CN105501799A - 一种实现压缩机壳体自动输送的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现压缩机壳体自动输送的装置和方法，所述装置包括动力滚筒线以及安装在动力滚筒线上的壳体分料装置、壳体旋转定位装置以及壳体输送控制装置，所述动力滚筒线依次包括第一工位、第二工位以及第三工位，所述壳体分料装置设置于第二工位，所述壳体旋转定位装置设置于第三工位，所述壳体分料装置和壳体旋转定位装置分别与壳体输送控制装置相连接；所述方法是采用所述装置将若干压缩机壳体从第一工位运输至第二工位，经过壳体分料装置的分料，使每次有且仅有一个压缩机壳体通过壳体分料装置到达第三工位，然后在壳体旋转定位装置的作用下完成定位。采用本发明技术可实现压缩机壳体的自动输送、分料和定位。

Description

一种实现压缩机壳体自动输送的装置和方法

技术领域

本发明是涉及一种实现压缩机壳体自动输送的装置和方法，属于作业运输技术领域。

背景技术

在旋转式空调压缩机的生产过程中，旋转式压缩机的壳体和定子之间以过盈配合形式进行装配，具体工艺是先将壳体送到加热工位进行高频加热使其膨胀，然后将加热后的壳体送往壳体定子组装工位，壳体套入定子后自然冷却从而抱紧定子。

在壳体加热工位，壳体和加热工位的工装之间需满足特定的位置关系才能正确加热，以往的操作都是操作人员在壳体储料处拿取壳体，然后手动将壳体装到加热工位加热，这样效率低且质量不容易保证，不利于自动化生产和产品质量控制。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种实现压缩机壳体自动输送的装置和方法，以实现压缩机壳体的自动化输送，并在输送过程中实现自动分料和周向定位，为实现压缩机壳体与定子的自动化装配提供重要保证。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种实现压缩机壳体自动输送的装置，包括动力滚筒线以及安装在所述动力滚筒线上的壳体分料装置、壳体旋转定位装置以及壳体输送控制装置，根据所述动力滚筒线的运输方向，所述动力滚筒线依次包括第一工位、第二工位以及第三工位，所述壳体分料装置设置于所述第二工位，所述壳体旋转定位装置设置于所述第三工位，所述壳体分料装置和所述壳体旋转定位装置分别与所述壳体输送控制装置相连接；所述第一工位为壳体放料工位，所述第二工位为壳体分料工位，所述第三工位为壳体定位取出工位。

作为一种实施方式，所述动力滚筒线包括机架及安装在所述机架上的动力滚筒组件、壳体定位块和电机，所述动力滚筒组件包括长传动轴、短传动轴、传动链条和固定架，所述长传动轴和短传动轴均安装在固定架上，并通过传动链条两两连接，所述传动链条与所述电机连接；且所述短传动轴设置在位于第三工位的两侧固定架上，两侧相对的短传动轴之间留有间隙；所述壳体定位块设置于所述第三工位的尾部。

作为一种实施方式，所述壳体分料装置根据所述动力滚筒线的运输方向，依次包括壳体阻挡机构、壳体有无检测传感器和分料传感器；所述壳体阻挡机构包括阻挡块、阻挡气缸和阻挡安装座，所述阻挡块与所述阻挡气缸连接，所述阻挡气缸安装在所述阻挡安装座上。

作为一种实施方式，所述壳体旋转定位装置包括壳体提升机构、壳体旋转机构、壳体定位机构和托盘下降机构；所述壳体提升机构包括提升托盘、壳体到位传感器和提升气缸，所述托盘与所述壳体旋转机构连接，所述壳体到位传感器安装在所述壳体定位块中，所述提升气缸与所述机架连接。

作为一种实施方式，所述壳体旋转机构包括旋转电机、壳体减速传感器，所述旋转电机安装于所述提升气缸上方，所述壳体减速传感器安装在所述机架上。

作为一种实施方式，所述壳体定位机构包括旋转暂停传感器、定位气缸和定位气缸退回传感器，所述的旋转暂停传感器、定位气缸和定位气缸退回传感器均安装在所述机架上。

作为一种实施方式，所述托盘下降机构包括托盘旋转减速传感器和托盘准停传感器及其对应的感应件。

一种实现压缩机壳体自动输送的方法，是采用上述装置将若干压缩机壳体从第一工位运输至第二工位，经过壳体分料装置的分料，使每次有且仅有一个压缩机壳体通过壳体分料装置到达第三工位，然后在壳体旋转定位装置的作用下完成定位。

