CN1442277A - 单板定位的方法和装置 - Google Patents

Abstract

公开一种定位两个单板，例如胶合板的方法和装置。根据该方法，首先通过将一个单板放置在另一个单板的顶部而将两个单板以相互搭接的关系组装，将两个单板被组装在一起，其中上单板的一端被定位在下单板的一端的外面。然后，由一个传送带以上述搭接的关系移动该组装的两个单板，使其所述上端作为前端取向。为了定位该单板，设置一个具有阻止表面的定位阻止装置，该阻止表面在传送路径上沿垂直于传送带移动单板的方向延伸。在单板移动的路径上，首先上单板由阻止表面停止，其前端靠着定位阻止装置的所述阻止表面对齐，继而由所述定位阻止装置使下单板停止，从而下单板的前端靠着所述阻止表面对齐，从而两个单板的前端靠着定位阻止装置的所述阻止表面对齐而被定位。

Description

单板定位的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种通过将端部靠着一个定位阻止表面对齐，而在其一端定位两个单板，如胶合板的方法，以及一种实施该方法的装置。

背景技术

胶合板将三层或者更多层的单板用胶合和压在一起的方法制造，其制造包括一个冷压的过程。在此冷压的过程中，备有多个干燥的单板包括那些两面涂有粘合剂的单板。以预定的顺序将一个单板放置在另一个单板的上面形成一叠这样的单板进行冷压，将没有粘合剂的单板和有粘合剂涂层的单板组装起来。对于本领域技术人员是明显的，根据所制造的胶合板的层数组装顺序是变化的。在制造最简单的三层胶合板时，例如两个单板没有粘合剂，一个单板在两个表面具有粘合剂涂层以替换的方式被放置成一叠的形式进行冷压。在形成此叠时，单板应当优选地放置成使其两个邻近的侧面适当地对齐，以便改善完成的胶合板的产出率。

虽然本发明是用于各种板材料，但是其能够有利地用于准备多组两个被定位的单板，至少它们的一端被适当地对齐。

为了较好地理解本发明的背景技术，首先参见图1，其中示出了一种单板定位装置的现有技术。该装置包括一对第一和第二传送带1和5，它们被放置成一个在另一个上面并且相互为会聚的关系，如图所示，用于将第一和第二单板W1和W2以箭头方向以相同的速度向前移动，使得单板W1和W2相遇在一个邻近传送带1和5的下游端的位置。一个第三传送带9被设置，其以与第一传送带1相同的速度转动并且与第一传送带1形成一个连续的传送路径。

第一和第二传感器3和7被放置在邻近第一和第二传送带1和5的相应的下游端，用于检测第一和第二单板W1和W2的前端到达传感器3和7所限定的位置。第一传感器3可操作的响应第一单板W1的前端的到达，产生一个信号使第一传送带1停止，以及因此使第一单板W1的移动停止。同样，当第二传感器7检测到第二单板W2的前端时，产生一个信号使第二传送带5停止。在图1中以实线表示的第一和第二单板W1和W2表示一种状态，即两个单板被停止在其前端位于相应的传感器3和7处。

当两个单板W1和W2已经如此定位以后，传送带1和5同时重新起动，从而再将单板W1和W2向前移动。在其移动的路径上，单板W1和W2在其前边相遇，如图1中的虚线所示，并且然后以组合好的状态被传送到第三传送带9上，其中第二单板W2被放置在第一单板W1的顶部，它们的前端相互对齐。该对齐的两个单板W1和W2然后被传送到下一工位(未示出)，放置到进行中的一个叠的顶部，如前面所描述的，进行多个单板的冷压。

但是，在上述的装置中，各传送带1和5可能在其传送带的驱动电机被施加制动但是完全停止以前，移动一微小的不同的距离，并且传送带1和5的重新起动不需要同时到这样的精确度，以使得第二单板W2放置在第一单板W1上有所需的对齐。另外由于单板固有的特性，单板通常被以不同的方式弯曲或者翘曲，并且因此它们在传送带上移动时，其弯曲或翘曲的方式或程度不同，其受到空气的阻力不同，使得一些单板可能不随着传送带精确地移动。结果是，两个单板的前端的对齐不能如愿地实现。因此，仅由上面的现有技术的装置控制第一和第二传送带1和5，实现两个单板所需的对齐是很困难的。

因此，本发明的一个目的是提供能够解决上述问题的单板定位方法和装置。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供一种将各具有相对端部的两个单板定位的方法。根据该方法，首先将两个单板组装，将一个单板以相互搭接的关系放置在另一个单板的顶部，其中上单板的一个端部被定位在下单板的一个端部的外面。然后，由一个传送带沿一个传送路径移动这样组装的两个单板，以上述搭接的关系和这样的一种取向，使该上述端部作为前端。

