CN204606307U - 多列小袋包装机自动抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多列小袋包装机自动抓取机构，它有二块竖直布置的主支板，在二块主支板之间安装有主轴，主轴一端由一侧主支板穿出且与设在主支板上的驱动装置传动连接；在主轴上安装有槽型摆动框架，在摆动框架上设有轨道并在轨道上对称设有二组可沿轨道滑动的吸盘安装体，二组吸盘安装体的总数量等于多列小袋包装机的小袋列数，每组吸盘安装体之间通过菱形铰接架相互连接，在每个吸盘安装体的通气孔前端分别设有吸盘；在摆动框架上对称设有二个水平布置的调节气缸，调节气缸的活塞杆前端分别与靠近轨道两端的吸盘安装体连接。有益效果是：可使包装机横切出的小袋自动同步被抓取，并稳定同步施放到多列输送机上，从而为后续作业提供方便。

Description

多列小袋包装机自动抓取机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装机抓取机构，特别涉及一种多列小袋包装机自动抓取机构。

背景技术

目前，制药企业常用的颗粒冲剂类物料常采用小袋包装，多列小袋包装机以生产效率高而得到广泛应用。但其横切出来的小袋均以自由落体方式落在输送机上，只能以零散方式收集在周转筐中；后续的质量检验、装盒等工作，只能通过人工高强度的手工完成。这种方式，一方面存在较大包装质量风险，即装量不足或超标的小袋不能被有效检出；另一方面，人工消耗大，劳动强度高，一台多列小袋包装设备需要至少5人作零散物料整理工作。

很多欧洲包装机制造商采用分组滑道方式收集多组小袋，实际应用中，由于多列小袋以自由落体方式进入滑道，时间上易有先后，不能可靠保证后续同步抓取，运行稳定性不良。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多列小袋包装机自动抓取机构，可使包装机横切出的小袋自动同步被抓取，并稳定同步施放到多列输送机上，从而为后续作业提供方便。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多列小袋包装机自动抓取机构，它有二块竖直布置的主支板，在二块主支板之间安装有可旋转的主轴，主轴一端由一侧主支板穿出且与设在该侧主支板上的驱动装置传动连接；在主轴上安装有槽型摆动框架，在摆动框架上设有轨道并在轨道上对称设有二组可沿轨道滑动的吸盘安装体，二组吸盘安装体的总数量等于多列小袋包装机的小袋列数，每组吸盘安装体之间通过菱形铰接架相互连接，在每个吸盘安装体的通气孔前端分别设有吸盘；在摆动框架上对称设有二个水平布置的调节气缸，调节气缸的活塞杆前端分别与靠近轨道两端的吸盘安装体连接。

作为优选，所述驱动装置包括通过联轴器传动连接的伺服电机和减速机，其中减速机通过一个法兰座固定在所述的一侧主支板上，所述伺服电机通过连接座安装在减速机下面，所述主轴一端插入减速机的输出孔内。

作为优选，所述摆动框架两端的立板上端分别套装在主轴上且与主轴键连接。

作为优选，在吸盘安装体上分别固定有滑块，所述吸盘安装体分别通过滑块安装在轨道上且与轨道滑动间隙配合。

作为优选，在轨道上的中间位置处固定有限位块，以用于对二组吸盘安装体展开后的限位。

作为优选，在主轴上对应轨道的中间位置处固定有气缸安装块，所述二个调节气缸的缸体一端分别铰接在气缸安装块上。

本实用新型的有益效果是：该机构通过主支板固定在多列小袋包装机冲切机构前面的基准板上，可与多列小袋包装机同步高速运行；通过驱动装置驱动主轴带动摆动框架往复摆动，通过调节气缸推动二组吸盘安装体相互移动，使每一组小袋均可稳定、自动的被抓取，同时实现间距拓展，从而准确施放到后续多列小袋输送机上，为后续的检重、堆栈、装盒作业提供方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的局部放大图。

图中：主支板1，轨道2，滑块3，吸盘安装体4，转动轴5，翻板气缸6，取袋翻板7，支板8，吸盘9，冲切机构10，主轴11，摆动框架12，短轴13，轴承座14，立板15，菱形铰接架16，调节气缸17，气缸安装块18，法兰座19，减速机20，连接座21，伺服电机22，底板23，限位块24，气管接头25。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型涉及的一种多列小袋包装机自动抓取机构，包括二块竖直布置的主支板1，在二块主支板1之间安装有可旋转的主轴11，主轴11一端由一侧主支板1穿出且与设在该侧主支板1上的驱动装置传动连接，主轴11另一端通过轴承座14和轴承安装在另一侧主支板1上。所述驱动装置包括通过联轴器传动连接的伺服电机22和减速机20，其中减速机20通过一个法兰座19固定在所述的一侧主支板1上，所述伺服电机22通过连接座21和螺栓固定安装在减速机20下面，所述主轴11一端插入减速机20的输出孔内。所述减速机20优选为蜗杆涡轮减速机。

