夹爪能够抓取或松开所述预折定型的纸箱，所述第一平移模组能够带动所述第一夹爪沿第一方向往复移动，以带动所述预折定型的纸箱从所述纸箱预折工位移动至所述封口工位，所述第一方向平行于所述组装平台的上表面。

优选的，所述第二平移机构包括第二平移模组和第二夹爪，所述第二平移模组设置在所述组装平台上，所述第二夹爪可转动地安装在所述第二平移模组上；

所述第二夹爪能够抓取或松开所述已封口纸箱，并能够带动所述已封口纸箱旋转，以调节所述已封口纸箱的角度；所述第二平移模组能够带动所述第二夹爪沿所述第一方向往复移动，以带动所述已封口纸箱从所述封口工位移动至所述隔板推送工位。

优选的，所述第三平移机构包括第三平移模组和第三夹爪，所述第三平移模组设置在所述组装平台上，所述第三夹爪安装在所述第三平移模组上；

所述第三夹爪能够抓取或松开具有隔板的已封口纸箱，所述第三平移模组能够带动所述第三夹爪沿第二方向往复移动，以带动所述具有隔板的已封口纸箱从所述隔板推送工位移动至所述产品推送工位，所述第二方向平行于所述组装平台并垂直于所述第一方向。

优选的，所述第三平移机构还包括第四夹爪，所述第四夹爪安装在所述第三平移模组上；

所述第四夹爪能够抓取或松开装入产品的纸箱，所述第三平移模组能够带动所述第四夹爪沿所述第二方向往复移动，以将所述装入产品的纸箱从所述产品推送工位移动至产品传送机构处，所述产品传送机构设置于所述组装平台的一侧，并能够沿所述第一方向传送装入产品的纸箱，所述第三夹爪与所述第四夹爪相互独立控制。

优选的，所述隔板推送机构包括隔板储料部和隔板推送气缸，所述隔板储料部设置在所述组装平台上，且所述隔板储料部内储存有多个隔板，所述隔板推送气缸设置在所述组装平台上并位于所述隔板储料部的一侧；所述隔板推送气缸能够沿第三方向往复移动，以推动所述隔板储料部内的隔板沿所述第三方向进入所述已封口纸箱内，形成所述具有隔板的已封口纸箱，所述第三方向与所述第一方向相反。

优选的，所述产品推送机构包括第四平移模组、第五夹爪和产品推送装置，所述第四平移模组设置在所述组装平台上，所述第五夹爪安装在所述第四平移模组上，所述产品推送装置位于所述第四平移模组下方并与所述产品推送工位相对应；

所述第五夹爪能够抓取或松开产品，所述第四平移模组能够带动所述第五夹爪沿所述第二方向往复移动，以将所述产品放置在所述产品推送装置上；所述产品推送装置能够带动所述产品沿第三方向往复移动，以将所述产品推送到具有隔板的已封口纸箱内，所述第三方向与所述第一方向相反。

优选的，所述产品推送装置包括导轨和产品推送气缸，所述导轨沿所述第三方向设置，所述产品推送气缸设置在所述导轨的一端且所述产品推送气缸的动力输出端能够沿所述第三方向往复移动；

所述第五夹爪能够抓取所述产品，并在所述第四平移模组的带动下将所述产品放置在所述导轨上，所述产品推送气缸能够推送所述产品沿所述导轨移动，直至将所述产品推送到具有隔板的已封口纸箱内。

