JP2002338034A - 搬送物のセンタリング方法及び装置 - Google Patents
搬送物のセンタリング方法及び装置Info
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- JP2002338034A JP2002338034A JP2001143369A JP2001143369A JP2002338034A JP 2002338034 A JP2002338034 A JP 2002338034A JP 2001143369 A JP2001143369 A JP 2001143369A JP 2001143369 A JP2001143369 A JP 2001143369A JP 2002338034 A JP2002338034 A JP 2002338034A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送物をスライドさせることなく搬送物の中
心をコンベヤの移送方向中心と合致させる。 【解決手段】 搬送物を搬送する移送手段７と、搬送物
の側方中心位置を検出することにより支持部３１の回転
軸２６を通る移送方向の垂直線上に搬送物の側方中心位
置を合致させるよう搬送物を支持部３１上に停止させる
検出手段３３と、支持部３１を昇降して搬送物を移送手
段７から離間させる昇降手段１４と、支持部３１を９０
゜回転して搬送物の側方中心位置を移送手段７の移送方
向中心に合致させる回転手段２１とを備える。
心をコンベヤの移送方向中心と合致させる。 【解決手段】 搬送物を搬送する移送手段７と、搬送物
の側方中心位置を検出することにより支持部３１の回転
軸２６を通る移送方向の垂直線上に搬送物の側方中心位
置を合致させるよう搬送物を支持部３１上に停止させる
検出手段３３と、支持部３１を昇降して搬送物を移送手
段７から離間させる昇降手段１４と、支持部３１を９０
゜回転して搬送物の側方中心位置を移送手段７の移送方
向中心に合致させる回転手段２１とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送する搬送物の
中心位置を搬送方向の中心線に合致させるセンタリング
方法及び装置に関するものである。
中心位置を搬送方向の中心線に合致させるセンタリング
方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、段積のタイヤ等の搬送物を所定
位置に搬送する際には、リフト等によりコンベヤに載置
して所定位置へ搬送している。
位置に搬送する際には、リフト等によりコンベヤに載置
して所定位置へ搬送している。
【０００３】このとき、図７、図８に示す如く、コンベ
ヤａに載置された搬送物ｂは、コンベヤａの移送方向中
心とズレていることが多いため、ガイド部ｃやプッシャ
ー部ｄを用いている。
ヤａに載置された搬送物ｂは、コンベヤａの移送方向中
心とズレていることが多いため、ガイド部ｃやプッシャ
ー部ｄを用いている。
【０００４】ガイド部ｃは、コンベヤａの移送方向両側
に、上流から下流に向かってコンベヤａの側方から中心
へ傾斜する斜面ｅを備えており、搬送物ｂは、ガイド部
ｃの斜面ｅにより側方から中心方向に向けてスライド
し、搬送物ｂの中心をコンベヤａの移送方向中心と合致
させている。
に、上流から下流に向かってコンベヤａの側方から中心
へ傾斜する斜面ｅを備えており、搬送物ｂは、ガイド部
ｃの斜面ｅにより側方から中心方向に向けてスライド
し、搬送物ｂの中心をコンベヤａの移送方向中心と合致
させている。
【０００５】プッシャー部ｄは、コンベヤａの移送方向
両側に、同期して伸縮するアーム部ｆを備えており、搬
送物ｂは、アーム部ｆの伸長により側方から中心方向に
向けてスライドし、搬送物ｂの中心をコンベヤａの移送
方向中心と合致させている。
両側に、同期して伸縮するアーム部ｆを備えており、搬
送物ｂは、アーム部ｆの伸長により側方から中心方向に
向けてスライドし、搬送物ｂの中心をコンベヤａの移送
方向中心と合致させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如き、ガイド部ｃやプッシャー部ｄでは、搬送物ｂを強
制的にスライドさせるため、コンベヤａと接触する底
面、及び、ガイド部ｃやプッシャー部ｄと接触する側面
にキズを付けてしまうという問題があった。又、搬送物
ｂの底面が滑りにくい材質や形状の場合には、搬送物ｂ
をコンベヤａに対してスライドさせることができず、材
質や形状に著しい制限があった。
如き、ガイド部ｃやプッシャー部ｄでは、搬送物ｂを強
