CN105417224B - 中座对位系统及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于两层纸板对位贴合的中座对位系统。当上感测器感应到上层纸板的前端到达或者下感测器感应到下层纸板的前端到达时，伺服电机启动并驱动上挡规和下挡规同时运动，使上挡规和下挡规同时运动至交汇处，而由于纸板的输送速度较快，所以上层纸板可追上并抵住上挡规、下层纸板也可追上并抵住下挡规，从而使上层纸板的前端与下层纸板的前端亦同时在交汇处交接并贴合。其中，本发明是通过同一伺服电机同时驱动上挡规和下挡规，因此，对位更准确，而且，本发明结构简单、便于安装和维护。

Description

中座对位系统及设备

技术领域

本发明涉及纸板加工设备技术领域，尤其涉及一种用于两层纸板对位贴合的中座对位系统及设备。

背景技术

双层纸板加工时，一般将上层纸板、下层纸板分别置于下层输送带及上层输送带上，上层纸板与下层纸板于两输送带交汇处进行贴合。在纸板加工设备中，通常由中座对位系统实现两层纸板的对位，例如：本申请人之前申请的中国专利号为201520200754.1的发明专利，公开了一种中座传动对位机构。但这种中座传动对位机构的不足之处在于：在使用一段时间后，转轴容易磨损，导致转轴与链条传动对位组件之间存在间隙，进而造成左右两边机构的不同步，即对位不准确；还有，由于长长的转轴要穿过左右两边机构，并连接很多的部件，当转轴磨损后，会导致部件不同心，甚至卡住部件，使其它部件损坏，且这种结构复杂，不便于安装、维护等。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种对位更准确、结构简单、便于安装和维护的中座对位系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种中座对位系统，包括用于传送上层纸板的上层输送带、用于传送下层纸板的下层输送带，其中，在所述上层输送带和下层输送带的输送方向上的交汇处之前均设置有到达位；在所述上层输送带的输送方向上的到达位与交汇处之间设置有用于挡住上层纸板前端的上挡规，所述上挡规可运动设置，且所述上挡规的运动方向与所述上层输送带的输送方向一致，进一步，所述上挡规的运动速度比所述上层输送带的输送速度慢，使所述上挡规在运动至交汇处之前，所述上层纸板的前端可抵住所述上挡规；在所述下层输送带的输送方向上的到达位与交汇处之间设置有用于挡住下层纸板前端的下挡规，所述下挡规可运动设置，且所述下挡规的运动方向与所述下层输送带的输送方向一致，进一步，所述下挡规的运动速度比所述下层输送带的输送速度慢，使所述下挡规在运动至交汇处之前，所述下层纸板的前端可抵住所述下挡规；所述中座对位系统还包括用于驱动所述上挡规和下挡规的伺服电机，所述伺服电机通过传动机构与所述上挡规和下挡规传动连接；所述上层输送带的到达位安装有用于检测上层纸板的前端是否到达的上感测器，所述下层输送带的到达位安装有用于检测下层纸板的前端是否到达的下感测器；当所述上感测器感应到上层纸板的前端到达或者所述下感测器感应到下层纸板的前端到达时，所述伺服电机启动并驱动所述上挡规和下挡规同时运动，使所述上挡规和下挡规同时运动至交汇处。

本发明有益效果在于：

当上感测器感应到上层纸板的前端到达或者下感测器感应到下层纸板的前端到达时，伺服电机启动并驱动上挡规和下挡规同时运动，使上挡规和下挡规同时运动至交汇处，而由于纸板的输送速度较快，所以上层纸板可追上并抵住上挡规、下层纸板也可追上并抵住下挡规，从而使上层纸板的前端与下层纸板的前端亦同时在交汇处交接并贴合。其中，本发明是通过同一伺服电机同时驱动上挡规和下挡规，因此，对位更准确，而且，本发明结构简单、便于安装和维护。

附图说明

图1为本发明中座对位设备的立体图。

图2为本发明中座对位设备的右中座对位系统的立体图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为本发明中座对位设备的右中座对位系统另一视角的立体图。

图5为本发明中座对位设备的右中座对位系统在纸板到达到达位时的立体图。

图6为本发明中座对位设备的右中座对位系统在纸板到达交汇处时的立体图。

在图1～6中包括：

A——左中座对位系统，B——右中座对位系统，1——交汇处，2——到达位，32——上挡规，31——下挡规，4——伺服电机，51——上层纸板，52——下层纸板，61——皮带传动装置，62——上链轮传动装置，621——上传动轴，63——下链轮传动装置，631——下传动轴。

