CN101975643A - 一种罐体试水检漏自动化生产线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐体试水检漏自动化生产线，包括机架和将所述罐体传送进入并带出所述罐体试水检漏自动化生产线的传送带、将所述罐体的接缝调整至同一朝向的罐体接缝检测装置、安装于所述机架的罐体试水检漏装置、将试水检漏后的罐体甩干的离心脱水装置、和安装于所述机架的水箱，所述罐体试水检漏装置至少包括一个试水检漏工位。本发明还公开了一种罐体试水检漏方法。本发明的技术方案，将罐体试水检漏的各步骤有机地结合起来，实现了罐体试水检漏过程的自动化，提高罐体气密性检测的工作效率和准确性；另外，通过离心脱水的方式干燥检漏后的罐体，加快了罐体干燥的速度，并能够节约大量的能源。

Description

一种罐体试水检漏自动化生产线及方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种罐体试水检漏自动化生产线及方法。

背景技术

罐体作为一种运用广泛的容器，其在工业领域和人们的生活中的使用非常普遍。由于罐体的质量关系到罐体本身使用的方便程度和安全性，以及使用者对罐体内装盛产品的使用感觉，因此受到极大关注。在制罐技术领域中，技术人员也开发出来一系列罐体的自动化生产线和相应的罐体质量控制方法，以提高生产效率，节约人力、物力，并保证罐体外观特性、气密性等方面的良好质量。

其中，对于罐体气密性方面的控制，本领域技术人员普遍采用的方法是对罐体进行检漏处理，以剔除存在气密性问题的故障罐体。现有技术中常用的方法是将罐体放入水中进行沉水检漏，而后对于完成检漏后的罐体进行干燥处理方能使用。由于该过程中同时涉及到多道工序，且各道工序之间很难在工业生产线上找到良好的过度，因此，在现有技术中，上述罐体检漏过程基本上是由人工来完成的，不仅耗费了大量的人力成本，而且工作效率底下，同时也无法保证检漏的准确性。另外，对于沉水检漏后的罐体的干燥处理，现有技术是通过烘箱烘干，需要耗费大量的能源，而且此过程也非常耗时。

因此，开发出一种自动化程度高，且能够克服上述技术缺陷的罐体试水检漏自动化生产线及方法是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明需要解决的技术问题在于，提供一种罐体试水检漏自动化生产线和方法，将罐体试水检漏的各步骤有机地结合起来，实现了罐体试水检漏过程的自动化，提高罐体气密性检测的工作效率和准确性。

为了解决以上技术问题，一方面，本发明的实施例提供了一种罐体试水检漏自动化生产线，包括机架和将所述罐体传送进入并带出所述罐体试水检漏自动化生产线的传送带，该罐体试水检漏自动化生产线还包括将所述罐体的接缝调整至同一朝向的罐体接缝检测装置、安装于所述机架的罐体试水检漏装置、将试水检漏后的罐体甩干的离心脱水装置、和安装于所述机架的水箱；

所述罐体试水检漏装置至少包括一个试水检漏工位，所述试水检漏工位将传送带上送入的罐体成组移送至水箱内进行试水检漏，所述试水检漏工位包括由能够密封插入所述罐体瓶口中并向罐体充气的检漏汽缸组成的检漏汽缸组、和使所述检漏汽缸组做竖直运动的垂直动力装置，所述机架中设置有供所述试水检漏工位做水平运动的水平导轨，所述罐体在试水检漏工位完成试水检漏后被转送至所述离心脱水装置。

作为上述技术方案的改进，本发明是实施例提供的一种罐体试水检漏自动化生产线进一步包括以下技术特征的部分或者全部：

其中，所述罐体试水检漏装置包括两个并行设置的试水检漏工位，两个所述试水检漏工位分别独立设置有垂直动力装置，所述机架中也分别设置有与两个所述试水检漏工位匹配的两条水平导轨，两个所述试水检漏工位交替工作于所述罐体试水检漏自动化生产线中。

