CN106256716A - 搬送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种搬送设备,用于搬送的移动体产生的粉尘不会影响被搬送体,并且,即使是使用低矮输送机的搬送方式也能够利用,而且提高了搬送效率。沿着支撑作为被搬送体的物品(10)的辊式输送机(12)配置的多个台车轨道(22、42)分别附属有搬送台车(24、44)。通过一边使搬送台车(24)的上游侧推送部件(28a)与物品(10)的上游侧端部抵接,一边使搬送台车(24)移动,能够在辊式输送机(12)上推压物品(10)来进行搬送。在物品(10)到达台车轨道(22)的下游端区域时,解除推送部件(28a)的抵接有效状态,并由下游侧的搬送台车(44)继续进行被搬送体的搬送。

Description

搬送设备
技术领域
本发明涉及用于搬送商品或产品这样的被搬送体的设备,特别涉及沿着设定于设备内的搬送路径进行搬送的搬送设备。
背景技术
一直以来,在商品流通过程或产品制造过程中在配送中心或生产工厂等的设备内进行物品的搬送、进行例如商品的暂时保管或分类、或者进行产品向后工序的移送等时,大多采用以下方法:将物品载放在沿着设定于设备内的搬送路径而铺设的带式输送机等自身具有能够搬送作为被搬送体的物品的功能的驱动式输送机上。
但是,驱动式输送机价格高,而且用于驱动的机构往往是大型的,因此,从成本方面以及空间方面考虑,有时难以采用。不需要用于驱动的机构的无动力辊式输送机等非驱动式输送机则价格便宜而且能够省空间铺设,但是,采用其进行物品搬送时,需要操作人员以人力来移动输送机上的物品,因此,操作人员的工作量和应该配置的操作人员的数量增加,设备整体的运行成本和所需空间终究还是增大。
在专利文献1中,公开了一边由在辊式输送机的搬送面下方移动的按压部件来按压工件(搬送对象)一边使工件移动的工件搬送装置,在该搬送装置中,沿着搬送路径铺设的输送机可以使用廉价的无动力辊式输送机,而且能够由按压部件来移动物品,因此还可减小操作人员的配置空间。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2007-55721号公报
发明内容
但是,由于专利文献1所记载的按压部件配置于辊式输送机的搬送面下方,因此,在移动载放于辊式输送机上的物品(工件)时,按压部件在该物品的下方移动。在这样的机构中,各种部件进行移动时部件彼此之间伴有机械摩擦的产生,因而,无法完全防止相互摩擦而导致产生粉尘。而且,用于移动按压部件的马达等驱动装置也配置于辊式输送机下方,在该驱动装置产生驱动力时,有时还会因机械摩擦等而产生粉尘。也就是说,由于粉尘在被搬送体的下方产生,因此,有时微细且重量轻的粉尘扬起而与上方的物品接触。作为搬送对象的物品如果是半导体装置等需要高度清洁性的物品,则有可能因粉尘的接触而损害品质。而且,该搬送装置中的辊式输送机是分为左辊和右辊的形式的输送机,因此能够使按压部件在物品的下方移动,但是,利用这样的辊式输送机无法稳定地支撑物品的整个下表面,因此移动时的稳定性差。因而作为搬送对象的物品如果是半导体装置等要求轻拿轻放的物品,则难以采用该搬送装置。
另外,在使用设置于设备的地板附近较低的位置的输送机(低矮输送机)的搬送设备中,搬送面下方仅有极其有限的空间,因此,难以将像专利文献1所记载的按压部件这样的机构配置于输送机的搬送面下方。
此外,在专利文献1所记载的搬送装置中,在辊式输送机的下游侧配置有限制物品(工件)的移动的阻挡件,在检测到物品与该阻挡件抵接而移动停止之后,按压部件返回到上游侧。因此,在作为搬送对象的物品被搬送到下游侧的阻挡件所处的位置、亦即辊式输送机上的搬送目标地点之前,无法从上游侧搬送来下一物品。由此,如果在较长搬送路径中使用该搬送装置,则只能在沿着该较长搬送路径设置的长距离辊式输送机上一个一个地搬送物品,因此,搬送效率极低。
因此,本发明的课题在于提供一种搬送设备,能够使得作为搬送对象的物品(被搬送体)不会受到粉尘的影响,而且能够稳定地进行搬送,并且,在使用低矮输送机的搬送设备中也能够使用,而且能够提高搬送效率。
为了解决上述课题,本发明涉及的搬送设备沿着设定于设备内的搬送路径来搬送被搬送体,其特征在于,具有:沿着所述搬送路径设置的且支撑被搬送体的主输送机、以及沿着所述主输送机配置于所述主输送机的侧方的多个移动体轨道,所述多个移动体轨道分别附属有能够沿着各移动体轨道移动的搬送移动体,所述搬送移动体具有:用于沿着移动体轨道移动的移动驱动装置、以及上游侧推送部件和下游侧推送部件,所述上游侧推送部件和下游侧推送部件能够在分别能够与主输送机上的被搬送体的上游侧端部或者下游侧端部抵接的抵接有效状态和不抵接的抵接无效状态之间切换,通过一边使所述上游侧推送部件和所述下游侧推送部件中的至少所述上游侧推送部件处于能够与被搬送体的上游侧端部抵接的抵接有效状态,一边沿着移动体轨道移动,能够在主输送机上沿着搬送路径以推送的方式搬送该被搬送体,在正在搬送的被搬送体到达自身所属的移动体轨道的下游端区域时,至少解除所述下游侧推送部件的抵接有效状态,并由附属于在更靠下游侧的位置设置的移动体轨道的搬送移动体,继续搬送被搬送体。
根据该搬送设备,在搬送被搬送体(载放于托盘的物品等)时,由沿着配置于主输送机的侧方的移动体轨道移动的搬送移动体,来对被搬送体进行推送,因此,即使伴随着搬送移动体的移动而产生粉尘,由于粉尘在离开被搬送体的位置的搬送路径的侧方产生,因而粉尘影响被搬送体的可能性极小。此外,由于搬送移动体的移动路径位于主输送机的侧方,因此,即使不使主输送机为分为左辊和右辊的形式,也能够确保搬送移动体的移动路径,因此,能够铺设无动力辊式输送机等来作为主输送机,该无动力辊式输送机是排列能够稳定地支撑物品的整个下表面的辊、例如比物品的宽度尺寸(与搬送方向正交的方向的尺寸)长的辊而构成的。
另外,由于将移动体轨道和搬送移动体配置于主输送机的侧方,因此,即使搬送面的下方没有空的空间,也能够配置本发明的搬送移动体,因此,本发明也能够应用于低矮输送机。