为了单板的定位，设置定位阻止装置，其具有一个阻止表面，该阻止表面在传送路径上沿与其垂直的关系延伸。在沿传送路径移动的路径上，首先定位阻止装置使上单板停止，从而上单板的前端靠着定位阻止装置的所述阻止表面对齐；然后所述定位阻止装置使下单板停止，从而下单板的前端靠着所述阻止表面对齐。从而两个单板的前端靠着定位阻止装置的所述阻止表面适当地对齐而被定位。

以上述搭接的关系将两个单板组装可以采用不同的方法。根据本发明的一个较佳的实施例，在两个单板以基本上相同的速度，沿着分开的一个在另一个下面以向着传送带的传送路径会聚的关系延伸的传送路径移动时，一个单板可以放置在另一个单板上。在此情况下，第一单板和第二单板的移动这样被控制，使得从上传送路径出来的单板被放置在下传送路径出来的单板的上面，以所需的搭接关系放置。

在另一种组装单板的方法中，设置有两个传送路径，一个在另一个的上方，并且基本上相互平行，并且放置在上传送路径上的一个单板降落到下传送路径上的另一个单板上，这将在后面的部分中详细描述。

本发明还提供一种定位两个单板的装置。该装置包括一个第一传送带，用于沿第一路径移动第一单板；和一个第二传送带，设置在所述第一传送带的上方，沿一个第二路径以第一传送带移动第一单板的相同的速度移动第二单板。与第一传送带相关，第一传感器装置设置在一个第一预定位置，在第一单板的移动方向看去，邻近所述第一传送带的该下游端，用于检测由所述第一传送带移动的第一单板的前端到达所述第一预定位置，并且产生一个检测信号响应此到达的检测。同样的，第二传感器装置设置在一个第二预定的位置，从第二单板的移动方向上看去，邻近所述第二传送带的下游，其用于检测由所述第二传送带移动的第二单板的前端的到达所述第二预定的位置，并且响应此到达的检测产生一个检测信号。该装置还包括一个第三传送带，设置成形成一个与所述第一路径连续的传送路径。第一和第二传送带的第一和第二路径以相互会聚的关系指向第三传送带，使得从第二传送带出来的第二单板被放置在第一传送带出来的第一单板的上面，并且被这样组装的两个单板被传送到第三传送带上。所述第三传送带可操作地移动两个单板，以与由第一传送带移动的第一单板基本上相同的速度移动。根据第一和第二传感器装置的检测信号来控制第一和第二传送带的操作，使得当第一和第二传感器装置分别检测到第一和第二单板的前端到达相应的第一和第二预定位置时，该第一和第二传送带停止。并且还这样控制，使得当两个单板都已经停止以后，第一和第二传送带以这样的定时重新起动，即第二单板以搭接的关系被放置在第一单板上，其中第二单板的前端被定位在第一单板的前端的前面。该装置还包括定位阻止装置，其具有一个阻止表面，垂直于第三传送带的所述传送路径延伸，并且可以在操作位置与非操作位置之间移动，其操作位置是，所述阻止表面被放置成，使得第三传送带移动的单板在其前端停止，其非操作位置是，所述阻止表面从第三传送带的所述传送路径缩回离开。在由第三传送带移动时，首先第二单板在其前端由阻止表面停止，继而第一单板在其前端由阻止表面停止，因此两个单板的前端靠着该定位阻止装置的阻止表面对齐而被定位。

所述第三传送带包括至少一个由这样一种材料制造的传送带，所述传送带与该单板之间的摩擦系数大于两个单板之间的摩擦系数。通过这样提供的第三传送带，当第二单板的前端已经被定位阻止装置停止以后，该第一单板继续由第三传送带向前移动，与移动的带是摩擦接触关系，而相对第二单板的下表面滑动，直到其前端被定位阻止装置停止。

该装置还包括第三传感器装置，其被设置在邻近该定位阻止装置的所述阻止表面，用于检测第二单板的前端到达所述阻止表面，并且发出一个检测信号，以响应这样到达的检测。在此情况下，第三传送带的操作时是这样控制的，使得当第三传感器装置产生所述检测信号以后的一预定长度的时间延迟以后，使第三传送带的移动停止，并且然后缩回该定位阻止装置到其非操作位置，然后重新起动所述第三传送带。所述时间延迟被设置得足够长，以使两个单板的前端靠着定位阻止装置的所述阻止表面完全对齐。

本发明的装置应当优选地包括调整装置，用于防止当定位阻止装置使单板停止时发生的单板弯曲。

根据本发明，可以这样设置，使得第一和第三传送带结合在一起，形成一个单一的传送带，用于传送第一单板和向着定位阻止装置传送组装好的两个单板。

因此，该第二传送带可以设置在所述第一传送带的上方，并且基本上平行于所述第一传送带，并且构造成允许传送带上的第二单板向着第一传送带落下，使得以相互搭接的关系将第二单板放置在第一单板上，其中第二单板的前端在第一单板的前端的前面。

