TWM527433U - 傳送裝置 - Google Patents

Description

傳送裝置

本創作屬於用以傳送物品的傳送裝置的技術領域，尤其是關於一種傳送裝置。

目前，在工業製造中，若需要將物品將A位置送至B位置，往往會採用傳送裝置。若加工的物品需要置於傳送裝置的傳送帶上的輸送方向的中心位置，以保證物品在後續工序能夠順利完成，其實施方式普遍為人工作業，可是這樣的實施方式，不但難以有效地保證物品準確位於傳送帶上的輸送方向的中心位置，而且在當下勞動力成本高昂的情況下，還增加了企業的製造成本。

因此，有必要提供一種技術手段以解決上述缺陷。

本創作的目的在於克服現有技術之缺陷，提供一種傳送裝置，以解決現有技術中難以有效地使到物品準確位於傳送帶上的輸送方向的中心位置的問題。

本創作是這樣實現的，傳送裝置，包括：供部件安裝設置的傳送安裝架； 用以傳送物品的傳送帶，該傳送帶設置於該傳送安裝架上；用以驅動該傳送帶傳送工作的輸送驅動單元，該輸送驅動單元設於該傳送安裝架上，且該輸送驅動單元連接於該傳送帶；用以將置於該傳送帶上的物品靠向該傳送帶的輸送方向的中心位置的中心定位機構，該中心定位機構包括可移動靠向該傳送帶的中心位置的第一中心定位柱、可移動靠向該傳送帶的中心位置的第二中心定位柱、以及用以驅動該第一中心定位柱和該第二中心定位柱移動工作的中心定位驅動單元，該第一中心定位柱設於該傳送帶的輸送方向的一側，該第二中心定位柱設於相對於該傳送帶的輸送方向的一側的另一側，且該第二中心定位柱與該第一中心定位柱呈相對設置，該中心定位驅動單元設於該傳送安裝架上，且該中心定位驅動單元分別與該第一中心定位柱、該第二中心定位柱連接；以及用以控制該輸送驅動單元、該中心定位驅動單元工作的控制單元，該控制單元分別與該輸送驅動單元、該中心定位驅動單元電連接。

具體地，該中心定位驅動單元為一中心定位正反轉電機，該中心定位正反轉電機通過一定位傳動連接件與該第一中心定位柱和該第二中心定位柱連接，且該第一中心定位柱通過該定位傳動連接件與該第二中心定位柱相對靠攏或相對分離。

進一步地，該定位傳動連接件為環狀定位傳動帶，該第一中心定位柱配設有供其安裝設置的第一安裝底板，該第一中心定位柱設置於該第一安裝底板上，該第二中心定位柱配設有供其安裝設置的第二安裝底板，該第二中心定位柱設置於該第二安裝底板上，該定位傳動帶的一側連 接於該第一安裝底板，相對於該定位傳動帶的一側的另一側連接於該第二安裝底板。

進一步地，該第一中心定位柱設置有至少兩個，該至少兩個該第一中心定位柱沿同一直線方向排列設置於該第一安裝底板上；該第二中心定位柱設置有至少兩個，該至少兩個該第二中心定位柱沿同一直線方向排列設置於該第二安裝底板上。

較佳地，該中心定位機構還包括用以感應該物品存在與否並將相關資訊發送至該中心定位正反轉電機以供其判斷是否正轉工作的第一中心定位感測器，該第一中心定位感測器設於該傳送帶上，且該第一中心定位感測器與該中心定位正反轉電機電連接。

進一步地，該中心定位機構還包括用以感應該物品的邊緣並將相關資訊發送至該輸送驅動單元以供其判斷減速與否的第二中心定位感測器，該第二中心定位感測器設有兩個，其中一個該第二中心定位感測器設於該第一安裝底板上，另外一個該第二中心定位感測器設於該第二安裝底板上，且兩個該第二中心定位感測器均與該輸送驅動單元電連接。