另外,即使是使用沿着较长搬送路径设置的长距离主输送机的情况下,通过设置多个移动体轨道,1个搬送移动体负责搬送的区域也会处于自身所属的1个移动体轨道的范围内,到达该移动体轨道的下游端附近的被搬送体由下一(附属于更靠下游侧的移动体轨道)搬送移动体继续搬送,因此,即使被搬送体未到达整个搬送路径的目标地点,负责该被搬送体的搬送的搬送移动体也能够返回到上游侧来进行下一被搬送体的搬送,因此,能够在1个主输送机上同时搬送多个被搬送体。
此外,以往使用的驱动式带式输送机的驱动机构必须驱动整个输送机,因此需要较大的驱动力,机构往往变得大型化,与此相对,本发明的搬送设备的移动体只要具有与使1个物品移动对应的驱动力即可,因此,能够制作成比较小的小型设备。
另外,本发明涉及的搬送设备可以是在上述构成的基础上,搬送移动体在正在搬送的被搬送体到达自身所属的移动体轨道的下游端区域而解除上游侧推送部件和/或所述下游侧推送部件的抵接有效状态后,进行沿着自身所属的移动体轨道向上游侧的返回移动。
这样,移动体在将被搬送体搬运到自身所属的移动体轨道的下游侧后向上游侧返回时,解除推送部件的抵接有效状态(变成抵接无效状态),由此,即使在搬运来的被搬送体还未搬运到下游侧的期间向上游侧移动,也不会使被搬送体返回到上游侧,而只有移动体能够返回到上游侧。因此,移动体能够在将被搬送体搬运到下游侧后立即进行返回移动,从而向上游侧的回归提前,使得下一被搬送体被提前搬送,因而整个设备的搬送效率提高。
此外,在此,由于返回移动时不搬送被搬送体,因此不需要考虑高速搬送而给被搬送体带来振动这样的影响,因而能够使返回移动时的移动体的速度比进行向下游侧的搬送时高,由此,到能够搬送下一物品为止的时间进一步缩短,因此,整个设备的搬送效率进一步提高。
另外,本发明涉及的搬送设备可以使在上述构成的基础上,在搬送路径的直线区间中,沿着所述搬送路径在主输送机的左方和右方交替地配置有移动体轨道。
由此,在搬送移动体到达自身所属的移动体轨道的下游端附近时,下一(下游侧的)移动体轨道不是在从该地点起向移动方向下游侧的延长线上,而是位于隔着主输送机的相反侧(对面),因此,到达下游端附近的搬送移动体不会与下一移动体轨道发生干涉。另外,由此可以使下一移动体轨道的上游端附近的区域与当前移动体轨道的下游端附近的区域重叠(在沿着搬送路径的方向内两个移动体轨道的一部区域重叠),因此,在将被搬送体从上游侧的搬送移动体移交到下游侧的搬送移动体时,可以一边在该重叠的区域内使上游侧和下游侧的搬送移动体以相同的速度移动,一边进行移交。此时,能够在不停止搬送并且不伴随搬送速度的急剧变化的情况下,进行负责搬送的搬送移动体的切换,因此,能够获得更高的搬送效率。
另外,本发明涉及的搬送设备可以在上述构成的基础上,搬送移动体的移动驱动装置设置成靠近上游侧推送部件和下游侧推送部件中的任意一方,所述上游侧推送部件和所述下游侧推送部件中离开所述移动驱动装置的一侧的推送部件能够比所述搬送移动体所属的移动体轨道的范围向上游侧或者下游侧突出。
这样,搬送移动体自身即使只能在其所属的移动体轨道的范围内移动,推送部件也能够向移动体轨道的外侧突出,因此,能够使处于被上游侧推送部件和下游侧推送部件夹着的位置的被搬送体到达更靠下游侧的搬送移动体负责的主输送机上的区域。因而容易使上游侧的搬送移动体负责的区域与下游侧的搬送移动体负责的区域重叠(使上游侧和下游侧的搬送移动体分别负责的区域一部分重叠),能够将被搬送体顺畅地移交到下游侧的搬送移动体,整个设备的搬送效率提高。另外,能够将移动体轨道设计得比应该使被搬送体移动的范围短,因此设备成本降低。
此外,也可以是,在搬送路径的方向变更部中,上游侧的主输送机和移动体轨道与下游侧的主输送机和移动体轨道沿着不同的方向配置,在被搬送体被搬送到所述上游侧的主输送机的下游端区域时,附属于所述下游侧的移动体轨道的搬送移动体的上游侧推送部件以比该移动体轨道的范围向上游侧突出的状态而与上游侧端部抵接,之后向下游侧移动,由此继续附属于所述下游侧的移动体轨道的搬送移动体所进行的被搬送体的搬送。
这样,即使方向变更部中的下游侧的移动体轨道未充分延长到上游侧的主输送机的下游端区域,也能够由下游侧的移动体继续被搬送体的搬送,因此,在方向变更部中,下游侧的移动体轨道和移动体与上游侧的移动体轨道和移动体发生干涉的可能性减小。此外,能够将下游侧的移动体轨道设计得较短,因此设备成本降低。
另外,也可以是,在搬送路径的方向变更部中,替代上述构成,而使得上游侧的主输送机和移动体轨道与下游侧的主输送机和移动体轨道沿着不同的方向配置,在被搬送体被搬送到所述上游侧的主输送机的下游端区域时,附属于所述上游侧的移动体轨道的搬送移动体将被搬送体向下游侧搬送,直到其下游侧推送部件成为比自身所属的移动体轨道的范围向下游侧突出的状态为止,由此将被搬送体移送到下游侧的主输送机上。
这样,即使方向变更部中的上游侧的移动体轨道未充分延长到下游侧的主输送机的上游端区域,也能够由下游侧的移动体继续被搬送体的搬送,因此,在方向变更部中,上游侧的移动体轨道和移动体与下游侧的移动体轨道和移动体发生干涉的可能性减小。此外,能够将上游侧的移动体轨道设计得较短,因此设备成本降低。
另外,也可以是,在搬送路径的分支部中,下游侧的主输送机和移动体轨道配置成:在从上游侧的主输送机和移动体轨道的下游侧端部搬送方向观察时,在左右两个方向上延伸;附属于所述上游侧的移动体轨道的搬送移动体的移动驱动装置设置于比上游侧推送部件还靠上游侧的位置,通过使上游侧推送部件和下游侧推送部件双方比所述上游侧的移动体轨道的范围向下游侧突出,能够将正在搬送的被搬送体移送到下游侧的主输送机上。
这样,在分支路中,下游侧的主输送机在从上游侧的移动体轨道观察时在左右两个方向上延伸,尽管不能将上游侧的移动体轨道延伸到下游侧的主输送机的范围,但是,通过使上游侧推送部件和下游侧推送部件双方比上游侧的移动体轨道的范围内向下游侧突出,能够将被搬送体移送到下游侧的主输送机,因此,即使是在分支路中,也能够无迟滞地继续进行被搬送体的搬送。