优选的，所述组装平台上还具有缓存工位，所述缓存工位位于所述封口工位与所述隔板推送工位之间；

所述第一平移机构能够抓取预折定型的纸箱并带动所述预折定型的纸箱从所述纸箱预折工位移动至所述封口工位，并继续带动已封口纸箱从所述封口工位移动至所述缓存工位；

所述第二平移机构能够抓取所述已封口纸箱并带动所述已封口纸箱从所述缓存工位移动至所述隔板推送工位。

本实用新型与现有技术相比，有益效果如下：

本实用新型技术方案提供的自动装箱设备，具体使用时，首先通过上料机器人抓取纸箱并放置在组装平台的纸箱预折工位上，然后，通过纸箱预折机构将处于纸箱预折工位上的纸箱进行预折定型；再然后，通过第一平移机构抓取预折定型的纸箱移动至封口工位处；再然后，通过封口机构对预折定型的纸箱的一端开口进行封口，从而形成已封口纸箱；再然后，通过第二平移机构抓取已封口纸箱并移动至隔板推送工位处；再然后，通过隔板推送机构将隔板推送进入已封口纸箱内，形成具有隔板的已封口纸箱；再然后，通过第三平移机构抓取具有隔板的已封口纸箱并移动至产品推送工位处；最后，通过产品推送机构抓取产品并推送所述产品进入具有隔板的已封口纸箱内，以完成产品的装箱过程。由此，利用该自动装箱设备实现了产品的自动装箱操作，不仅节约了人力成本，而且大大提高了产品的装箱效率。

附图说明

图1是本公开一个实施例提供的自动装箱设备的整体结构布局框架示意图；

图2是本公开一个实施例提供的种自动装箱设备的整体结构示意图；

图3是本公开一个实施例提供的自动装箱设备的局部结构示意图；

图4是隔板推送机构的结构示意图；

图5是本公开一个实施例提供的自动装箱设备的局部结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、机架；11、组装平台；101、纸箱预折工位；102、封口工位；103、隔板推送工位；104、产品推送工位；105、缓存工位；2、上料机器人；3、纸箱预折机构；31、预折气缸；4、封口机构；5、第一平移机构；51、第一平移模组；52、第一夹爪；6、第二平移机构；61、第二平移模组；62、第二夹爪；7、隔板推送机构；71、隔板储料部；72、隔板推送气缸；711、隔板储料仓；712、推料槽；8、第三平移机构；81、第三平移模组；82、第三夹爪；83、第四夹爪；9、产品推送机构；91、第四平移模组；92、第五夹爪；93、导轨；94、产品推送气缸；10、纸箱；20、产品；30、纸箱储料仓；40、产品传送机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1和图2所示，为本实用新型实施例提供的一种自动装箱设备，其包括：机架1、上料机器人2、纸箱预折机构3、封口机构4、第一平移机构5、第二平移机构6、隔板推送机构7、第三平移机构8和产品推送机构9。

机架1上具有组装平台11，组装平台11上至少具有纸箱预折工位101、封口工位102、隔板推送工位103和产品推送工位104；上料机器人2设置于机架1的一侧，以用于抓取纸箱10并放置在纸箱预折工位101上；纸箱预折机构3设置于组装平台11上，并与纸箱预折工位101相对应，以用于对处于纸箱预折工位101上的纸箱10进行预折定型；封口机构4设置于组装平台11上，并与封口工位102相对应，以用于对预折定型的纸箱10的一端开口进行封口，形成已封口纸箱10；第一平移机构5设置于组装平台 11上，第一平移机构5能够抓取预折定型的纸箱10并带动预折定型的纸箱10从纸箱预折工位101移动至封口工位102；第二平移机构6设置于组装平台11上，第二平移机构6能够抓取已封口纸箱10并带动已封口纸箱10从封口工位102移动至隔板推送工位103；隔板推送机构7设置于组装平台11上，并与隔板推送工位103相对应，且隔板推送机构7上放置有多个隔板(图中未示出)，隔板推送机构7能够推送隔板进入已封口纸箱10 内，形成具有隔板的已封口纸箱10；第三平移机构8设置于组装平台11 上，第三平移机构8能够抓取具有隔板的已封口纸箱10并带动具有隔板的已封口纸箱10从隔板推送工位103移动至产品推送工位104；产品推送机构9设置于组装平台11上，并与产品推送工位104相对应，产品推送机构 9能够抓取产品20并推送产品20进入具有隔板的已封口纸箱10内。

在本实施例中，具体使用时，首先通过上料机器人2从纸箱储料仓30 内抓取纸箱10并放置在组装平台11的纸箱预折工位101上，然后，通过纸箱预折机构3将处于纸箱预折工位101上的纸箱10进行预折定型；再然后，通过第一平移机构5抓取预折定型的纸箱10移动至封口工位102处；再然后，通过封口机构4对预折定型的纸箱10的一端开口进行封口，从而形成已封口纸箱10；再然后，通过第二平移机构6抓取已封口纸箱10并移动至隔板推送工位103处；再然后，通过隔板推送机构7将隔板推送进入已封口纸箱10内，形成具有隔板的已封口纸箱10；再然后，通过第三平移机构8抓取具有隔板的已封口纸箱10并移动至产品推送工位104处；最后，通过产品推送机构9抓取产品20并推送所述产品20进入具有隔板的已封口纸箱10内，以完成产品的装箱过程。由此，利用该自动装箱设备实现了产品的自动装箱操作，不仅节约了人力成本，而且大大提高了产品的装箱效率。