進一步地，該中心定位機構還包括用以感應該物品的邊緣並將相關資訊發送至該中心定位正反轉電機以供其判斷是否反轉工作的第三中心定位感測器，該第三中心定位感測器設有兩個，其中一個該第三中心定位感測器設於該第一安裝底板上，另外一個該第三中心定位感測器設於該第二安裝底板上，且兩個該第三中心定位感測器均與該中心定位正反轉電機電連接。

進一步地，該中心定位機構還包括用以感應該第一安裝底板 和該第二安裝底板是否回至初始位置並將相關資訊發送至該輸送驅動單元以供其判斷是否恢復正常速度的第四中心定位感測器，該第四中心定位感測器設有兩個，其中一個該第四中心定位感測器設於該第一安裝底板上，另外一個該第四中心定位感測器設於該第二安裝底板上，且兩個該第四中心定位感測器均與該輸送驅動單元電連接。

具體地，該傳送帶包括用作傳送待加工的該物品的前輸送段、以及用作傳送已加工的該物品的後輸送段，該前輸送段設於該傳送安裝架的前端上，該後輸送段設於相對於該傳送安裝架的前端的後端上；該前輸送段包括若干個沿同一直線方向排列且間隔設置的第一滾動輥軸；該後輸送段包括若干個沿同一直線方向排列且間隔設置的第二滾動輥軸。

進一步地，該輸送驅動單元包括用以驅動若干個該第一滾動輥軸滾動工作的前輸送電機、以及用以驅動若干個該第二滾動輥軸滾動工作的後輸送電機，該前輸送電機連接於若干個該第一滾動輥軸，該後輸送電機連接於若干個該第二滾動輥軸。

本創作的傳送裝置的技術效果為：本創作的傳送裝置配置的中心定位機構主要由第一中心定位柱、第二中心定位柱、中心定位驅動單元及控制單元組成，當將物品置於傳送帶後，可通過控制單元控制中心定位驅動單元工作，而中心定位驅動單元會驅動第一中心定位柱和第二中心定位柱同時移動靠向傳送帶的中心位置，而該第一中心定位柱和第二中心定位柱移動後會推動物品至傳送帶的輸送方向的中心位置處，以此使到物 品能夠準確移至傳送帶的輸送方向的中心位置處，整個操作簡單方便；完後，物品會被傳送帶繼續傳送，此時，可通過中心定位驅動單元驅動第一中心定位柱和第二中心定位柱同時回至初始位置，以待下一個物品中心定位操作；同時地，借由該中心定位機構，也有利於傳送裝置的準確傳送，並減少了勞動力成本的開支。

100‧‧‧傳送裝置

10‧‧‧傳送安裝架

20‧‧‧傳送帶

21‧‧‧前輸送段

22‧‧‧後輸送段

30‧‧‧輸送驅動單元

31‧‧‧前輸送電機

32‧‧‧後輸送電機

40‧‧‧中心定位機構

41‧‧‧第一中心定位柱

42‧‧‧第二中心定位柱

43‧‧‧中心定位驅動單元

44‧‧‧定位傳動連接件

45‧‧‧第一安裝底板

46‧‧‧第二安裝底板

211‧‧‧第一滾動輥軸

221‧‧‧第二滾動輥軸

471‧‧‧第一中心定位感測器

472‧‧‧第二中心定位感測器

473‧‧‧第三中心定位感測器

474‧‧‧第四中心定位感測器

P‧‧‧包膜板材

圖1為本創作實施例的傳送裝置的示意圖；以及圖2為本創作實施例的傳送裝置的中心定位機構的結構示意圖。

為了使本創作的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本創作進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本創作，並不用於限定本創作。