优选地，所述传送带包括将罐体带入所述罐体试水检漏自动化生产线的输入传送带和将罐体带出所述罐体试水检漏自动化生产线输出传送带；

所述输入传送带上方形成一装罐区域，所述罐体在所述装罐区域装套装于所述试水检漏工位中的检漏汽缸组；

所述离心脱水装置安装于所述输出传送带上方，完成离心脱水的罐体由所述输出传送带送出该罐体试水检漏自动化生产线，所述输出传送带的尾端连接有罐体收集装置。

优选地，所述罐体接缝检测装置设置于所述传送带输入端，其包括轴向旋转式承托结构、检测罐体接缝位置传感器、接收来自传感器的罐体接缝位置信号并向所述轴向旋转式承托结构发出转动控制指令的检缝控制系统，所述检缝控制系统与所述传感器相连控制所述轴向旋转式承托结构，该轴向旋转式承托结构在承托罐体时夹紧于所述罐体的首尾两端，所述轴向旋转式承托结构的旋转轴线在其承托罐体时与所述罐体的轴线中心线重合。

作为上述技术方案的改进，所述轴向旋转式承托结构中设置有为轴向旋转式承托结构提供旋转动力的动力装置，该动力装置与所述轴向旋转式承托结构的首端或者尾端相连；

所述传感器为光电色标传感器，所述光电色标传感器与所述罐体对应一侧设置有感应信号发生器，所述传感器位于罐体处于被轴向旋转式承托结构夹紧状态时的上方。

优选地，所述离心脱水装置包括由轴向旋转式承托结构组成的离心机构组，该轴向旋转式承托结构在承托罐体时夹紧于所述罐体的首尾两端，所述轴向旋转式承托结构的旋转轴线在其承托罐体时与所述罐体的轴线中心线重合。

所述轴向旋转式承托结构的首端和尾端分别固定于水平设置的两条横杆上，两条所述横杆上同时或者择一设置有推动横杆做水平运动的夹紧机构。

作为上述技术方案的改进，所述轴向旋转式承托结构中设置有为轴向旋转式承托结构提供旋转动力的动力装置，该动力装置与所述轴向旋转式承托结构的首端或者尾端相连，所述动力装置为低压高速旋转电机；

所述离心机构组上方还设置有一沿所述轴向旋转式承托结构的轴向水平移动的压缩气体管道，所述压缩气体管道上设置有朝向下方的吹气孔。

优选地，该罐体试水检漏自动化生产线还包括故障罐体剔除系统，所述故障罐体剔除系统包括设置于水箱前沿并与试水检漏工位中罐体对应的故障罐体信号箱、设置于所述传送带输出端的故障罐体剔除装置、与所述故障罐体信号箱和故障罐体剔除装置信号连接的剔罐控制系统；所述故障罐体信号箱采集并向所述剔罐控制系统发出故障罐体信号，所述剔罐控制系统处理故障罐体信号并向所述故障罐体剔除装置发出剔除指令，故障罐体剔除装置根据剔除指令剔除故障罐体。

