JP2002018805A - 積載方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】積載台に板状体を積載する際に要する検出器に
検出誤差が生じても、該誤差を修正し、該修正が狂わな
いように積載部に板状体を積載する積載方法及びその装
置を提供。 【解決手段】第１検出器２７、第２検出器３５、第３検
出器４３、第４検出器４５、第５検出器４７等による検
出信号に基づいて、受けバー４９及び搬送用挟持部材６
５で板状体２１を積載台６７の上方に搬送し、次に搬送
用挟持部材６５による板状体２１の挟持を定規用挟持部
材７５の挟持に交代させ、次に板状体２１を挟持してい
る定規用挟持部材７５を積載台６７に当接させると共
に、該定規用挟持部材７５を矢印Ｋ方向に移動させて、
板状体２１の搬送方向下手側を定規６９に当接させ続け
ながら移動体４１を矢印Ｆ方向に移動させて受けバー４
９を板状体２１の下方より抜き去って、板状体２１を積
載台６７の上に積載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】板状体を積載部に自動積載す
る積載方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、例えば特許公報「特
公平８−０３２４０４号公報」に示す装置が知られてい
る。この装置は図１３に示すように、搬送コンベア１で
搬送されてきたベニヤ単板３を検出器５で検出すると、
該搬送コンベア１を停止させる。次に保持機構７で該ベ
ニヤ単板３を挟持させた後、該保持機構７を矢印方向に
作動機構９で移動させ、そして二点差線で示す位置に移
動した保持機構７を検出器１１が検出すると該作動機構
９を停止させる。次に前記保持機構７によるベニヤ単板
３の挟持を解放させると共にベニヤ単板３の積載台１３
への落下経路より外側に位置するまで該保持機構７を再
度矢印方向に移動させて、ベニヤ単板３を堆積台１３に
堆積させる。

【０００３】このような従来装置では、ベニヤ単板３を
検出器５で検出したときや、保持機構７を検出器１１で
検出したときに検出誤差が発生する。そして検出誤差が
発生した状態のベニヤ単板３を堆積台１３に堆積するの
で、堆積精度が良くないのである。