参照图3所示，在上述实施例中，优选的，纸箱预折机构3包括多个吸盘(图中未示出)和多个预折气缸31，多个吸盘设置在组装平台11上，并位于纸箱预折工位101处，多个预折气缸31设置在组装平台11上，并位于多个吸盘的一侧。具体使用时，当上料机器人2将纸箱10放置在纸箱预折工位101上后，首先，通过多个吸盘吸附纸箱10的底部，以限制纸箱 10与组装平台11的相对移动，然后，上料机器人2吸附纸箱10的顶部并将纸箱10拉伸为矩形形状，最后，多个预折气缸31沿设定方向伸缩运动 (即沿纸箱10的上下左右四个方向伸缩运动)，以对矩形纸箱的一端开口进行弯折，从而形成预折定型的纸箱10(即图2中纸箱10的形状)。当纸箱10预折成型后，则上料机器人2和多个吸盘松开预折定型的纸箱10的顶部和底部，以解除对预折定型的纸箱10的限制，从而使得第一平移机构 5能够抓取预折定型的纸箱10并移动至封口工位102处，以待利用封口机构4对预折定型的纸箱10的一端开口进行封口，从而形成已封口纸箱10。

参照图3所示，在上述实施例中，优选的，组装平台11上还具有缓存工位105，缓存工位105位于封口工位102与隔板推送工位103之间；第一平移机构5能够抓取预折定型的纸箱10并带动预折定型的纸箱10从纸箱预折工位101移动至封口工位102，并继续带动已封口纸箱从封口工位 102移动至缓存工位105；第二平移机构6能够抓取已封口纸箱10并带动已封口纸箱10从缓存工位105移动至隔板推送工位103。在该实施例中，通过设置缓存工位105，使得已封口纸箱10在封口完成后能够放置在缓存工位105处进行暂时存放，从而不耽误封口工位102的工作，避免由于后续装箱过程未完成而导致已封口纸箱10始终停留在封口工位102处，从而使得封口机构4无法持续工作。由此，当封口机构4对预折定型的纸箱10封口完成后，可将该已封口纸箱10移动至缓存工位105处暂存，此时，封口机构4可继续对下一个预折定型的纸箱10进行封口操作，从而有利于提高工作效率。

继续参照图3所示，在上述实施例中，优选的，第一平移机构5包括第一平移模组51和第一夹爪52，第一平移模组51设置在组装平台11上，第一夹爪52安装在第一平移模组51上；第一夹爪52能够抓取或松开预折定型的纸箱10，第一平移模组51能够带动第一夹爪52沿第一方向往复移动，以带动预折定型的纸箱10从纸箱预折工位101移动至封口工位102，第一方向平行于组装平台11的上表面。具体的，本实施例中，第一平移模组51为市面上常见的平移机构，在此不再赘述，通过该第一平移模组51 能够带动第一夹爪52在纸箱预折工位101与封口工位102之间平移，当纸箱10预折定型之后，第一平移模组51将第一夹爪52移动至纸箱预折工位 101处，以通过第一夹爪52将预折定型后的纸箱10夹紧，然后，第一平移模组51带动第一夹爪52和预折定型的纸箱10共同移动至封口工位102 处，第一夹爪52松开预折定型的纸箱10，使得预折定型的纸箱10停留在封口工位102处，从而能够通过封口机构4对预折定型的纸箱10的一端开口进行封口，形成已封口纸箱10。