在主轴11上位于二块主支板1之间安装有槽型摆动框架12，摆动框架12是由一个底板23和分别固定在底板23两端的立板15连接而成，所述摆动框架12两端的立板15上端分别套装在主轴11上且与主轴11键连接。在摆动框架12的底板23上面固定有轨道2并在轨道2上对称设有二组可沿轨道2滑动的吸盘安装体4，在吸盘安装体4下面分别通过螺钉固定有滑块3，所述吸盘安装体4分别通过滑块3安装在轨道2上且与轨道2滑动间隙配合。

所述二组吸盘安装体4的总数量等于多列小袋包装机的小袋列数，每组吸盘安装体4之间通过菱形铰接架16相互连接，以确保每组吸盘安装体4的间距能够自动同步调节，在每个吸盘安装体4内设有通气孔并在通气孔前端分别连接有吸盘9，在每个吸盘安装体4中部沿径向分别设有与其通气孔连通的气管接头25，用于连接导气管和真空泵，从而使吸盘9形成负压吸住小袋。在摆动框架12上对称设有二个水平布置的调节气缸17，调节气缸17的活塞杆前端分别与靠近轨道2两端的吸盘安装体4通过短轴13连接。在所述主轴11上对应轨道2的中间位置处固定有气缸安装块18，所述二个调节气缸17的缸体一端分别铰接在气缸安装块18上。在轨道2上的中间位置处固定有限位块24，以用于对二组吸盘安装体4展开后的限位。

安装时，该抓取机构通过二块主支板1固定在多列小袋包装机的两个基准板上且位于冲切机构10前面，在冲切机构10的切刀下方还设有取袋翻板7，取袋翻板7下端固定在一根转动轴5上，该转动轴5两端通过轴座固定在所述冲切机构10的两个支板8上，在所述两个基准板之间位于取袋翻板7的后方铰接有翻板气缸6，翻板气缸6的活塞杆前端铰接在取袋翻板7的中部。将气管接头2通过导气管连接真空泵。

工作时，当多列小袋被冲切机构10切断瞬间，调节气缸17处于缩回状态。此时伺服电机22启动，通过减速机20和主轴11带动摆动框架12翻转，使吸盘安装体4摆动到水平位置；与此同时，取袋翻板7在翻板气缸6作用下向前摆动，将切断的小袋快速向前推送，从而实现吸盘9与小袋的紧密接触，并在真空作用下，使吸盘9将小袋牢牢抓住。

在吸盘9抓住小袋的同时，伺服电机22带动主轴11逆时针旋转，拖动摆动框架12连带吸盘9等部件逆时针转动90度左右，伺服电机22停止转动，调节气缸17向外伸出调节相邻吸盘安装体4的间距，使各小袋间的间距等于后续输送机隔板的间距。此时吸盘9断气，小袋落入后续输送机的槽体中，完成一次小袋抓取动作。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种多列小袋包装机自动抓取机构，其特征是：它有二块竖直布置的主支板，在二块主支板之间安装有可旋转的主轴，主轴一端由一侧主支板穿出且与设在该侧主支板上的驱动装置传动连接；在主轴上安装有槽型摆动框架，在摆动框架上设有轨道并在轨道上对称设有二组可沿轨道滑动的吸盘安装体，二组吸盘安装体的总数量等于多列小袋包装机的小袋列数，每组吸盘安装体之间通过菱形铰接架相互连接，在每个吸盘安装体的通气孔前端分别设有吸盘；在摆动框架上对称设有二个水平布置的调节气缸，调节气缸的活塞杆前端分别与靠近轨道两端的吸盘安装体连接。

2.根据权利要求1所述的多列小袋包装机自动抓取机构，其特征是：所述驱动装置包括通过联轴器传动连接的伺服电机和减速机，其中减速机通过一个法兰座固定在所述的一侧主支板上，所述伺服电机通过连接座安装在减速机下面，所述主轴一端插入减速机的输出孔内。

3.根据权利要求1所述的多列小袋包装机自动抓取机构，其特征是：所述摆动框架两端的立板上端分别套装在主轴上且与主轴键连接。

4.根据权利要求1所述的多列小袋包装机自动抓取机构，其特征是：在吸盘安装体上分别固定有滑块，所述吸盘安装体分别通过滑块安装在轨道上且与轨道滑动间隙配合。

5.根据权利要求1或4所述的多列小袋包装机自动抓取机构，其特征是：在轨道上的中间位置处固定有限位块，用于对二组吸盘安装体展开后的限位。

6.根据权利要求5所述的多列小袋包装机自动抓取机构，其特征是：在主轴上对应轨道的中间位置处固定有气缸安装块，所述二个调节气缸的缸体一端分别铰接在气缸安装块上。