制的にスライドさせるため、コンベヤａと接触する底
面、及び、ガイド部ｃやプッシャー部ｄと接触する側面
にキズを付けてしまうという問題があった。又、搬送物
ｂの底面が滑りにくい材質や形状の場合には、搬送物ｂ
をコンベヤａに対してスライドさせることができず、材
質や形状に著しい制限があった。
【０００７】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、搬送物をスライドさせることなく搬送物の中心をコ
ンベヤの移送方向中心と合致させる搬送物のセンタリン
グ方法及び装置を提供することを目的としている。
で、搬送物をスライドさせることなく搬送物の中心をコ
ンベヤの移送方向中心と合致させる搬送物のセンタリン
グ方法及び装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の搬送
物のセンタリング方法は、移送手段により搬送する搬送
物の側方位置を検出して搬送物を支持部に停止させ、前
記支持部を介して搬送物を移送手段から離間させ且つ前
記搬送物を回転させることにより搬送物の側方中心位置
を移送手段の移送方向中心に合致させ、前記搬送物を移
送手段に戻すものである。
物のセンタリング方法は、移送手段により搬送する搬送
物の側方位置を検出して搬送物を支持部に停止させ、前
記支持部を介して搬送物を移送手段から離間させ且つ前
記搬送物を回転させることにより搬送物の側方中心位置
を移送手段の移送方向中心に合致させ、前記搬送物を移
送手段に戻すものである。
【０００９】本発明の請求項２の搬送物のセンタリング
方法は、移送手段により搬送する搬送物の側方中心位置
を検出することにより支持部の回転軸を通る移送方向の
垂直線上に搬送物の側方中心位置を合致させるよう搬送
物を支持部上に停止させ、前記支持部を昇降して搬送物
を移送手段から離間させ、且つ前記支持部を９０゜回転
して搬送物の側方中心位置を移送手段の移送方向中心に
合致させ、前記搬送物を移送手段に戻すものである。
方法は、移送手段により搬送する搬送物の側方中心位置
を検出することにより支持部の回転軸を通る移送方向の
垂直線上に搬送物の側方中心位置を合致させるよう搬送
物を支持部上に停止させ、前記支持部を昇降して搬送物
を移送手段から離間させ、且つ前記支持部を９０゜回転
して搬送物の側方中心位置を移送手段の移送方向中心に
合致させ、前記搬送物を移送手段に戻すものである。
【００１０】本発明の請求項３の搬送物のセンタリング
装置は、搬送物を搬送する移送手段と、前記搬送物の側
方位置を検出して搬送物を支持部に停止させる検出手段
と、前記支持部を昇降して搬送物を移送手段から離間さ
せる昇降手段と、前記支持部を回転して搬送物の側方中
心位置を移送手段の移送方向中心に合致させる回転手段
とを備えたものである。
装置は、搬送物を搬送する移送手段と、前記搬送物の側
方位置を検出して搬送物を支持部に停止させる検出手段
と、前記支持部を昇降して搬送物を移送手段から離間さ
せる昇降手段と、前記支持部を回転して搬送物の側方中
心位置を移送手段の移送方向中心に合致させる回転手段
とを備えたものである。
【００１１】本発明の請求項４の搬送物のセンタリング
装置は、搬送物を搬送する移送手段と、前記搬送物の側
方中心位置を検出することにより支持部の回転軸を通る
移送方向の垂直線上に搬送物の側方中心位置を合致させ
るよう搬送物を支持部上に停止させる検出手段と、前記
支持部を昇降して搬送物を移送手段から離間させる昇降
手段と、前記支持部を９０゜回転して搬送物の側方中心
位置を移送手段の移送方向中心に合致させる回転手段と
を備えたものである。
装置は、搬送物を搬送する移送手段と、前記搬送物の側
方中心位置を検出することにより支持部の回転軸を通る
移送方向の垂直線上に搬送物の側方中心位置を合致させ
るよう搬送物を支持部上に停止させる検出手段と、前記
支持部を昇降して搬送物を移送手段から離間させる昇降
手段と、前記支持部を９０゜回転して搬送物の側方中心
位置を移送手段の移送方向中心に合致させる回転手段と
を備えたものである。
【００１２】このように、一端、移送手段及び検出手段
により搬送物の側方位置を基準とし、且つ昇降手段及び
回転手段により搬送物を昇降及び回転させることによっ
て搬送物の側方中心位置を移送手段の移送方向中心に合
致させるので、搬送物を移送手段上でスライドさせるこ
とがなく、搬送物にキズが付くことを防止でき、又、搬
送物の底面が滑りにくい材質、形状である場合等、材質
や形状に自由に対応することができる。
により搬送物の側方位置を基準とし、且つ昇降手段及び