請參閱圖1和圖2，下面對本創作的傳送裝置的最佳實施例進行詳細闡述。

本實施例的傳送裝置100所傳送的物品為一包膜板材P，具體為，該包膜板材P為上、下表面覆設有保護膜的PCB板，當然，該包膜板材P亦可為覆設有保護膜的其它板材；其中，傳送裝置100包括傳送安裝架10、傳送帶20、輸送驅動單元30、中心定位機構40及控制單元(圖中未標示)，下面對傳送裝置100的各部件作進一步說明： 傳送安裝架10為供部件安裝設置；傳送帶20為用以傳送包膜板材P，其中，該傳送帶20設置於傳送安裝架10上；輸送驅動單元30為用以驅動傳送帶20傳送工作，其中，輸送驅動單元30設於傳送安裝架10上，且輸送驅動單元30連接於傳送帶20；中心定位機構40為用以將置於傳送帶20上的包膜板材P靠向傳送帶20的輸送方向的中心位置，其中，該中心定位機構40包括可移動靠向傳送帶20的中心位置的第一中心定位柱41、可移動靠向傳送帶20的中心位置的第二中心定位柱42、以及用以驅動第一中心定位柱41和第二中心定位柱42移動工作的中心定位驅動單元43，第一中心定位柱41設於傳送帶20的輸送方向的一側，第二中心定位柱42設於相對於傳送帶20的輸送方向的一側的另一側，且第二中心定位柱42與第一中心定位柱41呈相對設置，中心定位驅動單元43設於傳送安裝架10上，且該中心定位驅動單元43分別與第一中心定位柱41、第二中心定位柱42連接；控制單元為用以控制輸送驅動單元30、中心定位驅動單元43工作，其中，控制單元分別與輸送驅動單元30、中心定位驅動單元43電連接。

本實施例的傳送裝置100配置的中心定位機構40主要由第一中心定位柱41、第二中心定位柱42、中心定位驅動單元43及控制單元組成，當將包膜板材P置於傳送帶20後，可通過控制單元控制中心定位驅動單元43工作，而中心定位驅動單元43會驅動第一中心定位柱41和第二中心定位柱42同時移動靠向傳送帶20的中心位置，而該第一中心定位柱 41和第二中心定位柱42移動後會推動包膜板材P至傳送帶20的輸送方向之中心位置處，以此使到包膜板材P能夠準確移至傳送帶20的輸送方向的中心位置處，整個操作簡單方便；完後，包膜板材P會被傳送帶20繼續傳送，此時，可通過中心定位驅動單元43驅動第一中心定位柱41和第二中心定位柱42同時回至初始位置，以待下一個包膜板材P中心定位操作；同時地，借由該中心定位機構40，也有利於傳送裝置100的準確傳送，並減少了勞動力成本的開支。

請參閱圖1，傳送帶20包括用作傳送待加工的包膜板材P的前輸送段21、以及用作傳送已加工的包膜板材P的後輸送段22，前輸送段21設於傳送安裝架10的前端上，後輸送段22設於相對於傳送安裝架10的前端的後端上；前輸送段21包括若干個沿同一直線方向排列且間隔設置的第一滾動輥軸211，而後輸送段22包括若干個沿同一直線方向排列且間隔設置的第二滾動輥軸221。較佳地，該輸送驅動單元30包括用以驅動若干個第一滾動輥軸211滾動工作的前輸送電機31、以及用以驅動若干個第二滾動輥軸221滾動工作的後輸送電機32，前輸送電機31和後輸送電機32均設置於傳送安裝架10上，前輸送電機31連接於若干個第一滾動輥軸211，後輸送電機32連接於若干個第二滾動輥軸221。

其中，該若干個第一滾動輥軸211通過第一鏈條相互連接，該第一鏈條設有兩個，兩個該第一鏈條分設於該若干個第一滾動輥軸211的兩側，而前輸送電機31通過其中一個第一鏈條而與若干個第一滾動輥軸211連接；同理地，該若干個第二滾動輥軸221通過第二鏈條相互連接，該第二鏈條設有兩個，兩個該第二鏈條分設於該若干個第二滾動輥軸221的 兩側，而後輸送電機32通過其中一個第二鏈條而與若干個第二滾動輥軸221連接。另外，由於第一滾動輥軸211、第二滾動輥軸221具有較好的剛性，可較好地保證包膜板材P的平穩傳動；同時地，由於若干個第一滾動輥軸211呈間隔設置，只要將第一中心定位柱41和第二中心定位柱42穿過前輸送段21上的若干個第一滾動輥軸211即可，既不影響前輸送段21的輸送工作，又可保證第一中心定位柱41和第二中心定位柱42的工作，同時，還能簡化結構，降低生產成本。

