JP2005280966A - 物品の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ガラス板などの物品を、搬送経路の中心に対して幅方向で位置合わせを行う際に、幅が異なる複数種類の物品の位置合わせを行い得る物品の位置決め装置を提供する。
【解決手段】ガラス板Ｗの搬送経路Ｆの下方位置にて、前後一対のガイド棒１３を介して当該搬送経路の幅方向で移動自在に設けられた左右一対の移動板体１５と、これら各移動板体から上方に突設されてガラス板の側端面を案内し得る位置決め棒１７と、上記各移動板体を幅方向で移動させる移動装置１６と、ガラス板の搬送面の下方から上方に出退自在に設けられてガラス板を下方から支持して持ち上げるための持上げ装置１８とから構成するとともに、上記移動装置を、それぞれ動作ストローク量が異なる２個の第１および第２シリンダ装置２１，２２を直列に連結して構成したものである。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えばガラス板などの物品を搬送経路の所定位置に位置決めするための位置決め装置に関するものである。

例えば、ガラス基板を、所定の搬送経路に沿って搬送するとともに、その途中で種々のプロセスを行うようにした設備がある。
そして、ガラス基板を取り扱う上で、設備における搬送経路の途中にて位置決めを行う必要があり、そのために、位置決め装置が設けられている。

この位置決め装置は、搬送経路の途中に配置されたコンベヤ本体と、このコンベヤ本体の位置決めを行う位置決め機構と、上記コンベヤ本体の両側部に配置されたシリンダ装置とから構成されており、一方のシリンダ装置に対して、他方のシリンダ装置を作動させて当該コンベヤ上に載置されたガラス基板を、一方のシリンダ装置側に押し当てることによりガラス基板の位置決めを行うものである（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−３０８４２０号公報

上記従来の構成によると、他方のシリンダ装置により、ガラス基板を一方のシリンダ装置側に押し当てることにより、ガラス基板の位置決めを行うようにしたもので、幅が異なる複数種類のガラス基板の端面合わせ、すなわち搬送経路の一側方への位置合わせを行うことができるが、複数種類のガラス基板を搬送経路の中央に対して位置決めを行うことができないという課題があった。

そこで、本発明は、ガラス板などの物品を、搬送経路の中心に対して幅方向で位置合わせを行う際に、幅が異なる複数種類の物品の位置合わせを行い得る物品の位置決め装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る物品の位置決め装置は、物品の搬送経路の下方位置にて、ガイド部材を介して当該搬送経路の幅方向で移動自在に設けられた左右一対の移動部材と、これら各移動部材から上方に突設されて物品の側端面を案内し得る位置決め部材と、上記各移動部材を幅方向で移動させる移動装置と、物品の搬送面の下方から上方に出退自在に設けられて物品を下方から支持して持ち上げるための持上げ装置とから構成するとともに、
上記移動装置を、２個のシリンダ装置を直列に連結して構成したものである。

また、請求項２に係る物品の位置決め装置は、請求項１に記載の位置決め装置の移動装置を構成する２個のシリンダ装置の動作ストローク量を、互いに異ならせたものである。
さらに、請求項３に係る物品の位置決め装置は、請求項１または２に記載の位置決め装置の持上げ装置を、
搬送面の下方位置で設けられた昇降用シリンダ装置により昇降自在に設けられた昇降部材と、この昇降部材に且つ物品の下方位置で立設された棒状支持材とから構成するとともに、
上記棒状支持材の上端部に、物品を少なくとも搬送経路の幅方向で移動可能に支持し得る転動材を配置したものである。

搬送経路上を搬送されてくる物品をその中心に移動させるための移動装置を、２個のシリンダ装置にて構成したので、少なくとも２種類の幅のガラス板の位置決めを行うことができ、またこの移動装置を構成する２個のシリンダ装置における動作ストローク量を異ならせることにより、３種類の幅のガラス板の位置決めを行うことができる。