【０００４】また、例えば特許公報「特公昭５０−１１
１４４号公報」に示すような装置が知られている。この
装置に於いては、図１４（ａ）に示す様に、昇降テーブ
ル８に積載されている薄板１ａの上方に於いて、薄板１
を載せたフォーク３を矢印方向に移動させると、薄板１
の右側はストッパー５に当接して定規が出されるが、薄
板１の左側は二点鎖線で示すように円弧を描いて積載さ
れるので、位置が狂ってしまう。また、図１４（ｂ）に
示す様に、昇降テーブル８に積載されている薄板１ａの
上方に於いて、薄板１を載せたフォーク３を下げた状態
で矢印方向に移動させると、薄板１が下の薄板１ａに接
触する部分が多くなり、その結果薄板１がストッパー５
方向に移動せず、定規が出されないときがある。また、
図１４（ｃ）に示す様に、昇降テーブル８に積載されて
いる薄板１ａの上方に於いて、薄板１を載せたフォーク
３をストッパー５側を下げた状態で矢印方向に移動させ
ると、薄板１の右側はストッパー５に当接して定規が出
されるが、薄板１の左側は二点鎖線で示すように円弧を
描いて積載されるので、位置が狂ってしまう。また、図
１４（ｄ）に示す様に、昇降テーブル８に積載されてい
る薄板１ａの上方に於いて、薄板１を載せたフォーク３
を左側を下げた状態で矢印方向に移動させると、薄板１
の右側はストッパー５に当接して定規が出されるが、フ
ォーク３が抜け終わっても薄板１の右側は二点鎖線で示
すように円弧を描いて積載されるので、位置が狂ってし
まう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来の欠点を解決するために発明されたものであり、その
課題とする処は、板状体を検出器で検出して検出誤差が
発生しても、該検出誤差を修正し、該修正が狂わないよ
うに積載部に板状体を積載する積載方法及びその装置を
提供することにある。尚、往復動の往動・復動は、Ａか
らＢへの移動を往動とすればＢからＡへの移動を復動と
し、またＢからＡへの移動を往動とするならばＡからＢ
への移動を復動とする。また単に何々へ移動としても良
い。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】このため、板状体が、
移動部材上で定規に向かって下方に傾斜した状態に支持
され且つ定規側端部を挟持部材により挟持された状態に
おいて、移動部材を定規から遠ざかる方向に板状体から
離れるまで移動させ、遅くとも移動部材が板状体から離
れるまでに、挟持部材を、移動部材の移動方向と逆方向
へ板状体の挟持した前記端部が定規に当接するまで移動
させ、前記端部を定規に当接させた後、挟持部材の移動
を停止し、前記遠ざかる方向に移動する移動部材が板状
体から離れた後、挟持部材による板状体の前記端部の挟
持を解放し、次いで挟持部材を更に前記逆方向へ移動さ
せる板状体の積載方法（請求項１）と、板状体が、移動
部材上で定規に向かって下方に傾斜した状態に支持され
且つ定規側端部を挟持部材により挟持された状態におい
て、移動部材を定規から遠ざかる方向に板状体から離れ
るまで移動させ、遅くとも移動部材が板状体から離れる
までに、挟持部材を、移動部材の移動方向と逆方向へ板
状体の挟持した前記端部が定規に当接するまで移動さ
せ、前記端部を定規に当接させた後、挟持部材の移動を
停止し、前記遠ざかる方向に移動する移動部材が板状体
から離れた後、挟持部材を更に前記逆方向へ移動させる
板状体の積載方法（請求項２）と、板状体が、移動部材
上で定規に向かって下方に傾斜した状態に支持され且つ
定規側端部を挟持部材により挟持された状態において、
移動部材を定規から遠ざかる方向に板状体から離れるま
で移動させ、遅くとも移動部材が板状体から離れるまで
に、挟持部材を、移動部材の移動方向と逆方向へ移動さ
せて板状体の挟持した前記端部を定規に当接させ、前記
遠ざかる方向に移動する移動部材が板状体から離れた
後、前記逆方向に移動する挟持部材が板状体から離れる
板状体の積載方法（請求項３）と、板状体を水平方向の
成分を含む第１方向に搬送する搬送部材と、 板状体の
搬送部材への到達を検出する検出器と、搬送部材より搬
送方向下手側に配備され、板状体が積載される積載部
と、略第１方向に伸びていて且つ搬送方向上手側を支点
にして搬送方向下手側が上昇した位置と下降した位置と
の間を揺動自在で、また搬送部材側から積載部上の所定
位置との間を往復動自在な移動部材と、垂直方向の成分
を含む第２方向に伸びていて且つ積載部より搬送方向下
手側に配備されている定規と、板状体を挟持自在であ
り、搬送方向下手側が上昇した位置にある移動部材の移
動により積載部の上方で支持された板状体の搬送方向下
手側端部を挟持可能な第１位置、該第１位置から所定量
下降した位置であって且つ定規より積載部側である第２
位置、定規に対し積載部と反対側の第３位置ヘ移動自在
の定規用挟持部材と、移動部材の搬送方向下手側が上昇
した位置に揺動した状態で搬送部材側にあり、また定規
用挟持部材が第１位置に移動待機した初期状態におい
て、板状体の到達を検出した検出器からの信号に基づい
て、遅くとも搬送部材で搬送される板状体が積載部上に
移動するまでに移動部材を搬送部材側から所定位置へ移