此外,可以是,搬送移动体的上游侧推送部件和下游侧推送部件安装于沿着移动体轨道延伸的公用旋转轴,通过使所述旋转轴转动,能够使上游侧推送部件和下游侧推送部件同时旋转,由此,能够使上游侧推送部件和下游侧推送部件同时切换到抵接有效状态或者抵接无效状态。
这样,能够以比较简单的机构实现上游侧推送部件和下游侧推送部件的同时操作。此外,由于上游侧推送部件和下游侧推送部件被一并操作,因此也能够简化控制步骤。
根据本发明,由于能够在1个主输送机上同时搬送多个被搬送体,因此能够提高整个搬送设备的搬送效率,能够将移动体制作成比较小型的移动体,因此在构建搬送设备时,能够实现省空间化、低成本化。
附图说明
图1是表示本发明涉及的搬送设备的实施方式的一例中一部分区域的概略俯视图。
图2是表示在该搬送设备中由搬送台车搬送的物品的形态的背面立体图。
图3是表示在该搬送设备中由搬送台车搬送的物品的形态的侧视图。
图4是表示在该搬送设备中由搬送台车搬送的物品的形态的后视图。
图5是表示该搬送设备中的搬送路径的方向变更部周边区域的概略俯视图。
图6是表示在该搬送设备中的搬送路径的分支部周围区域的概略俯视图。
图7是表示该搬送设备中的各种机器的关系的框图。
图8是表示在该搬送设备中进行的控制的大致步骤的流程图。
图9是表示该搬送设备中的搬送速度的推移的曲线。
图10是表示本发明涉及的搬送设备的实施方式的另一方式的概略俯视图。
符号说明:
10 物品
12 辊式输送机
22 第1台车轨道
24 第1搬送台车
42 第2台车轨道
44 第2搬送台车
具体实施方式
[搬送路径]
图1示出本发明涉及的搬送设备的实施方式的一例中一部分区域的概略俯视图。在该搬送设备中,作为被搬送体(搬送对象)的物品10从比图示的区域更靠上游侧的区域起,经由图示的区域,被进一步向下游侧的区域搬送。在图示的区域内,作为主输送机,铺设有由沿着搬送方向W排列的多个无动力辊构成的辊式输送机12(省略了无动力辊的逐个图示),物品10载放于该辊式输送机12上,以被辊式输送机12支撑的形式被搬送。该辊式输送机12在搬送设备内沿着规定的路径(搬送设备的运营者所希望的搬送路径)设置,由此设定物品10的搬送路径。
在辊式输送机12的侧方铺设有作为移动体轨道的台车轨道22、42,在图1中,相对于搬送方向W,在右侧配置有第1台车轨道22,在比其靠下游侧的左侧配置有第2台车轨道42。在此,第1台车轨道22的下游端附近和第2台车轨道42的上游端附近在辊式输送机12上形成公共范围,即、铺设范围的一部分重叠(overlap)。
第1台车轨道22和第2台车轨道42上分别附属有作为搬送移动体的第1搬送台车24和第2搬送台车44,这些搬送台车24、44分别能够沿着第1台车轨道22和第2台车轨道42在搬送方向或者其相反方向移动。
[搬送台车]
<车轮和移动驱动装置>
图2、图3、图4示出第1搬送台车24的构成的一例。第2搬送台车44也是同样的构成,以下针对第1搬送台车24进行说明,并省略“第1”这样的用词。图2是从后方右侧的方向(以搬送方向W的方向为前方)观察图1所示的搬送台车24而得到的背面立体图,图3是从右侧观察搬送台车24得到的侧视图,图4是从后方观察搬送台车24得到的后视图。
如图3和图4所示,作为搬送台车24的用于沿着第1台车轨道22移动的车轮,具有:接受驱动力而旋转的驱动轮24A、以及用于提高移动稳定性的上方辅助轮24U、下方辅助轮对24D、侧方辅助轮对24S、24Q,为了对驱动轮24A进行旋转驱动,备有马达等移动驱动装置26。
驱动轮24A、上方辅助轮24U、下方辅助轮对24D、侧方辅助轮对24S、24Q以能够旋转的状态被公用的车轮支撑板24P支撑,移动驱动装置26也以被该车轮支撑板24P支撑的形式安装。
在此,使用图4来说明针对第1台车轨道22的驱动轮24A等的配置。首先,搬送台车24所属的第1台车轨道22的截面形状为缺了一边(辊式输送机12的相反侧的边)的四边形,即、具有上方侧的边22U、辊式输送机12侧的边22S、下方侧的边22D这三边的形状,在上方侧的边22U上形成有从远离辊式输送机12的一侧的端部向下方稍稍延伸的短边22A。
驱动轮24A以与上方侧的边22U的上表面接触的状态配置,构成下方辅助轮对24D的2个1对的车轮相对于上方侧的边22U以与驱动轮24A的背面侧亦即上方侧的边22U的下表面接触的状态配置。由此,上方侧的边22U成为被驱动轮24A和下方辅助轮对24D从上下夹持的形式。
支撑驱动轮24A等的车轮支撑板24P以沿着第1台车轨道22的短边22A的方式配置,对驱动轮24A进行旋转驱动的移动驱动装置26以隔着该车轮支撑板24P的方式配置于与驱动轮24A相反的一侧。由此,驱动轮24A的驱动轴以贯穿车轮支撑板24P的形式设置。
虽然图4中未示出,但是,上方辅助轮24U(参照图3)以与上方侧的边22U的上表面接触的状态安装于车轮支撑板P的一端附近,侧方辅助轮对24S、24Q分别安装于车轮支撑板24P的一端附近及另一端附近,从而分别构成它们的2个1对的车轮配置成从左右夹持短边22A。
通过驱动轮24A等相对于第1台车轨道22如此配置,成为几个车轮在多个部位夹持第1台车轨道22的形式,支撑驱动轮24A等的车轮支撑板P及安装于其上的移动驱动装置26、以及整个搬送台车24能够相对于第1台车轨道22而保持稳定的姿势。而且,通过由移动驱动装置26对驱动轮24A进行旋转驱动,搬送台车24在第1台车轨道22上沿着搬送方向W移动(前进或者后退)。
<推送部件>
在搬送台车24上除了设置有移动用机构(驱动轮24A、移动驱动装置26等)之外,为了在辊式输送机12上对物品10按压地进行搬送,设置有推送部件28a、28b(参照图3)。
推送部件28a、28b分别具有:作为与物品10抵接的部位的矩形抵接部28h(参照图4)、将该抵接部28h与搬送台车24连接起来的连接部28j。而且,推送部件28a和推送部件28b都在连接部28j的搬送台车24侧的端部附近安装于公用旋转轴28r(参照图3),伴随着旋转轴28r的绕轴转动,推送部件28a和推送部件28b进行旋转。
