CN205042766U - 自动轴销检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动轴销检测装置，包括机架以及设置在机架上的轴销检测装置总成，轴销检测装置总成包括转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的圆盘驱动电机，圆盘上沿圆周方向设置有多个用于放置物料的工位，每个工位设置有用于放置轴销的料位，还包括依次设置在圆盘外侧的上料机构、检测机构、不合格产品下料机构以及合格产品下料机构，所述检测机构包括工业相机以及与工业相机相连的图像处理器；上料机构上料，将待检查的轴销输送到圆盘上的料位上，圆盘转动至轴销位于检测机构的位置，检测机构对轴销进行检测，检测完成后，不合格产品下料机构对不合格产品下料，合格产品下料机构对合格产品下料。
Description
技术领域
本实用新型涉机械加工产品检测领域，尤其涉及自动轴销检测装置。
背景技术
随着现代化产业的发展，企业对标准件的要求越来越高，轴销作为标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便，其加工精度直接影响着紧固效果，这就要求生产时必须保证每个轴销均为合格产品，因此，在加工完成后，需要对轴销进行检测，将不合格的产品挑出，通常的做法是采用人工检测方式，用卡尺逐一对轴销进行检测，费时费力，直接增大了企业的生产成本。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种对轴销自动检测分选的自动轴销检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动轴销检测装置，包括机架以及设置在机架上的轴销检测装置总成，轴销检测装置总成包括转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的圆盘驱动电机，圆盘上沿圆周方向设置有多个用于放置物料的工位，每个工位设置有用于放置轴销的料位，还包括依次设置在圆盘外侧的上料机构、检测机构、不合格产品下料机构以及合格产品下料机构，所述检测机构包括工业相机以及与工业相机相连的图像处理器。
上料机构上料，将待检查的轴销输送到圆盘上的料位上，圆盘转动至轴销位于检测机构的位置，检测机构对轴销进行检测，检测完成后，圆盘转动至轴销位于不合格产品下料机构的位置，不合格产品下料机构对不合格产品下料，圆盘继续转动至合格产品下料机构的位置，合格产品下料机构对合格产品下料。
进一步的：还包括控制器，所述转盘机构、上料机构、检测机构、不合格产品下料机构以及合格产品下料机构分别和控制器相连。
进一步的：所述上料机构包括轴销上料振动盘以及与轴销上料振动盘相连的输料通道，输料通道上设置有至少一个轴销流道。
进一步的：所述不合格产品下料机构包括设置在圆盘的外侧的不合格产品箱以及至少一个用于将产品喷入不合格产品箱的第一空气喷嘴。
进一步的：所述合格产品下料机构包括设置在圆盘的外侧的合格产品箱以及至少一个用于将产品喷入合格产品箱的第二空气喷嘴。
进一步的：所述工位的数量为10-60个，所述料位的数量为1-6个，所述轴销流道的数量为1-6个，所述工业相机的数量为1-6个，所述第一空气喷嘴的数量为1-6个，所述第二空气喷嘴的数量为1-6个。
本实用新型有益效果是：自动轴销检测装置工作时，轴销上料振动盘振动，通过轴销流道将待检查的轴销输送到圆盘上的料位上，圆盘转动至轴销位于检测机构的位置，检测机构对轴销进行检测并将检测结果传输给控制器，检测完成后，圆盘转动至轴销位于不合格产品下料机构的位置，控制器控制第一空气喷嘴将不合格产品吹出，落入不合格产品箱，圆盘继续转动至合格产品下料机构的位置，控制器控制第二空气喷嘴将合格产品吹出，落入合格产品箱，实现了轴销的自动检测，同时，料位、轴销流道、工业相机、第一空气喷嘴以及第二空气喷嘴的数量均可根据生产需求设置，一次可以同时检测多个轴销，提高了检测速度，提高了生产效率。
附图说明
图1为自动轴销检测装置示意图；
图中标记为：机架1，转盘机构2，圆盘21，圆盘驱动电机22，工位23，料位24，上料机构3，轴销上料振动盘31，输料通道32，轴销流道33，检测机构4，工业相机41，图像处理器42，不合格产品下料机构5，不合格产品箱51，第一空气喷嘴52，合格产品下料机构6，合格产品箱61，第二空气喷嘴62，控制器7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步加以说明。
如图所示，自动轴销检测装置，包括机架1以及设置在机架1上的轴销检测装置总成，轴销检测装置总成包括转盘机构2，转盘机构2包括圆盘21以及驱动圆盘转动的圆盘驱动电机22，圆盘21上沿圆周方向设置有多个用于放置物料的工位23，每个工位23设置有至少一个用于放置轴销的料位24，还包括依次设置在圆盘外侧的上料机构3、检测机构4、不合格产品下料机构5以及合格产品下料机构6；上料机构3上料，将待检测的轴销输送到圆盘21上的料位24上，圆盘21转动至轴销位于检测机构4的位置，检测机构4对轴销进行检测，检测完成后，圆盘21转动至轴销位于不合格产品下料机构5的位置，不合格产品下料机构5对不合格产品下料，圆盘21继续转动至合格产品下料机构6的位置，合格产品下料机构6对合格产品下料，实现了轴销的自动检测分选；所述检测机构4包括至少一个工业相机41以及与工业相机41相连的图像处理器42，图像处理器42中提前保存了合格的轴销的图片，工业相机41对待检测的轴销拍照后传给图像处理器42，图像处理器42对图像与预先保存的轴销的图片进行比对，从而确定产品是合格。