通过下面参照附图对本发明的优选实施例的描述，本发明的特征和优点对于本领域技术人员会更明显。

附图说明

图1是表示现有技术的装置的示意的侧视图；

图2是表示本发明的通过对齐其前端来定位两个单板的装置的一个较佳实施例的示意的侧视图；

图3至图7是示意图，表示图2的装置在操作中的不同状态；

图8是示意图，表示本发明的一个改进的实施例；

图9是示意图，表示本发明的另一个改进的实施例；

图10是示意图，表示本发明的又一个改进的实施例；

图11是示意图，表示本发明的再一个改进的实施例。

具体实施方式

下面参照附图描述根据本发明的使两个单板定位的方法和装置的较佳实施例。

首先参照图2-7，其中示出了装置的一个第一较佳实施例。该装置包括一对第一和第二传送带11和21，一个位于另一个的上方，和一个第三传送带35基本上水平地延伸。该第一传送带11具有多个环形带，该带排列在驱动皮带轮13和一个惰轮(未示出)之间，其中皮带轮13安装在一个轴15上，继而由一个电机17驱动，惰轮自由转动地支承在一个轴40上，用于以箭头方向传送一个第一单板W1(如图3所示)。同样，该第二传送带21具有多个环形带，该带排列在驱动皮带轮23和一个惰轮(未示出)之间，其中皮带轮23安装在一个轴25上，由一个电机27驱动，惰轮22支承在一个自由转动的轴20上，用于以箭头方向以与第一单板W1基本上相同的速度传送一个第二单板W2(如图3所示)。如图2所示，第一和第二传送带11和21被放置成，使得它们的环形带的上段从传送方向上看去是会聚的，使得单板W1和W2会聚地移动，如箭头所示，向着第三传送带35的上游端。皮带轮13和23的电机17和27可以包括一个感应电动机或者一个伺服电机，其可操作地被可控制地停止和再起动。标号29代表多个引导件(只示出了一个)，其各被固定在装置的框架上，并且被置于第二传送带21的任何两个相邻的环形带之间。该引导件29延伸超出传送带21的下游端，向着第三传送带35的上游端，以形成第二传送带21的环形带的上段的一个延伸部。

邻近第一和第二传送带11和21的下游端设置有第一和第二传感器19和31，如光电式接近开关或者机械的限位开关，用于检测分别由传送带11和21传送的第一和第二单板W1和W2的前端的到达。应当指出的是，不象现有技术中传感器3和7的设置一样，该第一和第二传感器19和31被定位成一个在另一个上面，水平地间隔开一个距离。更具体地，当从第一和第二传送带11和21上的单板W1和W2的移动方向看时，用于第二单板W2的传感器31被定位在第一传感器19的前方。在所示的实施例中，第一和第二传感器19和31之间水平间隔的距离设置成大约20mm。

第三传送带35具有多个水平延伸的环形带，排列在一个惰轮38和一个驱动皮带轮37之间。其中该惰轮自由转动地支承在一个轴40上，皮带轮37安装在一个驱动轴39上，继而连接到一个电机41上，如感应电动机或者一个伺服电机，用于以箭头方向以与由第一传送带11传送第一单板W1的基本上相同的速度传送两个单板W1和W2(如图5所示)。从图中清楚地看出，用于第一传送带11的下游惰轮(未示出)和用于第三传送带35的上游惰轮38被安装在共同的轴40上，使得第一和第三传送带11和35的上段在两个皮带轮上方形成一个连续的用于单板的路径。由于这两个皮带轮在共同的轴40上自由地转动，第一传送带11和第三传送带35是可操作的，相互独立地移动和停止。第三传送带35的环形带是由这样的材料制造的，使得带与单板之间的摩擦系数大于两个单板之间的摩擦系数，为了后面部分描述的目的。

邻近第三传送带35的下游端，设置有一对挡臂组件43(图中只示出了一个)，在传送带35的宽度上间隔开，用作本发明的定位挡块装置。各挡臂组件43包括一个可摆动的挡臂43a，其由一个轴45枢轴地支承，由一个液压缸47操作，在图2所示的操作位置和图7所示的非操作位置之间往复摆动。各挡臂43a形成有一个定位阻挡表面43b，当挡臂43a摆动到其操作位置时，提供一个垂直的阻挡表面，与第三传送带35传送单板W1和W2的方向垂直，阻挡表面43b使得单板W1和W2在其前端被止住。挡臂43a还形成有一个调整表面43c，当挡臂43a摆动到其操作位置时，该表面43c平行于第三传送带35的环形带的上段延伸。当挡臂43a使单板停止时，该调整表面43c用于防止挠性的单板W1和W2被第三传送带35的传送力弄弯。为此，调整表面43c这样形成，使得该表面与第三传送带35的环形带的顶表面之间的间隔距离，在挡臂43a的操作位置稍大于两个单板W1和W2的结合的厚度。

