CN106092459A - 一种用于贮液器的气密检漏装置及其检漏方法 - Google Patents

Abstract

一种用于贮液器的气密检漏装置及其检漏方法，气密检漏装置包括传送带、测试水槽、贮液器行走机构和控制台，所述传送带分为来料传送带和送料传送带，来料传送带用于输送待检贮液器，送料传送带用于输送已检贮液器，所述来料传送带、贮液器行走机构和送料传送带依次设置，所述测试水槽设置在贮液器行走机构的前侧，所述控制台设置在测试水槽的前侧。本发明可与贮液器自动化生产过程配合使用，安全且自动化程度高，所用设备的成本低，整体经济效益有很大的提高，具有很好的应用前景。

Description

一种用于贮液器的气密检漏装置及其检漏方法

技术领域

本发明属于制冷配件技术领域，具体是涉及一种用于贮液器的气密检漏装置及其检漏方法。

背景技术

目前，在制冷焊接制品的加工流程中，需要对产品进行检测，以表征其焊接效果。然而常规的技术多采用一些超声波等复杂方式进行检测，这种检测手段不仅操作繁琐，而且需要的检测环境和检测成本均较高，不适合焊接制品的实际检测需求。因此，现有技术尚有待改进和发展。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种操作简单、安全、效率高、成本低且自动化程度高的贮液器气密检漏装置及其检漏方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于贮液器的气密检漏装置，包括传送带、测试水槽、贮液器行走机构和控制台，所述传送带分为来料传送带和送料传送带，来料传送带用于输送待检贮液器，送料传送带用于输送已检贮液器，所述来料传送带、贮液器行走机构和送料传送带依次设置，所述测试水槽设置在贮液器行走机构的前侧，所述控制台设置在测试水槽的前侧，所述来料传送带与贮液器行走机构之间设有一号机械手，所述送料传送带与贮液器行走机构之间设有二号机械手，所述贮液器行走机构包括环形输送轨道、设置在环形输送轨道上的若干贮液器放置架和起吊装置，所述环形输送轨道上设有A区，A区为原始点，所述贮液器放置架上设有若干凹槽，所述凹槽的中部设有两个滚轮，两滚轮对称设置在凹槽上，所述两滚轮之间设有贮液器，贮液器外壁与滚轮接触，所述凹槽内还设有两个支撑装置，其中一个支撑装置用于支撑贮液器上端盖上的直管，另一个支撑装置用于支撑贮液器下端盖上的弯管，所述贮液器放置架的左右两端设有吊孔，所述起吊装置由基座、立柱、转轴和吊臂构成，转轴设置在立柱上，且与立柱同轴，吊臂的一端与转轴连接，吊臂的另一端设有吊具，所述吊具两端设有吊钩，吊钩之间设有若干充气管件。

作为优选，所述贮液器放置架上的凹槽数量为六个。

作为优选，所述充气管件的数量为六个。

作为优选，所述控制台与一号机械手、二号机械手、贮液器行走机构、起吊装置连接，控制台上设有若干控制按钮，控制按钮包括一号机械手控制开关、二号机械手控制开关、起吊装置控制开关以及贮液器放置架上对应凹槽的编号按钮。

作为优选，所述吊臂与转轴连接，吊臂的旋转角度为0°-120°。

作为优选，所述贮液器放置架的凹槽内设有感应装置。

一种用于贮液器的气密检漏装置的检漏方法，所述方法为：

步骤(1)，贮液器放置架放置在环形输送轨道的A区，一号机械手从来料传送带上拿取贮液器，并将贮液器依次放置在贮液器放置架的凹槽内，凹槽内的感应装置感应到贮液器时，两个滚轮沿同一方向转动，并带动贮液器缓慢转动，当贮液器下端盖上的弯管的焊接面正面朝上时，滚轮停止转动，当贮液器放置架放满六个贮液器时，贮液器放置架沿着环形输送轨道运动至起吊装置工作范围内；

步骤(2)，起吊装置上的吊钩勾住贮液器放置架上的吊孔，同时充气管件插接在贮液器的直管和弯管上，充气管件自动将干燥空气充入贮液器中，当充气完成后，充气管件与贮液器上的直管和弯管密封连接，起吊装置将贮液器放置架抬起并移至测试水槽上方；

步骤(3)，起吊装置将贮液器放置架放入测试水槽中，检验人员观察贮液器外壁上是否有气泡冒出，贮液器置于测试水槽中的测试时间为60秒，若贮液器外壁上有气泡冒出，则代表贮液器为不合格产品，检验人员在控制台上按下不合格贮液器对应的编号按钮；