该旋转轴28r沿着搬送方向W延伸,其一端部和另一端部分别安装有推送部件28a、28b。另外,如图4所示,旋转轴28r在靠近推送部件28a和28b中的任意一方(在此是推送部件28a)的位置,穿过形成于从车轮支撑板24P向上方延伸的旋转轴支撑板28P的支撑孔而被支撑。而且,在该旋转轴支撑板28P的附近设置有用于使旋转轴28r转动的旋转轴转动机构29。
旋转轴转动机构29具有:固定于旋转轴28r的被驱动滑轮29u、配置于其下方(搬送台车24侧)的驱动滑轮29d、挂设于驱动滑轮29d和被驱动滑轮29u之间的传动带29b、作为用于使驱动滑轮29d转动的驱动源的由马达等构成的旋转驱动装置29m。此外,旋转驱动装置29m配置于移动驱动装置26的附近(隔着车轮支撑板24P与驱动轮24A相反的一侧)。由该旋转驱动装置29m使驱动滑轮29d转动时,在传动带29b的作用下,被驱动滑轮29u也进行转动,伴随该转动,固定于被驱动滑轮29u的旋转轴28r转动,从而推送部件28a和推送部件28b进行旋转。
通过推送部件28a和推送部件28b旋转,能够在抵接有效状态(图4中实线所示的状态)和抵接无效状态(图4中双点划线所示的状态)之间进行状态的切换,抵接有效状态是抵接部28h突出到物品10的移动路径上而能够与物品10抵接的状态,抵接无效状态是抵接部28h从移动路径上退避而不与物品10抵接的状态。
通过推送部件28a和推送部件28b的至少一方在抵接有效状态下与物品10抵接,并且搬送台车24沿着搬送方向W移动,物品10被推送部件28a或者推送部件28b按压而在辊式输送机12上被搬送。
此外,如图3所示,转动驱动装置29m配置于移动驱动装置26的附近,由此移动用机构(驱动轮24A、移动驱动装置26等)以及旋转轴转动机构29都位于靠近推送部件28a的位置,因此,包括旋转轴28r和推送部件28a、28b在内的搬送台车24整体重量的重心处于靠近推送部件28a的位置。
[物品从上游侧向下游侧的移交]
使用图1对搬送路径的直线区间中的物品10的搬送进行说明。
如上所述,在图1中位于上游侧的第1搬送台车24所属的第1台车轨道22相对于辊式输送机12,配置于搬送方向W的右侧,位于下游侧的第2搬送台车44所属的第2台车轨道42配置于辊式输送机12的左侧,第1台车轨道22和第2台车轨道42的铺设范围部分重叠。
在物品10位于第1搬送台车24的推送部件28a和推送部件28b之间时,使推送部件28a、28b为抵接有效状态,使第1搬送台车24沿着第1台车轨道22向下游侧移动时,上游侧的推送部件28a与物品10的上游侧端部抵接,并且向下游侧推送,因此,物品10在辊式输送机12上被推送部件28a推压而被搬送。在此期间,附属于第2台车轨道42的第2搬送台车44在第2台车轨道42的上游端区域待机,第2搬送台车44具有的推送部件48a、48b为抵接无效状态(由实线所示的推送部件48a、48b的状态)。
接下来,在物品10到达第1台车轨道22的下游端区域(在图1中央部由双点划线示出的物品10的位置)时,将第1搬送台车24的推送部件28a、28b切换为抵接无效状态(在图1中央部由双点划线示出的推送部件28a、28b的状态),另一方面,将第2搬送台车44的推送部件48a、48b切换为抵接有效状态(在图1中央部由双点划线示出的推送部件48a、48b的状态)。然后,第2搬送台车44向下游侧移动,由此,物品10被上游侧的推送部件48a推压而向第2台车轨道42的铺设范围的下游侧、亦即比第1台车轨道22的铺设范围更靠下游侧的位置搬送(在图1右侧由双点划线所示的状态)。此时,使第1搬送台车24的推送部件28a、28b、特别是下游侧的推送部件28b为抵接无效状态,由此,物品10不会被推送部件28b挡住而能够被输送到下游侧。这样,在到达第1搬送台车24所属的第1台车轨道22的下游端区域后,还能够由第2搬送台车44继续进行物品10的搬送。
另外,第1搬送台车24在使推送部件28a、28b为抵接无效状态后,执行向上游侧移动、亦即返回到上游侧的“返回移动”,由此,在从比第1台车轨道22靠上游侧的位置搬送来下一物品10时,能够立即进行下一物品10的搬送。
另外,在像这样从第1搬送台车24(上游侧)向第2搬送台车44(下游侧)进行物品10的移交时,如图1中央部所示,在第1台车轨道22的下游端,第1搬送台车24的下游侧的推送部件28b比第1台车轨道22的范围向下游侧突出,但是,如上所述,由于第1搬送台车24的重心靠推送部件28a侧亦即上游侧,因此,第1搬送台车24整体的重量在第1台车轨道22内被稳定地支撑,即使推送部件28b突出到第1台车轨道22的范围外,也不会有第1搬送台车24从第1台车轨道22向下游侧滑落之忧。同样,在第2台车轨道42的上游端,第2搬送台车44的上游侧的推送部件48a比第2台车轨道42的范围向上游侧突出,但是,通过使第2搬送台车44的移动驱动装置46等靠近下游侧的推送部件48b来配置,第2搬送台车44的重心靠近下游侧,能够防止第2搬送台车44从第2台车轨道42向上游侧滑落。
[从方向变更部的上游侧向下游侧移交物品]
使用图5对搬送路径的方向变更部、即、搬送路径右转或者左转时物品10的搬送进行说明。
<辊式输送机和台车轨道的配置>
在该方向变更部中,位于上游侧的第1辊式输送机12和位于下游侧的第2辊式输送机14沿着不同方向配置。此外,第2辊式输送机14和比其还靠下游侧的位置的第3辊式输送机18沿着不同方向配置。在此,通过沿着第1辊式输送机12的第1搬送方向12W右方的第2搬送方向14W配置第2辊式输送机14,形成右转的方向变更部。另外,在比第2辊式输送机14还靠下游侧的位置,通过沿着第2搬送方向14W左方的第3搬送方向18W配置第3辊式输送机18,形成左转的方向变更部。
沿着第1辊式输送机12的左侧(第1搬送方向12W的左方),配置有第1搬送台车24所属的第1台车轨道22。
沿着第2辊式输送机14的左侧(第2搬送方向14W的左方)配置有第2搬送台车44所属的第2台车轨道42。该第2台车轨道42超过第2辊式输送机14的上游端而延伸到沿着第1辊式输送机12的下游端的位置。而且,在比第2台车轨道42靠下游侧的位置,沿着第2辊式输送机14的右侧配置有第3搬送台车64所属的第3台车轨道62。