作为一种实施方式，所述壳体分料装置的分料工作包括如下步骤：

S1、壳体有无检测传感器检测第二工位有无压缩机壳体，在检测到有压缩机壳体的状态下发出信号至壳体输送控制装置，壳体输送控制装置控制壳体到位传感器检测第三工位是否有压缩机壳体，若检测结果为有，则控制壳体阻挡机构阻止压缩机壳体通过，若检测结果为没有，则控制壳体阻挡机构让压缩机壳体通过；

S2、分料传感器在检测到有压缩机壳体通过后发出信号至壳体输送控制装置，壳体输送控制装置控制壳体阻挡机构阻止后续压缩机壳体通过。

作为一种实施方式，所述壳体旋转定位装置的定位工作包括如下步骤：

S3、壳体到位传感器检检测第三工位有无压缩机壳体，若检测结果为没有，则等待压缩机壳体，若检测结果为有，则执行S4；

S4、壳体提升机构将压缩机壳体提升以脱离动力滚筒线；

S5、壳体旋转机构将压缩机壳体旋转一定角度；

S6、壳体定位机构伸出到位后，壳体旋转机构做低速旋转一段时间；

S7、壳体定位机构退回，等待取料；

S8、取料后，壳体提升机构下降。

相较于现有技术，本发明的有益技术效果在于：

采用本发明提供的装置和方法，可实现压缩机壳体的自动输送、分料和定位，是实现压缩机后续自动化装配的前提，有利于实现压缩机的全自动生产，提高生产效率和产品质量，具有工业应用价值。

附图说明

图1是本发明提供的压缩机壳体输送装置的结构示意图；

图2是本发明提供的压缩机壳体输送装置的结构示意图；

图3是压缩机壳体的结构示意图；

图4是本发明所述的动力滚筒线的结构示意图；

图5是本发明所述的壳体定位块结构示意图；

图6是本发明所述的壳体分料装置和壳体旋转定位装置的结构示意图；

图7是本发明所述的壳体阻挡机构的结构示意图；

图8是本发明所述的壳体旋转定位装置的结构示意图；

图9是本发明所述的壳体分料装置的工作流程图；

图10是本发明所述的壳体旋转定位装置的工作流程图；

图中标号示意如下：1-动力滚筒线；11-机架；12-动力滚筒组件；121-长传动轴；122-短传动轴；123-传动链条；124-固定架；13-壳体输送导向护板；14-壳体定位块；15-电机；2-压缩机壳体；21-支架；22-吸气孔；23-支脚；24-壳本体；3-壳体分料装置；31-壳体有无检测传感器；32-壳体阻挡机构；321-阻挡块；322-阻挡气缸；323-阻挡安装座；33-分料传感器；4-壳体旋转定位装置；41-壳体提升机构；411-提升托盘；412-壳体到位传感器；413-提升气缸；42-壳体旋转机构；421-旋转电机；422-壳体减速传感器；43-壳体定位机构；431-旋转暂停传感器；432-定位气缸；433-定位气缸退回传感器；44-托盘下降机构；441-托盘旋转减速传感器感应螺栓；442-托盘准停传感器感应螺栓；443-托盘旋转减速传感器；444-托盘准停传感器；5-壳体输送控制装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案做进一步详细描述。

如图1和图2所示：本发明提供的一种压缩机壳体输送装置，包括：动力滚筒线1、壳体分料装置3、壳体旋转定位装置4和壳体输送控制装置5，其中壳体分料装置3和壳体旋转定位装置4连接固定在动力滚筒线1的安装机架11上，以压缩机壳体2的流动方向为参考，其中壳体分料装置3位于壳体旋转定位装置4的上流。

如图3所示：所述压缩机壳体2由支架21、吸气孔22、支脚23和壳本体24构成。

结合图2和图4所示：所述动力滚筒线1包括机架11、动力滚筒组件12、壳体输送导向护板13、壳体定位块14和电机15组成，在动力滚筒线的运输方向上依次有三个工位，第一工位为壳体放料工位，第二工位为壳体分料工位，第三工位为壳体定位取出工位。所述动力滚筒组件12包括长传动轴121、短传动轴122、传动链条123和固定架124，所述长传动轴121和短传动轴122均安装在固定架124上，并通过传动链条123两两连接，所述传动链条123与所述电机15连接；且所述短传动轴122设置在位于第三工位的两侧固定架124上，两侧相对的短传动轴122之间留有间隙，所述间隙需保证图8所示的提升托盘411能够通过；所述壳体定位块14设置于所述第三工位的尾部。