步骤(4)，起吊装置将贮液器放置架从测试水槽中吊起，并移至环形输送轨道上，同时充气管件与贮液器的直管和弯管分离，将贮液器内的干燥空气排空，当贮液器放置架移动至二号机械手工作范围内时，二号机械手将贮液器从贮液器放置架上取出并放到送料传送带上，若取到不合格贮液器，二号机械手将不合格贮液器放置到不合格产品区域，当贮液器放置架上的贮液器取完后，贮液器放置架沿着环形轨道重新回到A区。

本发明具有的有益效果：本发明可与贮液器自动化生产过程配合使用，安全且自动化程度高，所用设备的成本低，整体经济效益有很大的提高，具有很好的应用前景。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明贮液器放置架的一种结构示意图。

图中：1、来料传送带；2、测试水槽；3、贮液器行走机构；4、送料传送带；5、控制台；6、一号机械手；7、二号机械手；8、环形输送轨道；9、贮液器放置架；10、起吊装置；11、A区；12、凹槽；13、滚轮；14、贮液器；15、支撑装置；16、直管；17、弯管；18、吊孔；19、基座；20、立柱；21、转轴；22、吊臂；23、吊具；24、吊钩；25、充气管件；26、控制按钮；27、感应装置。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种用于贮液器的气密检漏装置，如图1-2所示，包括传送带、测试水槽、贮液器行走机构和控制台，所述传送带分为来料传送带和送料传送带，来料传送带用于输送待检贮液器，送料传送带用于输送已检贮液器，所述来料传送带、贮液器行走机构和送料传送带依次设置，所述测试水槽设置在贮液器行走机构的前侧，所述控制台设置在测试水槽的前侧，所述来料传送带与贮液器行走机构之间设有一号机械手，所述送料传送带与贮液器行走机构之间设有二号机械手，所述贮液器行走机构包括环形输送轨道、设置在环形输送轨道上的若干贮液器放置架和起吊装置，所述环形输送轨道上设有A区，A区为原始点，所述贮液器放置架上设有若干凹槽，所述凹槽的中部设有两个滚轮，两滚轮对称设置在凹槽上，所述两滚轮之间设有贮液器，贮液器外壁与滚轮接触，所述凹槽内还设有两个支撑装置，其中一个支撑装置用于支撑贮液器上端盖上的直管，另一个支撑装置用于支撑贮液器下端盖上的弯管，所述贮液器放置架的左右两端设有吊孔，所述起吊装置由基座、立柱、转轴和吊臂构成，转轴设置在立柱上，且与立柱同轴，吊臂的一端与转轴连接，吊臂的另一端设有吊具，所述吊具两端设有吊钩，吊钩之间设有若干充气管件，所述贮液器放置架上的凹槽数量为六个，所述充气管件的数量为六个，所述控制台与一号机械手、二号机械手、贮液器行走机构、起吊装置连接，控制台上设有若干控制按钮，控制按钮包括一号机械手控制开关、二号机械手控制开关、起吊装置控制开关以及贮液器放置架上对应凹槽的编号按钮，所述吊臂与转轴连接，吊臂的旋转角度为0°-120°，所述贮液器放置架的凹槽内设有感应装置。

一种用于贮液器的气密检漏装置的检漏方法，所述方法为：

步骤(1)，贮液器放置架放置在环形输送轨道的A区，一号机械手从来料传送带上拿取贮液器，并将贮液器依次放置在贮液器放置架的凹槽内，凹槽内的感应装置感应到贮液器时，两个滚轮沿同一方向转动，并带动贮液器缓慢转动，当贮液器下端盖上的弯管的焊接面正面朝上时，滚轮停止转动，当贮液器放置架放满六个贮液器时，贮液器放置架沿着环形输送轨道运动至起吊装置工作范围内；步骤(2)，起吊装置上的吊钩勾住贮液器放置架上的吊孔，同时充气管件插接在贮液器的直管和弯管上，充气管件自动将干燥空气充入贮液器中，当充气完成后，充气管件与贮液器上的直管和弯管密封连接，起吊装置将贮液器放置架抬起并移至测试水槽上方；步骤(3)，起吊装置将贮液器放置架放入测试水槽中，检验人员观察贮液器外壁上是否有气泡冒出，贮液器置于测试水槽中的测试时间为60秒，若贮液器外壁上有气泡冒出，则代表贮液器为不合格产品，检验人员在控制台上按下不合格贮液器对应的编号按钮；步骤(4)，起吊装置将贮液器放置架从测试水槽中吊起，并移至环形输送轨道上，同时充气管件与贮液器的直管和弯管分离，将贮液器内的干燥空气排空，当贮液器放置架移动至二号机械手工作范围内时，二号机械手将贮液器从贮液器放置架上取出并放到送料传送带上，若取到不合格贮液器，二号机械手将不合格贮液器放置到不合格产品区域，当贮液器放置架上的贮液器取完后，贮液器放置架沿着环形轨道重新回到A区。