請再參閱圖1和圖2，本實施例的中心定位驅動單元43為中心定位正反轉電機，中心定位正反轉電機通過一定位傳動連接件44與第一中心定位柱41和第二中心定位柱42連接，且第一中心定位柱41通過定位傳動連接件44與第二中心定位柱42相對靠攏或相對分離，具體為，中心定位正反轉電機正轉時，其通過定位傳動連接件44帶動第一中心定位柱41和第二中心定位柱42移動，並使到第一中心定位柱41和第二中心定位柱42相對靠攏，以推動包膜板材P置於前輸送段21的輸送方向的中心位置；完後，中心定位正反轉電機會反轉，其通過定位傳動連接件44帶動第一中心定位柱41和第二中心定位柱42移動，並使到第一中心定位柱41和第二中心定位柱42相對分離，以使第一中心定位柱41和第二中心定位柱42回到初始位置。

另外，為了便於取材及控制生產成本，該定位傳動連接件44為環狀定位傳動帶，第一中心定位柱41配設有供其安裝設置的第一安裝底板45，第一中心定位柱41設置有至少兩個，優選地，第一中心定位柱41設置有四個，該至少兩個第一中心定位柱41沿同一直線方向排列設置於 第一安裝底板45上，且該至少兩個第一中心定位柱41分別設於前輸送段21一側端上的兩個第一滾動輥軸211之間的空位；同時，第二中心定位柱42配設有供其安裝設置的第二安裝底板46，第二中心定位柱42設置有至少兩個，優選地，第二中心定位柱42設置有四個，該至少兩個第二中心定位柱42沿同一直線方向排列設置於第二安裝底板46上，且該四個第二中心定位柱42分別設於前輸送段21另一側端上的兩個第一滾動輥軸211之間的空位；定位傳動帶的一側連接於第一安裝底板45，相對於定位傳動帶的一側的另一側連接於第二安裝底板46。

再有，優選地，本實施例的中心定位機構40還包括第一中心定位感測器471、第二中心定位感測器472、第三中心定位感測器473及第四中心定位感測器474，而該各部件的具體結構為：第一中心定位感測器471為用以感應包膜板材P存在與否並將相關資訊發送至中心定位正反轉電機以供其判斷是否正轉工作，其中，該第一中心定位感測器471設於傳送帶的前輸送段21上，且該第一中心定位感測器471與中心定位正反轉電機電連接；第二中心定位感測器472為用以感應包膜板材P的邊緣並將相關資訊發送至輸送驅動單元30以供其判斷減速與否，其中，該第二中心定位感測器472設有兩個，其中一個第二中心定位感測器472設於第一安裝底板45上，另外一個第二中心定位感測器472設於第二安裝底板46上，且兩個該第二中心定位感測器472均與輸送驅動單元30電連接；第三中心定位感測器473為用以感應包膜板材P的邊緣並將相關資訊發送至中心定位正反轉電機以供其判斷是否反轉工作，其中， 該第三中心定位感測器473設有兩個，其中一個第三中心定位感測器473設於第一安裝底板45上，另外一個第三中心定位感測器473設於第二安裝底板46上，且兩個該第三中心定位感測器473均與中心定位正反轉電機電連接；第四中心定位感測器474為用以感應第一安裝底板45和第二安裝底板46是否回至初始位置並將相關資訊發送至輸送驅動單元30以供其判斷是否恢復正常速度，其中，第四中心定位感測器474設有兩個，其中一個第四中心定位感測器474設於第一安裝底板45上，另外一個第四中心定位感測器474設於第二安裝底板46上，且兩個該第四中心定位感測器474均與輸送驅動單元30電連接。