另一方面，本发明的实施例还提供了一种罐体试水检漏方法，包括如下步骤：

罐体在传送带输送下进入罐体试水检漏自动化生产线的装罐区域，在罐体进入所述装罐区域之前，罐体接缝检测装置对罐体进行整理，将罐体的接缝调整至同一朝向；

试水检漏工位中的检漏汽缸组在所述装罐区域密封插入所述罐体瓶口完成装罐，装罐后的试水检漏工位离开所述装罐区域，并沿设置于机架的水平导轨转移至试水检漏区域；

在所述试水检漏区域，试水检漏工位沉入水箱，检漏汽缸组向罐体中充气，完成罐体的试水检漏，在试水检漏过程中，观察沉入水箱中的罐体的气密性，并标记故障罐体；

完成罐体的试水检漏后，罐体在试水检漏工位的作用下，离开所述试水检漏区域，沿设置于机架的水平导轨装置至卸罐区域；

在所述卸罐区域，罐体由离心脱水装置甩干，甩干的罐体由传送带送出，在送出过程中，故障罐体根据试水检漏过程中的标记信息被剔除。

优选地，该罐体试水检漏方法由两个或者两个以上的试水检漏工位参与，各试水检漏工位交替工作于所述罐体试水检漏自动化生产线中。

与现有技术相比，本发明的技术方案至少具有如下有益效果：

本发明的罐体试水检漏自动化生产线和方法，将罐体试水检漏的各步骤有机地结合起来，实现了罐体试水检漏过程的自动化，提高罐体气密性检测的工作效率和准确性，极大提高了劳动生产率，节约人力成本；另外，在本发明的优选方案中，罐体试水检漏装置中设置有两个或者多个试水检漏工位，各检漏工位以等时间间隔交替工作于所述罐体试水检漏自动化生产线中，进一步提高了整个罐体试水检漏过程的工作效率；再则，离心脱水装置的设置，极大地加快罐体干燥的速度，并且能够节约大量的能源。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例的罐体试水检漏自动化生产线的结构示意图之一；

图2是本发明实施例的罐体试水检漏自动化生产线的结构示意图之二；

图3是本发明实施例的罐体试水检漏自动化生产线的结构示意图之三

图4是本发明实施例中的罐体接缝检测装置的组成示意图；

图5是本发明实施例中的轴向旋转式承托结构的结构示意图；

图6是本发明实施例中的故障罐体剔除系统的组成示意图之一；

图7是本发明实施例中的故障罐体剔除系统的组成示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。应当指出，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和2所示，本发明实施例提供的一种罐体试水检漏自动化生产线，包括机架100和将罐体10传送进入并带出罐体试水检漏自动化生产线的传送带200。本实施例中，罐体试水检漏自动化生产线还包括将罐体10的接缝调整至同一朝向的罐体接缝检测装置300、安装于机架100的罐体试水检漏装置400、将试水检漏后的罐体10甩干的离心脱水装置500、和安装于机架100的水箱600。

如图1-3所示，在本发明实施例中，罐体试水检漏装置包括两个并行设置的试水检漏工位，机架100水平分区为试水检漏区域20、装罐区域30和卸灌区域40，试水检漏区域20和卸灌区域40分别位于装罐区域30的两侧。本发明实施例中，循环运动的单个过程为依次经过装罐区域30、试水检漏区域20和卸灌区域40。在本发明的其他实施例中，试水检漏工位410并不受限制，在能够解决本发明技术问题的前提下，罐体试水检漏装置中设置有至少两个沿水平导轨运动做循环运动的试水检漏工位，各工位交替运行，以提高工作效率。

其中，试水检漏工位410包括由能够密封插入罐体10瓶口中并向罐体充气的检漏汽缸412组成的检漏汽缸组、和使检漏汽缸组做竖直运动的垂直动力装置411。具体实现时，罐体10试水检漏装置包括两个并行设置的试水检漏工位410，两个试水检漏工位410分别独立设置有垂直动力装置411，机架100中也分别设置有与两个试水检漏工位匹配的两条水平导轨110，两个试水检漏工位410交替工作于机架形成的三个工作区域。

本发明实施例中，垂直动力装置411与水平导轨110之间设置有连接二者的滚动式连接结构413，滚动式连接结构413中设置有循环运动于水平轨道110的滚轮414，而且，垂直动力装置411定位在滚动式连接结构413。从图中可以看出，水平方向的运动及箭头A所示的运动方向，而箭头B所示的运动方向急为垂直运动的方向。滚动式连接结构413使本实施例中的试水检漏工位410得以进行水平和垂直方向的运动，实现工位之间的紧凑、交替运行。