本发明可与贮液器自动化生产过程配合使用，安全且自动化程度高，所用设备的成本低，整体经济效益有很大的提高，具有很好的应用前景。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于贮液器的气密检漏装置，包括传送带、测试水槽、贮液器行走机构和控制台，其特征在于所述传送带分为来料传送带和送料传送带，来料传送带用于输送待检贮液器，送料传送带用于输送已检贮液器，所述来料传送带、贮液器行走机构和送料传送带依次设置，所述测试水槽设置在贮液器行走机构的前侧，所述控制台设置在测试水槽的前侧，所述来料传送带与贮液器行走机构之间设有一号机械手，所述送料传送带与贮液器行走机构之间设有二号机械手，所述贮液器行走机构包括环形输送轨道、设置在环形输送轨道上的若干贮液器放置架和起吊装置，所述环形输送轨道上设有A区，A区为原始点，所述贮液器放置架上设有若干凹槽，所述凹槽的中部设有两个滚轮，两滚轮对称设置在凹槽上，所述两滚轮之间设有贮液器，贮液器外壁与滚轮接触，所述凹槽内还设有两个支撑装置，其中一个支撑装置用于支撑贮液器上端盖上的直管，另一个支撑装置用于支撑贮液器下端盖上的弯管，所述贮液器放置架的左右两端设有吊孔，所述起吊装置由基座、立柱、转轴和吊臂构成，转轴设置在立柱上，且与立柱同轴，吊臂的一端与转轴连接，吊臂的另一端设有吊具，所述吊具两端设有吊钩，吊钩之间设有若干充气管件。

2.根据权利要求1所述一种用于贮液器的气密检漏装置，其特征在于所述贮液器放置架上的凹槽数量为六个。

3.根据权利要求1所述一种用于贮液器的气密检漏装置，其特征在于所述充气管件的数量为六个。

4.根据权利要求1所述一种用于贮液器的气密检漏装置，其特征在于所述控制台与一号机械手、二号机械手、贮液器行走机构、起吊装置连接，控制台上设有若干控制按钮，控制按钮包括一号机械手控制开关、二号机械手控制开关、起吊装置控制开关以及贮液器放置架上对应凹槽的编号按钮。

5.根据权利要求1所述一种用于贮液器的气密检漏装置，其特征在于所述吊臂与转轴连接，吊臂的旋转角度为0°-120°。

6.根据权利要求1所述一种用于贮液器的气密检漏装置，其特征在于所述贮液器放置架的凹槽内设有感应装置。

7.一种用于贮液器的气密检漏装置的检漏方法，其特征在于所述方法为：

步骤(1)，贮液器放置架放置在环形输送轨道的A区，一号机械手从来料传送带上拿取贮液器，并将贮液器依次放置在贮液器放置架的凹槽内，凹槽内的感应装置感应到贮液器时，两个滚轮沿同一方向转动，并带动贮液器缓慢转动，当贮液器下端盖上的弯管的焊接面正面朝上时，滚轮停止转动，当贮液器放置架放满六个贮液器时，贮液器放置架沿着环形输送轨道运动至起吊装置工作范围内；

步骤(2)，起吊装置上的吊钩勾住贮液器放置架上的吊孔，同时充气管件插接在贮液器的直管和弯管上，充气管件自动将干燥空气充入贮液器中，当充气完成后，充气管件与贮液器上的直管和弯管密封连接，起吊装置将贮液器放置架抬起并移至测试水槽上方；

步骤(3)，起吊装置将贮液器放置架放入测试水槽中，检验人员观察贮液器外壁上是否有气泡冒出，贮液器置于测试水槽中的测试时间为60秒，若贮液器外壁上有气泡冒出，则代表贮液器为不合格产品，检验人员在控制台上按下不合格贮液器对应的编号按钮；

步骤(4)，起吊装置将贮液器放置架从测试水槽中吊起，并移至环形输送轨道上，同时充气管件与贮液器的直管和弯管分离，将贮液器内的干燥空气排空，当贮液器放置架移动至二号机械手工作范围内时，二号机械手将贮液器从贮液器放置架上取出并放到送料传送带上，若取到不合格贮液器，二号机械手将不合格贮液器放置到不合格产品区域，当贮液器放置架上的贮液器取完后，贮液器放置架沿着环形轨道重新回到A区。