一对第三传感器49如光电式接近开关或者机械的限位开关设置(图中只示出了一个)在邻近于相应的挡臂43a，用于检测单板W2的前边的到达或者与该挡臂43a的定位阻止表面43b接触。为了检测的稳定性，第三传感器49被设置在两个挡臂43a的操作位置的定位阻止表面43b上通过的假想的垂直平面的稍稍上游的位置。

如图2所示，该装置还包括一个控制单元C，传感器19，31，49、电机17，27，41和液压缸47可操作地与控制单元C相连，使得相应传送带的电机17，27，41和用于挡臂的液压缸47根据传感器产生的检测信号被控制。

下面参照附图2-7描述该装置的操作。

在该装置的起始状态，传送带11，21和35分别由电机17，27和41以箭头方向运转，挡臂43a摆动到其操作位置，如图2所示。在此状态下，单板W1和W2用手或者用适合的机械装置放置到第一和第二传送带11和21上，并且以箭头的方向在相应的传送带上向前移动，直到单板W1和W2的前端到达并且被传感器19和31检测到。即，当传感器19和31检测单板W1和W2的前端时，它们产生检测信号给控制单元C，继而该控制单元使电机17和27停止。因此两个传送带11和21停止，单板W1和W2的前端被水平间隔约20mm，对应于两个传感器19和31之间间隔开的距离。

两个传送带11和21停止以后不长的时间后，控制单元C产生一个命令信号，使驱动电机17和27同时重新起动，从而恢复传送带11和21以相同的速度传送单板W1和W2。

在它们的运动过程中，两个单板在单板W1的前端的上边与单板W2的下表面接合，如图4所示。随着两个单板的进一步的运动，第一单板W1被传送到第三传送带35上，第二单板W2被放置于第一单板W1的顶部，取相互搭接或者交错的关系，第二单板W2的前端已被放置于第一单板W1的前方约20mm，相应于传感器19和31之间间隔开的距离，如图5所示。

图5还示出了一种状态，其中上单板W2的前端刚好与挡臂43a的定位阻止表面43b接触。当上单板W2的前端的到达被检测时，传感器49产生一个检测信号给控制单元C。因为第三传送带35与单板之间的摩擦系数大于两个单板之间的摩擦系数，因此下单板W1由传送带35继续向前移动，与传送带35摩擦接触，与上单板W2的下表面相对滑动，直到其前端与定位阻止表面43b接触。结果是，两个单板W1和W2被定位成，两个单板的前端与挡臂43a的定位阻止表面43b对齐，如图6所示。挡臂的调整表面43c的设置帮助防止单板W1和W2在与定位阻止表面43b接触时发生弯曲。

传感器49产生上述检测信号以后的预定时间段以后，该时间长度足以使两个单板的前端适当地与定位阻止表面43b对齐，控制单元C一个共同信号使电机41停止，从而使第三传送带35停止。

当第三传送带35停止以后，控制单元C提供一个信号，使液压缸47起动，从而使挡臂43a摆动到其非操作位置，如图7所示，并且继而产生另一信号，使电机41重新起动，从而使传送带35重新起动，使得两个单板W1和W2从传送带35上传送到下一站。然后，液压缸47由控制单元C的一个信号起动，在一预定时间段以后，将挡臂43a摆动到图2所示的操作位置，该时间段足够使两个单板W1和W2移动通过传送带35。

为了装置的连续操作，新的单板W3和W4被放置在第一和第二传送带11和21上，重复执行上面描述的相同的操作步骤。

在上面的实施例中，用于单板W1和W2到达的传感器19和31被设置在约20mm的水平间隔，使得两个单板W1和W2被放置在第三传送带35上，并使上单板W2的前端位于下单板W1的前端的前方一段距离，相应上述间隔开的距离。应当指出，此值只是提供一个示例。根据本发明的实验结果，间隔的距离被设置在10mm-40mm时单板能够实现成功的定位。

本领域技术人员应当明白，本发明能够以不同于第一优选实施例的另外的形式进行，示例如下。

参见图8，示出了本发明的一个改进例，此改进不同于第一优选的实施例在于，作为第一传送带的传送带51被设置成与第三传送带35水平地对齐，并且作为第二传送带的传送带61被设置在第一传送带51的上方并且与之平行。不像第一实施例中的第二传送带21，传送带61包括两个间隔开的环形带，其由液压缸62在正常位置与释放位置之间往复移动。其中该正常位置是，一个单板W2被支承在带上，该释放位置是环形带被移动相互离开，使得带上的单板W2被释放，从传送带61向第一传送带51落下。该液压缸62被连接到控制单元C。在此实施例中用于检测单板W1和W2前端的到达的传感器19和31被设置成水平间隔约20mm，使得第一传送带51上的单板W1停止在第二传送带61上的单板W2后面约20mm的位置。