回転手段により搬送物を昇降及び回転させることによっ
て搬送物の側方中心位置を移送手段の移送方向中心に合
致させるので、搬送物を移送手段上でスライドさせるこ
とがなく、搬送物にキズが付くことを防止でき、又、搬
送物の底面が滑りにくい材質、形状である場合等、材質
や形状に自由に対応することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照しつつ説明する。
参照しつつ説明する。
【００１４】図１〜図６は本発明の搬送物のセンタリン
グ方法及び装置を実施する形態例を示すものである。
グ方法及び装置を実施する形態例を示すものである。
【００１５】搬送物１のセンタリング装置２は、脚部３
と側部フレーム４により構成される台部５に複数のロー
ラ６を配置した移送手段のローラコンベヤ７を備え、ロ
ーラコンベヤ７のローラ６にはスプロケット８が捲き掛
けられると共に、スプロケット８にはチェーン９を介し
て移送用モータ１０が接続されている。
と側部フレーム４により構成される台部５に複数のロー
ラ６を配置した移送手段のローラコンベヤ７を備え、ロ
ーラコンベヤ７のローラ６にはスプロケット８が捲き掛
けられると共に、スプロケット８にはチェーン９を介し
て移送用モータ１０が接続されている。
【００１６】又、ローラコンベヤ７は、所定位置のロー
ラ６を除き且つ移送方向の所定範囲において中央フレー
ム１１を介してローラ６を二分割することにより、中途
位置に水平面から見て略十字形の空間１２を形成し、略
十字形の空間１２の下方には、脚部３の底部フレーム１
３に設置される昇降手段の昇降部１４を備えている。
ラ６を除き且つ移送方向の所定範囲において中央フレー
ム１１を介してローラ６を二分割することにより、中途
位置に水平面から見て略十字形の空間１２を形成し、略
十字形の空間１２の下方には、脚部３の底部フレーム１
３に設置される昇降手段の昇降部１４を備えている。
【００１７】昇降手段の昇降部１４は、図４に示す如
く、底部フレーム１３の上面に下部台座１５を取付け、
下部台座１５には、昇降用モータ１６を設けると共に、
チェーン、ギア等の連結手段１７を介して昇降用モータ
１６と接続される複数のカム１８を備え（図４では二
個）、複数のカム１８には、接触プレート１９を介して
上部台座２０を搭載し、昇降部１４の上部台座２０の上
面には回転手段の回転部２１を備えている。
く、底部フレーム１３の上面に下部台座１５を取付け、
下部台座１５には、昇降用モータ１６を設けると共に、
チェーン、ギア等の連結手段１７を介して昇降用モータ
１６と接続される複数のカム１８を備え（図４では二
個）、複数のカム１８には、接触プレート１９を介して
上部台座２０を搭載し、昇降部１４の上部台座２０の上
面には回転手段の回転部２１を備えている。
【００１８】回転手段の回転部２１は、図２に示す如
く、昇降部１４の上部台座２０の上面より立設する脚部
２２と側部フレーム２３により台部２４を構成し、台部
２４の中央には、図５に示す如く、中央フレーム２５を
介して回転軸２６を軸支すると共に、台部２４の側部に
は、チェーン、ギア等の連結手段２７を介して回転軸２
６と接続される回転用モータ２８を設置しており、又、
回転軸２６には側部フレーム２３の方向へ突出するブラ
ケット２９を備えると共に、回転軸２６を取り囲む側部
フレーム２３には、ブラケット２９と係止する二つのス
トッパ３０を備え、回転軸２６の回転を９０゜に制限し
ている。
く、昇降部１４の上部台座２０の上面より立設する脚部
２２と側部フレーム２３により台部２４を構成し、台部
２４の中央には、図５に示す如く、中央フレーム２５を
介して回転軸２６を軸支すると共に、台部２４の側部に
は、チェーン、ギア等の連結手段２７を介して回転軸２
６と接続される回転用モータ２８を設置しており、又、
回転軸２６には側部フレーム２３の方向へ突出するブラ
ケット２９を備えると共に、回転軸２６を取り囲む側部
フレーム２３には、ブラケット２９と係止する二つのス
トッパ３０を備え、回転軸２６の回転を９０゜に制限し
ている。
【００１９】又、回転軸２６の頂部には、略十字形の空
間１２に配置される十字形の支持部３１を配置してい
る。
間１２に配置される十字形の支持部３１を配置してい
る。
【００２０】一方、昇降部１４及び回転部２１並びに支
持部３１が位置するローラコンベヤ７の両側には、支柱
３２を介してローラ６よりも上方に位置するよう、支持
部３１の移送方向の長さより長く且つ平行な検出手段の
光電センサ群３３を配置している。ここで、光電センサ
群３３は上流側センサ群３３ａと下流側センサ群３３ｂ
とを備え、上流側センサ群３３ａと下流側センサ群３３