另外,在沿着第3辊式输送机18的右侧(第3搬送方向18W的右方)的位置,配置有第4搬送台车84所属的第4台车轨道82。该第4台车轨道82超过第3辊式输送机18的上游端而延伸至沿着第2辊式输送机14的下游端的位置。
<右转时>
在该方向变更部,首先,在物品10由第1搬送台车24在第1辊式输送机12上搬送的期间,第2搬送台车44在第2台车轨道42的上游端区域(图5中由实线所示的第2搬送台车44的位置)待机,其上游侧的推送部件48a比第2台车轨道42的范围向上游侧突出。此外,在待机的期间,第2搬送台车44的推送部件48a、48b为抵接无效状态(图5中由实线所示的推送部件48a、48b的状态)。
第1搬送台车24在将物品10搬送到第1台车轨道22的下游端区域(图5中由实线所示的物品10的位置)后,使自身的搬送台车24的推送部件28a、28b从抵接有效状态(图5中由双点划线所示的推送部件28a、28b的状态)切换为抵接无效状态(图5中由实线所示的推送部件28a、28b的状态)。另一方面,第2搬送台车44将自身的推送部件48a、48b切换为抵接有效状态(图5中由从实线延长的双点划线所示的推送部件48a、48b的状态)。然后,在第2搬送台车44向第2搬送方向14W移动时,上游侧的推送部件48a以比第2台车轨道24的范围向上游侧突出的状态与物品10的上游侧端部抵接,并且第2搬送台车44按原样继续移动,由此,物品10以被上游侧的推送部件48a推压的形式,被第2搬送台车44向第2搬送方向14W(下游侧)搬送。这样,物品10从第1搬送台车24被移交到第2搬送台车44,并继续右转时的物品10的搬送。
第2搬送台车44到达第2台车轨道42的下游端区域(图5中由双点划线示出的第2搬送台车44的位置)时,与从直线区间的上游侧向下游侧进行的物品10的移交一样,第2搬送台车44将物品10移交给第3搬送台车64。
<左转时>
在第3搬送台车64到达第3台车轨道62的下游端区域(图5中由双点划线所示的第3搬送台车64的位置)时,第4搬送台车84在第4台车轨道82的上游端区域(图5中由实线所示的第4搬送台车84的位置)待机。其上游侧的推送部件88a比第4台车轨道82的范围向上游侧突出。而且,在待机的期间,第4搬送台车84的推送部件88a、88b为抵接无效状态(图5中由实线所示的推送部件88a、88b的状态)。
此外,与右转时从第1搬送台车24向第2搬送台车44进行的物品10的移交一样,使第3搬送台车64的推送部件68a、68b为抵接无效状态,另一方面,将第4搬送台车84的推送部件88a、88b切换为抵接有效状态(图5中由从实线延长的双点划线所示的推送部件88a、88b的状态)。然后,第4搬送台车84向第3搬送方向18W移动,由此,上游侧的推送部件88a以比第4台车轨道84的范围向上游侧突出的状态与物品10的上游侧端部抵接,物品10以被上游侧的推送部件88a推压的形式,由第4搬送台车84向第3搬送方向18W(下游侧)搬送。这样,物品10从第3搬送台车64被移交到第4搬送台车84,并继续左转时的物品10的搬送。
[分支部上的物品的移交]
<辊式输送机和台车轨道的配置>
使用图6,对搬送路径的分支部、即、搬送路径分支时物品10的搬送进行说明。
在该分支部中,位于上游侧的第1辊式输送机12的下游侧端部与以从该处向左右两个方向(图6中的上下方向)延伸的方式配置的第2辊式输送机14对接。关于位于其下游侧的第2辊式输送机14上的物品10的搬送方向,在此,以相对于由第1辊式输送机12来搬送物品10的方向亦即第1搬送方向12W而向右转的方向(图6中的下侧方向)为第2搬送方向14W,以与之相反的方向的左转方向(图6中的上侧方向)为第3搬送方向18W。
沿着第1辊式输送机12的左侧(第1搬送方向12W的左方),配置有第1搬送台车24所属的第1台车轨道22。该第1搬送台车24的移动驱动装置26设置于比第1搬送台车24的上游侧推送部件28a还靠上游侧的位置。因此,移动驱动装置26位于上游侧推送部件28a与下游侧推送部件28b之间的区域的外侧。
沿着第2辊式输送机14的侧方,在与第1辊式输送机12相反的一侧的位置配置有第2搬送台车44所属的第2台车轨道42。另外,在第2搬送方向14W的前方,沿着第2辊式输送机14的侧方且在与第2台车轨道42相反的一侧的位置,配置有第3搬送台车64所属的第3台车轨道62。另一方面,在第3搬送方向18W的前方,沿着第2辊式输送机14的侧方,且在与第2台车轨道42相反的一侧的位置配置有第4搬送台车84所属的第4台车轨道82。
<右转时或者左折时>
在该分支部,首先,在物品10由第1搬送台车24在第1辊式输送机12上搬送的期间,第2搬送台车44在第2台车轨道42上,在与第1辊式输送机12相对的位置(图6中由实线所示的第2搬送台车44的位置)待机。而且,在待机期间,第2搬送台车44的推送部件48a、48b为抵接无效状态(图6中由实线所示的推送部件48a、48b的状态)。
第1搬送台车24的移动驱动装置26设置于比上游侧推送部件28a还靠上游侧的位置,因此,重心比上游侧推送部件28a靠近上游侧。因此,即使移动到图6中由双点划线所示的第1搬送台车24的位置移动,并使推送部件28a、28b双方都突出到第1台车轨道22的范围外(下游侧),重心还是处于第1台车轨道22上,不会从第1台车轨道22上滑落。这样,在第1搬送台车24使推送部件28a、28b双方都比第1台车轨道22的范围向下游侧突出时,将物品10搬送到超过第1辊式输送机12的下游端的位置的第2辊式输送机14上。
第1搬送台车24将物品10搬送到第2辊式输送机14上之后,将自身的推送部件28a、28b切换为抵接无效状态。另一方面,在物品10被搬送来的位置待机的第2搬送台车44将自身的推送部件48a、48b切换为抵接有效状态(图6中由从实线延长的双点划线所示的推送部件48a、48b的状态)。
在该状态下,第2搬送台车44向第2搬送方向14W或者第3搬送方向18W的方向移动,由此,物品10被第2搬送台车44的推送部件48a或者推送部件48b推压而在第2辊式输送机14上移动,从而继续物品10的搬送。