在此实施例中，当单板W1和W2的前端被传感器19和31检测时，如图8所示，第一和第二传送带51和61被停止。当两个传送带51和61被停止以后，控制单元C响应传感器19和31的检测信号使液压缸62操作，继而使第二传送带61的两个带快速地相互离开，移动到其释放位置，使得第二单板W2落到第一传送带51上的单板W1上。通过水平间隔地布置第一和第二传感器19和31，第二单板W2被放置到第一单板W1顶部上，采取搭接关系，其中单板W2的前端被定位在单板W1的前端的前方一段距离，相应于传感器19和31之间间隔开的距离，如图8的虚线所示。这样组装的单板W1和W2被传送到第三传送带35，并且由挡臂43a的定位阻止表面43b定位，采用与第一较佳实施例相同的方式。

参见图9，示出了另一个本发明的实施例，此实施例不同于图2-7中所示的实施例，在于设置一个单一的水平延伸的传送带71，在第一实施例中第一和第三传送带11和35的地方，因此省去中间皮带轮和它们相关的件。传送带21被设置有与由传送带71限定的传送路径成一个角度延伸的带的上段，和定位在下传送带71的中间位置的导轨29的下游。两个传送带71和21由电机17和27驱动，以基本上相同的速度运转。

当单板W1和W2的前端被传感器19和31检测时，向前携带单板W1和W2的传送带71和21停止。在两个传送带71和21停止后的一小段时间以后，控制单元C产生一个公共信号使驱动电机17和27同时起动，使得单板W1和W2再由传送带71和21移动。同时，第二单板W2被置于第一单板W1的顶部，在传送带71上采取搭接关系，其中单板W2的前端被定位在单板W1的前方一段距离，相应于传感器19和31之间间隔开的距离。这样组装的单板W1和W2由传送带71进一步移动，并且由挡臂43a的定位阻止表面43b定位，采用上面的实施例中相同的方式。

例如在图2-7中的实施例中采用第三传送带35，该定位阻止臂组件被定位，远离中间皮带轮，使得当单板W1和W2的前端接触挡臂43a的定位阻止表面43b时，单板W1和W2的整体被传送到并且被置于第三传送带35上。根据本发明，挡臂组件43和传感器49可以设置得接近中间皮带轮，如图10所示，使得当单板W2的前端已经接触定位阻挡表面43b时，单板W1和W2的尾端分别在第一和第二传送带11和21上。

根据本发明，该装置可以省去用于检测单板W2的前端到达挡臂43a的定位阻挡表面43b处的第三传感器49。在图2-7所示的装置，但是省略传感器49的情况下，驱动第三传送带35的电机41可以在传送带11和21同时重新起动后的一预定长度的时间以后，响应一个共同的信号而停止，该信号由控制单元C发出，该时间长度足够使两个单板W1和W2的前端与挡臂43的定位阻挡表面43b对齐。

例如图2-7和图9中的实施例，用于检测第一和第二单板W1和W2的前端的到达的传感器19和31不必须以水平间隔开的关系定位，或者一个传感器31定位在另一传感器31的前方，用于将单板W1和W2组装成图5中的搭接关系。即传感器19和31可以设置成在垂直方向相互对齐，邻近传送带11和21的相应的下游端，如图1的现有技术的装置的情况，使得单板W1和W2停止在相应的传送带11和21上，如相同的图中的实线所示。为了将两个单板以所需的搭接关系放置在第三传送带35上，控制单元可以以此方式操作，即当两个传送带已经停止以后，首先第二传送带21被起动，继而第一传送带11以稍稍的延迟起动，从而实现所需的两个单板的搭接关系。以此，单板W1和W2能够通过靠压挡臂43a的阻挡表面43b而对齐其前端，从而能够适当地定位。

图11示出了定位阻止装置和调整装置的改进例。此实施例的定位阻止装置包括一对挡板57(图中只示出了一个)，它们各固定地安装在一个可转动的轴55上，并且具有一个定位阻止表面57a，使得该对挡板57与轴55一体地在其实线所示的操作位置与虚线所示的缩回的非操作位置之间转动。此实施例的调整装置包括多个调整带81(只示出了一个)，在第三传送带35的上方延伸，并且由一个公共的电机41以箭头方向驱动，以与第三传送带35相同的表面速度移动。带81稍稍倾斜，从单板W1和W2的移动方向看去，与第三传送带35为会聚的关系。另外，设置有一对片簧53(图中只示出了一个)，其各具有一端固定在装置的框架上，其另一端压靠在调整带81的下段，使得单板W2被片簧53借助于带81压下。图中很明显，单板的定位的实现，首先是通过允许上单板W2的前端压靠挡板57的定位阻止表面57a对齐，并且允许另一个下单板W1的前端压靠阻止表面57a对齐。当单板由挡板57停止时可能发生的单板的弯曲，通过调整带81结合片簧53的工作而防止。

虽然在如图2-7所示的上述实施例中，两个单独的相同的挡臂组件被设置成横跨传送带35的宽度有一个间隔，各挡臂43a具有其自己的定位阻止表面43b，其可以设置得使两个挡臂43a具有一个公共的定位阻止表面，横向于单板传送方向延伸。在这种情况下，可以设置一个单一的液压缸，用于致动两个挡臂。应当指出，该定位阻止装置可以是前面描述以外的各种形式。

