CN204588190U - 传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的传送装置，包括传送安装架、传送带、输送驱动单元、中心定位机构及控制单元，传送带设置于传送安装架上；输送驱动单元设于传送安装架上并连接于传送带；中心定位机构包括第一中心定位柱、第二中心定位柱及中心定位驱动单元，第一中心定位柱、第二中心定位柱分设于所述传送带的输送方向的两侧。该传送装置配置的中心定位机构主要由第一中心定位柱、第二中心定位柱及中心定位驱动单元组成，当将物品置于传送带时，可通过中心定位驱动单元驱动第一中心定位柱和第二中心定位柱同时移动靠向传送带的中心位置，以此使到物品准确移至传送带的输送方向的中心位置处，简单方便；同时地，还有利于传送装置的准确传送，减少成本开支。

Description

传送装置

技术领域

本实用新型涉及用以传送物品的传送装置的技术领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

目前，在工业制造中，若需要将物品将A位置送至B位置，往往会采用传送装置。若加工的物品需要置于传送装置的传送带上的输送方向的中心位置，以保证物品在后续工序能够顺利完成，其实施方式普遍为人工操作，可是这样的实施方式，不但难以有效地保证物品准确位于传送带上的输送方向的中心位置，而且在当下劳动力成本高昂的情况下，还增加了企业的制造成本。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种传送装置，以解决现有技术中难以有效地使到物品准确位于传送带上的输送方向的中心位置的问题。

本实用新型是这样实现的，传送装置，包括：

供部件安装设置的传送安装架；

用以传送物品的传送带，所述传送带设置于所述传送安装架上；

用以驱动所述传送带传送工作的输送驱动单元，所述输送驱动单元设于所述传送安装架上，且所述输送驱动单元连接于所述传送带；

用以将置于所述传送带上的物品靠向所述传送带的输送方向的中心位置的中心定位机构，所述中心定位机构包括可移动靠向所述传送带的中心位置的第一中心定位柱、可移动靠向所述传送带的中心位置的第二中心定位柱、以及用以驱动所述第一中心定位柱和所述第二中心定位柱移动工作的中心定位驱动单元，所述第一中心定位柱设于所述传送带的输送方向的一侧，所述第二中心定位柱设于相对于所述传送带的输送方向的一侧的另一侧，且所述第二中心定位柱与所述第一中心定位柱呈相对设置，所述中心定位驱动单元设于所述传送安装架上，且该所述中心定位驱动单元分别与所述第一中心定位柱、所述第二中心定位柱连接；以及

用以控制所述输送驱动单元、所述中心定位驱动单元工作的控制单元，所述控制单元分别与所述输送驱动单元、所述中心定位驱动单元电连接。

具体地，所述中心定位驱动单元为一中心定位正反转电机，所述中心定位正反转电机通过一定位传动连接件与所述第一中心定位柱和所述第二中心定位柱连接，且所述第一中心定位柱通过所述定位传动连接件与所述第二中心定位柱相对靠拢或相对分离。

进一步地，所述定位传动连接件为环状定位传动带，所述第一中心定位柱配设有供其安装设置的第一安装底板，所述第一中心定位柱设置于所述第一安装底板上，所述第二中心定位柱配设有供其安装设置的第二安装底板，所述第二中心定位柱设置于所述第二安装底板上，所述定位传动带的一侧连接于所述第一安装底板，相对于所述定位传动带的一侧的另一侧连接于所述第二安装底板。

进一步地，所述第一中心定位柱设置有至少两个，该至少两个所述第一中心定位柱沿同一直线方向排列设置于所述第一安装底板上；

所述第二中心定位柱设置有至少两个，该至少两个所述第二中心定位柱沿同一直线方向排列设置于所述第二安装底板上。

较佳地，所述中心定位机构还包括用以感应所述物品存在与否并将相关信息发送至所述中心定位正反转电机以供其判断是否正转工作的第一中心定位传感器，所述第一中心定位传感器设于所述传送带上，且该所述第一中心定位传感器与所述中心定位正反转电机电连接。

进一步地，所述中心定位机构还包括用以感应所述物品的边缘并将相关信息发送至所述输送驱动单元以供其判断减速与否的第二中心定位传感器，所述第二中心定位传感器设有两个，其中一个所述第二中心定位传感器设于所述第一安装底板上，另外一个所述第二中心定位传感器设于所述第二安装底板上，且该两个所述第二中心定位传感器均与所述输送驱动单元电连接。