如图3所示，检漏汽缸组中设置于连接检漏汽缸412的横杆415，检漏汽缸412安装在设置于横杆415的汽缸座414，汽缸座414一端与横杆415相连，汽缸座414的另一端连接有一沉罐汽缸418，沉罐汽缸418的两端分别连接于横杆415和汽缸座414。

本发明实施例中，传送带200包括将罐体带入罐体10试水检漏自动化生产线的输入传送带和将罐体带出罐体试水检漏自动化生产线输出传送带；输入传送带上方形成一装罐区域30，罐体10在装罐区域30装套装于试水检漏工位中的检漏汽缸组，为了便于装罐，在该装罐区域30还设置有装罐推板420，离心脱水装置500安装于输出传送带上方，完成离心脱水的罐体10由输出传送带送出该罐体试水检漏自动化生产线，输出传送带的尾端连接有罐体收集装置。

本发明的技术方案中，需要在试水检漏操作之前将罐体接缝统一朝向，为此在传送带200的输入端设置罐体接缝检测装置300。如图4所示，本发明实施例中的罐体接缝检测装置300，包括轴向旋转式承托结构310、检测罐体接缝位置传感器320、接收来自传感器的罐体接缝位置信号并向轴向旋转式承托结构310发出转动控制指令的检缝控制系统330，检缝控制系统330与传感器320相连控制轴向旋转式承托结构310。

如图5所示，本发明实施例中，轴向旋转式承托结构310包括一轴向旋转式承托结构310，轴向旋转式承托结构310包括承托罐体时与罐体10头端接触的头端旋转结构312和承托罐体时与罐体10尾端接触的尾端旋转结构311，头端旋转结构312与尾端旋转结构311之间的距离大于罐体10的长度，该轴向旋转式承托结构310在承托罐体时夹紧于罐体10的首尾两端，头端旋转结构312的旋转轴线与尾端旋转结构311的旋转轴线在承托罐体10时与罐体10的轴线中心线重合。

其中，该罐体10的头端设置有瓶口，头端旋转结构与罐体头端相接触的部位设置有瓶口套模315，尾端旋转结构与罐体尾端相接触的部位设置有瓶底套模314。在具体实现时，罐体10大都为圆柱形罐体，其底端设置为一弧形瓶底，瓶底套模314与弧形瓶底相匹配，瓶口套模315与圆柱形罐体的瓶口相匹配。当然在本发明的其他实施例中，罐体10并不仅限于是圆柱形罐体，其底部也未必存在如图5中所示的弧形瓶底，因此，瓶底套模314的形状也不仅限于本实施例中所揭示的形状。

另外，本发明实施例中，传感器320为光电色标传感器，光电色标传感器与柱状罐体对应一侧设置有感应信号发生器321。其中，为了实现结构上的优化设置，并使罐体的接缝在检漏操作时统一朝向检测易于观察到的一面，传感器位于柱状罐体处于被轴向旋转式承托结构夹紧状态时的上方。

本发明的技术方案中，通过设置离心脱水装置使试水检漏后的罐体脱水、干燥，以便于罐体后续的使用。在本发明实施例中，离心脱水装置500包括由轴向旋转式承托结构310组成的离心机构组，该轴向旋转式承托结构310在承托罐体时夹紧于罐体10的首尾两端，轴向旋转式承托结构310的旋转轴线在其承托罐体时与罐体的轴线中心线重合。另外，为了便于固定和同步移动，轴向旋转式承托结构310的首端和尾端分别固定于水平设置的两条横杆520上，两条横杆520上同时或者择一设置有推动横杆做水平运动的夹紧机构(图中未示出)。

在本发明实施例中，为了强化离心脱水的效果，并确保罐体10在完成离心后为干燥状态，离心机构组上方还设置有一沿轴向旋转式承托结构的轴向水平移动的压缩气体管道，压缩气体管道上设置有朝向下方的吹气孔(图中未示出)。当离心脱水不能使罐体10实现良好的干燥，或者由于离心在罐体10形成液膜而无法离心除去时，设置向处于旋转离心脱水状态下的罐体吹气的压缩气体管道能够使本发明的罐体离心脱水机的脱水效果更好。具体实现时，吹气孔与其对应的轴向旋转式承托结构呈角度设置，吹气孔吹出的压缩气体与罐体离心脱水时的旋转方向成直角或者钝角。如此设置能够增大吹气孔中吹出的压缩气体与旋转中的罐体的之间扫风面，优化干燥效果。