動させ、板状体を移動部材上で支持し、次に第１位置で
待機している定規用挟持部材で板状体の搬送方向下手側
を挟持させ、次に移動部材の搬送方向下手側を下降した
位置に揺動させると共に定規用挟持部材を第２位置に下
降させ、次いで移動部材を搬送部材側へ移動させ、遅く
とも移動部材が板状体から離れるまでに、定規用挟持部
材を第３位置へ向けて板状体の前記端部が定規に当接す
るまで移動させ、次いで定規用挟持部材での板状体の挟
持を解放させ、該定規用挟持部材を第３位置に向けて更
に移動させる様に各部材の作動を制御する制御器と、で
構成される積載装置（請求項４）と、板状体を水平方向
の成分を含む第１方向に搬送する搬送部材と、板状体の
搬送部材への到達を検出する検出器と、搬送部材より搬
送方向下手側に配備され、板状体が積載される積載部
と、略第１方向に伸びていて且つ搬送方向上手側を支点
にして搬送方向下手側が上昇した位置と下降した位置と
の間を揺動自在で、また搬送部材側から積載部上の所定
位置との間を往復動自在な移動部材と、垂直方向の成分
を含む第２方向に伸びていて且つ積載部より搬送方向下
手側に配備されている定規と、搬送部材ヘ到達した板状
体を挟持する第４位置と、定規より搬送方向上手側の第
５位置との間を往復動自在な搬送用挟持部材と、板状体
を挟持自在であり、搬送方向下手側が上昇した位置にあ
る移動部材及び搬送用挟持部材の移動で積載部の上方で
支持された板状体の搬送方向下手側端部を挟持可能な第
１位置、該第１位置から所定量下降した位置であって且
つ定規より積載部側である第２位置、定規に対し積載部
と反対側の第３位置ヘ移動自在の定規用挟持部材と、移
動部材の搬送方向下手側が上昇した位置に揺動した状態
で搬送部材側にあり、搬送用挟持部材が第４位置に、ま
た定規用挟持部材が第１位置に移動待機した初期状態に
おいて、板状体の到達を検出した検出器からの信号に基
づいて、搬送用挟持部材で板状体を挟持させ、次に搬送
用挟持部材を第５位置への移動及び移動部材の所定位置
への移動により板状体を積載部の上方に移動させた後に
各々停止させ、次に搬送用挟持部材による板状体の前記
挟持を解放させると共に第１位置で待機している定規用
挟持部材で板状体の搬送方向下手側を挟持させ、次に移
動部材の搬送方向下手側を下降した位置に揺動させると
共に定規用挟持部材を第２位置に下降させ、次いで移動
部材を搬送部材側へ、また定規用挟持部材を第３位置へ
向けて移動させ、遅くとも移動部材が板状体から離れる
までに、定規用挟持部材に挟持された板状体の前記端部
が定規に当接するまで移動させ、次いで移動部材が板状
体から離れた後、定規用挟持部材での板状体の挟持を解
放させ、該定規用挟持部材を第３位置に向けて更に移動
させる様に各部材の作動を制御する制御器と、で構成さ
れる積載装置（請求項５）と、板状体を水平方向の成分
を含む第１方向に搬送する搬送部材と、板状体の搬送部
材への到達を検出する検出器と、搬送部材より搬送方向
下手側に配備され、板状体が積載される積載部と、略第
１方向に伸びていて且つ搬送方向上手側を支点にして搬
送方向下手側が上昇した位置と下降した位置との間を揺
動自在で、また搬送部材側から積載部上の所定位置との
間を往復動自在な移動部材と、垂直方向の成分を含む第
２方向に伸びていて且つ積載部より搬送方向下手側に配
備されている定規と、搬送部材ヘ到達した板状体を挟持
する第４位置と、定規より搬送方向上手側の第５位置と
の間を往復動自在な搬送用挟持部材と、板状体を挟持自
在であり、搬送方向下手側が上昇した位置にある移動部
材及び搬送用挟持部材の移動で積載部の上方で支持され
た板状体の搬送方向下手側端部を挟持可能な第１位置、
該第１位置から所定量下降した位置であって且つ定規よ
り積載部側である第２位置、定規に対し積載部と反対側
の第３位置ヘ移動自在の定規用挟持部材と、移動部材の
搬送方向下手側が上昇した位置に揺動した状態で搬送部
材側にあり、搬送用挟持部材が第４位置に、また定規用
挟持部材が第１位置に移動待機した初期状態において、
板状体の到達を検出した検出器からの信号に基づいて、
搬送用挟持部材で板状体を挟持させ、次に搬送用挟持部
材を第５位置への移動及び移動部材の所定位置への移動
により板状体を積載部の上方に移動させた後に各々停止
させ、次に搬送用挟持部材による板状体の前記挟持を解
放させると共に第１位置で待機している定規用挟持部材
で板状体の搬送方向下手側を挟持させ、次に移動部材の
搬送方向下手側を下降した位置に揺動させると共に定規
用挟持部材を第２位置に下降させ、次いで移動部材を搬
送部材側へ、また定規用挟持部材を第３位置へ向けて移
動させ、遅くとも移動部材が板状体から離れるまでに、
定規用挟持部材に挟持された板状体の前記端部が定規に
当接するまで移動させ、次いで移動部材が板状体から離
れた後、該定規用挟持部材を第３位置に向けて更に移動
させる様に各部材の作動を制御する制御器と、で構成さ
れる積載装置（請求項６）と、を提供する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態の一実施
例の構成を図１から図３に従って説明する。図１は実施
例の概略側面図、図２は図１のＡＡ視一部図、図３は図
１の一部拡大図である。