具体实施方式

本发明的中座对位系统，可以单独作为一个系统应用。例如：包括用于传送上层纸板的上层输送带、用于传送下层纸板的下层输送带。在上层输送带和下层输送带的输送方向上的交汇处之前均设置有到达位。在上层输送带的输送方向上的到达位与交汇处之间设置有用于挡住上层纸板前端的上挡规，上挡规可运动设置，且上挡规的运动方向与上层输送带的输送方向一致，进一步，上挡规的运动速度比上层输送带的输送速度慢，使上挡规在运动至交汇处之前，上层纸板的前端可抵住上挡规。在下层输送带的输送方向上的到达位与交汇处之间设置有用于挡住下层纸板前端的下挡规，下挡规可运动设置，且下挡规的运动方向与下层输送带的输送方向一致，进一步，下挡规的运动速度比下层输送带的输送速度慢，使下挡规在运动至交汇处之前，下层纸板的前端可抵住下挡规。中座对位系统还包括用于驱动上挡规和下挡规的伺服电机，伺服电机通过传动机构与上挡规和下挡规传动连接。上层输送带的到达位安装有用于检测上层纸板的前端是否到达的上感测器，下层输送带的到达位安装有用于检测下层纸板的前端是否到达的下感测器。

当上感测器感应到上层纸板的前端到达或者下感测器感应到下层纸板的前端到达(其中之一到达或同时到达均可)时，伺服电机启动并驱动上挡规和下挡规同时运动，使上挡规和下挡规同时运动至交汇处。而由于纸板的输送速度较快，所以上层纸板可追上并抵住上挡规、下层纸板也可追上并抵住下挡规，从而使上层纸板的前端与下层纸板的前端亦同时在交汇处交接并贴合。

优选的，传动机构包括皮带传动装置、用于驱动上挡规的上链轮传动装置、用于驱动下挡规的下链轮传动装置，上链轮传动装置设置有用于驱动的上传动轴，下链轮传动装置设置有用于驱动的下传动轴，伺服电机通过皮带传动装置同时驱动上传动轴和下传动轴。皮带传动装置用于将伺服电机输出的转动减速，并同步驱动上链轮传动装置和下链轮传动装置。此传动机构，结构简单、便于安装和维护。

本发明的中座对位系统，还可以多个系统同时应用。如图1所示，本发明还提供一种中座对位设备，包括如上述的两个中座对位系统。两个中座对位系统分别为用于承托纸板左边的左中座对位系统、用于承托纸板右边的右中座对位系统。优选的，左中座对位系统与右中座对位系统对称设置。下面以右中座对位系统说明。

如图2～4所示，右中座对位系统包括用于传送上层纸板的上层输送带、用于传送下层纸板的下层输送带。在上层输送带和下层输送带的输送方向上的交汇处1之前均设置有到达位2。

在上层输送带的输送方向上的到达位2与交汇处1之间设置有用于挡住上层纸板前端的上挡规32，上挡规32可运动设置，且上挡规32的运动方向与上层输送带的输送方向一致，进一步，上挡规32的运动速度比上层输送带的输送速度慢，使上挡规32在运动至交汇处2之前，上层纸板的前端可抵住上挡规32，由于上挡规32的阻挡，所以，即使上层输送带的输送速度较快，上层纸板在这段距离(抵住上挡规到交汇处之间)也只能随着上挡规32运动。

在下层输送带的输送方向上的到达位2与交汇处1之间设置有用于挡住下层纸板前端的下挡规31，下挡规31可运动设置，且下挡规31的运动方向与下层输送带的输送方向一致，进一步，下挡规31的运动速度比下层输送带的输送速度慢，使下挡规31在运动至交汇处1之前，下层纸板的前端可抵住下挡规31，由于下挡规31的阻挡，所以，即使下层输送带的输送速度较快，下层纸板在这段距离(抵住下挡规到交汇处之间)也只能随着下挡规31运动。

此右中座对位系统B还包括用于驱动上挡规32和下挡规31的伺服电机4，伺服电机4通过传动机构与上挡规32和下挡规31传动连接。上层输送带的到达位2安装有用于检测上层纸板的前端是否到达的上感测器，下层输送带的到达位2安装有用于检测下层纸板的前端是否到达的下感测器。