进一步地，所述中心定位机构还包括用以感应所述物品的边缘并将相关信息发送至所述中心定位正反转电机以供其判断是否反转工作的第三中心定位传感器，所述第三中心定位传感器设有两个，其中一个所述第三中心定位传感器设于所述第一安装底板上，另外一个所述第三中心定位传感器设于所述第二安装底板上，且该两个所述第三中心定位传感器均与所述中心定位正反转电机电连接。

进一步地，所述中心定位机构还包括用以感应所述第一安装底板和所述第二安装底板是否回至初始位置并将相关信息发送至所述输送驱动单元以供其判断是否恢复正常速度的第四中心定位传感器，所述第四中心定位传感器设有两个，其中一个所述第四中心定位传感器设于所述第一安装底板上，另外一个所述第四中心定位传感器设于所述第二安装底板上，且该两个所述第四中心定位传感器均与所述输送驱动单元电连接。

具体地，所述传送带包括用作传送待加工的所述物品的前输送段、以及用作传送已加工的所述物品的后输送段，所述前输送段设于所述传送安装架的前端上，所述后输送段设于相对于所述传送安装架的前端的后端上；

所述前输送段包括若干个沿同一直线方向排列且间隔设置的第一滚动辊轴；

所述后输送段包括若干个沿同一直线方向排列且间隔设置的第二滚动辊轴。

进一步地，所述输送驱动单元包括用以驱动若干个所述第一滚动辊轴滚动工作的前输送电机、以及用以驱动若干个所述第二滚动辊轴滚动工作的后输送电机，所述前输送电机连接于若干个所述第一滚动辊轴，所述后输送电机连接于若干个所述第二滚动辊轴。

本实用新型的传送装置的技术效果为：本实用新型的传送装置配置的中心定位机构主要由第一中心定位柱、第二中心定位柱、中心定位驱动单元及控制单元组成，当将物品置于传送带后，可通过控制单元控制中心定位驱动单元工作，而中心定位驱动单元会驱动第一中心定位柱和第二中心定位柱同时移动靠向传送带的中心位置，而该第一中心定位柱和第二中心定位柱移动后会推动物品至传送带的输送方向的中心位置处，以此使到物品能够准确移至传送带的输送方向的中心位置处，整个操作简单方便；完后，物品会被传送带继续传送，此时，可通过中心定位驱动单元驱动第一中心定位柱和第二中心定位柱同时回至初始位置，以待下一个物品中心定位操作；同时地，借由该中心定位机构，也有利于传送装置的准确传送，并减少了劳动力成本的开支。

附图说明

图1为本实用新型实施例的传送装置的示意图；

图2为本实用新型实施例的传送装置的中心定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，下面对本实用新型的传送装置的最佳实施例进行详细阐述。

本实施例的传送装置100所传送的物品为一包膜板材P，具体为，该包膜板材P为上、下表面覆设有保护膜的PCB板，当然，该包膜板材P亦可为覆设有保护膜的其它板材；其中，传送装置100包括传送安装架10、传送带20、输送驱动单元30、中心定位机构40及控制单元(图中未标示)，下面对传送装置100的各部件作进一步说明：

传送安装架10为供部件安装设置；

传送带20为用以传送包膜板材P，其中，该传送带20设置于传送安装架10上；

输送驱动单元30为用以驱动传送带20传送工作，其中，输送驱动单元30设于传送安装架10上，且输送驱动单元30连接于传送带20；

中心定位机构40为用以将置于传送带20上的包膜板材P靠向传送带20的输送方向的中心位置，其中，该中心定位机构40包括可移动靠向传送带20的中心位置的第一中心定位柱41、可移动靠向传送带20的中心位置的第二中心定位柱42、以及用以驱动第一中心定位柱41和第二中心定位柱42移动工作的中心定位驱动单元43，第一中心定位柱41设于传送带20的输送方向的一侧，第二中心定位柱42设于相对于传送带20的输送方向的一侧的另一侧，且第二中心定位柱42与第一中心定位柱41呈相对设置，中心定位驱动单元43设于传送安装架10上，且该中心定位驱动单元43分别与第一中心定位柱41、第二中心定位柱42连接；