当纸箱10封口之后，需要利用第二平移机构6抓取已封口纸箱10从封口工位102移动至隔板推送工位103，在上述实施例中，优选的，第二平移机构6包括第二平移模组61和第二夹爪62，第二平移模组61设置在组装平台11上，第二夹爪62可转动地安装在第二平移模组61上；第二夹爪62能够抓取或松开已封口纸箱10，并能够带动已封口纸箱10旋转，以调节已封口纸箱10的角度，第二平移模组61能够带动第二夹爪62沿第一方向往复移动，以带动已封口纸箱10从封口工位102移动至隔板推送工位 103。具体的，本实施例中，第二平移模组61为市面常见结构，在此不再赘述，而第二夹爪62能够绕转轴旋转，其中转轴的轴线垂直于组装平台11的上表面，从而使得第二夹爪62能够带动已封口纸箱10绕转轴的轴线旋转，以调整已封口纸箱10的角度(即已封口纸箱10的开口方向)，当已封口纸箱10的开口方向调节好之后，通过第二平移模组61带动已封口纸箱10移动至隔板推送工位103处，以待利用隔板推送机构7进行隔板组装。

参照图4所示，在上述实施例中，优选的，隔板推送机构7包括隔板储料部71和隔板推送气缸72，隔板储料部71设置在组装平台11上，且隔板储料部71内储存有多个隔板(图中未示出)，隔板推送气缸72设置在组装平台11上并位于隔板储料部71的一侧；隔板推送气缸72能够沿第三方向往复移动，以推动隔板储料部71内的隔板沿第三方向进入已封口纸箱10内，形成具有隔板的已封口纸箱10，第三方向与第一方向相反。具体的，本实施例中，隔板储料部71包括两个隔板储料仓711，每一个隔板储料仓 711内均储存有多个隔板，通过真空吸附拉伸的方式能够将隔板拉入推料槽712内，而隔板推送气缸72设置在推料槽712的一侧，当第二平移模组 61带动已封口纸箱10移动至隔板推送工位103后，隔板被拉入推料槽712 内，通过隔板推送气缸72能够推动隔板进入已封口纸箱10内，当隔板被推送到位后，则隔板推送气缸72回缩至原位，以待下一次推送隔板。由此，能够通过两个隔板储料仓711分开提供隔板，提高了隔板的推送效率。

参照图5所示，在上述实施例中，优选的，第三平移机构8包括第三平移模组81和第三夹爪82，第三平移模组81设置在组装平台11上，第三夹爪82安装在第三平移模组81上；第三夹爪82能够抓取或松开具有隔板的已封口纸箱10，第三平移模组81能够带动第三夹爪82沿第二方向往复移动，以带动具有隔板的已封口纸箱10从隔板推送工位103移动至产品推送工位104，第二方向平行于组装平台11并垂直于第一方向。具体的，第三平移模组81为市面常见结构，在此不再赘述，第三平移模组81用于带动第三夹爪82在隔板推送工位103与产品推送工位104之间平移，当隔板被推送到已封口纸箱10内后，则第三平移模组81带动第三夹爪移动至隔板推送工位103处，并夹紧具有隔板的已封口纸箱10，然后，第三平移模组81带动第三夹爪82和具有隔板的已封口纸箱10共同移动至产品推送工位104处，第三夹爪82松开具有隔板的已封口纸箱10，使得具有隔板的已封口纸箱10停留在产品推送工位104处，以待利用产品推送机构9 将产品推送到具有隔板的已封口纸箱10内。

继续参照图5所示，在上述实施例中，优选的，产品推送机构9包括第四平移模组91、第五夹爪92和产品推送装置，第四平移模组91设置在组装平台11上，第五夹爪92安装在第四平移模组91上，产品推送装置位于第四平移模组91下方并与产品推送工位104相对应；第五夹爪92能够抓取或松开产品，第四平移模组91能够带动第五夹爪92沿第二方向往复移动，以将产品放置在产品推送装置上；产品推送装置能够带动产品沿第三方向往复移动，以将产品推送到具有隔板的已封口纸箱10内，第三方向与第一方向相反。其中，第四平移模组91为市面常见结构，在此不再赘述，第四平移模组91用于带动第五夹爪92在产品放置区与产品推送工位104 之间平移，当具有隔板的已封口纸箱10被移动至产品推送工位104后，第四平移模组91带动第五夹爪92移动至产品放置区，通过第五夹爪92夹紧产品，然后，第四平移模组91带动第五夹爪92和产品共同沿第二方向移动至产品推送装置上方，第五夹爪92松开产品，以使得产品停留在产品推送装置上，最后，利用产品推送装置将产品推送到具有隔板的已封口纸箱 10内。