如图5、6所示，当上感测器感应到上层纸板51的前端到达或者下感测器感应到下层纸板52的前端到达(其中之一到达或同时到达均可)时(如图5)，伺服电机4启动并驱动上挡规32和下挡规31同时运动。而由于纸板的输送速度较快，所以上层纸板51可追上并抵住上挡规32、下层纸板52也可追上并抵住下挡规31，从而使上层纸板51的前端与下层纸板52的前端亦同时在交汇处1交接并贴合(如图6)。

这样的结构，使得两张需要贴合的上层纸板与下层纸板，无论谁先到达各自的到达位或者同时到达，只要在上挡规和下挡规运动至交汇处之前，上层纸板可追上并抵住上挡规、以及下层纸板可追上并抵住下挡规即可。例如：上层纸板先到达上层输送带的到达位，则伺服电机启动并驱动上挡规和下挡规同时运动，这样，上层纸板会先追上并抵住上挡规，而下层纸板会慢一点才追上并抵住下挡规，但由于上挡规的阻挡，所以上层纸板不会先到交汇处，而是上层纸板、下层纸板分别随着上挡规、下挡规同时抵达交汇处，实现准确的对位。

优选的，如图2～4所示，传动机构包括皮带传动装置61、用于驱动上挡规32的上链轮传动装置62、用于驱动下挡规31的下链轮传动装置63。上链轮传动装置62设置有用于驱动的上传动轴621，下链轮传动装置63设置有用于驱动的下传动轴631，伺服电机4通过皮带传动装置61同时驱动上传动轴621和下传动轴631。具体地说，下链轮传动装置63的工作过程是，下传动轴631通过链轮带动链条，链条安装于下层输送带的内侧边，下挡规31(可以为多个)安装于链条，使下挡规31可以在交汇处1之前的这段距离循环运动，以挡住下层输送带不断输送过来的下层纸板；同理，上链轮传动装置62的工作过程相同，在此不再赘述。此传动机构，结构简单、便于安装和维护。

优选的，上感测器、下感测器均为光电传感器，光电传感器反应灵敏、检测准确，所以，使本发明的对位等更准确；上层输送带为倾斜输送的，下层输送带为水平输送的，以便于生产等。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，均属本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种中座对位系统，包括用于传送上层纸板的上层输送带、用于传送下层纸板的下层输送带，其特征在于：

在所述上层输送带和下层输送带的输送方向上的交汇处之前均设置有到达位；

在所述上层输送带的输送方向上的到达位与交汇处之间设置有用于挡住上层纸板前端的上挡规，所述上挡规可运动设置，且所述上挡规的运动方向与所述上层输送带的输送方向一致，进一步，所述上挡规的运动速度比所述上层输送带的输送速度慢，使所述上挡规在运动至交汇处之前，所述上层纸板的前端可抵住所述上挡规；

在所述下层输送带的输送方向上的到达位与交汇处之间设置有用于挡住下层纸板前端的下挡规，所述下挡规可运动设置，且所述下挡规的运动方向与所述下层输送带的输送方向一致，进一步，所述下挡规的运动速度比所述下层输送带的输送速度慢，使所述下挡规在运动至交汇处之前，所述下层纸板的前端可抵住所述下挡规；

所述中座对位系统还包括用于驱动所述上挡规和下挡规的伺服电机，所述伺服电机通过传动机构与所述上挡规和下挡规传动连接；

所述上层输送带的到达位安装有用于检测上层纸板的前端是否到达的上感测器，所述下层输送带的到达位安装有用于检测下层纸板的前端是否到达的下感测器；当所述上感测器感应到上层纸板的前端到达或者所述下感测器感应到下层纸板的前端到达时，所述伺服电机启动并驱动所述上挡规和下挡规同时运动，使所述上挡规和下挡规同时运动至交汇处。

2.根据权利要求1所述的中座对位系统，其特征在于：所述传动机构包括皮带传动装置、用于驱动所述上挡规的上链轮传动装置、用于驱动所述下挡规的下链轮传动装置，所述上链轮传动装置设置有用于驱动的上传动轴，所述下链轮传动装置设置有用于驱动的下传动轴，所述伺服电机通过所述皮带传动装置同时驱动所述上传动轴和下传动轴。

3.根据权利要求1或2所述的中座对位系统，其特征在于：所述上感测器、下感测器均为光电传感器。

4.一种中座对位设备，其特征在于：包括两个如权利要求3所述的中座对位系统，分别为用于承托纸板左边的左中座对位系统、用于承托纸板右边的右中座对位系统。

5.根据权利要求4所述的中座对位设备，其特征在于：所述左中座对位系统与右中座对位系统对称设置。