结合图6和图7所示：所述壳体分料装置3位于壳体分料工位(即第二工位)，包括壳体有无检测传感器31、壳体阻挡机构32和分料传感器33，其中分料传感器33位于壳体有无检测传感器31下流向，其中壳体阻挡机构32由阻挡块321、阻挡气缸322和阻挡安装座323构成。

结合图1和图8所示：所述壳体旋转定位装置4位于壳体定位取出工位(即第三工位)，包括壳体提升机构41、壳体旋转机构42、壳体定位机构43和托盘下降机构44。

结合图5和图8所示：所述壳体提升机构41由提升托盘411、壳体到位传感器412和提升气缸413组成，其中提升托盘411与壳体旋转机构42连接，用于拖放壳体2；壳体到位传感器412安装在图5所示的壳体定位块14中，用于检测壳体2是否到位。提升气缸安装座与机架11连接，用于将壳体2提升以离开动力滚筒线1。

结合图6和图8所示：所述壳体旋转机构42由旋转电机421和壳体减速传感器422组成，其中：旋转电机421安装于提升气缸413上方，壳体减速传感器422安装在机架11上。所述壳体定位机构43由旋转暂停传感器431、定位气缸432和定位气缸退回传感器433组成，它们均安装在机架11上。所述托盘下降机构44由托盘旋转减速传感器感应螺栓441和托盘旋转减速传感器443及托盘准停传感器感应螺栓442和托盘准停传感器444构成。

如图1和图2所示：所述壳体输送控制装置5安装在机架11上，由PLC处理各路输入输出电气信号。

一种采用上述装置实现压缩机壳体自动输送的方法如下：

使动力滚筒线1始终处于运行状态，当若干压缩机壳体2被放置在动力滚筒线1的上游即第一工位上，压缩机壳体2经过动力滚筒线1的输送到达第二工位，经壳体分料装置3进行分料，使得每次有且仅有一个压缩机壳体2通过分料装置3到达第三工位，处于第三工位的压缩机壳体2在壳体旋转定位装置4的作用下完成定位后被取出到下道工序，然后托盘下降机构动作，提升托盘411下降到短传动轴122下方。

如图9所示，所述壳体分料装置3进行分料的具体工作过程为：

(1)当壳体2到达图6所示壳体有无传感器31检测范围后，第二工位有料信号触发，壳体有无传感器31检测到第二工位有料，然后壳体输送控制装置5根据壳体到位传感器412检测第三工位有无壳体；

(2)如果壳体到位传感器412检测到壳体2到位，则其对应的第三工位有料信号触发，即状态为ON，如图9所示，则阻挡气缸322动作伸出以阻挡壳体2；

(3)如果壳体到位传感器412未检测到壳体2，则其对应的第三工位有料信号状态为OFF，则阻挡气缸322动作退回以放行壳体2；

当放行后的壳体到达分料传感器33检测范围，则分料使能信号状态为ON，控制装置5控制阻挡气缸322动作伸出以阻挡后续壳体2；若放行后的壳体未到达分料传感器33检测范围，则分料使能信号状态为OFF，控制装置5控制阻挡气缸322退回保持。

如图10所示：所述壳体旋转定位装置4进行定位的具体工作过程为：

(1)压缩机壳体2到达壳体到位传感器412检测范围后，壳体提升机构41动作，提升托盘411上升，将压缩机壳体2提升以脱离短传动轴122，接着旋转电机421高速旋转，带动压缩机壳体2旋转一定角度后，如图3所示的压缩机壳体支架21进入壳体减速传感器422检测范围，旋转减速信号状态为ON，旋转电机421做减速旋转；

(2)旋转电机421带动壳体2减速旋转一定角度后，如图3所示的压缩机壳体支架21进入旋转暂停传感器431检测范围，旋转暂停信号状态为ON，旋转电机421暂停旋转，然后定位气缸432伸出，准备阻挡压缩机壳体支架21；

(3)定位气缸432伸出到位后，旋转电机421带动压缩机壳体2开始低速旋转，当压缩机壳体支架21旋转到定位气缸退回传感器433检测范围，则定位退回信号状态置ON，旋转电机421继续低速旋转一段时间后停止旋转，定位气缸432退回，完成压缩机壳体2的周向定位，等待下道工序将压缩机壳体2取出；

