KR100890952B1

KR100890952B1 - 이송장치

Info

Publication number: KR100890952B1
Application number: KR1020070087812A
Authority: KR
Inventors: 박남규; 성은형; 이승준
Original assignee: 주식회사 고영테크놀러지
Priority date: 2007-08-30
Filing date: 2007-08-30
Publication date: 2009-03-27
Also published as: KR20090022453A

Abstract

본 발명은 이송대상물을 연속적으로 이송 시 이송대상물이 서로 접촉되거나 겹쳐지지 않도록 이송시킬 수 있는 이송장치에 관한 것이다.

본 발명의 이송장치는 복수개의 지지부재(10)와, 복수개의 지지부재(10)의 일단과 타단에 각각 설치되는 복수개의 가이드 프레임(20)과, 복수개의 가이드 프레임(20)에 각각 설치되어 복수개의 가이드 프레임(20)에 가이드되는 이송대상물을 이송시키는 회전부재(30)와, 복수개의 가이드 프레임(20) 사이에 위치되도록 복수개의 지지부재(10)에 각각 설치되어 회전부재(30)에 의해 이송대상물을 목적위치로 이송 시 이송대상물을 지지한 상태에서 함께 전진 이송되어 이송대상물 목적위치에 정지시키고, 이송대상물이 목적위치에 이송되면 다음 이송대상물을 목적위치에 정지시키기 위해 후진하는 이송가이드부재(40)로 구비됨을 특징으로 한다.

이송, 컨베이어, 스토퍼, 분리, 롤러

Description

이송장치{Transferring apparatus}

본 발명은 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송대상물을 연속적으로 이송 시 이송대상물이 서로 접촉되거나 겹쳐지지 않도록 이송시킬 수 있는 이송장치에 관한 것이다.

대상물을 검사나 제조하는 위치로 이송하기 위해 이송장치가 사용되며, 이러한 이송장치를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 종래의 이송장치의 사시도이다. 도시된 바와 같이 종래의 이송장치는 복수개의 지지부재(1)의 양단에 각각 가이드 프레임(guide frame)(2)이 설치되고, 가이드 프레임(2)은 복수개의 롤러(roller)(3)가 설치되어 구성된다. 복수개의 롤러(3)는 이송대상물을 이송시키기 위한 벨트(belt)(4)가 설치되고, 복수개의 가이드 프레임(2) 사이에 회전축(5)이 설치된다. 회전축(5)은 모터(도시 않음)에 의해 회전되어 복수개의 가이드 프레임(2)에 각각 설치된 복수개의 롤러(3)에 의해 가이드되어 회전되는 벨트(4)를 회전시키고, 벨트(4)의 회전에 의해 이송대상물을 가이드 프레임(2)을 따라 검사위치나 제조위치(이하 '목적위치'라 함)로 이송한다.

이송대상물이 목적위치에 도달되면 검사대상물을 정지시키기 위해 보조 프레 임(7)에 스토퍼(stopper)(6)가 설치된다. 스토퍼(6)는 보조 프레임(7)에 고정 설치되어 이송대상물이 목적위치로 이송되면 스토퍼부재(6a)를 승강시켜 정지시키고, 검사나 제조가 완료되면 이송대상물을 다시 이송 가능하도록 하강된다.

종래와 같은 이송장치는 스토퍼로 연속적으로 이송대상물을 목적위치에 정지시킨 후 검사나 제조가 완료된 이송대상물을 재 이송시키는 과정에서 이송대상물들의 이격 간격이 좁아져 서로 접하거나 겹쳐질 수 있는 문제점이 있다. 또한, 이송대상물의 이송경로가 긴 경우에 순환 회전되는 벨트가 복수개가 구비될 수 있으며, 벨트가 복수개가 구비되는 경우에 서로 미세한 이송속도의 차가 발생되고, 이러한 차이로 인해 이송대상물이 서로 접하거나 겹쳐질 수 있는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 이송대상물을 연속적으로 이송 시 이송대상물이 서로 접촉되거나 겹쳐지지 않도록 이송시킬 수 있는 이송장치를 제공함에 있다.