需要说明的是，本发明实施例中的罐体接缝检测装置300和离心脱水装置500均用到了轴向旋转式承托结构310，而且二者中采用的轴向旋转式承托结构310基本相同，其区别仅仅在于为轴向旋转式承托结构310旋转动力的动力装置313不同，具体实施过程中，可以根据具体需要选择动力装置313的类型，其中，当轴向旋转式承托结构310用于离心脱水装置500时，动力装置313可采用低压高速旋转电机；当轴向旋转式承托结构310用于罐体接缝检测装置300时，则动力装置313可采用脉冲电机。另外对于动力装置的设置位置，在本发明的其他实施例中，也可以将动力装置头端旋转结构相连，或者同时在头端旋转结构和尾端旋转结构上同时设置动力装置。

如图2、6、7所示，本发明实施中的罐体试水检漏自动化生产线还包括故障罐体剔除系统800，故障罐体剔除系统800包括设置于水箱600前沿并与试水检漏工位中罐体10对应的故障罐体信号箱820、设置于传送带200输出端的故障罐体剔除装置830、与故障罐体信号箱820和故障罐体剔除装置830信号连接的剔罐控制系统810。具体实现时，故障罐体信号箱820采集并向剔罐控制系统810发出故障罐体信号，剔罐控制系统810处理故障罐体信号并向故障罐体剔除装置830发出剔除指令，故障罐体剔除装置830根据剔除指令剔除故障罐体10。

如图7所示，作为本发明的一种优选的实施方式，在本发明实施例中，故障罐体信号箱820上设置有操作面板821，操作面板821上设置有与试水检漏工位中罐体个数相同的故障罐体标记按钮822，标记按钮822在操作面板上的位置与水箱中试水检漏工位中罐体位置相对应。剔罐控制系统810设置于罐体试水检漏生产线的主控制箱中，而且剔罐控制系统810集成于罐体试水检漏生产线的主控制系统900中，从而增强整条罐体试水检漏生产线的控制能力和集约化程度。另外，对于罐体接缝检测装置300中的检缝控制系统330，也可以将其设置于罐体试水检漏生产线的主控制箱中，并集成于罐体试水检漏生产线的主控制系统900中，从而增强整条罐体试水检漏生产线的控制能力和集约化程度。

另外，故障罐体剔除装置830设置有一将罐体轴向剔除出传送带的推罐汽缸831，推罐汽缸831的附近区域设置有一计量传送带上通过的放罐位个数的传感器832，传感器832的感应位置垂直朝向于传送带运动方向。具体实现时，传感器832将收集到的放罐位个数信息发送至剔罐控制系统810，剔罐控制系统810根据此放罐位个数信息和故障罐体信号向推罐汽缸发出剔除指令。

在发明的其他实施例中，将罐体轴向剔除出传送带的不仅限于推罐汽缸，可以在故障罐体剔除装置设置一将罐体轴向剔除出传送带的吹气装置，吹气装置的附近区域设置有一计量传送带上通过的放罐位个数的传感器，传感器的感应位置垂直朝向于所述传送带运动方向。此时，吹气装置所起到的作用与上述实施例中推罐汽缸的作用一致。

另外，结合上述实施方式中提供的罐体试水检漏生产线，本发明实施例还提供了相应的罐体试水检漏方法，包括如下步骤：

步骤一、罐体10在传送带200输送下进入罐体试水检漏自动化生产线的装罐区域30，在罐体10进入装罐区域30之前，罐体接缝检测装置300对罐体10进行整理，将罐体10的接缝调整至同一朝向；