在前面的实施例中，被定位的单板W1和W2被传送到装置的外面，其移动方向与它们被定位阻止装置停止以前被传送的方向相同。其可以这样设置，即被定位的单板可以由任何保持装置保持，并且从而被传送到任何所需的工位。可替换地，第三传送带35可以包括两个环形带，它们是能够由任何致动装置如液压缸往复移动的，在单板支承在带上的正常位置与带快速地相互移动离开的释放位置之间移动，从而单板从传送带35落下到任何后续的工位。

Claims (23)

1.一种定位两个单板的装置，包括：

一个第一传送带，用于沿第一路径移动第一单板；

第一传感器装置，其设置在一个第一预定位置，在第一单板的移动方向看去，邻近所述第一传送带的该下游端，用于检测由所述第一传送带移动的第一单板的前端到达所述第一预定位置，并且产生一个检测信号响应此到达的检测；

一个第二传送带，设置在所述第一传送带的上方，沿第二路径移动第二单板，以第一传送带移动第一单板的相同的速度移动；

第二传感器装置，其设置在第二预定的位置，从第二单板的移动方向上看去，邻近所述第二传送带的下游，其用于检测由所述第二传送带移动的第二单板的前端的到达所述第二预定的位置，并且响应此到达的检测产生一个检测信号；

一个第三传送带设置成，形成一个与所述第一路径连续的传送路径，所述第二传送带的所述第二路径相对于所述第一传送带的第一路径，以会聚的方式引导，使得第二单板从第二传送带出来，被放置在从第一传送带出来的第一单板上，并且该一个在另一个上面的两个单板被传送到第三传送带上，所述第三传送带可操作地移动两个单板，以与由第一传送带移动的第一单板基本上相同的速度移动；

一个控制装置，可操作地控制所述第一和第二传送带的操作，以响应来自于第一和第二传感器装置的所述检测信号，使得当第一和第二传感器装置分别检测到第一和第二单板的前端到达相应的第一和第二预定位置时，该第一和第二传送带停止，并且当两个单板都已经停止以后，第一和第二传送带以这样控制的定时重新起动，即第二单板以搭接的关系被放置在第一单板上，其中第二单板的前端被定位在第一单板的前端的前面；和

定位阻止装置，其具有一个阻止表面，垂直于第三传送带的所述传送路径延伸，并且可以在操作位置与非操作位置之间移动，其操作位置是，所述阻止表面被放置成，使得第三传送带移动的单板在其前端停止，其非操作位置是，所述阻止表面从第三传送带的所述传送路径缩回离开，从而首先第二单板在其前端由阻止表面停止，继而第一单板在其前端由阻止表面停止，因此被定位的两个单板的前端靠着该定位阻止装置的阻止表面对齐。

2.根据权利要求1的定位两个单板的装置，其中所述第一和第二传感器装置以相互垂直对齐的关系被设置，并且所述控制装置可操作地控制所述第一和第二传送带的操作，以响应所述来自于第一和第二传感器装置的检测信号，以此，当两个单板已经被停止以后，第二传送带重新起动，向着第三传送带移动第二单板，并且然后第一传送带重新起动，向着第三传送带移动第一单板，采用这样的预定的时间延迟，使得第二单板以搭接的关系位于第一单板上，其中第二单板的前端被定位在第一单板的前端的前面有一个相应于所述时间延迟的距离。

3.根据权利要求1的定位两个单板的装置，其中所述第一和第二传感器装置以相互交错的关系被设置，使得从单板由第三传送带移动的方向上看去，第二传感器装置定位在第一传感器装置的前面有一预定的水平间隔距离，并且所述控制装置可操作地控制所述第一和第二传送带的操作，以响应所述来自于第一和第二传感器装置的检测信号，以此，当两个单板已经被停止以后，第一和第二传送带同时向着第三传送带重新起动，移动第一和第二单板，从而，使得第二单板以搭接的关系位于第一单板上，其中第二单板的前端被定位在第一单板的前端的前面有一个基本上相应于所述预定的水平间隔距离。

4.根据权利要求2或3的定位两个单板的装置，其中各所述第一和第二传感器装置包括至少两个传感器，它们间隔地横跨各第一和第二传送带的所述第一和第二路径。

5.根据权利要求1的定位两个单板的装置，其中所述控制装置可操作地控制所述第三传送带的操作，以响应所述来自于第一和第二传感器装置的检测信号，以此，当第一和第二传感器装置发出检测信号以后的一个预定长度时间的延迟后，第三传送带停止，然后，将定位阻止装置缩回到其非操作位置，所述时间延迟足够长，使得两个单板被定位成，使它们的前端靠着定位阻止装置的所述阻止表面完全对齐，然后重新起动第三传送带，将完成定位的单板移动离开。

