CN111703921B - 一种自动料袋投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动料袋投放装置，包括支架、转向输送装置、引导输送装置、皮带输送装置、投放物料装置以及横向移动装置。本装置主要功能是在料袋到达转向输送装置之后，将料袋由纵向变为横向，然后通过引导输送装置将料袋准确运到左右的皮带输送装置上，皮带输送装置末端与投放物料装置水平对接，投放物料装置安装有重力感应器以及距离感应器，投放物料装置安置在导轨上，保证装置可在水平面左右移动，最终保证料袋到达的准确位置。本发明可以在装料时具有高效率、工作平稳、可靠性高、使用安全的优点。

Description

一种自动料袋投放装置

技术领域

本发明涉及一种全自动料袋装车机，特别是涉及一种自动料袋投放装置。

背景技术

目前大多数的料袋投放装置工作时投放料袋太过暴力，不仅会使料袋出现变形或破损。而且装车过程中会伴有大量粉尘对人体危害较大，例如水泥、面粉等粉尘式物料时，其物料 粉尘极易对人的眼睛造成伤害，并易使人吸人过多粉尘而患肺病，严重影响人的身体健康。另外有的粉尘易爆炸，严重威胁人的生命安全。

现在使用的一些料袋装车投放设备，也大多数存在定位不准确，工作效率低，工作不灵活等问题，难以满足料袋的装车要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种装车平稳、工作效率高、可靠性高、使用安全的料袋投放装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动料袋投放装置，包括支架、转向输送装置、引导输送装置、皮带输送装置、投放物料装置、横向移动装置；所述的转向输送装置、引导输送装置、皮带输送装置、投放物料装置依次安装在所述支架上；所述的转向输送装置的输出端与引导装置连接，所述的转向输送装置的输出端可以转向两个方向，皮带输送装置有两个，它们分别位于转向输送装置的两边；所述的皮带输送装置的输出端高于投放物料装置的输入端且平行，投放物料装置中将袋装物料送到指定位置并呈横向直线排列。物料到达投放物料装置时，由于对开闸门对物料的摩擦使其到达准确位置后没有冲击速度，所以物料的投放比较平稳不会产生太大的粉尘，有助于工人的身体健康；另外所述的料袋投放装置具有双向的输送功能，所以提高了码垛效率。

在上述方案中，所述的转向输送装置包括缓冲皮带机、转盘，缓冲皮带纵向安装在转盘上，转盘通过电机进行控制其正传90°以及反转90°；所述的转向输送装置的末端与引导输送装置垂直连接；所述的引导输送装置在其垂直时对料袋起到缓冲的作用，在其水平位置时对料袋具有引导输送作用；所述的引导输送装置的位置通过安装在转盘上的摆动气缸的伸缩来完成的所述的摆动气缸的另一端与引导输送装置固定三脚架进行活动链接，摆动气缸伸出引导输送装置处于垂直位置，摆动气缸收缩引导输送装置处于水平位置，料袋到达转向输送装置的末端后，料袋在转向90°的过程中，转向输送装置末端的接近开关起作用将引导装置变到水平位置保证将料袋准确的输送到皮带输送装置上。

在上述方案中，所述的皮带输送装置有两个，分别位于转向输送装置的左右两端，用以接收其传送的料袋；所述的皮带输送装置的横向末端都安装有接近开关，当料袋到达准确位置时皮带电机启动进行输送料袋，所述皮带输送装置的输出端高于物料投放装置的输入端。因其在输送时采用带传动且具有两个皮带输送装置，进而加快了工作效率。

在上述方案中，所述的料袋投放装置有两个分别与对应两个皮带输送装置的输出端对接以及通过横向移动装置进行左右移动；所述的料袋投放装置上有对开闸门，并且所述对开闸门初始是水平位置且上面安装有重力感应器和距离感应器，另外从皮带输送装置过来的料袋落在闸门上；所述的料袋投放装置的闸门通过气缸的作用使其自转和反转达到投放料袋以及恢复初始位置的作用。在其投放物料过程中无需人工参与，从而大大降低了工人的劳动强度，保障了工人的身体健康。

在上述方案中，所述的横向移动装置是横向固定在支架上，其左右两边分别有两个驱动电机，所述的驱动电机是驱动作用在齿条轨道上的投放物料装置使其实现左右移动，最终到达准确位置。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为转向输送装置和引导输送装置的结构示意图；