物品10在分支部右转、即、在图6中向第2搬送方向14W搬送时,从第2搬送台车44向配置于第2搬送方向14W的前方的第3搬送台车64移交物品10。即、与从直线区间的上游侧向下游侧进行的物品10的移交一样,在物品10到达第3搬送台车64的位置时,将第2搬送台车44的推送部件48a、48b切换为抵接无效状态,另一方面,在将第3搬送台车64的推送部件68a、68b切换为抵接有效状态之后,使第3搬送台车64向第2搬送方向14W移动,由此,将物品10向第2搬送方向14W的更下游侧搬送。
物品10在分支部左转、即、在图6中向第3搬送方向18W搬送时,在物品10到达第4搬送台车84的位置时,将第2搬送台车44的推送部件48a、48b切换为抵接无效状态,另一方面,在将第4搬送台车84的推送部件88a、88b切换为抵接有效状态之后,使第4搬送台车84向第3搬送方向18W移动,由此,将物品10向第3搬送方向18W的更下游侧搬送。另外,在图6中,在将物品10向第3搬送方向18W搬送时,优选位于该第3搬送方向18W侧的第1搬送台车24在使推送部件28a、28b为抵接无效状态之后,立即执行返回移动,向第1搬送方向12W的上游侧移动,由此,第2搬送台车44不会与第1搬送台车24冲突。
[搬送台车的控制]
如上所述,在本发明中,通过在多个搬送台车之间移交物品10来进行物品10的搬送。只要控制各搬送台车的移动和推送部件的状态切换,使得物品10的移交顺畅进行即可。以下,说明其控制方法的一例。
<控制用机器的构成>
以下,参照附图对用于控制各搬送台车动作的各种机器的构成进行说明。
如图7所示,各搬送台车(例如第1搬送台车24)具有:用于检出自身的位置的台车位置传感器91、用于检出物品10是否位于自身所具有的2个推送部件之间(第1搬送台车24的情况下推送部件28a与推送部件28b之间)的物品传感器92。作为这些台车位置传感器91和物品传感器92的构成例,例如,关于台车位置传感器91,可以构成为以下装置:由光学传感器来检出沿着辊式输送机12的侧方以一定间隔设置的位置标记93(图2、图3),并对检出了位置标记93的次数进行计数,由此计算出自身的位置。此外,关于物品传感器92,可以通过将向水平方向投射光,并利用反射光的有无来确认是否存在物品10的光学传感器设置于推送部件28a与推送部件28b之间(第1搬送台车24时)来构成。
如图7所示,各台车位置传感器91和各物品传感器92与用于控制各搬送台车的动作的控制器90连接,将各搬送台车的位置等通知给控制器90。此外,控制器90可以由计算机或处理器、PLC等构成,控制器90设置于搬送设备内,但是,只要是设置成能够与各种机器进行信号的收发即可,设置位置是任意的。
另外,各搬送台车的移动驱动装置和转动驱动装置也与控制器90连接。例如,如图2、图4所示,在第1搬送台车24上连接有线缆94,第1搬送台车24的移动驱动装置26和转动驱动装置29m通过该线缆94,经由基于指令信号产生驱动电力的I/O驱动器96而与控制器90(图2、图4中未图示)连接。此外,图2、图4中未示出的台车位置传感器91和物品传感器92也如图7所示,通过线缆94而与控制器90连接,但是,台车位置传感器91和物品传感器92不需要大的驱动电力,因此未与I/O驱动器96连接。
<控制步骤和搬送速度推移>
利用图8的流程图和图9的曲线,说明各搬送台车的动作的大致控制步骤。在此,作为例子,对在图1所示的直线区间,从上游侧的第1搬送台车24向下游侧的第2搬送台车44移交物品10时的控制进行说明,关于控制步骤,方向变更部和分支部是一样的。
<<搬送移动-返回移动-待机>>
以如图1的左侧所示的第1搬送台车24搬送物品10的状态为始点进行说明。该状态是执行图8的步骤S1的状态,第1搬送台车24在使推送部件28a、28b为抵接有效状态的情况下沿着搬送方向W移动,由此,执行将物品10向下游侧搬送的搬送移动。该搬送移动中的移动速度如图9所示,从移动开始的时刻进行加速,但是,达到规定的最高速后,中断加速,第1搬送台车24转移到定速移动。
在第1搬送台车24进行搬送移动的期间,控制器90通过台车位置传感器91来确认第1搬送台车24是否到达负责物品10的搬送的分区的下游端(第1台车轨道24的下游端区域)(图8的步骤S2)。如果第1搬送台车24未到达下游端(步骤S2-NO),则控制器90使搬送移动保持不变而继续进行,在到达了下游端时(步骤S2-YES),通过I/O驱动器96和旋转驱动装置29m将推送部件28a、28b切换为抵接无效状态(步骤S3)。然后,控制器90在使推送部件28a、28b为抵接无效状态的情况下使第1搬送台车24执行向上游侧移动的返回移动(步骤S4)。
利用图9对从该步骤S2到步骤S4的移动速度的推移进行说明。移动速度只要调节为能够使物品10顺畅地移交给第2搬送台车44即可。即、控制器90从第1搬送台车24靠近第1台车轨道24的下游端区域的时刻(到达比下游端稍稍靠上游侧的地点的时刻)起,使移动速度逐渐减速,当达到规定的移交速度(低到能够安全地进行物品10的移交的程度的速度)后,转移到低速移动。图8的步骤S3中的向抵接无效状态的切换和向第2搬送台车44进行的物品10的移交是在该低速移动状态下进行的。
然后,在向第2搬送台车44移交物品10后(关于第2搬送台车44侧的控制,在后面描述),进一步逐渐减小移动速度,通过超过0而达到负的速度(具体而言,使移动驱动装置26的马达反转),使第1搬送台车24向上游侧移动。
在第1搬送台车24执行返回移动的期间,控制器90在图8的步骤S5中,通过台车位置传感器91确认第1搬送台车24是否到达负责物品10的搬送的分区的上游端(第1台车轨道24的上游端区域)。如果第1搬送台车24未到达上游端(步骤S5-NO),则控制器90使返回移动保持不变而继续进行,在到达上游端时(步骤S5-YES),通过I/O驱动器96使移动驱动装置26停止,由此使第1搬送台车24待机(步骤S6)。在此,如果返回移动的速度设定得比搬送移动的速度快,则第1搬送台车24能够更早返回到上游端。
<<待机-搬送移动>>