6.根据权利要求1的定位两个单板的装置，还包括一个第三传感器装置，其被设置在邻近该定位阻止装置的所述阻止表面，用于检测第二单板的前端的到达所述阻止表面，并且发出一个检测信号，以响应这样到达的检测，所述控制装置可操作地控制所述第三传送带的操作，以响应所述来自于第三传感器装置的检测信号，以此，当第三传感器装置产生所述检测信号以后的一预定长度的时间延迟以后，使第三传送带停止，并且然后缩回该定位阻止装置到其非操作位置，所述时间延迟足够长，使两个单板的前端靠着定位阻止装置的所述阻止表面完全对齐，然后重新起动所述第三传送带，将两个单板移动离开。

7.根据权利要求1的定位两个单板的装置，其中所述第三传送带包括至少一个由这样一种材料制造的传送带，所述传送带与该单板之间的摩擦系数大于两个单板之间的摩擦系数。

8.根据权利要求1的定位两个单板的装置，还包括调整装置，用于防止当定位阻止装置的所述阻止表面使单板停止时发生的单板弯曲。

9.根据权利要求8的定位两个单板的装置，其中所述调整装置包括一个形成在所述定位阻止装置上的表面，并且当所述定位阻止装置在其操作位置时，其与第三传送带的所述传送路径基本上平行地延伸，其与第三传送带的所述传送路径间隔的距离是稍稍大于两个单板的结合的厚度。

10.根据权利要求8的定位两个单板的装置，其中所述调整装置包括一个在所述第三传送带上方延伸的带，其以与单板由第三传送带移动的相同的方向和基本上相同的速度移动，和弹簧装置用于经所述带压该单板。

11.一种定位两个单板的装置，包括：

一个第一传送带，其上放置一个第一单板，并且其可操作地沿第一路径移动该第一单板；

第一传感器装置，其设置在第一传送带的所述第一路径的上的一个第一预定位置，用于检测由所述第一传送带移动的第一单板的前端到达所述第一预定位置，并且产生一个检测信号响应此到达的检测；

一个第二传送带，设置在所述第一传送带的上方，用于沿第二路径移动第二单板，以第一传送带移动的第一单板的基本上相同的速度移动，所述第二传送带的所述第二路径相对于所述第一传送带的第一路径，以会聚的方式被引导，使得从第二传送带出来的第二单板，被放置在从第一传送带出来的第一单板上；

第二传感器装置，其设置在第二预定的位置，从第二单板的移动方向上看去，邻近所述第二传送带的下游端，其用于检测由所述第二传送带移动的第二单板的前端的到达所述第二预定的位置，并且响应此到达的检测产生一个检测信号；

一个控制装置，可操作地控制所述第一和第二传送带的操作，以响应来自于第一和第二传感器装置的所述检测信号，使得当第一和第二传感器装置分别检测到第一和第二单板的前端到达相应的预定位置时，该第一和第二传送带停止，并且当两个单板都已经停止以后，第一和第二传送带以这样的定时重新起动，使得第二单板以搭接的关系被放置在第一单板上，其中第二单板的前端被定位在第一单板的前端的前面；和

定位阻止装置，其具有一个阻止表面，垂直于第一传送带的所述第一路径延伸，并且可以在操作位置与非操作位置之间移动，其操作位置是，所述阻止表面被放置成，使得由第一传送带移动的单板在其前端停止，其非操作位置是，所述阻止表面从所述第一路径缩回离开，从而首先第二单板在其前端由阻止表面停止，继而第一单板在其前端由阻止表面停止，因此前端被定位的两个单板靠着该定位阻止装置的阻止表面对齐。

12.一种定位两个单板的装置，包括：

一个第一传送带，用于沿第一路径移动第一单板；

第一传感器装置，其设置在一个第一预定位置，在第一单板的移动方向看去，邻近所述第一传送带的该下游端，用于检测由所述第一传送带移动的第一单板的前端到达所述第一预定位置，并且产生一个检测信号响应此到达的检测；

一个第二传送带，设置在所述第一传送带的上方，并且基本上平行于所述第一传送带，沿第二路径移动第二单板，所述第二传送带是可操作的，以允许其上的第二单板向着第一传送带落下；

第二传感器装置，其设置在第二预定的位置，即从第一和第二单板分别由第一和第二传送带移动的方向上看去，其在所述第一传感器的所述第一预定位置的前面有一个预定的水平间隔的距离，用于检测由所述第二传送带移动的第二单板的前端到达所述第二预定的位置，并且响应此到达的检测产生一个检测信号；

一个控制装置，可操作地控制所述第一和第二传送带的操作，以响应来自于第一和第二传感器装置的所述检测信号，使得当第一和第二传感器装置分别检测到第一和第二单板的前端到达相应的预定位置时，第一和第二传送带停止，并且当两个单板都已经停止以后，第二传送带被操作，将第二单板降落到第一传送带上的第一单板上，从而将第二单板以搭接的关系放置在第一单板上，其中第二单板的前端被定位在第一单板的前端的前面一个距离，相应于所述预定的水平间隔距离，并且然后第一传送带重新起动，将第一和第二单板一起移动；