ｂの配置は図２に示す如く側方から見て回転部２１の回
転軸２６を中心として夫々の個数を左右同じにしてい
る。
持部３１が位置するローラコンベヤ７の両側には、支柱
３２を介してローラ６よりも上方に位置するよう、支持
部３１の移送方向の長さより長く且つ平行な検出手段の
光電センサ群３３を配置している。ここで、光電センサ
群３３は上流側センサ群３３ａと下流側センサ群３３ｂ
とを備え、上流側センサ群３３ａと下流側センサ群３３
ｂの配置は図２に示す如く側方から見て回転部２１の回
転軸２６を中心として夫々の個数を左右同じにしてい
る。
【００２１】以下、本発明の搬送物のセンタリング方法
及び装置を実施する形態例の作用を説明する。
及び装置を実施する形態例の作用を説明する。
【００２２】搬送物１を所定位置に搬送する際には、初
めにリフト等によりローラコンベヤ７の端側に載置し、
図６（Ａ）に示す如く、移送用モータ１０によって回転
するローラ６により搬送物１を搬送する。ここで、搬送
される搬送物１は、水平面より見て円形のものが好まし
く、この中でも段積のタイヤ、紙ロール等の円柱状のも
のが特に好ましい。なお、図６（Ａ）、図６（Ｂ）中、
３４は、光電センサ群３３の検出線を示す。
めにリフト等によりローラコンベヤ７の端側に載置し、
図６（Ａ）に示す如く、移送用モータ１０によって回転
するローラ６により搬送物１を搬送する。ここで、搬送
される搬送物１は、水平面より見て円形のものが好まし
く、この中でも段積のタイヤ、紙ロール等の円柱状のも
のが特に好ましい。なお、図６（Ａ）、図６（Ｂ）中、
３４は、光電センサ群３３の検出線を示す。
【００２３】続いて、搬送される搬送物１が、図６
（Ｂ）に示す如く、光電センサ群３３の配置場所に進入
すると、光電センサ群３３の上流側センサ群３３ａと下
流側センサ群３３ｂは搬送物１を検出することにより互
いに検出した検出数を比較し、上流側センサ群３３ａの
検出数と下流側センサ群３３ｂの検出数が略等しくなっ
た時点で搬送物１を停止させるようローラコンベヤ７の
移送用モータ１０を制御している。この時、上流側セン
サ群３３ａの検出数と下流側センサ群３３ｂの検出数が
略等しくなる地点は、搬送物１の側方中心位置１ａとな
ると共に、搬送物１を支持部３１に載置して、支持部３
１の回転軸２６を通る移送方向の垂直線上に搬送物１の
側方中心位置１ａを合致させている。
（Ｂ）に示す如く、光電センサ群３３の配置場所に進入
すると、光電センサ群３３の上流側センサ群３３ａと下
流側センサ群３３ｂは搬送物１を検出することにより互
いに検出した検出数を比較し、上流側センサ群３３ａの
検出数と下流側センサ群３３ｂの検出数が略等しくなっ
た時点で搬送物１を停止させるようローラコンベヤ７の
移送用モータ１０を制御している。この時、上流側セン
サ群３３ａの検出数と下流側センサ群３３ｂの検出数が
略等しくなる地点は、搬送物１の側方中心位置１ａとな
ると共に、搬送物１を支持部３１に載置して、支持部３
１の回転軸２６を通る移送方向の垂直線上に搬送物１の
側方中心位置１ａを合致させている。
【００２４】次に、昇降部１４のカム１８を回転して上
部台座２０を昇降させることにより、図６（Ｃ）に示す
如く、回転部２１及び支持部３１を昇降して搬送物１を
ローラコンベヤ７から離間させており、更に、回転用モ
ータ２８を介して回転部２１の回転軸２６を９０゜回転
させることにより、図６（Ｄ）、図６（Ｅ）に示す如
く、搬送物１の側方中心位置１ａをローラコンベヤ７の
移送方向中心７ａに合致させる。
部台座２０を昇降させることにより、図６（Ｃ）に示す
如く、回転部２１及び支持部３１を昇降して搬送物１を
ローラコンベヤ７から離間させており、更に、回転用モ
ータ２８を介して回転部２１の回転軸２６を９０゜回転
させることにより、図６（Ｄ）、図６（Ｅ）に示す如
く、搬送物１の側方中心位置１ａをローラコンベヤ７の
移送方向中心７ａに合致させる。
【００２５】更に又、昇降部１４のカム１８を回転して
上部台座２０を降下させることにより、図６（Ｆ）に示
す如く、回転部２１及び支持部３１を降下して搬送物１
をローラコンベヤ７に戻し、図６（Ｇ）に示す如く、下
流側へ搬送する。なお、回転軸２６は、搬送物１を搬送
した後に逆方向へ９０゜回転して元の位置に戻される。
上部台座２０を降下させることにより、図６（Ｆ）に示
す如く、回転部２１及び支持部３１を降下して搬送物１
をローラコンベヤ７に戻し、図６（Ｇ）に示す如く、下
流側へ搬送する。なお、回転軸２６は、搬送物１を搬送
した後に逆方向へ９０゜回転して元の位置に戻される。
【００２６】このように、一端、ローラコンベヤ７及び