(4)完成定位的压缩机壳体2被取出后，壳体到位传感器412对应的壳体到位信号状态为OFF，旋转电机421带动提升托盘411开始快速旋转，托盘旋转减速传感器感应螺栓441进入到托盘旋转减速传感器443检测区域，则托盘减速信号状态为ON，此时旋转电机421带动提升托盘411开始低速旋转，提升托盘411旋转一定角度后托盘准停传感器感应螺栓442进入托盘准停传感器444检测范围，托盘准停信号状态为ON，，旋转电机421刹车停止旋转，提升托盘411准停；

(5)提升托盘411准停后，提升气缸413带动提升托盘411下降到一组短传动轴122下，提升托盘411回位，完成壳体周向定位。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种实现压缩机壳体自动输送的装置，其特征在于：包括动力滚筒线以及安装在所述动力滚筒线上的壳体分料装置、壳体旋转定位装置以及壳体输送控制装置，根据所述动力滚筒线的运输方向，所述动力滚筒线依次包括第一工位、第二工位以及第三工位，所述壳体分料装置设置于所述第二工位，所述壳体旋转定位装置设置于所述第三工位，所述壳体分料装置和所述壳体旋转定位装置分别与所述壳体输送控制装置相连接；所述第一工位为壳体放料工位，所述第二工位为壳体分料工位，所述第三工位为壳体定位取出工位。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述动力滚筒线包括机架及安装在所述机架上的动力滚筒组件、壳体定位块和电机，所述动力滚筒组件包括长传动轴、短传动轴、传动链条和固定架，所述长传动轴和短传动轴均安装在固定架上，并通过传动链条两两连接，所述传动链条与所述电机连接；且所述短传动轴设置在位于第三工位的两侧固定架上，两侧相对的短传动轴之间留有间隙；所述壳体定位块设置于所述第三工位的尾部。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述壳体分料装置根据所述动力滚筒线的运输方向，依次包括壳体阻挡机构、壳体有无检测传感器和分料传感器，所述壳体阻挡机构包括阻挡块、阻挡气缸和阻挡安装座，所述阻挡块与所述阻挡气缸连接，所述阻挡气缸安装在所述阻挡安装座上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述壳体旋转定位装置包括壳体提升机构、壳体旋转机构、壳体定位机构和托盘下降机构；所述壳体提升机构包括提升托盘、壳体到位传感器和提升气缸，所述托盘与所述壳体旋转机构连接，所述壳体到位传感器安装在所述壳体定位块中，所述提升气缸与所述机架连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述壳体旋转机构包括旋转电机、壳体减速传感器，所述旋转电机安装于所述提升气缸上方，所述壳体减速传感器安装在所述机架上。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述壳体定位机构包括旋转暂停传感器、定位气缸和定位气缸退回传感器，所述的旋转暂停传感器、定位气缸和定位气缸退回传感器均安装在所述机架上。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述托盘下降机构包括托盘旋转减速传感器和托盘准停传感器及其对应的感应件。

8.一种实现压缩机壳体自动输送的方法，其特征在于：采用权利要求1至7中任一项所述的装置将若干压缩机壳体从第一工位运输至第二工位，经过壳体分料装置的分料，使每次有且仅有一个压缩机壳体通过壳体分料装置到达第三工位，然后在壳体旋转定位装置的作用下完成定位。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述壳体分料装置的分料工作包括如下步骤：

S1、壳体有无检测传感器检测第二工位有无压缩机壳体，在检测到有压缩机壳体的状态下发出信号至壳体输送控制装置，壳体输送控制装置控制壳体到位传感器检测第三工位是否有压缩机壳体，若检测结果为有，则控制壳体阻挡机构阻止压缩机壳体通过，若检测结果为没有，则控制壳体阻挡机构让压缩机壳体通过；

S2、分料传感器在检测到有压缩机壳体通过后发出信号至壳体输送控制装置，壳体输送控制装置控制壳体阻挡机构阻止后续压缩机壳体通过。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述壳体旋转定位装置的定位工作包括如下步骤：

S3、壳体到位传感器检检测第三工位有无压缩机壳体，若检测结果为没有，则等待压缩机壳体，若检测结果为有，则执行S4；

S4、壳体提升机构将压缩机壳体提升以脱离动力滚筒线；

S5、壳体旋转机构将压缩机壳体旋转一定角度；

S6、壳体定位机构伸出到位后，壳体旋转机构做低速旋转一段时间；

S7、壳体定位机构退回，等待取料；

S8、取料后，壳体提升机构下降。