图3为皮带输送装置的结构示意图；

图4为投放物料装置与横向移动装置的机构示意图；

图5为投料装置上气缸工作结构的示意图；

图6为投料装置底部结构的示意图；

图7为投放物料装置在横向移动装置的示意图；

图8为控制系统示意图。

在图中所有代号表示为：支架1，转向输送装置2，引导输送装置3，皮带输送装置4，投放物料装置5，横向移动装置6，装盘固定架2a，转盘2b，缓冲皮带机3c，摆动气缸2d，接近开关2e，电机2f，三角架3a，电机4a，接近开关4b，框架5a，卸包对开闸门5b，气缸5c，重力传感器5d，距离传感器5e，齿轮5f，电机6a，齿条轨道6b。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本发明的限制。

本实施例提供一种自动料袋投放装置，包括支架1、转向输送装置2、引导输送装置3、皮带输送装置4、投放物料装置5、横向移动装置6；所述的转向输送装置2、引导装置3、皮带输送装置4、投放物料装置5、横向移动装置6依次安装在所述支架1上；所述的转向输送装置2的输出端与引导装置3连接，转向输送装置2的输出端可以转向两个方向；所述的皮带输送装置4有两个，它们分别位于转向输送装置2的左右两边；所述的皮带输送装置4的输出端高于投放物料装置5的输入端，且两者保持平行；所述的投放物料装置5有两个，每个投放物料装置5的输入端分别与一个皮带输送装置的输出端对接，其下端采用齿轮5f与横向移动装置6的齿条轨道6b进行相连；所述的横向移动装置6横向固定在支架1上；所有所述的装置工作之后使料袋到达准确位置呈横向直线排列；所述的转向输送装置2包括转盘固定架2a、转盘2b、缓冲皮带机3c、摆动气缸2d、接近开关2e，所述的转盘固定架2a固定在支架1上；所述的转盘2b安装在转盘固定架2a上，所述的缓冲皮带机3c纵向固定在转盘上；所述的缓冲皮带机3c的输出端与引导输送装置3的输入端起始连接为垂直连接，其位置变化通过安装在转盘上的摆动气缸2d的伸张与收缩来实现；所述的摆动气缸2d的末端与引导输送装置3上三脚架3a进行活动连接，其运行通过安装在转向输送装置2上的接近开关2e进行控制，最终可到达水平位置；所述的引导输送装置3到达传送位置的输出端与皮带输送装置4输入端垂直对接，在转向输送装置的两边分别有一电机4a，用以分别驱动皮带输送装置4，电机4a的运行由皮带输送装置4上的接近开关4b进行控制；料袋经过皮带输送装置4到达物料投放装置5；所述物料投放装置5包括框架5a、卸包对开闸门5b；所述的卸包对开闸门的启动与关闭是通过气缸5c、重力感应器5d、距离感应器5e共同实现的；所述的物料投放装置5作用在横向移动装置6上，通过物料投放装置5上的齿轮5f与横向移动装置6上的齿条轨道6b传动实现物料投放装置5的横向移动。

上述方案中，所述转向输送装置2的换向是通过电机2f来实现的，其可以正转90°后复原以及反转90°后复原，根据此动作配合引导输送装置（3）将料袋准确输送到左右两个皮带输送装置4上。

在上述方案中，所述的料袋投放装置5有两个分别与对应所述的两个皮带输送装置4的输出端对接以及通过横向移动装置6进行左右移动；所述的料袋投放装置上有对开闸门5b，并且所述对开闸门5b初始是水平位置且上面安装有重力感应器5d和距离感应器5e，另外从皮带输送装置4过来的料袋落在闸门5b上；所述的料袋投放装置5的闸门5b通过气缸5c的作用使其自转和反转达到投放料袋以及恢复初始位置的作用。在其投放物料过程中无需人工参与，从而大大降低了工人的劳动强度，保障了工人的身体健康。

在上述方案中，所述的引导输送装置（3）在物料到达转向输送装置（2）的输出端时，此时处于垂直位置的引导输送装置（3）由于摆动气缸（2d）的存在使其具有缓冲作用；当物料通过转向输送装置（2）完成转向时，引导输送装置（3）通过摆动气缸（2d）作用变成水平位置，此时起到引导输送的作用。

在上述方案中，所述的横向移动装置6是横向固定在支架1上，其左右两边分别有两个驱动电机6a，所述的驱动电机6a是驱动作用在齿条轨道6b上的投放物料装置5使其实现左右移动，最终料袋送到准确位置。