さらに、シリンダ装置のロッド部のストロークエンドで位置決めを行うようにしているので、例えばリミットスイッチなどを用いて動作ストロークの途中で位置決めを行うものに比べて、リミットスイッチの位置調整などを必要としないので、位置決め精度（信頼性）が向上するとともに保守点検作業も極めて容易となる。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係る物品の位置決め装置を、図１〜図４に基づき説明する。

この物品の位置決め装置は、例えばプラズマディスプレイの表示画面の構成材料であるガラス板の製造ラインの途中に設けられるものとして説明する。より具体的に説明すれば、ガラス板の裏面に貼り付けられた製品情報コード（例えば、二次元バーコード）を読み取るために、搬送経路の途中において、ガラス板を所定位置に位置決めするためのものである。

まず、物品であるガラス板の搬送ラインについて簡単に説明する。
図１および図２に示すように、この搬送経路は、ローラ式の搬送コンベヤ１により構成されており、またこの搬送コンベヤ１は、床面上に立設された支持体２上に配置された左右の側部フレーム３と、これら両側部フレーム３，３同士間に亘って且つ搬送経路に沿って多数並列に配置されたローラ部材（具体的には、回転軸４ａと当該回転軸４ａに所定間隔おきに設けられた円盤状ローラ４ｂとからなる）４と、これら各ローラ部材４の回転軸４ａを回転させる回転駆動装置５とから構成されている。なお、この回転駆動装置５は、上記支持体２の側部に設けられて駆動用歯車６を回転させる電動機７と、上記各回転軸４ａの端部に取り付けられた従動用歯車８と、これら各従動用歯車８および駆動用歯車６に巻回された駆動用ベルト（例えば、タイミングベルトが用いられる）９とから構成されている。

したがって、電動機７を駆動すると、駆動用ベルト９を介して各ローラ部材４が回転されて、ガラス板Ｗが所定の搬送方向（搬送経路）Ｆで搬送される。
そして、上記搬送コンベヤ１には、本発明に係る位置決め装置１１が設けられている。なお、以下の説明においては、所定の搬送方向Ｆを前後方向と称し、搬送コンベヤ１の幅方向を左右方向と称し、また図面においては、位置決め装置１１を実線で示すとともに、搬送コンベヤ１を仮想線にて示す。

この位置決め装置１１は、図１〜図４に示すように、搬送方向Ｆと直交する方向で床面上に配置された支持板１２と、この支持板１２の前後位置で左右方向に配置された前後一対のガイド軸（ガイド部材の一例）１３と、これら各ガイド軸１３の一端側および他端側にてそれぞれ前後一対の軸受（例えば、ボール軸受）１４（１４Ａ，１４Ｂ）を介して左右方向で移動自在に設けられた左右一対の移動板体（移動部材の一例）１５（１５Ａ，１５Ｂ）と、これら各移動板体１５を左右方向でそれぞれ移動させる移動装置１６（１６Ａ，１６Ｂ）と、上記移動板体１５の上面に立設されるとともにガラス板Ｗの側端面を案内し得る複数本例えば３本の位置決め棒（位置決め部材の一例）１７と、所定位置に搬送されたガラス板Ｗを搬送面（ローラ上面）から少しだけ持ち上げてガラス板Ｗの表面を搬送面（円盤状ローラ４ｂ）に接触しないようにするための持上げ装置１８とから構成されている。

上記移動装置１６は、支持板１２側に取り付けられた第１シリンダ装置２１と上記移動板体１５側に取り付けられた第２シリンダ装置２２とから構成されるとともに、これら両シリンダ装置２１，２２におけるロッド部２１ａ，２２ａ同士が互いに連結されたものである。これら各シリンダ装置２１，２２としては、エアシリンダが用いられるとともに、各ロッド部２１ａ，２２ａの長さ、すなわち動作ストローク量（ロッド部の出退量）が異なるようにされており、例えば搬送経路Ｆの中心寄りに配置される第１シリンダ装置２１の動作ストローク量が長くされている。また、各シリンダ装置２１，２２の制御用電磁弁２３が支持板１２側に配置されている。