본 발명의 이송장치는 복수개의 지지부재와, 복수개의 지지부재의 일단과 타단에 각각 설치되는 복수개의 가이드 프레임과, 복수개의 가이드 프레임에 각각 설치되어 복수개의 가이드 프레임에 가이드되는 이송대상물을 이송시키는 회전부재와, 복수개의 가이드 프레임 사이에 위치되도록 복수개의 지지부재에 각각 설치되어 회전부재에 의해 이송대상물을 목적위치로 이송 시 이송대상물을 지지한 상태에 서 함께 전진 이송되어 이송대상물 목적위치에 정지시키고, 이송대상물이 목적위치에 이송되면 다음 이송대상물을 목적위치에 정지시키기 위해 후진하는 이송가이드부재로 구비됨을 특징으로 한다.

본 발명의 이송장치는 이송대상물을 연속적으로 이송 시 이송대상물이 서로 접촉되거나 겹쳐지지 않도록 이송대상물을 안정적으로 이송시킬 수 있는 이점을 제공한다.

본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 이송장치의 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 이송가이드부재의 확대 사시도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 이송장치는 복수개의 지지부재(10), 복수개의 가이드 프레임(20), 회전부재(30) 및 이송가이드부재(40)로 구성되며, 각각의 구성을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.

지지부재(10)는 복수개가 구비되며, 복수개의 지지부재(10)의 일단과 타단에 각각 가이드 프레임(20)이 설치되어 복수개의 가이드 프레임(20)이 서로 일정한 간격으로 이격되도록 유지시킨다. 복수개의 가이드 프레임(20)의 각각의 일측면에 회전부재(30)가 설치된다. 회전부재(30)는 복수개의 가이드 프레임(20)에 각각 설치된다.

복수개의 가이드 프레임(20)에 가이드되는 이송대상물(P)을 이송시키는 회전 부재(30)는 복수개의 종동롤러(31), 구동롤러(32), 벨트(33) 및 회전축(34)으로 구성된다.

종동롤러(31)는 복수개의 가이드 프레임(20)에 각각 복수개가 설치되며, 구동롤러(32)는 복수개의 가이드 프레임(20)에 각각 하나씩 설치된다. 복수개의 가이드 프레임(20)에 각각 설치되는 복수개의 종동롤러(31)와 구동롤러(32)에 각각 벨트(33)가 설치되고, 벨트(33)는 구동롤러(32)의 회전에 의해 복수개의 종동롤러(31)에 가이드되어 회전되도록 설치된다.

복수개의 가이드 프레임(20)에 각각 설치되는 구동롤러(32)에 회전축(34)이 삽입 설치된다. 회전축(34)은 모터(도시 않음)에서 발생된 회전력을 구동롤러(32)로 전달하여 복수개의 종동롤러(31)에 의해 가이드되어 회전되는 벨트(33)에 의해 이송대상물(P)이 이송되도록 벨트(33)를 회전시키는 작용을 한다.

벨트(33)에 의해 이송대상물(P)이 이송되면 이를 목적위치에 정지시키기 위한 이송가이드부재(40)는 복수개의 가이드 프레임(20) 사이에 위치되도록 복수개의 지지부재(10)에 각각 설치된다. 이송가이드부재(40)는 복수개의 가이드 프레임(20)의 길이방향 즉, 이송대상물(P)의 이송방향에 설치되어, 회전부재(30)에 의해 이송대상물(P)을 목적위치로 이송 시 이송대상물(P)을 지지한 상태에서 함께 전진 이송되어 이송대상물(P) 목적위치에 정지시키는 스토퍼 작용을 한다. 이송대상물(P)이 목적위치에 이송되면 이송가이드부재(40)는 다음 이송대상물(P)을 목적위치에 정지시키기 위해 후진하여 다음 이송대상물(P)을 다시 목적위치에 정지시킨다.

복수개의 가이드 프레임(20)에 의해 가이드되어 회전부재(30)에 의해 이송되 는 이송대상물(P)을 연속적으로 목적위치에 정지시키는 이송가이드부재(40)는 도 3에 도시된 바와 같이 복수개의 베이스 블록(base block)(41), 직선이송기구(42) 및 스토퍼 헤드(stopper head)(43)로 구성된다.

베이스 블록(41)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 복수개가 구비되며, 각각은 복수개의 지지부재(10)에 설치되며, 특히 베이스 블록(41)은 복수개의 가이드 프레임(20)의 양측단에 각각 설치된 지지부재(10)에 설치됨과 아울러 복수개의 지지부재(10)를 따라 이동시켜 고정 설치할 수 있어 이송대상물(P)의 크기나 형상에 제한 없이 이송가이드부재(40)를 사용할 수 있다.