步骤二、试水检漏工位410中的检漏汽缸组在装罐区域密封插入罐体10瓶口完成装罐，装罐后的试水检漏工位离开装罐区域30，并沿设置于机架的水平导轨转移至试水检漏区域20；

步骤三、在试水检漏区域20，试水检漏工位410沉入水箱，检漏汽缸组向罐体10中充气，完成罐体10的试水检漏，在试水检漏过程中，观察沉入水箱中的罐体的气密性，并标记故障罐体；

步骤四、完成罐体的试水检漏后，罐体在试水检漏工位410的作用下，离开试水检漏区域20，沿设置于机架的水平导轨110装置至卸罐区域40；

步骤五、在卸罐区域40，罐体由离心脱水装置500甩干，甩干的罐体由传送带送出，在送出过程中，故障罐体根据试水检漏过程中的标记信息被剔除。

其中，该罐体试水检漏方法由两个或者两个以上的试水检漏工位参与，各试水检漏工位以等时间间隔交替工作于罐体试水检漏自动化生产线中。

相比于现有技术，上述实施例揭示的的罐体试水检漏自动化生产线和方法，将罐体试水检漏的各步骤有机地结合起来，实现了罐体试水检漏过程的自动化，提高罐体气密性检测的工作效率和准确性，极大提高了劳动生产率，节约人力成本；另外，在本发明的优选方案中，罐体试水检漏装置中设置有两个或者多个试水检漏工位，各检漏工位以等时间间隔交替工作于所述罐体试水检漏自动化生产线中，进一步提高了整个罐体试水检漏过程的工作效率；再则，离心脱水装置的设置，极大地加快了罐体干燥的速度，并且能够节约大量的能源。

以上所述是本发明的具体实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种罐体试水检漏自动化生产线，包括机架和将所述罐体传送进入并带出所述罐体试水检漏自动化生产线的传送带，其特征在于：该罐体试水检漏自动化生产线还包括将所述罐体的接缝调整至同一朝向的罐体接缝检测装置、安装于所述机架的罐体试水检漏装置、将试水检漏后的罐体甩干的离心脱水装置、和安装于所述机架的水箱；

所述罐体试水检漏装置至少包括一个试水检漏工位，所述试水检漏工位将传送带上送入的罐体成组移送至水箱内进行试水检漏，所述试水检漏工位包括由能够密封插入所述罐体瓶口中并向罐体充气的检漏汽缸组成的检漏汽缸组、和使所述检漏汽缸组做竖直运动的垂直动力装置，所述机架中设置有供所述试水检漏工位做水平运动的水平导轨，所述罐体在试水检漏工位完成试水检漏后被转送至所述离心脱水装置。

2.根据权利要求1所述的罐体试水检漏自动化生产线，其特征在于：

所述罐体试水检漏装置包括两个并行设置的试水检漏工位，两个所述试水检漏工位分别独立设置有垂直动力装置，所述机架中也分别设置有与两个所述试水检漏工位匹配的两条水平导轨，两个所述试水检漏工位交替工作于所述罐体试水检漏自动化生产线中。

3.根据权利要求1所述的罐体试水检漏自动化生产线，其特征在于：

所述传送带包括将罐体带入所述罐体试水检漏自动化生产线的输入传送带和将罐体带出所述罐体试水检漏自动化生产线输出传送带；

所述输入传送带上方形成一装罐区域，所述罐体在所述装罐区域装套装于所述试水检漏工位中的检漏汽缸组；

所述离心脱水装置安装于所述输出传送带上方，完成离心脱水的罐体由所述输出传送带送出该罐体试水检漏自动化生产线，所述输出传送带的尾端连接有罐体收集装置。

4.根据权利要求1所述的罐体试水检漏自动化生产线，其特征在于：

所述罐体接缝检测装置设置于所述传送带输入端，其包括轴向旋转式承托结构、检测罐体接缝位置传感器、接收来自传感器的罐体接缝位置信号并向所述轴向旋转式承托结构发出转动控制指令的检缝控制系统，所述检缝控制系统与所述传感器相连控制所述轴向旋转式承托结构，该轴向旋转式承托结构在承托罐体时夹紧于所述罐体的首尾两端，所述轴向旋转式承托结构的旋转轴线在其承托罐体时与所述罐体的轴线中心线重合。