さらに、上記持上げ装置１８は、支持板１２の中央から立設された取付板３１に取り付けられた昇降用シリンダ装置（エアシリンダが用いられる）３２と、この昇降用シリンダ装置３２により所定高さでもって昇降自在に設けられた昇降板（昇降部材の一例）３３と、この昇降板３３上に所定間隔でもって立設された複数本、例えば８本（４本×２列）の支持棒（棒状支持材の一例）３４とから構成されている。なお、これら支持棒３４は、ガラス板Ｗを安定した状態で持ち上げることができるような間隔でもって配置されるとともに、その上端部には、ガラス板Ｗを少なくとも左右方向で移動自在に案内し得る転動材、例えば案内用ボール（図示せず、ローラでもよい）が配置されている。

上述したように、上記各移動装置１６は、それぞれ動作ストローク量が異なる２個のシリンダ装置２１，２２を直列に連結することにより構成したもので、具体的には、互いのロッド部２１ａ，２２ａ同士を連結したものである。

このように、動作ストローク量が異なる２個のシリンダ装置２１，２２を連結したのは、大きさが、すなわち幅が異なる複数種類の例えば３種類（大・中・小）のガラス板Ｗの位置決めを行い得るようにするためであり、例えば幅が一番狭い小ガラス板Ｗの位置決めを行う場合には、両シリンダ装置２１，２２のロッド部２１ａ，２２ａを退入させた状態になし、幅がそれよりも広い中ガラス板Ｗの位置決めを行う場合には、ロッド部２１ａが長い第１シリンダ装置２１の当該ロッド部２１ａだけを突出させた状態になし、幅が一番広い大ガラス板Ｗの位置決めを行う場合には、ロッド部２２ａが短い第２シリンダ装置２２の当該ロッド部２２ａだけを突出させた状態にすればよい。すなわち、２個のシリンダ装置２１，２２におけるピストンのストロークエンドで、各ガラス板Ｗの種類に応じた位置決めを行うようにしたものである。なお、両シリンダ装置２１，２２のロッド部２１ａ，２２ａを突出させた場合には、両側の位置決め棒１７，１７同士の間隔が最大に広がり、ガラス板Ｗに対して位置決めを行わない退避状態となる。

さらに、搬送経路Ｆの下手側には、取付用支柱材（例えば、支持体２側に取り付けられる）４１を介して、ガラス板Ｗの前端を検出するための第１および第２センサ（例えば、リミットスイッチ、光センサなどが用いられる）４２，４３が、搬送方向に沿って順番に配置されている。

この第１センサ４２は、ガラス板Ｗの搬送を一旦停止させ、そして左右方向（幅方向）での位置決めを行った後、ガラス板Ｗを微速でもって搬送させるためのもので、また第２センサ４３は、微速で搬送されるガラス板Ｗを製品情報コードの読取り位置に停止させるためのものである。

そして、この第２センサ４３にて停止したガラス板Ｗの所定位置に貼り付けられた製品情報コードを読み取るためのカメラ装置（ＣＣＤカメラが用いられる）４６が、他方の移動板体１５（１５Ｂ）側に、取付部材４７を介して配置されている。

上記構成において、例えば幅が「大」であるガラス板Ｗが搬送されてきた場合、その先端が第１センサ４２により検出されると、ローラ部材４の回転停止によりガラス板Ｗが停止される。

ガラス板Ｗが停止すると、持上げ装置１８の昇降用シリンダ装置３２が作動し、支持棒３４が上昇されて当該ガラス板Ｗをその搬送面から僅かに持上げる。
次に、移動装置１６が作動して、すなわちこの場合には、第１シリンダ装置２１のロッド部２１ａが突出して位置決め棒１７を、当該ガラス板Ｗの幅に対応する位置に移動させることにより、このガラス板Ｗを搬送経路Ｆの中央に移動させる。なお、位置決め状態における両側の位置決め棒１７，１７同士の間隔は、ガラス板Ｗを挟まないように（力を加えないように）、ガラス板Ｗの幅より僅かに広くされており、例えば片側で０．５ｍｍ程度、両側で１ｍｍ程度の隙間が生じるようにされている。