光電センサ群３３により搬送物１の側方中心位置１ａを
基準とし、且つ昇降部１４及び回転部２１により搬送物
１を昇降及び回転させることによって搬送物１の側方中
心位置１ａをローラコンベヤ７の移送方向中心７ａに合
致させるので、搬送物１をローラコンベヤ７上でスライ
ドさせることがなく、搬送物１にキズが付くことを防止
でき、又、搬送物１の底面が滑りにくい材質、形状であ
る場合等、材質や形状に自由に対応することができる。
光電センサ群３３により搬送物１の側方中心位置１ａを
基準とし、且つ昇降部１４及び回転部２１により搬送物
１を昇降及び回転させることによって搬送物１の側方中
心位置１ａをローラコンベヤ７の移送方向中心７ａに合
致させるので、搬送物１をローラコンベヤ７上でスライ
ドさせることがなく、搬送物１にキズが付くことを防止
でき、又、搬送物１の底面が滑りにくい材質、形状であ
る場合等、材質や形状に自由に対応することができる。
【００２７】なお、本発明の搬送物のセンタリング方法
及び装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではな
く、移送手段はローラコンベヤでなくスラットコンベ
ヤ、ベルトコンベヤ等の他のコンベヤでもよいこと、そ
の他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変
更を加え得ることは勿論である。
及び装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではな
く、移送手段はローラコンベヤでなくスラットコンベ
ヤ、ベルトコンベヤ等の他のコンベヤでもよいこと、そ
の他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変
更を加え得ることは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の搬送物のセ
ンタリング方法及び装置によれば、一端、移送手段及び
検出手段により搬送物の側方位置を基準とし、且つ昇降
手段及び回転手段により搬送物を昇降及び回転させるこ
とによって搬送物の側方中心位置を移送手段の移送方向
中心に合致させるので、搬送物を移送手段上でスライド
させることがなく、搬送物にキズが付くことを防止で
き、又、搬送物の底面が滑りにくい材質、形状である場
合等、材質や形状に自由に対応することができるという
種々の優れた効果を奏し得る。
ンタリング方法及び装置によれば、一端、移送手段及び
検出手段により搬送物の側方位置を基準とし、且つ昇降
手段及び回転手段により搬送物を昇降及び回転させるこ
とによって搬送物の側方中心位置を移送手段の移送方向
中心に合致させるので、搬送物を移送手段上でスライド
させることがなく、搬送物にキズが付くことを防止で
き、又、搬送物の底面が滑りにくい材質、形状である場
合等、材質や形状に自由に対応することができるという
種々の優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明を実施する形態例を示す平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】昇降手段の昇降部を示す概略図である。
【図５】回転手段の回転部を示す概略図である。
【図６】本発明を実施する形態例において（Ａ）は搬送
物がセンタリングされる前の状態を示す概略図であり、
（Ｂ）は搬送物が光電センサの範囲に進行して上流側セ
ンサ群の検出数と下流側センサ群の検出数が略等しくな
った時点の状態を示す概略図であり、（Ｃ）は搬送物が
ローラコンベヤから離間した状態を示す概略図であり、
（Ｄ）は搬送物が回転台により回転する状態を示す概略
図であり、（Ｅ）は搬送物が回転台により回転した状態
を示す概略図であり、（Ｆ）は搬送物がローラコンベヤ
に戻った状態を示す概略図であり、（Ｇ）は搬送物がセ
ンタリングされた後状態を示す概略図である。
物がセンタリングされる前の状態を示す概略図であり、
（Ｂ）は搬送物が光電センサの範囲に進行して上流側セ
ンサ群の検出数と下流側センサ群の検出数が略等しくな
った時点の状態を示す概略図であり、（Ｃ）は搬送物が
ローラコンベヤから離間した状態を示す概略図であり、
（Ｄ）は搬送物が回転台により回転する状態を示す概略
図であり、（Ｅ）は搬送物が回転台により回転した状態
を示す概略図であり、（Ｆ）は搬送物がローラコンベヤ
に戻った状態を示す概略図であり、（Ｇ）は搬送物がセ
ンタリングされた後状態を示す概略図である。
【図７】従来例のセンタリング部材を示す概略平面図で