上述一种自动料袋投放装置适用于多个行业，如水泥、化工、粮食等行业的袋装料需要装车的情况。

以上所述仅为本发明的较佳实施实例并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动料袋投放装置，包括支架（1）、转向输送装置（2）、引导输送装置（3）、皮带输送装置（4）、投放物料装置（5）、横向移动装置（6）；所述的转向输送装置（2）、引导输送装置（3）、皮带输送装置（4）、投放物料装置（5）、横向移动装置（6）依次安装在所述支架（1）上；

所述的转向输送装置（2）的输出端与引导输送装置（3）连接，转向输送装置（2）的输出端可以转向两个方向；所述的皮带输送装置（4）有两个，它们分别位于转向输送装置（2）的左右两边；所述的皮带输送装置（4）的输出端高于投放物料装置（5）的输入端，且两者保持平行；所述的投放物料装置（5）有两个，每个投放物料装置（5）的输入端分别与一个皮带输送装置的输出端对接，其下端采用齿轮（5f）与横向移动装置（6）的齿条轨道（6b）进行啮合；所述的横向移动装置（6）横向固定在支架（1）上；所有所述的装置工作之后使料袋到达准确位置呈横向直线排列；

所述的转向输送装置（2）包括转盘固定架（2a）、转盘（2b）、缓冲皮带机（3c）、摆动气缸（2d）、接近开关（2e），所述的转盘固定架（2a）固定在支架（1）上；所述的转盘（2b）安装在转盘固定架（2a）上，所述的缓冲皮带机（3c）纵向固定在转盘上；所述的缓冲皮带机（3c）的输出端与引导输送装置（3）的输入端起始连接为垂直连接，引导输送装置（3）位置变化通过安装在转盘上的摆动气缸（2d）的伸张与收缩来实现；所述的摆动气缸（2d）的末端与引导输送装置（3）上三脚架（3a）进行活动连接，其运行通过安装在转向输送装置（2）上的接近开关（2e）进行控制，最终可到达水平位置；

所述的引导输送装置（3）到达传送位置的输出端与皮带输送装置（4）输入端垂直对接，在转向输送装置的两边分别有一电机（4a），用以分别驱动皮带输送装置（4），电机（4a）的运行由皮带输送装置（4）上的接近开关（4b）进行控制；料袋经过皮带输送装置（4）到达物料投放装置（5）；

所述物料投放装置（5）包括框架（5a）、卸包对开闸门（5b），所述的卸包对开闸门的启动与关闭是通过气缸（5c）、重力感应器（5d）、距离感应器（5e）共同实现的；所述的物料投放装置（5）作用在横向移动装置（6）上，通过物料投放装置（5）上的齿轮（5f）与横向移动装置（6）上的齿条轨道（6b）进行齿轮齿条传动实现物料投放装置（5）的横向移动；

所述的转向输送装置（2）的顶面水平高度高于所述皮带输送装置（4）的顶面水平高度；所述皮带输送装置（4）的顶面水平高度应高于料袋投放装置（5）中卸包对开闸门（5b）顶面的水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种自动料袋投放装置，其特征在于：通过电机（2f）来实现转向输送装置（2）的换向，其可以正转90°后复原以及反转90°后复原，根据此动作配合引导输送装置（3）将料袋准确输送到左右两个皮带输送装置（4）上，横向移动的框架（5a）下方的两对水平齿条轨道（6b），分别由两对水平齿条轨道（6b）框架中两边的两个电机（6a）分别驱动，安装在框架（5a）上对应正向卸包对开闸门（5b）位置和驱动卸包对开闸门（5b）开关的垂直放置的气缸（5c），每对水平齿条轨道（6b）安装在支架（1）上，所述的气缸（5c）固定在框架（5a）上，引导输送装置（3）在物料到达转向输送装置（2）的输出端时，此时处于垂直位置的引导输送装置（3）由于摆动气缸（2d）的存在使其具有缓冲作用；当物料通过转向输送装置（2）完成转向时，引导输送装置（3）通过摆动气缸（2d）作用变成水平位置，此时起到引导输送的作用，料袋投放装置（5）的投放是通过固定其上的气缸（5c）的伸出与收缩来实现，当气缸（5c）伸出时卸包对开闸门（5b）关闭，收缩时卸包对开闸门（5b）打开完成卸包。

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