控制单元为用以控制输送驱动单元30、中心定位驱动单元43工作，其中，控制单元分别与输送驱动单元30、中心定位驱动单元43电连接。

本实施例的传送装置100配置的中心定位机构40主要由第一中心定位柱41、第二中心定位柱42、中心定位驱动单元43及控制单元组成，当将包膜板材P置于传送带20后，可通过控制单元控制中心定位驱动单元43工作，而中心定位驱动单元43会驱动第一中心定位柱41和第二中心定位柱42同时移动靠向传送带20的中心位置，而该第一中心定位柱41和第二中心定位柱42移动后会推动包膜板材P至传送带20的输送方向之中心位置处，以此使到包膜板材P能够准确移至传送带20的输送方向的中心位置处，整个操作简单方便；完后，包膜板材P会被传送带20继续传送，此时，可通过中心定位驱动单元43驱动第一中心定位柱41和第二中心定位柱42同时回至初始位置，以待下一个包膜板材P中心定位操作；同时地，借由该中心定位机构40，也有利于传送装置100的准确传送，并减少了劳动力成本的开支。

请参阅图1，传送带20包括用作传送待加工的包膜板材P的前输送段21、以及用作传送已加工的包膜板材P的后输送段22，前输送段21设于传送安装架10的前端上，后输送段22设于相对于传送安装架10的前端的后端上；前输送段21包括若干个沿同一直线方向排列且间隔设置的第一滚动辊轴211，而后输送段22包括若干个沿同一直线方向排列且间隔设置的第二滚动辊轴221。较佳地，该输送驱动单元30包括用以驱动若干个第一滚动辊轴211滚动工作的前输送电机31、以及用以驱动若干个第二滚动辊轴221滚动工作的后输送电机32，前输送电机31和后输送电机32均设置于传送安装架10上，前输送电机31连接于若干个第一滚动辊轴211，后输送电机32连接于若干个第二滚动辊轴221。

其中，该若干个第一滚动辊轴211通过第一链条相互连接，该第一链条设有两个，该两个第一链条分设于该若干个第一滚动辊轴211的两侧，而前输送电机31通过其中一个第一链条而与若干个第一滚动辊轴211连接；同理地，该若干个第二滚动辊轴221通过第二链条相互连接，该第二链条设有两个，该两个第二链条分设于该若干个第二滚动辊轴221的两侧，而后输送电机32通过其中一个第二链条而与若干个第二滚动辊轴221连接。另外，由于第一滚动辊轴211、第二滚动辊轴221具有较好的刚性，可较好地保证包膜板材P的平稳传动；同时地，由于若干个第一滚动辊轴211呈间隔设置，只要将第一中心定位柱41和第二中心定位柱42穿过前输送段21上的若干个第一滚动辊轴211即可，既不影响前输送段21的输送工作，又可保证第一中心定位柱41和第二中心定位柱42的工作，同时，还能简化结构，降低生产成本。

请再参阅图1和图2，本实施例的中心定位驱动单元43为中心定位正反转电机，中心定位正反转电机通过一定位传动连接件44与第一中心定位柱41和第二中心定位柱42连接，且第一中心定位柱41通过定位传动连接件44与第二中心定位柱42相对靠拢或相对分离，具体为，中心定位正反转电机正转时，其通过定位传动连接件44带动第一中心定位柱41和第二中心定位柱42移动，并使到第一中心定位柱41和第二中心定位柱42相对靠拢，以推动包膜板材P置于前输送段21的输送方向的中心位置；完后，中心定位正反转电机会反转，其通过定位传动连接件44带动第一中心定位柱41和第二中心定位柱42移动，并使到第一中心定位柱41和第二中心定位柱42相对分离，以使第一中心定位柱41和第二中心定位柱42回到初始位置。

另外，为了便于取材及控制生产成本，该定位传动连接件44为环状定位传动带，第一中心定位柱41配设有供其安装设置的第一安装底板45，第一中心定位柱41设置有至少两个，优选地，第一中心定位柱41设置有四个，该至少两个第一中心定位柱41沿同一直线方向排列设置于第一安装底板45上，且该至少两个第一中心定位柱41分别设于前输送段21一侧端上的两个第一滚动辊轴211之间的空位；同时，第二中心定位柱42配设有供其安装设置的第二安装底板46，第二中心定位柱42设置有至少两个，优选地，第二中心定位柱42设置有四个，该至少两个第二中心定位柱42沿同一直线方向排列设置于第二安装底板46上，且该四个第二中心定位柱42分别设于前输送段21另一侧端上的两个第一滚动辊轴211之间的空位；定位传动带的一侧连接于第一安装底板45，相对于定位传动带的一侧的另一侧连接于第二安装底板46。