지지부재(10)에 각각 설치된 베이스 블록(41)에 직선이송기구(42)가 설치된다. 직선이송기구(42)는 고정 프레임(42a), 헤드 이송기구(42b), 리니어 가이드(42c) 및 보조 스토퍼(42d)로 구성되며, 고정 프레임(42a)은 복수개의 지지부재(10)에 각각 베이스 블록(41)에 고정 설치된다. 고정 프레임(42a)은 직선이송기구(42)를 전반적으로 지지하기 위해 설치되며, 그 상측에 헤드 이송기구(42b)가 설치되며 그 측면에 리니어 가이드(linear guide)(42c)가 각각 설치된다. 고정 프레임(42a)의 측면에 설치된 리니어 가이드(42c)의 일단에 위치되도록 고정 프레임(42a)에 보조 스토퍼(42d)가 설치된다. 여기서, 헤드 이송기구(42b)는 볼 스크류 이송기구나 리니어모터 중 어느 하나가 적용되며, 보조 스토퍼(42d)는 스토퍼 헤드(43)가 리니어 가이드(42c) 범위 내에서 이송되도록 제한시키기 위해 설치된다.

스토퍼 헤드(43)는 직선이송기구(42)에 의해 이송되도록 설치되며, 스토퍼 헤드(43)는 이송대상물(P)과 함께 전진 이송되어 이송대상물(P)을 목적위치에 정지 시킨 후 이송대상물(P)이 목적위치에 정지되면 다음 이송대상물(P)을 목적위치에 정지시키기 위해 후진되도록 직선이송기구(42)에 설치된다.

스토퍼 헤드(43)의 구성은 도 3에 도시된 바와 같이 헤드 이송블럭(43a), 헤드 브라켓(43b), 스토퍼 승강기구(43c) 및 이송대상물 스토퍼(43d)로 구성된다.

헤드 이송블럭(43a)은 리니어 가이드(42c)에 가이드되어 이송되도록 헤드 이송기구(42b)에 설치되고, 헤드 브라켓(43b)은 헤드 이송블럭(43a)의 일측에 설치된다. 헤드 브라켓(43b)에는 스토퍼 승강기구(43c)가 설치되며, 스토퍼 승강기구(43c)의 일단에 이송대상물 스토퍼(43d)가 설치된다. 일단에 이송대상물 스토퍼(43d)가 설치된 스토퍼 승강기구(43c)는 공압 실린더가 적용되어 스토퍼 헤드(43)가 후진 시에는 이송대상물 스토퍼(43d)를 하강시키고, 후진이 완료되면 이송대상물(P)과 함께 이송되거나 스토퍼 작용을 하는 경우에는 승강시키게 된다. 이송대상물(P)과 함께 이송되는 이송대상물 스토퍼(43d)가 안정적으로 이송대상물(P)들 사이를 분리하고, 목적위치에 도달된 이송대상물(P)을 안정적으로 정지시키기 위해 사각형 부재로 형성된다.

상기 구성을 갖는 본 발명의 이송장치의 작용을 첨부된 도 4a 내지 도 4e를 이용하여 설명하면 다음과 같다.

도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 이송장치의 작동 상태도이다.

먼저, 도 4a에 도시된 바와 같이 이송대상물 스토퍼(43d)가 높이(h: 도 4a에 도시됨)만큼 승강된 상태에서 스토퍼 헤드(43)가 복수개의 가이드 프레임(20)의 일측에 위치되고 이송대상물(P)이 도 4a에 도시된 바와 같이 복수개의 가이드 프레 임(20)에 도달되면, 회전부재(30)에 의해 이송대상물(P)은 도 4b에서와 같이 이송된다. 이송대상물(P)의 이송 시 이송대상물 스토퍼(43d)는 승강된 상태로 스토퍼 헤드(43)와 함께 이송대상물(P)과 같은 방향으로 함께 이송된다.

이송대상물(P)과 스토퍼 헤드(43)가 함께 이송되어 도 4c에서와 같이 이송대상물(P)과 스토퍼 헤드(43)가 목적 위치에 도달되면, 스토퍼 헤드(43)는 이송대상물(P)을 목적위치에 정지시킨 후 도 4d에 도시된 바와 같이 이송대상물 스토퍼(43d)를 승강된 높이(h: 도 4a에 도시됨)만큼 하강시킨 상태에서 후진 이송된다.