一个第三传送带设置成，形成一个与所述第一传送带的第一路径连续的传送路径，用于接受第一和第二单板，并且向前移动两个单板，以与由第一传送带移动的第一单板基本上相同的速度移动；

定位阻止装置，其具有一个阻止表面，垂直于第三传送带的所述传送路径延伸，并且可以在操作位置与非操作位置之间移动，其操作位置是，所述阻止表面被放置成，使得第三传送带移动的单板在其前端停止，其非操作位置是，所述阻止表面从第三传送带的所述传送路径缩回离开，从而首先第二单板在其前端由阻止表面停止，继而第一单板在其前端由阻止表面停止，因此被定位的两个单板的前端靠着该定位阻止装置的阻止表面对齐。

13.根据权利要求12的定位两个单板的装置，其中各所述第一和第二传感器装置包括至少两个传感器，其横跨第一和第二传送带的第一和第二路径间隔开。

14.根据权利要求12的定位两个单板的装置，其中所述控制装置可操作地控制所述第三传送带的操作，以响应来自于第一和第二传感器装置的所述检测信号，使得当第一和第二传感器装置发出所述检测信号以后的一个预定长度的时间延迟以后，第三传送带停止，并且然后缩回该定位阻止装置到其非操作位置，所述的时间延迟足够长，使两个单板由其前端完全地靠着定位阻止装置的所述阻止表面对齐而被定位，并且然后第三传送带重新起动，将完成定位的单板移动离开。

15.根据权利要求12的定位两个单板的装置，还包括一个第三传感器装置，其被设置在邻近该定位阻止装置的所述阻止表面，用于检测第二单板的前端的到达所述阻止表面，并且发出一个检测信号，以响应这样到达的检测，所述控制装置可操作地控制所述第三传送带的操作，以响应所述来自于第三传感器装置的检测信号，以此，当第三传感器装置产生所述检测信号以后的一预定长度的时间延迟以后，使第三传送带停止，并且然后缩回该定位阻止装置到其非操作位置，所述时间延迟足够长，使两个单板的前端靠着定位阻止装置的所述阻止表面完全对齐，然后重新起动所述第三传送带，将两个单板移动离开。

16.根据权利要求12的定位两个单板的装置，其中所述第三传送带包括至少一个由这样一种材料制造的传送带，所述传送带与该单板之间的摩擦系数大于两个单板之间的摩擦系数。

17.根据权利要求12的定位两个单板的装置，还包括调整装置，用于防止当定位阻止装置的所述阻止表面使单板停止时发生的单板弯曲。

18.根据权利要求17的定位两个单板的装置，其中所述调整装置包括一个形成在所述定位阻止装置上的表面，并且当所述定位阻止装置在其操作位置时，其与第三传送带的所述传送路径基本上平行地延伸，其与第三传送带的所述传送路径间隔的距离是稍稍大于两个单板的结合的厚度。

19.根据权利要求17的定位两个单板的装置，其中所述调整装置包括一个在所述第三传送带上方延伸的带，其以与单板由第三传送带移动的相同的方向和基本上相同的速度移动，和弹簧装置用于经所述带压该单板。

20.定位两个各具有相对端部的单板的方法，包括：

通过将一个单板放置在另一个单板的顶部而将两个单板以相互搭接的关系组装，其中上单板的一端被定位在下单板的一端的外面；

移动两个单板，使其所述一端作为前端由一传送带沿一传送路径以所述搭接关系移动；

由一个具有阻止表面的定位阻止装置使上单板停止，该阻止表面在传送路径上沿与其垂直的关系延伸，从而上单板的前端靠着定位阻止装置的所述阻止表面对齐；和

由所述传送带连续移动下单板，并且继而由所述定位阻止装置使下单板停止，从而下单板的前端靠着所述阻止表面对齐，从而两个单板的前端靠着定位阻止装置的所述阻止表面对齐而被定位。

21.根据权利要求20的定位两个单板的方法，其中所述组装包括将所述一个单板以所述搭接关系放置在所述另一单板的顶部，以基本上相同的速度沿着单独的传送路径移动两个单板，该路径中的一个位于另一个的下面，相互以会聚的关系向着所述传送带的所述传送路径延伸。

22.根据权利要求21的定位两个单板的方法，其中所述一个单板从所述传送路径中的一个的一个第一位置被移动，并且同时所述另一个单板从所述传送路径中的另一个的一个第二位置被移动，所述第一位置位于所述第二位置后面并且水平间隔一个预定的距离。

23.根据权利要求20的定位两个单板的方法，其中所述组装包括通过将所述一个单板降落到所述另一单板上，而将所述一个单板以所述搭接关系放置在所述另一单板的顶部。

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