5.根据权利要求4所述的罐体试水检漏自动化生产线，其特征在于：

所述轴向旋转式承托结构中设置有为轴向旋转式承托结构提供旋转动力的动力装置，该动力装置与所述轴向旋转式承托结构的首端或者尾端相连；

所述传感器为光电色标传感器，所述光电色标传感器与所述罐体对应一侧设置有感应信号发生器，所述传感器位于罐体处于被轴向旋转式承托结构夹紧状态时的上方。

6.根据权利要求1所述的罐体试水检漏自动化生产线，其特征在于：

所述离心脱水装置包括由轴向旋转式承托结构组成的离心机构组，该轴向旋转式承托结构在承托罐体时夹紧于所述罐体的首尾两端，所述轴向旋转式承托结构的旋转轴线在其承托罐体时与所述罐体的轴线中心线重合。

所述轴向旋转式承托结构的首端和尾端分别固定于水平设置的两条横杆上，两条所述横杆上同时或者择一设置有推动横杆做水平运动的夹紧机构。

7.根据权利要求6所述的罐体试水检漏自动化生产线，其特征在于：

所述轴向旋转式承托结构中设置有为轴向旋转式承托结构提供旋转动力的动力装置，该动力装置与所述轴向旋转式承托结构的首端或者尾端相连，所述动力装置为低压高速旋转电机；

所述离心机构组上方还设置有一沿所述轴向旋转式承托结构的轴向水平移动的压缩气体管道，所述压缩气体管道上设置有朝向下方的吹气孔。

8.根据权利要求1所述的罐体试水检漏自动化生产线，其特征在于：该罐体试水检漏自动化生产线还包括故障罐体剔除系统，所述故障罐体剔除系统包括设置于水箱前沿并与试水检漏工位中罐体对应的故障罐体信号箱、设置于所述传送带输出端的故障罐体剔除装置、与所述故障罐体信号箱和故障罐体剔除装置信号连接的剔罐控制系统；所述故障罐体信号箱采集并向所述剔罐控制系统发出故障罐体信号，所述剔罐控制系统处理故障罐体信号并向所述故障罐体剔除装置发出剔除指令，故障罐体剔除装置根据剔除指令剔除故障罐体。

9.一种罐体试水检漏方法，其特征在于，包括如下步骤：

罐体在传送带输送下进入罐体试水检漏自动化生产线的装罐区域，在罐体进入所述装罐区域之前，罐体接缝检测装置对罐体进行整理，将罐体的接缝调整至同一朝向；

试水检漏工位中的检漏汽缸组在所述装罐区域密封插入所述罐体瓶口完成装罐，装罐后的试水检漏工位离开所述装罐区域，并沿设置于机架的水平导轨转移至试水检漏区域；

在所述试水检漏区域，试水检漏工位沉入水箱，检漏汽缸组向罐体中充气，完成罐体的试水检漏，在试水检漏过程中，观察沉入水箱中的罐体的气密性，并标记故障罐体；

完成罐体的试水检漏后，罐体在试水检漏工位的作用下，离开所述试水检漏区域，沿设置于机架的水平导轨装置至卸罐区域；

在所述卸罐区域，罐体由离心脱水装置甩干，甩干的罐体由传送带送出，在送出过程中，故障罐体根据试水检漏过程中的标记信息被剔除。

10.根据权利要求9所述的罐体试水检漏方法，其特征在于：

该罐体试水检漏方法由两个或者两个以上的试水检漏工位参与，各试水检漏工位交替工作于所述罐体试水检漏自动化生产线中。

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