【０００８】図１に示す板状体２１を矢印方向へ挿入停
止させる挿入部材として、無端帯の搬送ベルト２３と回
転駆動自在なプーリ２５とで構成されている。またプー
リ２５の上方近辺には板状体２１の有り無しを検出する
反射光電管スイッチ等の第１検出器２７が配備されてい
る。

【０００９】次に、板状体２１を矢印方向へ搬送停止さ
せる搬送部材として、無端帯の搬送ベルト２９と回転駆
動自在なプーリ３１と従動回転するプーリ３３とで構成
され、更に図２に示すように搬送直交方向に複数配備さ
れている。また図１に示すようにプーリ３１の上方近辺
には板状体２１の有り無しを検出する反射光電管スイッ
チ等の第２検出器３５が配備されている。

【００１０】次に、搬送方向と同方向の矢印ＥＦ方向に
往復動自在な移動体４１が配備され、そして移動体４１
のＦ方向の初期位置を検出する近接センサ等の第３検出
器４３、移動体４１のＥ方向の中間位置を検出する第４
検出器４５、移動体４１のＥ方向の最終位置を検出する
第５検出器４７が配備されている。また移動体４１に
は、該移動体４１と共に移動部材としての搬送方向に延
びている受けバー４９が搬送方向上手側の支点ピン４９
ａを支点として上下方向に揺動自在に取り付けられ、更
に図２に示すように搬送直交方向に複数配備されてい
る。また図１に示すように受けバー４９の夫々の下部に
当接・離隔して該受けバー４９を上下に揺動させる上下
動プーリ５１が矢印ＧＨ方向に往復動自在なメタル５３
に回転自在に支持され、また該メタル５３を往復動させ
るシリンダ５５が配備されている。また、受け台６１と
シリンダ６３で構成されている搬送用挟持部材６５の複
数（図２参照）が移動体４１に取り付けられていて、該
受け台６１とシリンダ６３は受けバー４９の揺動側の先
端近辺に配備されている。

【００１１】次に、図１に示すように上下動プーリ５１
より搬送方向下手側には板状体を積載する積載部である
ところの積載台６７が配備され、そして該積載台６７は
板状体が積載されると、積載された板状体の上面が常に
所定高さに保たれる機構（図示せず）で制御されてい
る。また、積載台６７より搬送方向下手側には前記所定
高さに対し上下に延びている定規６９の複数（図２参
照）が定規用挟持部材７５と積載台６７の近辺に配備さ
れている。

【００１２】次に、図１に示す定規６９より搬送方向下
手側には受け台７１とシリンダ７３と該シリンダ７３の
ロッドに取り付けられているプレート７４で構成されて
いる定規用挟持部材７５の複数（図２参照）が図３に示
すように、矢印ＫＬ、ＰＱ方向に往復動自在に配備され
ている。また、定規用挟持部材７５を矢印ＫＬ方向に往
復動させるシリンダ７７と定規用挟持部材７５を矢印Ｐ
Ｑ方向に往復動させるシリンダ７９が配備されている。

【００１３】また、手作業による運転開始の信号後の第
１検出器２７、第２検出器３５、第３検出器４３、第４
検出器４５、第５検出器４７からの信号により、プーリ
２５、３１、移動体４１、シリンダ５５、６３、７３、
７７、７９を後述するように制御する制御器が設けられ
ている。尚、第４検出器４５で移動体４１の中間位置を
検出する位置では、積載台６７の上方に移動して待機し
ている定規用挟持部材７５のシリンダ７３と搬送用挟持
部材６５のシリンダ６３とが搬送直交方向で略一致する
位置関係に設定されている。また、第５検出器４７で移
動体４１の最終位置を検出する位置では、搬送用挟持部
材６５のシリンダ６３と受け台６１とが定規６９より搬
送方向下手側に充分通り抜ける位置関係に設定されてい
る。

【００１４】次に、作用を図１、図３から図１１に基づ
いて説明する。初期状態では図１に示す、板状体２１が
第１検出器２７で検出された状態でプーリ２５、３１が
停止している。この状態で手作業による運転開始の信号
を受けた制御器からの信号で、プーリ２５、３１を図１
より見て反時計方向に回転させて、搬送ベルト２３、２
９で板状体２１を搬送する。

【００１５】次に図４に示すように、搬送ベルト２９で
搬送されている板状体２１の搬送方向下手側が第２検出
器３５で検出され、その信号が制御器に入力されると、
制御器からの信号でプーリ３１を停止させる。また、次
の板状体２１ａが第１検出器２７で検出され、その信号
が制御器に入力されると、制御器からの信号でプーリ２
５を停止させる。

【００１６】次に、制御器からの信号により図５に示す
ように、シリンダ６３を作動させて、該シリンダ６３の
ロッド６２を往動させ、ロッド６２と受け台６１とで板
状体２１を挟持させると共に、図３に示すシリンダ７７
を作動させて、定規用挟持部材７５を矢印Ｌ方向に移動
させ、該定規用挟持部材７５を積載台６７の上方に待機
させる。