由此，當第一中心定位感測器471感應到前輸送段21輸送有包膜板材P時，其會將相關資訊發送至中心定位正反轉電機，中心定位正反轉電機便會根據該相關資訊進行正轉工作，以使第一中心定位柱41和第二中心定位柱42相對靠攏；同時地，當第二中心定位感測器472感應到包膜板材P的邊緣時，便會將相關資訊發送至輸送驅動單元30，而輸送驅動單元30便會根據該相關資訊進行減速，以保證包膜板材P能夠順利進行中心定位操作；而隨著前輸送段將包膜板材P輸送移動，當第三中心定位感測器473感應到包膜板材P的邊緣時，其會將相關資訊發送至中心定位正反轉電機，中心定位正反轉電機便會根據該相關資訊進行反轉工作，以使第一中心定位柱41和第二中心定位柱42相對分離，而此時，也說明了中心定位機構40已對包膜板材P完成中心定位操作；之後，當第四中心定位感測器474感應到第一安裝底板45和第二安裝底板46回至初始位置， 其會將相關資訊發送至輸送驅動單元30，而輸送驅動單元30便會根據該相關資訊回復至正常速度，以使包膜板材P正常輸送。

下面結合圖示，對本實施例的傳送裝置100的工作原理進行描述：

在將包膜板材P置於傳送帶的前輸送段21後，當第一中心定位感測器471感應到前輸送段21輸送有包膜板材P時，其會將相關資訊發送至中心定位正反轉電機，中心定位正反轉電機便會根據該相關資訊進行正轉工作，以使第一中心定位柱41和第二中心定位柱42相對靠攏；同時地，當第二中心定位感測器472感應到包膜板材P的邊緣時，便會將相關資訊發送至輸送驅動單元30，而輸送驅動單元30便會根據該相關資訊進行減速，以保證包膜板材P能夠順利進行中心定位操作；而隨著前輸送段將包膜板材P輸送移動，當第三中心定位感測器473感應到包膜板材P的邊緣時，其會將相關資訊發送至中心定位正反轉電機，中心定位正反轉電機便會根據該相關資訊進行反轉工作，以使第一中心定位柱41和第二中心定位柱42相對分離，而此時，也說明了中心定位機構40已對包膜板材P完成中心定位操作；之後，當第四中心定位感測器474感應到第一安裝底板45和第二安裝底板46回至初始位置，其會將相關資訊發送至輸送驅動單元30，而輸送驅動單元30便會根據該相關資訊回復至正常速度，以使包膜板材P正常輸送，此時，可通過中心定位正反轉電機驅動第一中心定位柱41和第二中心定位柱42同時回至初始位置，以待下一個包膜板材P中心定位操作。

以上所述僅為本創作較佳的實施例而已，其結構並不限於上 述列舉的形狀，凡在本創作的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本創作的保護範圍之內。

100‧‧‧傳送裝置

10‧‧‧傳送安裝架

20‧‧‧傳送帶

21‧‧‧前輸送段

22‧‧‧後輸送段

30‧‧‧輸送驅動單元

31‧‧‧前輸送電機

32‧‧‧後輸送電機

40‧‧‧中心定位機構

41‧‧‧第一中心定位柱

42‧‧‧第二中心定位柱

43‧‧‧中心定位驅動單元

211‧‧‧第一滾動輥軸

221‧‧‧第二滾動輥軸

P‧‧‧包膜板材

Claims (10)