また、ガラス板Ｗを中央に移動させる際には、支持棒３４の上端部に設けられた案内用ボールにより、その表面に傷などが付くことなく、スムースに案内される。
この後、持上げ装置１８が再び作動して支持棒３４が下降して、ガラス板Ｗをローラ部材４上に載置する。

そして、ガラス板Ｗがローラ部材４上に載置されると、ローラ部材４がゆっくりと回転してガラス板Ｗの微速搬送が行われ、第２センサ４３よりガラス板Ｗが検出されると、その位置で停止される。この状態で、ガラス板Ｗの先端が製品情報コードの読取り位置に合わされたことになる。

ガラス板Ｗがこの読取り位置で停止すると、所定位置に設けられたカメラ装置４６にて、ガラス板Ｗに貼り付けられた製品情報コードが読み取られることになる。
勿論、搬送されてくるガラス板Ｗの種類が「中」または「小」である場合には、それに応じて、移動装置１６の各シリンダ装置２１，２２が作動して、位置決め棒１７をそれぞれの大きさに応じた位置に移動させることになる。

このように、搬送経路Ｆ上を搬送されてくるガラス板Ｗをその中心に移動させるための移動装置１６を、互いに動作ストローク量が異なる２個のシリンダ装置２１，２２にて構成したので、大きさ（幅）が異なる３種類のガラス板Ｗの位置決めを行うことができる。

さらに、シリンダ装置２１，２２のロッド部２１ａ，２２ａのストロークエンドで位置決めを行うようにしているので、リミットスイッチなどを用いて動作ストロークの途中で位置決めを行うものに比べて、リミットスイッチの位置調整などを必要としないので、位置決め精度（信頼性）が向上するとともに保守点検作業も極めて容易となる。

ところで、上記実施の形態においては、移動装置を構成する２個のシリンダ装置の動作ストローク量を異なるものとして説明したが、両シリンダ装置の動作ストローク量が同一であってもよい。この場合、２種類の幅のガラス板に対応することができる。

また、上記実施の形態においては、物品としてガラス板の場合について説明したが、勿論、ガラス板に限定されるものでもなく、例えば幅が異なる板状または箱状の物品に適用することができる。

本発明の実施の形態に係る位置決め装置の全体構成を示す平面図である。 図１のＡ−Ａ矢視図である。 図２のＢ−Ｂ矢視図である。 図２のＣ−Ｃ矢視図である。

符号の説明

１ 搬送コンベヤ
４ ローラ部材
１１ 位置決め装置
１２ 支持板
１３ ガイド軸
１５ 移動板体
１６ 移動装置
１７ 位置決め棒
１８ 持上げ装置
２１ 第１シリンダ装置
２１ａ ロッド部
２２ 第２シリンダ装置
２２ａ ロッド部
３２ 昇降用シリンダ装置
３３ 昇降板
３４ 支持棒
４２ 第１センサ
４３ 第２センサ
４６ カメラ装置

Claims (3)

1. 物品の搬送経路の下方位置にて、ガイド部材を介して当該搬送経路の幅方向で移動自在に設けられた左右一対の移動部材と、これら各移動部材から上方に突設されて物品の側端面を案内し得る位置決め部材と、上記各移動部材を幅方向で移動させる移動装置と、物品の搬送面の下方から上方に出退自在に設けられて物品を下方から支持して持ち上げるための持上げ装置とから構成するとともに、
   上記移動装置を、２個のシリンダ装置を直列に連結して構成したことを特徴とする物品の位置決め装置。
2. 移動装置を構成する２個のシリンダ装置の動作ストローク量を、互いに異ならせたことを特徴とする請求項１に記載の物品の位置決め装置。
3. 持上げ装置を、搬送面の下方位置で設けられた昇降用シリンダ装置により昇降自在に設けられた昇降部材と、この昇降部材に且つ物品の下方位置で立設された棒状支持材とから構成するとともに、
   上記棒状支持材の上端部に、物品を少なくとも搬送経路の幅方向で移動可能に支持し得る転動材を配置したことを特徴とする請求項１または２に記載の物品の位置決め装置。

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