【００１７】前記挟持を完了するのに十分な時間が経過
後、制御器からの信号により、図６に示すように、プー
リ２５、３１を矢印方向に回転させると共に、移動体４
１を矢印Ｅ方向に移動させることにより板状体２１を挟
持している搬送用挟持部材６５と受けバー４９を移動さ
せて、板状体２１、２１ａを矢印方向に搬送する。そし
て移動体４１が第４検出器４５で検出され、その信号が
制御器に入力されると、制御器からの信号により、図７
（ａ）に示すシリンダ６３を作動させて、ロッド６２を
復動させ、搬送用挟持部材６５による板状体２１の挟持
を解放させると共に、図７（ｂ）に示すシリンダ７３を
作動させて、ロッドを往動させ、プレート７４と受け台
７１とで板状体２１を挟持させ、搬送用挟持部材６５か
ら定規用挟持部材７５に板状体２１の挟持を交代させ
る。

【００１８】移動体４１が更に移動されて、図８に示す
第５検出器４７で検出され、その信号が制御器に入力さ
れると、制御器からの信号により、移動体４１を停止さ
せると共に、図３に示すシリンダ７９を作動させて、該
シリンダ７９のロッドを矢印Ｑ方向に復動させ、図９に
示すように板状体２１を挟持している定規用挟持部材７
５を積載台６７の上面に当接させると共に、シリンダ５
５を作動させて、該シリンダ５５のロッドを復動させる
ことにより上下動プーリ５１を矢印Ｈ方向に下降させ
る。該下降にともない受けバー４９が支点ピン４９ａを
支点として自重で下方向に揺動し、該受けバー４９の搬
送方向下手側が積載台６７の上面に当接する。

【００１９】前記当接するのに充分な時間が経過後、制
御器からの信号で図３に示すシリンダ７７を作動させ
て、該シリンダ７７のロッドを矢印Ｋ方向に復動させ、
図１０に示すように定規用挟持部材７５で挟持している
板状体２１の搬送方向下手側を定規６９に当接させ続け
ると共に、移動体４１を矢印Ｆ方向に移動させて、受け
バー４９を搬送方向上手側に移動させる。尚、シリンダ
７７のロッドを復動させる力より、定規用挟持部材７５
で板状体２１を保持している力の方が大きく設定されて
いるので、前記定規用挟持部材７５は、挟持している板
状体２１の搬送方向下手側が定規６９に当接するまでは
矢印Ｋ方向に移動するが該定規６９に当たった時点で、
移動できなくなる。

【００２０】更に、移動体４１が矢印Ｆ方向へ移動され
て、図１１に示すように該移動体４１が第３検出器４３
で検出され、その信号が制御器に入力されると、制御器
からの信号により、移動体４１が停止され、初期位置に
戻る。同様に搬送用挟持部材６５も初期位置に戻る。ま
たこの時点で、受けバー４９は板状体２１の下面より搬
送方向上手側に抜け終わり、板状体２１のほとんどが積
載台６７に接触状態で積載される。また前記制御器から
の信号と同時に、図１２に示すようにシリンダ５５も作
動され、該シリンダ５５のロッドが往動されて、上下プ
ーリ５１が矢印Ｇ方向に移動されて、受けバー４９が初
期状態の高さに戻る。同時にシリンダ７３も作動され
て、該シリンダ７３のロッドが復動され、プレート７４
が矢印方向に上昇して板状体２１の挟持が解放される
と、定規用挟持部材７５は定規６９より搬送方向下手側
に移動し、板状体２１は定規が出された後、位置が狂わ
ずに積載台６７に積載される。

【００２１】定規用挟持部材７５が定規６９より搬送方
向下手側に移動し終わるのに充分な時間が経過後、制御
器からの信号で図３に示すシリンダ７９を作動させて、
該シリンダ７９のロッドを往動させ、図４に示すように
定規用挟持部材７５を初期位置に戻す。また図１２に示
す次の板状体２１ａ、２１ｂが第２検出器３５、第１検
出器２７で夫々検出され、その信号が制御器に入力され
ると、制御器からの信号により、プーリ３１、２５が夫
々停止される。以後、図４から図１２の繰り返しで板状
体を積載台６７に順次積載する。

【００２２】本願実施例では、板状体２１の第１検出器
２７、第２検出器３５による検出誤差や移動体４１の第
４検出器４５による検出誤差が生じても、定規用挟持部
材７５で挟持している板状体２１の搬送方向下手側を定
規６９に当接させ続けながら移動体４１を矢印Ｆ方向に
移動させて受けバー４９を板状体２１の下方より抜き去
ることにより、定規６９に当接している板状体２１のほ
とんどを積載台６７に積載し、次に定規用挟持部材７５
による前記板状体２１の挟持を解放すると共に定規用挟
持部材７５を定規６９より搬送方向下手側に更に往動さ
せるので、前記誤差を修正し、該修正が狂わないように
板状体２１を積載台６７に積載するので、積載精度が良
い。また、定規用挟持部材７５で挟持状態の板状体２１
の搬送方向下手側を定規６９に当接させ続けながら移動
体４１を矢印Ｆ方向に移動させて受けバー４９を板状体
２１の下方より抜き去って、該板状体２１を積載台６７
に積載するので、前記移動を高速にすることができ、生
産性を向上させることができる。