1. 一種傳送裝置，其包括：供部件安裝設置的傳送安裝架；用以傳送物品的傳送帶，該傳送帶設置於該傳送安裝架上；用以驅動該傳送帶傳送工作的輸送驅動單元，該輸送驅動單元設於該傳送安裝架上，且該輸送驅動單元連接於該傳送帶；用以將置於該傳送帶上的物品靠向該傳送帶的輸送方向的中心位置的中心定位機構，該中心定位機構包括可移動靠向該傳送帶的中心位置的第一中心定位柱、可移動靠向該傳送帶的中心位置的第二中心定位柱、以及用以驅動該第一中心定位柱和該第二中心定位柱移動工作的中心定位驅動單元，該第一中心定位柱設於該傳送帶的輸送方向的一側，該第二中心定位柱設於相對於該傳送帶的輸送方向的一側的另一側，且該第二中心定位柱與該第一中心定位柱呈相對設置，該中心定位驅動單元設於該傳送安裝架上，且該中心定位驅動單元分別與該第一中心定位柱、該第二中心定位柱連接；以及用以控制該輸送驅動單元、該中心定位驅動單元工作的控制單元，該控制單元分別與該輸送驅動單元、該中心定位驅動單元電連接。
2. 如請求項1所述的傳送裝置，其中，該中心定位驅動單元為一中心定位正反轉電機，該中心定位正反轉電機通過一定位傳動連接件與該第一中心定位柱和該第二中心定位柱連接，且該第一中心定位柱通過該定位傳動連接件與該第二中心定位柱相對靠攏或相對分離。
3. 如請求項2所述的傳送裝置，其中，該定位傳動連接件為環狀定位傳動 帶，該第一中心定位柱配設有供其安裝設置的第一安裝底板，該第一中心定位柱設置於該第一安裝底板上，該第二中心定位柱配設有供其安裝設置的第二安裝底板，該第二中心定位柱設置於該第二安裝底板上，該定位傳動帶的一側連接於該第一安裝底板，相對於該定位傳動帶的一側的另一側連接於該第二安裝底板。
4. 如請求項3所述的傳送裝置，其中，該第一中心定位柱設置有至少兩個，該至少兩個該第一中心定位柱沿同一直線方向排列設置於該第一安裝底板上；該第二中心定位柱設置有至少兩個，該至少兩個該第二中心定位柱沿同一直線方向排列設置於該第二安裝底板上。
5. 如請求項3或4所述的傳送裝置，其中，該中心定位機構還包括用以感應該物品存在與否並將相關資訊發送至該中心定位正反轉電機以供其判斷是否正轉工作的第一中心定位感測器，該第一中心定位感測器設於該傳送帶上，且該第一中心定位感測器與該中心定位正反轉電機電連接。
6. 如請求項5所述的傳送裝置，其中，該中心定位機構還包括用以感應該物品的邊緣並將相關資訊發送至該輸送驅動單元以供其判斷減速與否的第二中心定位感測器，該第二中心定位感測器設有兩個，其中一個該第二中心定位感測器設於該第一安裝底板上，另外一個該第二中心定位感測器設於該第二安裝底板上，且兩個該第二中心定位感測器均與該輸送驅動單元電連接。
7. 如請求項6所述的傳送裝置，其中，該中心定位機構還包括用以感應該物品的邊緣並將相關資訊發送至該中心定位正反轉電機以供其判斷是否 反轉工作的第三中心定位感測器，該第三中心定位感測器設有兩個，其中一個該第三中心定位感測器設於該第一安裝底板上，另外一個該第三中心定位感測器設於該第二安裝底板上，且兩個該第三中心定位感測器均與該中心定位正反轉電機電連接。
8. 如請求項7所述的傳送裝置，其中，該中心定位機構還包括用以感應該第一安裝底板和該第二安裝底板是否回至初始位置並將相關資訊發送至該輸送驅動單元以供其判斷是否恢復正常速度的第四中心定位感測器，該第四中心定位感測器設有兩個，其中一個該第四中心定位感測器設於該第一安裝底板上，另外一個該第四中心定位感測器設於該第二安裝底板上，且兩個該第四中心定位感測器均與該輸送驅動單元電連接。
9. 如請求項1所述的傳送裝置，其中，該傳送帶包括用作傳送待加工的該物品的前輸送段、以及用作傳送已加工的該物品的後輸送段，該前輸送段設於該傳送安裝架的前端上，該後輸送段設於相對於該傳送安裝架的前端的後端上；該前輸送段包括若干個沿同一直線方向排列且間隔設置的第一滾動輥軸；該後輸送段包括若干個沿同一直線方向排列且間隔設置的第二滾動輥軸。
10. 如請求項9所述的傳送裝置，其中，該輸送驅動單元包括用以驅動若干個該第一滾動輥軸滾動工作的前輸送電機、以及用以驅動若干個該第二滾動輥軸滾動工作的後輸送電機，該前輸送電機連接於若干個該第一滾動輥軸，該後輸送電機連接於若干個該第二滾動輥軸。