在步骤S6中处于待机状态的第1搬送台车24经过步骤S7、S8,接收从比第1台车轨道22靠上游侧的位置搬送来的物品10,然后再次进行搬送移动(返回到步骤S1)。第1搬送台车24从上游侧接收物品10时的控制与第2搬送台车44从第1搬送台车24接收物品10时的控制一样,因此,关于步骤S7、S8,以第2搬送台车44的动作为例进行说明。
在第2搬送台车44在负责搬送的分区的上游端、即第2台车轨道的上游端区域(图1中以实线表示的第2搬送台车44的位置)处于待机状态的期间,控制器90利用第2搬送台车44的物品传感器92,确认是否检出了在第2搬送台车44的推送部件48a与推送部件48b之间有物品10的存在(物品10是否已被第1搬送台车24搬送到该位置(图8的步骤S7)。
控制器90如果未检出物品10的存在(步骤S7-NO),则使第2搬送台车44保持不变而继续待机状态,在检出物品10的存在的情况下(步骤S7-YES),通过I/O驱动器96和第2搬送台车44的旋转驱动装置而将推送部件48a、48b切换为抵接有效状态(步骤S8)。然后,控制器90通过I/O驱动器96和第2搬送台车44的移动驱动装置46,在使推送部件48a、48b为抵接有效状态的情况下使第2搬送台车44执行向下游侧移动的搬送移动(步骤S1)。
这样,通过多个搬送台车分别反复进行步骤S1~步骤S8,一边将物品10在多个搬送台车之间移交,一边向下游侧搬送。
另外,物品10在辊式输送机12上搬送的速度与负责搬送的搬送台车的速度相同。在此,如图9所示,使从第1搬送台车24将物品10移交给第2搬送台车44时的两个搬送台车24、44的速度相同,通过两个搬送台车24、44都一边移动一边执行移交,能够不使物品10停止而连续地进行搬送。如果两个搬送台车24、44的速度相同,则移交物品10时不会受到冲击,但是,为了可靠地进行移交,优选上游侧的第1搬送台车24如图9的速度曲线所示,在将要移交之前稍稍减速。为了在这样的加减速、停止或者移动开始时,抑制粉尘的产生,优选不使速度急剧变化,而是使速度缓慢地变化。
此外,在图9中,假设物品10从第1搬送台车24在负责分区内待机的状态开始搬送,并在第2搬送台车44的负责分区下游端结束搬送,使第1搬送台车24的初始速度为0,使第2搬送台车44的最终速度为0,但是,在从比第1搬送台车24还靠上游侧的位置搬送来物品10的情况下,为了不停止地搬送物品10,优选第1搬送台车24不进行待机,而是一边移动一边从上游侧接收物品10。此外,在向比第2搬送台车44还靠下游侧的位置搬送物品10的情况下,优选第2搬送台车44最终并不停止,而是一边移动一边向下游侧移交物品10,此外,优选移交后执行返回移动而向上游侧返回。
在此,虽然针对直线分区中的第1搬送台车24和第2搬送台车44的动作进行了说明,但是,控制器90进行的控制在从比第1搬送台车24还靠上游侧的位置向第1搬送台车24进行的物品10的移交、以及从第2搬送台车44向比第2搬送台车44还靠下游侧的位置进行的物品10的移交方面也一样。此外,在方向变更部、分支部中也能够以同样的控制进行各搬送台车间的物品10的移交。
在以上说明的作为本发明实施方式例的搬送设备中,由于由沿着主输送机亦即辊式输送机12的侧方移动的搬送台车(第1搬送台车24等)来推送物品10,因此,即使伴送着搬送台车的移动而产生粉尘,由于其产生位置处于搬送台车所属的台车轨道(第1台车轨道22等)上的位置,因此,辊式输送机12上的物品10受到该粉尘的影响的可能性极小。此外,即使辊式输送机12是设置于设备的地板附近的低矮输送机,通过在辊式输送机12的侧方配置台车轨道和搬送台车也能够实施本发明。
另外,如图9所示,从第1搬送台车24向第2搬送台车44移交物品10后,第1搬送台车24以负的速度进行返回移动而返回到上游侧,因此,在进一步从上游侧搬送来下一物品10时,即使第2搬送台车44处于搬送物品10的过程中,第1搬送台车24也能够开始下一物品10的搬送。因此,能够在1个辊式输送机12上同时搬送多个物品10。由此,能够提高搬送设备整体的搬送效率。
另外,图2所示的搬送台车24的移动驱动装置26只要是仅使1个物品10移动的驱动力即可,因此,能够制作得比较小,在构筑搬送设备时能够实现省空间化、低成本化。而且,由于以一个移动驱动装置26来搬运一个物品10,因此,还能够针对物品10一个一个地进行细微的搬送速度的调节。
[变形例]
另外,在以上说明的本实施方式中,假定对直接载放于辊式输送机12上的物品10进行搬送,但是,也可以采用例如对由托盘支撑的物品或收纳于搬送用容器中的物品进行搬送的构成,在这样的情况下,只要将各个支撑或收纳物品的部件(托盘或容器)视为被搬送体来由搬送台车的推送部件推压并搬送即可。
另外,在本实施方式中,如图3所示,上游侧的推送部件28a和下游侧的推送部件28b安装于公用的旋转轴28r,抵接有效状态和抵接无效状态的切换在上游侧和下游侧同时进行,但是,也可以使上游侧的推送部件28a和下游侧的推送部件28b分别能够旋转,只要在移交物品10时,仅切换必须切换状态的最低限度的推送部件的状态即可。
另外,在本实施方式中,如图1所示,虽然使上游侧的推送部件28a和下游侧的推送部件28b中的任意一方能够突出到第1台车轨道22的范围外,但是,如果各台车轨道的配置空间具有足够的裕量,则也可以采用使推送部件突出到台车轨道外的构成。
此外,在本实施方式中,如图1所示,描绘成物品10恰好处于上游侧的推送部件28a与下游侧的推送部件28b之间,但是,只要上游侧的推送部件28a与物品10抵接,以便搬送物品10即可,也可以是下游侧的推送部件28b与物品10稍稍空开间隔。下游侧的推送部件28b只要在第1搬送台车24的速度变化时,抑制物品10的移动,使得物品10不会因惯性而向前方过度移动即可,因此,与物品10的间隔没有必要那么小,可以将上游侧的推送部件28a与下游侧的推送部件28b之间的间隔设定得较大。通过将上游侧的推送部件28a与下游侧的推送部件28b之间的间隔设定得较大,能够搬送各种尺寸的物品10。此外,也可以通过使旋转轴28r为伸缩式旋转轴而能够调节上游侧的推送部件28a与下游侧的推送部件28b之间的间隔。
