JP6011311B2 - ワーク搬送装置およびワーク搬送方法 - Google Patents
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Description
100 ワーク搬送装置
110 搬送ユニット
110A 第1搬送部
110B 連絡搬送部
110C 第2搬送部
110B1 ローラー
110B2 ローラー
110B3 連絡搬送部の上流側の端部
110B4 連絡搬送部の下流側の端部
110a ローラー
110b ベルトコンベア
110c ローラー
120 移動部
121 第1分離移動部
122 第2分離移動部
123 第3分離移動部
124 接触部
125 連結部
126 双方向変化部
127 第1分離移動部
128 第2分離移動部
129 第3分離移動部
141、142、143 回転軸
144 土台
151、152、153 分岐部
160 6軸垂直多関節ロボット
170 直交型XYロボット
180 移動部
201、202、203、204、205、206、207、208 ワーク搬送装置
211、212、213、214、215、216、217、218 連絡搬送部
219a、219b、219c 搬送部
221、222、223、224、225、226、227、228 移動部
230 6軸垂直多関節ロボット
241、242、243 処理装置
251、252、253、254、255、256、257、258、259、260 搬送部
Claims (9)
- 第1ワークおよび第2ワークを含む複数のワークを搬送するワーク搬送装置であって、
前記複数のワークを搬送する第1搬送部と、前記第1搬送部によって搬送された前記複数のワークを搬送可能な連絡搬送部と、前記連絡搬送部によって搬送された前記複数のワークを搬送する第2搬送部とを有する搬送ユニットと、
前記複数のワークの主面の法線方向に沿って前記連絡搬送部からワークを移動させるか、または、前記複数のワークの主面の法線方向に沿って前記連絡搬送部までワークを移動させる移動部と
を備え、
前記移動部が前記連絡搬送部から前記第1ワークの移動を開始した後、または、前記移動部が前記第1ワークを前記連絡搬送部まで移動させる前に、前記連絡搬送部は、前記第1搬送部によって搬送された前記第2ワークを前記第2搬送部へと搬送し、
前記移動部は、複数の分離移動部を有しており、
前記複数の分離移動部は、前記移動部が前記第1ワークを移動させた後に、前記連絡搬送部に向かう方向または前記連絡搬送部から離れる方向に個別に移動する、ワーク搬送装置。 - 前記移動部が、前記連絡搬送部にある前記第1ワークを前記連絡搬送部から離れる方向に移動させる間に、前記連絡搬送部は、前記第2ワークを前記第2搬送部へと搬送する、請求項1に記載のワーク搬送装置。
- 前記移動部が、前記第1ワークを保持している間に、前記連絡搬送部は、前記第2ワークを前記第2搬送部へと搬送する、請求項1または請求項2に記載のワーク搬送装置。
- 前記移動部が、前記第1ワークを前記連絡搬送部に向かう方向に移動させる間に、前記連絡搬送部は、前記第2ワークを前記第2搬送部へと搬送する、請求項1から請求項3のうちの1項に記載のワーク搬送装置。
- 前記連絡搬送部は複数のローラーを有しており、前記移動部は前記複数のローラーのうちの隣接する2つのローラーの間に位置する、請求項1から請求項4のうちの1項に記載のワーク搬送装置。
- 前記移動部は、
前記第1ワークの主面の一方と接触する接触部と、
前記接触部と連結する連結部と
を備え、
前記接触部と前記連結部とで前記移動部の内周が形成されており、前記第2ワークは前記内周の内側を通過可能である、請求項1から請求項5のうちの1項に記載のワーク搬送装置。 - 前記移動部の前記移動は、上下移動または水平移動である、請求項1から請求項6のうちの1項に記載のワーク搬送装置。
- 前記移動部は、コンベアである、請求項1から請求項7のうちの1項に記載のワーク搬送装置。
- 第1ワークおよび第2ワークを含む複数のワークを搬送するワーク搬送方法であって、
前記複数のワークを搬送する第1搬送部と、前記第1搬送部によって搬送された前記複数のワークを搬送可能な連絡搬送部と、前記連絡搬送部によって搬送された前記複数のワークを搬送する第2搬送部とを有する搬送ユニットを用意する工程と、
前記複数のワークの主面の法線方向に沿って前記連絡搬送部からワークを移動させるか、または、前記複数のワークの主面の法線方向に沿って前記連絡搬送部までワークを移動させる移動部を用意する工程と、
前記移動部が前記連絡搬送部から前記第1ワークの移動を開始した後、または、前記移動部が前記第1ワークを前記連絡搬送部まで移動させる前に、前記連絡搬送部は、前記第1搬送部によって搬送された前記第2ワークを前記第2搬送部へと搬送する工程と、
前記移動部は、複数の分離移動部を有しており、
前記複数の分離移動部は、前記移動部が前記第1ワークを移動させた後に、前記連絡搬送部に向かう方向または前記連絡搬送部から離れる方向に個別に移動する工程と
を包含する、ワーク搬送方法。
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