再有，优选地，本实施例的中心定位机构40还包括第一中心定位传感器471、第二中心定位传感器472、第三中心定位传感器473及第四中心定位传感器474，而该各部件的具体结构为：

第一中心定位传感器471为用以感应包膜板材P存在与否并将相关信息发送至中心定位正反转电机以供其判断是否正转工作，其中，该第一中心定位传感器471设于传送带的前输送段21上，且该第一中心定位传感器471与中心定位正反转电机电连接；

第二中心定位传感器472为用以感应包膜板材P的边缘并将相关信息发送至输送驱动单元30以供其判断减速与否，其中，该第二中心定位传感器472设有两个，其中一个第二中心定位传感器472设于第一安装底板45上，另外一个第二中心定位传感器472设于第二安装底板46上，且该两个第二中心定位传感器472均与输送驱动单元30电连接；

第三中心定位传感器473为用以感应包膜板材P的边缘并将相关信息发送至中心定位正反转电机以供其判断是否反转工作，其中，该第三中心定位传感器473设有两个，其中一个第三中心定位传感器473设于第一安装底板45上，另外一个第三中心定位传感器473设于第二安装底板46上，且该两个第三中心定位传感器473均与中心定位正反转电机电连接；

第四中心定位传感器474为用以感应第一安装底板45和第二安装底板46是否回至初始位置并将相关信息发送至输送驱动单元30以供其判断是否恢复正常速度，其中，第四中心定位传感器474设有两个，其中一个第四中心定位传感器474设于第一安装底板45上，另外一个第四中心定位传感器474设于第二安装底板46上，且该两个第四中心定位传感器474均与输送驱动单元30电连接。

由此，当第一中心定位传感器471感应到前输送段21输送有包膜板材P时，其会将相关信息发送至中心定位正反转电机，中心定位正反转电机便会根据该相关信息进行正转工作，以使第一中心定位柱41和第二中心定位柱42相对靠拢；同时地，当第二中心定位传感器472感应到包膜板材P的边缘时，便会将相关信息发送至输送驱动单元30，而输送驱动单元30便会根据该相关信息进行减速，以保证包膜板材P能够顺利进行中心定位操作；而随着前输送段将包膜板材P输送移动，当第三中心定位传感器473感应到包膜板材P的边缘时，其会将相关信息发送至中心定位正反转电机，中心定位正反转电机便会根据该相关信息进行反转工作，以使第一中心定位柱41和第二中心定位柱42相对分离，而此时，也说明了中心定位机构40已对包膜板材P完成中心定位操作；之后，当第四中心定位传感器474感应到第一安装底板45和第二安装底板46回至初始位置，其会将相关信息发送至输送驱动单元30，而输送驱动单元30便会根据该相关信息回复至正常速度，以使包膜板材P正常输送。

下面结合图示，对本实施例的传送装置100的工作原理进行描述：

在将包膜板材P置于传送带的前输送段21后，当第一中心定位传感器471感应到前输送段21输送有包膜板材P时，其会将相关信息发送至中心定位正反转电机，中心定位正反转电机便会根据该相关信息进行正转工作，以使第一中心定位柱41和第二中心定位柱42相对靠拢；同时地，当第二中心定位传感器472感应到包膜板材P的边缘时，便会将相关信息发送至输送驱动单元30，而输送驱动单元30便会根据该相关信息进行减速，以保证包膜板材P能够顺利进行中心定位操作；而随着前输送段将包膜板材P输送移动，当第三中心定位传感器473感应到包膜板材P的边缘时，其会将相关信息发送至中心定位正反转电机，中心定位正反转电机便会根据该相关信息进行反转工作，以使第一中心定位柱41和第二中心定位柱42相对分离，而此时，也说明了中心定位机构40已对包膜板材P完成中心定位操作；之后，当第四中心定位传感器474感应到第一安装底板45和第二安装底板46回至初始位置，其会将相关信息发送至输送驱动单元30，而输送驱动单元30便会根据该相关信息回复至正常速度，以使包膜板材P正常输送，此时，可通过中心定位正反转电机驱动第一中心定位柱41和第二中心定位柱42同时回至初始位置，以待下一个包膜板材P中心定位操作。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.传送装置，其特征在于，包括：