进一步的，还包括控制器7，所述转盘机构2、上料机构3、检测机构4、不合格产品下料机构5以及合格产品下料机构6分别和控制器7相连，通过控制器7控制各个机构的运作，实现了自动轴销检测装置的智能控制，控制方便。
所述上料机构3包括轴销上料振动盘31以及与轴销上料振动盘31相连的输料通道32，输料通道32上设置有至少一个轴销流道33；轴销上料振动盘振动31振动，将轴销输送到输料通道32上的轴销流道33内，上料方便。
为方便分选合格产品与不合格产品，所述不合格产品下料机构5包括设置在圆盘21的外侧的不合格产品箱51以及至少一个用于将产品喷入不合格产品箱51的第一空气喷嘴52；使用空气喷嘴52将不合格产品喷入不合格产品箱51；所述合格产品下料机构6包括设置在圆盘21的外侧的合格产品箱61以及至少一个用于将产品喷入合格产品箱的第二空气喷嘴62；使用空气喷嘴将不合格产品喷入不合格产品箱51，将合格产品喷入合格产品箱61，操作方便干净，不会对产品造成污染和损坏。
所述工位的数量为10-60个，所述料位的数量为1-6个，所述轴销流道的数量为1-6个，所述螺纹规的数量为1-6个，述伺服电机的数量为1-6个，所述第一空气喷嘴的数量为1-6个，所述第二空气喷嘴的数量为1-6个；比如工位的数量为10个，料位的数量为1个，轴销流道的数量为1个，工业相机的数量为1个，第一空气喷嘴的数量为1个，第二空气喷嘴的数量为1个，每次检测一个轴销；或者工位的数量为20个，料位的数量为2个，轴销流道的数量为2个，工业相机的数量为2个，第一空气喷嘴的数量为2个，第二空气喷嘴的数量为2个，每次检测二个轴销；或者工位的数量为30个，料位的数量为3个，轴销流道的数量为3个，工业相机的数量为3个，第一空气喷嘴的数量为3个，第二空气喷嘴的数量为3个，每次检测三个轴销；或者工位的数量为40个，料位的数量为4个，轴销流道的数量为4个，工业相机的数量为4个，第一空气喷嘴的数量为4个，第二空气喷嘴的数量为4个，每次检测四个轴销；或者工位的数量为50个，料位的数量为5个，轴销流道的数量为5个，工业相机的数量为5个，第一空气喷嘴的数量为5个，第二空气喷嘴的数量为5个，每次检测五个轴销；或者工位的数量为60个，料位的数量为6个，轴销流道的数量为6个，工业相机的数量为6个，第一空气喷嘴的数量为6个，第二空气喷嘴的数量为6个，每次检测六个轴销；数量可以根据生产需求设置，检测方便高效；工位包含预留工位，当需要增加检测程序或者有工位工况异常时，可以启用备用工位。
自动轴销检测装置工作时，轴销上料振动盘振动，通过轴销流道将待检查的轴销输送到圆盘上的料位上，圆盘转动至轴销位于检测机构的位置，检测机构对轴销进行检测并将检测结果传输给控制器，检测完成后，圆盘转动至轴销位于不合格产品下料机构的位置，控制器控制第一空气喷嘴将不合格产品吹出，落入不合格产品箱，圆盘继续转动至合格产品下料机构的位置，控制器控制第二空气喷嘴将合格产品吹出，落入合格产品箱，实现了轴销的自动检测，同时，料位、轴销流道、工业相机、第一空气喷嘴以及第二空气喷嘴的数量均可根据生产需求设置，一次可以同时检测多个轴销，提高了检测速度，提高了生产效率。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.自动轴销检测装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的轴销检测装置总成，轴销检测装置总成包括转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的圆盘驱动电机，圆盘上沿圆周方向设置有多个用于放置物料的工位，每个工位设置有用于放置轴销的料位，还包括依次设置在圆盘外侧的上料机构、检测机构、不合格产品下料机构以及合格产品下料机构，所述检测机构包括工业相机以及与工业相机相连的图像处理器。
2.如权利要求1所述的自动轴销检测装置，其特征在于：还包括控制器，所述转盘机构、上料机构、检测机构、不合格产品下料机构以及合格产品下料机构分别和控制器相连。
3.如权利要求1所述的自动轴销检测装置，其特征在于：所述上料机构包括轴销上料振动盘以及与轴销上料振动盘相连的输料通道，输料通道上设置有轴销流道。
4.如权利要求1所述的自动轴销检测装置，其特征在于：所述不合格产品下料机构包括设置在圆盘的外侧的不合格产品箱以及用于将产品喷入不合格产品箱的第一空气喷嘴。
5.如权利要求1所述的自动轴销检测装置，其特征在于：所述合格产品下料机构包括设置在圆盘的外侧的合格产品箱以及用于将产品喷入合格产品箱的第二空气喷嘴。
6.如权利要求1-5任一所述的自动轴销检测装置，其特征在于：所述工位的数量为10-60个，所述料位的数量为1-6个，所述螺母流道的数量为1-6个，所述工业相机的数量为1-6个，所述第一空气喷嘴的数量为1-6个，所述第二空气喷嘴的数量为1-6个。
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