스토퍼 헤드(43)가 후진되면 도 4e에 도시된 바와 같이 다음 이송되는 이송대상물(P)과 함께 다시 목적위치로 이송되고, 목적위치에 이송대상물(P)이 이송되면 정지시킨다. 이송대상물(P)과 스토퍼 헤드(43)의 이송속도는 서로 동일한 속도로 이송시키거나 스토퍼 헤드(43)의 이송속도를 빠르게 하여 이송대상물(P)을 분리시킨 후에 이송대상물(P) 보다 빠르게 목적위치로 이송되어 분리된 이송대상물(P)을 목적위치에 정지시킬 수 있도록 구성할 수 있다.

본 발명의 이송장치는 인쇄회로기판과 같은 대상물을 검사하는 분야에 적용할 수 있다.

도 1은 종래의 이송장치의 사시도,

도 2는 본 발명의 이송장치의 사시도,

도 3은 도 2에 도시된 이송가이드부재의 확대 사시도,

도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 이송장치의 작동 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 *

10: 지지부재 20: 가이드 프레임

30: 회전부재 31: 종동롤러

32: 구동롤러 33: 벨트

34: 회전축 40: 이송가이드부재

41: 베이스 블록 42: 직선이송기구

42a: 고정 프레임 42b: 헤드 이송기구

42c: 리니어 가이드 42d: 보조 스토퍼

43: 스토퍼 헤드 43a: 헤드 이송블럭

43b: 헤드 브라켓 43c: 스토퍼 승강기구

43d: 이송대상물 스토퍼

Claims

서로 마주보게 배치된 2개의 가이드 프레임들과,

상기 가이드 프레임들 사이에 설치되며, 일단과 타단이 상기 가이드 프레임들 각각에 결합되는 적어도 하나의 지지부재와,

상기 가이드 프레임들 사이에 설치되어 상기 가이드 프레임들에 의해 가이드되는 이송대상물을 이송시키는 회전부재와,

상기 가이드 프레임들 사이에 위치되도록 상기 지지부재에 설치되며, 상기 지지부재에 설치되는 베이스 블록과, 상기 베이스 블록에 설치되는 직선이송기구와, 상기 직선이송기구에 의해 이송되도록 설치되어 이송대상물과 함께 전진 이송되어 이송대상물을 목적위치에 정지시킨 후, 이송대상물이 목적위치에 정지되면 다음 이송대상물을 목적위치에 정지시키기 위해 후진하는 스토퍼 헤드를 포함하는 이송가이드부재를 포함하는 이송장치.
제1항에 있어서, 상기 회전부재는

상기 가이드 프레임들에 각각 설치되는 구동롤러와,

상기 가이드 프레임들에 각각 설치되는 적어도 하나의 종동롤러와,

상기 구동롤러의 회전에 의해 상기 종동롤러에 가이드되어 회전되도록 설치되는 벨트와,

상기 가이드 프레임들에 각각 설치된 상기 구동롤러에 삽입 설치되어 모터에서 발생된 회전력을 상기 구동롤러로 전달하여 상기 종동롤러에 의해 가이드되어 회전되는 상기 벨트에 의해 이송대상물이 이송되도록 상기 벨트를 회전시키는 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 직선이송기구는

상기 베이스 블록에 설치되는 고정 프레임과,

상기 고정 프레임의 상측에 설치되는 헤드 이송기구와,

상기 고정 프레임의 측면에 설치되는 리니어 가이드와,

상기 리니어 가이드의 일단에 위치되도록 상기 고정 프레임에 설치되어 상기 스토퍼 헤드가 상기 리니어 가이드 범위 내에서 이송되도록 제한하는 보조 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제4항에 있어서, 상기 헤드 이송기구는 볼 스크류 이송기구나 리니어모터 중 어느 하나가 적용됨을 특징으로 하는 이송장치.
제4항에 있어서, 상기 스토퍼 헤드는

상기 리니어 가이드에 의해 가이드되어 이송되도록 상기 헤드 이송기구에 설치되는 헤드 이송블럭과,

상기 헤드 이송블럭의 일측에 설치되는 헤드 브라켓과,

상기 헤드 브라켓에 설치되는 스토퍼 승강기구와,

상기 스토퍼 승강기구의 일단에 설치되어 상기 스토퍼 승강기구에 의해 승강 또는 하강되는 이송대상물 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제6항에 있어서, 상기 스토퍼 승강기구는 공압 실린더가 적용됨을 특징으로 하는 이송장치.
제6항에 있어서, 상기 이송대상물 스토퍼는 사각형 부재로 형성됨을 특징으로 하는 이송장치.