供部件安装设置的传送安装架；

用以传送物品的传送带，所述传送带设置于所述传送安装架上；

用以驱动所述传送带传送工作的输送驱动单元，所述输送驱动单元设于所述传送安装架上，且所述输送驱动单元连接于所述传送带；

用以将置于所述传送带上的物品靠向所述传送带的输送方向的中心位置的中心定位机构，所述中心定位机构包括可移动靠向所述传送带的中心位置的第一中心定位柱、可移动靠向所述传送带的中心位置的第二中心定位柱、以及用以驱动所述第一中心定位柱和所述第二中心定位柱移动工作的中心定位驱动单元，所述第一中心定位柱设于所述传送带的输送方向的一侧，所述第二中心定位柱设于相对于所述传送带的输送方向的一侧的另一侧，且所述第二中心定位柱与所述第一中心定位柱呈相对设置，所述中心定位驱动单元设于所述传送安装架上，且该所述中心定位驱动单元分别与所述第一中心定位柱、所述第二中心定位柱连接；以及

用以控制所述输送驱动单元、所述中心定位驱动单元工作的控制单元，所述控制单元分别与所述输送驱动单元、所述中心定位驱动单元电连接。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述中心定位驱动单元为一中心定位正反转电机，所述中心定位正反转电机通过一定位传动连接件与所述第一中心定位柱和所述第二中心定位柱连接，且所述第一中心定位柱通过所述定位传动连接件与所述第二中心定位柱相对靠拢或相对分离。

3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于：所述定位传动连接件为环状定位传动带，所述第一中心定位柱配设有供其安装设置的第一安装底板，所述第一中心定位柱设置于所述第一安装底板上，所述第二中心定位柱配设有供其安装设置的第二安装底板，所述第二中心定位柱设置于所述第二安装底板上，所述定位传动带的一侧连接于所述第一安装底板，相对于所述定位传动带的一侧的另一侧连接于所述第二安装底板。

4.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于：所述第一中心定位柱设置有至少两个，该至少两个所述第一中心定位柱沿同一直线方向排列设置于所述第一安装底板上；

所述第二中心定位柱设置有至少两个，该至少两个所述第二中心定位柱沿同一直线方向排列设置于所述第二安装底板上。

5.如权利要求3或4所述的传送装置，其特征在于：所述中心定位机构还包括用以感应所述物品存在与否并将相关信息发送至所述中心定位正反转电机以供其判断是否正转工作的第一中心定位传感器，所述第一中心定位传感器设于所述传送带上，且该所述第一中心定位传感器与所述中心定位正反转电机电连接。

6.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于：所述中心定位机构还包括用以感应所述物品的边缘并将相关信息发送至所述输送驱动单元以供其判断减速与否的第二中心定位传感器，所述第二中心定位传感器设有两个，其中一个所述第二中心定位传感器设于所述第一安装底板上，另外一个所述第二中心定位传感器设于所述第二安装底板上，且该两个所述第二中心定位传感器均与所述输送驱动单元电连接。

7.如权利要求6所述的传送装置，其特征在于：所述中心定位机构还包括用以感应所述物品的边缘并将相关信息发送至所述中心定位正反转电机以供其判断是否反转工作的第三中心定位传感器，所述第三中心定位传感器设有两个，其中一个所述第三中心定位传感器设于所述第一安装底板上，另外一个所述第三中心定位传感器设于所述第二安装底板上，且该两个所述第三中心定位传感器均与所述中心定位正反转电机电连接。

8.如权利要求7所述的传送装置，其特征在于：所述中心定位机构还包括用以感应所述第一安装底板和所述第二安装底板是否回至初始位置并将相关信息发送至所述输送驱动单元以供其判断是否恢复正常速度的第四中心定位传感器，所述第四中心定位传感器设有两个，其中一个所述第四中心定位传感器设于所述第一安装底板上，另外一个所述第四中心定位传感器设于所述第二安装底板上，且该两个所述第四中心定位传感器均与所述输送驱动单元电连接。

9.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述传送带包括用作传送待加工的所述物品的前输送段、以及用作传送已加工的所述物品的后输送段，所述前输送段设于所述传送安装架的前端上，所述后输送段设于相对于所述传送安装架的前端的后端上；

所述前输送段包括若干个沿同一直线方向排列且间隔设置的第一滚动辊轴；

所述后输送段包括若干个沿同一直线方向排列且间隔设置的第二滚动辊轴。

10.如权利要求9所述的传送装置，其特征在于：所述输送驱动单元包括用以驱动若干个所述第一滚动辊轴滚动工作的前输送电机、以及用以驱动若干个所述第二滚动辊轴滚动工作的后输送电机，所述前输送电机连接于若干个所述第一滚动辊轴，所述后输送电机连接于若干个所述第二滚动辊轴。