【００２３】尚、実施例では、第４検出器４５で移動体
４１を検出した信号により、搬送用挟持部材６５から定
規用挟持部材７５に板状体２１の挟持を交代させ、次に
更に移動体４１が移動されて、第５検出器４７で検出さ
れた信号により、移動体４１を停止させると共に、シリ
ンダ７９を作動させて、該シリンダ７９のロッドを矢印
Ｑ方向に復動させているが、図１５に示すように、搬送
用挟持部材６５の受け台６１にシリンダ６３を取り付
け、該シリンダ６３のロッド６２は該受け台６１を通り
抜けていて、そしてロッド６２にプレート６２ａが取り
付けられていて、該ロッド６２ａの矢印で示す搬送方向
斜め下向きの縮小・伸長により板状体の挟持・解放する
構成にすることにより、ロッド６２ａを伸長させ、プレ
ート６２ａを二点鎖線で示す位置に移動させて板状体２
１を解放させたとき、板状体２１の下方向への移動をプ
レート６２ａが阻害しないので、第４検出器４５で移動
体４１を検出した信号により、移動体４１の矢印Ｅ方向
への移動を終了させると共に搬送用挟持部材６５から定
規用挟持部材７５に板状体２１の挟持を交代させ、次に
シリンダ７９を作動させて、該シリンダ７９のロッドを
矢印Ｑ方向に復動させると共に受けバー４９の搬送方向
下手側が積載台６７の上面に当接させても良い。

【００２４】尚、実施例では定規用挟持部材７５で挟持
している板状体２１を定規６９に当接後、シリンダ７３
が作動されて該シリンダ７３のロッドが復動され、板状
体２１の挟持が解放されると、定規用挟持部材７５は定
規６９より搬送方向下手側に移動する様に制御されてい
るが、前記移動させるときに定規用挟持部材７５で板状
体２１を保持している力よりシリンダ７７のロッドを復
動させる力を大きくすることにより、シリンダ７３のロ
ッドを復動せずに定規用挟持部材７５を定規６９より搬
送方向下手側に移動させても良い。また、実施例では定
規用挟持部材７５で挟持している板状体２１が定規６９
に当接すると、該定規用挟持部材７５が停止するが、停
止させずに移動させ続け且つ受けバー４９が板状体２１
から離れた後に定規用挟持部材７５が定規６９より搬送
方向下手側に移動し、停止するよう構成及び制御させて
も良い。いわゆる、受けバー４９が板状体２１から離れ
るまでに定規用挟持部材７５で挟持している板状体２１
を定規６９に当接させ、そして受けバー４９が板状体２
１から離れた後に定規用挟持部材７５が定規６９より搬
送方向下手側に移動する構成及び制御であれば良い。

【００２５】尚、実施例では受けバー４９の搬送方向下
手側の下方への揺動は自重によるが、強制的に下降させ
る構成であっても良い。

【００２６】尚、実施例では受けバー４９と搬送用挟持
部材６５で板状体２１を積載台６７の上方に搬送するの
で、該搬送を高速にできるが、高速にする必要がなけれ
ば、搬送用挟持部材６５を省略しても良い。

【００２７】尚、実施例での積載は板状体を１枚づつ積
載しているが、複数枚重ねられている板状体を積載して
も良い。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、積載台に板状体を積載する際
に要する検出器に検出誤差が生じても、該誤差を修正
し、該修正が狂わないように積載部に板状体を積載する
ので、積載精度が良いのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の概略側面図である。