继续参照图5所示，在上述实施例中，优选的，产品推送装置包括导轨93和产品推送气缸94，导轨93沿第三方向设置，产品推送气缸94设置在导轨93的一端且产品推送气缸94的动力输出端能够沿第三方向往复移动。具体的，当第五夹爪92抓取产品后，会在第四平移模组91的带动下将产品放置在导轨93上，产品推送气缸94能够推送产品沿导轨93移动，直至将产品推送到具有隔板的已封口纸箱10内。

在上述实施例中，优选的，第三平移机构8还包括第四夹爪83，第四夹爪83安装在第三平移模组81上；第四夹爪83能够抓取或松开装入产品的纸箱10，第三平移模组81能够带动第四夹爪83沿第二方向往复移动，以将装入产品的纸箱10从产品推送工位104移动至产品传送机构40处，产品传送机构40设置于组装平台11的一侧，并能够沿第一方向传送装入产品的纸箱10，第三夹爪82与第四夹爪83相互独立控制。具体的，本实施例中，第三平移模组81为双滑块直线模组，两个滑块分开控制，两个滑块上分别安装第三夹爪82和第四夹爪83，从而分别抓取装入隔板的纸箱 10和装入产品的纸箱10。由此，当产品装入纸箱10内后，利用该第四夹爪83配合产品传送机构40能够实现纸箱10的自动下料和自动传送，从而避免了人工搬运的过程，不仅提高了工作效率，而且提高了工作的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵壳体在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动装箱设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上具有组装平台，所述组装平台上至少具有纸箱预折工位、封口工位、隔板推送工位和产品推送工位；

上料机器人，设置于所述机架的一侧，以用于抓取纸箱并放置在所述纸箱预折工位上；

纸箱预折机构，设置于所述组装平台上，并与所述纸箱预折工位相对应，以用于对处于纸箱预折工位上的纸箱进行预折定型；

封口机构，设置于所述组装平台上，并与所述封口工位相对应，以用于对预折定型的纸箱的一端开口进行封口，形成已封口纸箱；

第一平移机构，设置于所述组装平台上，所述第一平移机构能够抓取预折定型的纸箱并带动所述预折定型的纸箱从所述纸箱预折工位移动至所述封口工位；

第二平移机构，设置于所述组装平台上，所述第二平移机构能够抓取所述已封口纸箱并带动所述已封口纸箱从所述封口工位移动至所述隔板推送工位；

隔板推送机构，设置于所述组装平台上，并与所述隔板推送工位相对应，且所述隔板推送机构上放置有多个隔板，所述隔板推送机构能够推送所述隔板进入所述已封口纸箱内，形成具有隔板的已封口纸箱；

第三平移机构，设置于所述组装平台上，所述第三平移机构能够抓取具有隔板的已封口纸箱并带动所述具有隔板的已封口纸箱从所述隔板推送工位移动至所述产品推送工位；

产品推送机构，设置于所述组装平台上，并与所述产品推送工位相对应，所述产品推送机构能够抓取产品并推送所述产品进入所述具有隔板的已封口纸箱内。

2.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述纸箱预折机构包括多个吸盘和多个预折气缸，所述多个吸盘设置在所述组装平台上，并位于所述纸箱预折工位处，所述多个预折气缸设置在所述组装平台上，并位于所述多个吸盘的一侧；

所述多个吸盘能够吸附所述纸箱的底部，以限制所述纸箱与所述组装平台的相对移动，所述上料机器人能够吸附所述纸箱的顶部并将所述纸箱拉伸为矩形形状，所述多个预折气缸能够沿设定方向伸缩运动，以对矩形纸箱的一端开口进行弯折，从而形成预折定型的纸箱；所述上料机器人和所述多个吸盘还能够松开所述预折定型的纸箱的顶部和底部，以解除对所述预折定型的纸箱的限制。

3.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述第一平移机构包括第一平移模组和第一夹爪，所述第一平移模组设置在所述组装平台上，所述第一夹爪安装在所述第一平移模组上；