ある。
ある。
【図８】従来のセンタリング装置を示す概略平面図であ
る。
る。
１ 搬送物 １ａ 側方中心位置 ７ ローラコンベヤ（移送手段） ７ａ 移送方向中心 １４ 昇降部（昇降手段） ２１ 回転部（回転手段） ２６ 回転軸 ３１ 支持部 ３３ 光電センサ群（検出手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊地知 芳正 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内 Ｆターム(参考） 3F072 AA17 GA10 GE03 GE07 JA06 JA09 KA26 KB03 KB05 KB08 KB10 KB11 3F081 AA02 AA39 BC05 BC08 BE04 BE08 CA05 CC12 EA09 EA10 FB01
Claims (4)
- 【請求項１】 移送手段により搬送する搬送物の側方位
置を検出して搬送物を支持部に停止させ、前記支持部を
介して搬送物を移送手段から離間させ且つ前記搬送物を
回転させることにより搬送物の側方中心位置を移送手段
の移送方向中心に合致させ、前記搬送物を移送手段に戻
すことを特徴とする搬送物のセンタリング方法。 - 【請求項２】 移送手段により搬送する搬送物の側方中
心位置を検出することにより支持部の回転軸を通る移送
方向の垂直線上に搬送物の側方中心位置を合致させるよ
う搬送物を支持部上に停止させ、前記支持部を昇降して
搬送物を移送手段から離間させ、且つ前記支持部を９０
゜回転して搬送物の側方中心位置を移送手段の移送方向
中心に合致させ、前記搬送物を移送手段に戻すことを特
徴とする搬送物のセンタリング方法。 - 【請求項３】 搬送物を搬送する移送手段と、前記搬送
物の側方位置を検出して搬送物を支持部に停止させる検
出手段と、前記支持部を昇降して搬送物を移送手段から
離間させる昇降手段と、前記支持部を回転して搬送物の
側方中心位置を移送手段の移送方向中心に合致させる回
転手段とを備えたことを特徴とする搬送物のセンタリン
グ装置。 - 【請求項４】 搬送物を搬送する移送手段と、前記搬送
物の側方中心位置を検出することにより支持部の回転軸
を通る移送方向の垂直線上に搬送物の側方中心位置を合
致させるよう搬送物を支持部上に停止させる検出手段
と、前記支持部を昇降して搬送物を移送手段から離間さ
せる昇降手段と、前記支持部を９０゜回転して搬送物の
側方中心位置を移送手段の移送方向中心に合致させる回
転手段とを備えたことを特徴とする搬送物のセンタリン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001143369A JP2002338034A (ja) | 2001-05-14 | 2001-05-14 | 搬送物のセンタリング方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001143369A JP2002338034A (ja) | 2001-05-14 | 2001-05-14 | 搬送物のセンタリング方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002338034A true JP2002338034A (ja) | 2002-11-27 |
Family
ID=18989529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001143369A Pending JP2002338034A (ja) | 2001-05-14 | 2001-05-14 | 搬送物のセンタリング方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002338034A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007114179A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-05-10 | Masaki Nakajima | 搬送装置およびこれを備えた組合せ計量装置 |
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- 2001-05-14 JP JP2001143369A patent/JP2002338034A/ja active Pending
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