此外,在本实施方式中,如图5所示,在方向变更时,物品10的姿势未变,但是,也可以在物品10到达第1辊式输送机12的下游端区域时,在下游侧的第2搬送台车44使推送部件48a、48b处于抵接有效状态之前,利用旋转台等使物品10的姿势旋转(此时为90°)等,来将物品10变更为适于方向变更后的搬送方向的姿势。特别是,在物品10呈复杂的形状时,或者方向变更的角度不为直角时,优选在方向变更时使物品10的姿势适当变更。
另外,在本实施方式中,如图5所示,在方向变更部中,第2辊式输送机14的上游端与第1辊式输送机12的右侧对接,下游侧的主输送机与上游侧的主输送机的侧方对接,但是,主输送机的配置不限于此,也可以是上游侧的主输送机与下游侧的主输送机的侧方对接。例如,在采用使第1辊式输送机12下游端与第2辊式输送机14的上游侧的左侧对接的配置,并且物品10从第1辊式输送机12向第2辊式输送机14搬送时,第1搬送台车24也可以通过对物品10进行搬送,直到成为下游侧推送部件28b向比第1台车轨道22的范围靠下游侧的位置突出的状态,从而使物品10到达第2辊式输送机14上。
此外,在本实施方式中,在辊式输送机12上搬送物品10,但是,支撑物品的主输送机并不限于辊式输送机,只要能够在其上通过搬送台车推压物品10来进行搬送即可,例如,也可以在表面被加工成极其光滑而难以产生摩擦的平板上来搬送物品10。此外,如果使物品10载放于带车轮的台座来进行搬送,则作为主输送机,可以使用未实施特别加工的普通的平板。
另外,在本实施方式中,是在辊式输送机12上完成物品10的搬送,但是,也可以是从辊式输送机12向其他装置运送物品10。例如,如图10所示,在比辊式输送机12的下游端靠前的位置,铺设输送机自身能够驱动来搬送物品10的驱动输送机80时,由第1搬送台车24搬送到该驱动输送机80上的物品10在之后由驱动输送机80进行搬送。另外,此时,第1搬送台车24的下游侧的推送部件28b向比第1台车轨道22的范围靠下游侧的位置突出而进入到驱动输送机80上的区域。由此,第1台车轨道22即使仅铺设到辊式输送机12的下游端,也能够将物品10搬运到驱动输送机80上的区域。这样,即使具有必须使用驱动输送机80的区间,对于其以外的区间,也可以采用本发明涉及的搬送方式。

Claims (8)

1.一种搬送设备,沿着设定于设备内的搬送路径来搬送被搬送体,其特征在于,具有:
沿着所述搬送路径设置的且支撑被搬送体的主输送机,以及
沿着所述主输送机配置于所述主输送机的侧方的多个移动体轨道;
所述多个移动体轨道分别附属有能够沿着各移动体轨道移动的搬送移动体,
所述搬送移动体具有用于沿着移动体轨道移动的移动驱动装置、以及上游侧推送部件和下游侧推送部件,所述上游侧推送部件和下游侧推送部件能够在分别能够与主输送机上的被搬送体的上游侧端部或者下游侧端部抵接的抵接有效状态和不抵接的抵接无效状态之间进行切换,
所述搬送移动体通过一边使所述上游侧推送部件和所述下游侧推送部件中的至少所述上游侧推送部件处于能够与被搬送体的上游侧端部抵接的抵接有效状态,一边沿着移动体轨道移动,能够沿着搬送路径在主输送机上以推送的方式搬送该被搬送体,
正在搬送的被搬送体在到达自身所属的移动体轨道的下游端区域时,所述搬送移动体至少解除所述下游侧推送部件的抵接有效状态,并由附属于在更靠下游侧的位置设置的移动体轨道的搬送移动体,继续被搬送体的搬送。
2.根据权利要求1所述的搬送设备,其特征在于:
搬送移动体在正在搬送的被搬送体到达自身所属的移动体轨道的下游端区域而解除上游侧推送部件和/或所述下游侧推送部件的抵接有效状态后,进行沿着自身所属的移动体轨道向上游侧的返回移动。
3.根据权利要求1所述的搬送设备,其特征在于:
在搬送路径的直线区间中,沿着所述搬送路径在主输送机的左侧和右侧交替地配置有移动体轨道。
4.根据权利要求1所述的搬送设备,其特征在于:
搬送移动体的移动驱动装置设置成靠近上游侧推送部件和下游侧推送部件中的任意一方,
所述上游侧推送部件和所述下游侧推送部件中离开所述移动驱动装置的一侧的推送部件能够比所述搬送移动体所属的移动体轨道的范围向上游侧或者下游侧突出。
5.根据权利要求4所述的搬送设备,其特征在于:
在搬送路径的方向变更部中,
上游侧的主输送机和移动体轨道与下游侧的主输送机和移动体轨道沿着不同的方向配置,
在被搬送体被搬送到所述上游侧的主输送机的下游端区域时,附属于所述下游侧的移动体轨道的搬送移动体的上游侧推送部件以比其移动体轨道的范围向上游侧突出的状态而与上游侧端部抵接,然后向下游侧移动,由此,继续进行附属于所述下游侧的移动体轨道的搬送移动体所进行的被搬送体的搬送。
6.根据权利要求4所述的搬送设备,其特征在于:
在搬送路径的方向变更部中,
上游侧的主输送机和移动体轨道与下游侧的主输送机和移动体轨道沿着不同的方向配置,
在被搬送体被搬送到所述上游侧的主输送机的下游端区域时,附属于所述上游侧的移动体轨道的搬送移动体将被搬送体向下游侧搬送,直到其下游侧推送部件成为比自身所属的移动体轨道的范围向下游侧突出的状态,由此,将被搬送体移送到下游侧的主输送机上。
7.根据权利要求4所述的搬送设备,其特征在于:
在搬送路径的分支部中,
下游侧的主输送机和移动体轨道配置成:从上游侧主输送机和移动体轨道的搬送方向观察时,沿着左右两个方向延伸,
附属于所述上游侧的移动体轨道的搬送移动体的移动驱动装置设置于比上游侧推送部件还靠上游侧的位置,通过使上游侧推送部件和下游侧推送部件双方比所述上游侧的移动体轨道范围向下游侧突出,能够将正在搬送的被搬送体移送到下游侧的主输送机上。
8.根据权利要求1所述的搬送设备,其特征在于:
搬送移动体的上游侧推送部件和下游侧推送部件安装于沿着移动体轨道延伸的公用旋转轴,
通过使所述旋转轴转动,能够使上游侧推送部件和下游侧推送部件同时旋转,由此,能够将上游侧推送部件和下游侧推送部件同时切换为抵接有效状态或者抵接无效状态。
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