【図２】図１のＡＡ視一部図である。

【図３】図１の一部拡大図である。

【図４】実施例の作動説明図である。

【図５】実施例の作動説明図である。

【図６】実施例の作動説明図である。

【図７】実施例の作動説明図である。

【図８】実施例の作動説明図である。

【図９】実施例の作動説明図である。

【図１０】実施例の作動説明図である。

【図１１】実施例の作動説明図である。

【図１２】実施例の作動説明図である。

【図１３】従来装置の概略側面図である。

【図１４】他の従来装置の説明図である。

【図１５】他の搬送用挟持部材の説明図である。

【符号の説明】

２１・・・・・板状体 ２７・・・・・第１検出器 ３５・・・・・第２検出器 ４５・・・・・第４検出器 ４１・・・・・移動体 ４９・・・・・受けバー ６５・・・・・搬送用挟持部材 ６７・・・・・積載台 ６９・・・・・定規 ７５・・・・・定規用挟持部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板状体が、移動部材上で定規に向かって下
   方に傾斜した状態に支持され且つ定規側端部を挟持部材
   により挟持された状態において、 移動部材を定規から遠ざかる方向に板状体から離れるま
   で移動させ、 遅くとも移動部材が板状体から離れるまでに、挟持部材
   を、移動部材の移動方向と逆方向へ板状体の挟持した前
   記端部が定規に当接するまで移動させ、 前記端部を定規に当接させた後、挟持部材の移動を停止
   し、 前記遠ざかる方向に移動する移動部材が板状体から離れ
   た後、挟持部材による板状体の前記端部の挟持を解放
   し、次いで挟持部材を更に前記逆方向へ移動させる板状
   体の積載方法。
2. 【請求項２】板状体が、移動部材上で定規に向かって下
   方に傾斜した状態に支持され且つ定規側端部を挟持部材
   により挟持された状態において、 移動部材を定規から遠ざかる方向に板状体から離れるま
   で移動させ、 遅くとも移動部材が板状体から離れるまでに、挟持部材
   を、移動部材の移動方向と逆方向へ板状体の挟持した前
   記端部が定規に当接するまで移動させ、 前記端部を定規に当接させた後、挟持部材の移動を停止
   し、 前記遠ざかる方向に移動する移動部材が板状体から離れ
   た後、挟持部材を更に前記逆方向へ移動させる板状体の
   積載方法。
3. 【請求項３】板状体が、移動部材上で定規に向かって下
   方に傾斜した状態に支持され且つ定規側端部を挟持部材
   により挟持された状態において、 移動部材を定規から遠ざかる方向に板状体から離れるま
   で移動させ、 遅くとも移動部材が板状体から離れるまでに、挟持部材
   を、移動部材の移動方向と逆方向へ移動させて板状体の
   挟持した前記端部を定規に当接させ、 前記遠ざかる方向に移動する移動部材が板状体から離れ
   た後、前記逆方向に移動する挟持部材が板状体から離れ
   る板状体の積載方法。
4. 【請求項４】板状体を水平方向の成分を含む第１方向に
   搬送する搬送部材と、板状体の搬送部材への到達を検出
   する検出器と、 搬送部材より搬送方向下手側に配備され、板状体が積載
   される積載部と、 略第１方向に伸びていて且つ搬送方向上手側を支点にし
   て搬送方向下手側が上昇した位置と下降した位置との間
   を揺動自在で、また搬送部材側から積載部上の所定位置
   との間を往復動自在な移動部材と、 垂直方向の成分を含む第２方向に伸びていて且つ積載部
   より搬送方向下手側に配備されている定規と、 板状体を挟持自在であり、搬送方向下手側が上昇した位
   置にある移動部材の移動により積載部の上方で支持され
   た板状体の搬送方向下手側端部を挟持可能な第１位置、
   該第１位置から所定量下降した位置であって且つ定規よ
   り積載部側である第２位置、定規に対し積載部と反対側
   の第３位置ヘ移動自在の定規用挟持部材と、 移動部材の搬送方向下手側が上昇した位置に揺動した状
   態で搬送部材側にあり、また定規用挟持部材が第１位置
   に移動待機した初期状態において、 板状体の到達を検出した検出器からの信号に基づいて、
   遅くとも搬送部材で搬送される板状体が積載部上に移動
   するまでに移動部材を搬送部材側から所定位置へ移動さ
   せ、板状体を移動部材上で支持し、 次に第１位置で待機している定規用挟持部材で板状体の
   搬送方向下手側を挟持させ、 次に移動部材の搬送方向下手側を下降した位置に揺動さ
   せると共に定規用挟持部材を第２位置に下降させ、 次いで移動部材を搬送部材側へ移動させ、 遅くとも移動部材が板状体から離れるまでに、定規用挟
   持部材を第３位置へ向けて板状体の前記端部が定規に当
   接するまで移動させ、 次いで定規用挟持部材での板状体の挟持を解放させ、該