所述第一夹爪能够抓取或松开所述预折定型的纸箱，所述第一平移模组能够带动所述第一夹爪沿第一方向往复移动，以带动所述预折定型的纸箱从所述纸箱预折工位移动至所述封口工位，所述第一方向平行于所述组装平台的上表面。

4.根据权利要求3所述的自动装箱设备，其特征在于，所述第二平移机构包括第二平移模组和第二夹爪，所述第二平移模组设置在所述组装平台上，所述第二夹爪可转动地安装在所述第二平移模组上；

所述第二夹爪能够抓取或松开所述已封口纸箱，并能够带动所述已封口纸箱旋转，以调节所述已封口纸箱的角度；所述第二平移模组能够带动所述第二夹爪沿所述第一方向往复移动，以带动所述已封口纸箱从所述封口工位移动至所述隔板推送工位。

5.根据权利要求3所述的自动装箱设备，其特征在于，所述第三平移机构包括第三平移模组和第三夹爪，所述第三平移模组设置在所述组装平台上，所述第三夹爪安装在所述第三平移模组上；

所述第三夹爪能够抓取或松开具有隔板的已封口纸箱，所述第三平移模组能够带动所述第三夹爪沿第二方向往复移动，以带动所述具有隔板的已封口纸箱从所述隔板推送工位移动至所述产品推送工位，所述第二方向平行于所述组装平台并垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求5所述的自动装箱设备，其特征在于，所述第三平移机构还包括第四夹爪，所述第四夹爪安装在所述第三平移模组上；

所述第四夹爪能够抓取或松开装入产品的纸箱，所述第三平移模组能够带动所述第四夹爪沿所述第二方向往复移动，以将所述装入产品的纸箱从所述产品推送工位移动至产品传送机构处，所述产品传送机构设置于所述组装平台的一侧，并能够沿所述第一方向传送装入产品的纸箱，所述第三夹爪与所述第四夹爪相互独立控制。

7.根据权利要求3所述的自动装箱设备，其特征在于，所述隔板推送机构包括隔板储料部和隔板推送气缸，所述隔板储料部设置在所述组装平台上，且所述隔板储料部内储存有多个隔板，所述隔板推送气缸设置在所述组装平台上并位于所述隔板储料部的一侧；所述隔板推送气缸能够沿第三方向往复移动，以推动所述隔板储料部内的隔板沿所述第三方向进入所述已封口纸箱内，形成所述具有隔板的已封口纸箱，所述第三方向与所述第一方向相反。

8.根据权利要求5所述的自动装箱设备，其特征在于，所述产品推送机构包括第四平移模组、第五夹爪和产品推送装置，所述第四平移模组设置在所述组装平台上，所述第五夹爪安装在所述第四平移模组上，所述产品推送装置位于所述第四平移模组下方并与所述产品推送工位相对应；

所述第五夹爪能够抓取或松开产品，所述第四平移模组能够带动所述第五夹爪沿所述第二方向往复移动，以将所述产品放置在所述产品推送装置上；所述产品推送装置能够带动所述产品沿第三方向往复移动，以将所述产品推送到具有隔板的已封口纸箱内，所述第三方向与所述第一方向相反。

9.根据权利要求8所述的自动装箱设备，其特征在于，所述产品推送装置包括导轨和产品推送气缸，所述导轨沿所述第三方向设置，所述产品推送气缸设置在所述导轨的一端且所述产品推送气缸的动力输出端能够沿所述第三方向往复移动；

所述第五夹爪能够抓取所述产品，并在所述第四平移模组的带动下将所述产品放置在所述导轨上，所述产品推送气缸能够推送所述产品沿所述导轨移动，直至将所述产品推送到具有隔板的已封口纸箱内。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动装箱设备，其特征在于，所述组装平台上还具有缓存工位，所述缓存工位位于所述封口工位与所述隔板推送工位之间；

所述第一平移机构能够抓取预折定型的纸箱并带动所述预折定型的纸箱从所述纸箱预折工位移动至所述封口工位，并继续带动已封口纸箱从所述封口工位移动至所述缓存工位；

所述第二平移机构能够抓取所述已封口纸箱并带动所述已封口纸箱从所述缓存工位移动至所述隔板推送工位。

Images