JP4304673B2 - 合紙把持装置、及び搬送装置 - Google Patents
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- JP4304673B2 JP4304673B2 JP2004368857A JP2004368857A JP4304673B2 JP 4304673 B2 JP4304673 B2 JP 4304673B2 JP 2004368857 A JP2004368857 A JP 2004368857A JP 2004368857 A JP2004368857 A JP 2004368857A JP 4304673 B2 JP4304673 B2 JP 4304673B2
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Description
2:移送手段
3:合紙把持装置
4:把持手段
5:押出手段
6:規制手段
7:傾斜保持手段
8,9:開閉駆動手段
10:搬送装置
41,42:挟着片
43:当接部材
54:案内手段
74:押圧手段
I:合紙
Ie:片端部
P:パレット
Claims (6)
- 板状の搬送物と共に該搬送物の一面に重ねた合紙を起立姿勢で着脱自在に保持できる保持手段と、前記保持手段に保持される前記搬送物及び前記合紙をパレット上へ移送する移送手段とを備え、前記搬送物及び前記合紙を前記パレット上で前記保持手段から解放することにより、前記搬送物及び前記合紙を前記パレットに起立姿勢で受け止めさせる搬送装置に、設けられる合紙把持装置であって、
前記パレットの上方に配置され、前記合紙を着脱自在に把持できる把持手段と、
前記移送手段が前記搬送物及び前記合紙を移送する移送方向に対向して、前記把持手段を前進させる押出手段と、
前記パレットに受け止められた前記搬送物及び前記合紙の真上に、前記把持手段を位置決めする規制手段と、
を備えることを特徴とする合紙把持装置。 - 前記規制手段は、前記保持手段と共に移動することを特徴とする請求項1に記載の合紙把持装置。
- 前記把持手段は、前記移送方向に開閉自在な一対の挟着片と、該一対の挟着片を開閉させる開閉駆動手段とを備え、前記開閉駆動手段は、前記押出手段が前記把持手段を前進させる過程で前記一対の挟着片を開き、前記規制手段が前記押出手段を前記パレットに受け止められた前記搬送物及び前記合紙の真上で位置決めした状態で閉じることを特徴とする請求項1又は2に記載の合紙把持装置。
- 前記押出手段は、前記把持手段に接続した作動ロッドを前記移送方向に進退させる進退駆動手段と、前記把持手段を前記移送方向に案内する案内手段とを備えることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の合紙把持装置。
- 前記パレット上で前記保持手段から解放された前記搬送物及び前記合紙を鉛直軸に対して傾斜する姿勢で着脱自在に保持する傾斜保持手段と、該傾斜保持手段に保持された前記合紙を押圧する押圧手段とを備えることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の合紙把持装置。
- 板状の搬送物と共に該搬送物の一面に重ねた合紙を起立姿勢で着脱自在に保持できる保持手段と、前記保持手段に保持される前記搬送物及び前記合紙をパレット上へ移送する移送手段とを備え、前記搬送物及び前記合紙を前記パレット上で前記保持手段から解放することにより、前記搬送物及び前記合紙を前記パレットに起立姿勢で受け止めさせる搬送装置であって、
前記パレットの上方に配置され、前記合紙を着脱自在に把持できる把持手段と、
前記移送手段が前記搬送物及び前記合紙を移送する移送方向に対向して、前記把持手段を前進させる押出手段と、
前記パレットに受け止められた前記搬送物及び前記合紙の真上に、前記把持手段を位置決めする規制手段と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
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JP2004368857A JP4304673B2 (ja) | 2004-12-21 | 2004-12-21 | 合紙把持装置、及び搬送装置 |
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Family Applications (1)
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