   定規用挟持部材を第３位置に向けて更に移動させる様に
   各部材の作動を制御する制御器と、で構成される積載装
   置。
5. 【請求項５】板状体を水平方向の成分を含む第１方向に
   搬送する搬送部材と、 板状体の搬送部材への到達を検出する検出器と、 搬送部材より搬送方向下手側に配備され、板状体が積載
   される積載部と、 略第１方向に伸びていて且つ搬送方向上手側を支点にし
   て搬送方向下手側が上昇した位置と下降した位置との間
   を揺動自在で、また搬送部材側から積載部上の所定位置
   との間を往復動自在な移動部材と、 垂直方向の成分を含む第２方向に伸びていて且つ積載部
   より搬送方向下手側に配備されている定規と、 搬送部材ヘ到達した板状体を挟持する第４位置と、定規
   より搬送方向上手側の第５位置との間を往復動自在な搬
   送用挟持部材と、 板状体を挟持自在であり、搬送方向下手側が上昇した位
   置にある移動部材及び搬送用挟持部材の移動で積載部の
   上方で支持された板状体の搬送方向下手側端部を挟持可
   能な第１位置、該第１位置から所定量下降した位置であ
   って且つ定規より積載部側である第２位置、定規に対し
   積載部と反対側の第３位置ヘ移動自在の定規用挟持部材
   と、 移動部材の搬送方向下手側が上昇した位置に揺動した状
   態で搬送部材側にあり、搬送用挟持部材が第４位置に、
   また定規用挟持部材が第１位置に移動待機した初期状態
   において、 板状体の到達を検出した検出器からの信号に基づいて、
   搬送用挟持部材で板状体を挟持させ、 次に搬送用挟持部材を第５位置への移動及び移動部材の
   所定位置への移動により板状体を積載部の上方に移動さ
   せた後に各々停止させ、 次に搬送用挟持部材による板状体の前記挟持を解放させ
   ると共に第１位置で待機している定規用挟持部材で板状
   体の搬送方向下手側を挟持させ、 次に移動部材の搬送方向下手側を下降した位置に揺動さ
   せると共に定規用挟持部材を第２位置に下降させ、 次いで移動部材を搬送部材側へ、また定規用挟持部材を
   第３位置へ向けて移動させ、遅くとも移動部材が板状体
   から離れるまでに、定規用挟持部材に挟持された板状体
   の前記端部が定規に当接するまで移動させ、 次いで移動部材が板状体から離れた後、定規用挟持部材
   での板状体の挟持を解放させ、該定規用挟持部材を第３
   位置に向けて更に移動させる様に各部材の作動を制御す
   る制御器と、 で構成される積載装置。
6. 【請求項６】板状体を水平方向の成分を含む第１方向に
   搬送する搬送部材と、 板状体の搬送部材への到達を検出する検出器と、 搬送部材より搬送方向下手側に配備され、板状体が積載
   される積載部と、 略第１方向に伸びていて且つ搬送方向上手側を支点にし
   て搬送方向下手側が上昇した位置と下降した位置との間
   を揺動自在で、また搬送部材側から積載部上の所定位置
   との間を往復動自在な移動部材と、 垂直方向の成分を含む第２方向に伸びていて且つ積載部
   より搬送方向下手側に配備されている定規と、 搬送部材ヘ到達した板状体を挟持する第４位置と、定規
   より搬送方向上手側の第５位置との間を往復動自在な搬
   送用挟持部材と、 板状体を挟持自在であり、搬送方向下手側が上昇した位
   置にある移動部材及び搬送用挟持部材の移動で積載部の
   上方で支持された板状体の搬送方向下手側端部を挟持可
   能な第１位置、該第１位置から所定量下降した位置であ
   って且つ定規より積載部側である第２位置、定規に対し
   積載部と反対側の第３位置ヘ移動自在の定規用挟持部材
   と、 移動部材の搬送方向下手側が上昇した位置に揺動した状
   態で搬送部材側にあり、搬送用挟持部材が第４位置に、
   また定規用挟持部材が第１位置に移動待機した初期状態
   において、 板状体の到達を検出した検出器からの信号に基づいて、
   搬送用挟持部材で板状体を挟持させ、 次に搬送用挟持部材を第５位置への移動及び移動部材の
   所定位置への移動により板状体を積載部の上方に移動さ
   せた後に各々停止させ、 次に搬送用挟持部材による板状体の前記挟持を解放させ
   ると共に第１位置で待機している定規用挟持部材で板状
   体の搬送方向下手側を挟持させ、 次に移動部材の搬送方向下手側を下降した位置に揺動さ
   せると共に定規用挟持部材を第２位置に下降させ、 次いで移動部材を搬送部材側へ、また定規用挟持部材を
   第３位置へ向けて移動させ、遅くとも移動部材が板状体
   から離れるまでに、定規用挟持部材に挟持された板状体
   の前記端部が定規に当接するまで移動させ、 次いで移動部材が板状体から離れた後、該定規用挟持部
   材を第３位置に向けて更に移動させる様に各部材の作動
   を制御する制御器と、で構成される積載装置。