CN104875012A - 直线型风机罩的装配装置及其装配方法 - Google Patents

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assembling
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钟雨轩
王文涛
罗均
周欢欢
苏婷
刘蓝夕
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University of Shanghai for Science and Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

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  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明提供一种直线型风机罩的装配装置及其装配方法，直线型风机罩的装配装置包括传送机构等，其中传送机构用于搭载随行夹紧机构到达各个工位，夹紧机构用于放置需要加工的零部件，移载机构是将需要加工的零件放至加工位置，自动装配机构可以将需要装配的零件装配在一起，控制器可用于控制流水线的生产节拍以及启动和停止流水线。本发明在提高生产质量的同时还能够提高三倍以上的生产速度。

Description

直线型风机罩的装配装置及其装配方法
技术领域
本发明涉及一种装配装置及其装配方法，特别涉及一种直线型风机罩的装配装置及其装配方法。
背景技术
目前国内此类风机罩的装配工作，均由工人手动完成，完成一组装配至少需要五个人，在不同的工位配合完成，如果一条生产线上，有某个工位出现故障或工人操作速度下降，将造成整条生产线的停顿或节拍缓慢。可见，现有的装配方式受工人影响较大，不仅生产速度慢，产品质量也参差不齐，工人操作的熟练度会直接影响到生产速度和质量；对工人而言，每天重复相同的动作也是一件非常煎熬的事情，这也不符合我国强调人文关怀的国情；同时，随着在工业自动化迅猛发展，人力资源价格飞涨的情况下，这样一种生产方式也不利于企业的长远发展。
发明内容
现有生产线存在的问题主要是对人的依赖太大，受人的影响波动较大，自动化程度低。本发明的目的是提供一种直线型风机罩的装配装置及其装配方法，可以很好地解放人力资源，在提高生产质量的同时还能够提高三倍以上的生产速度，同时工人只需进行普通的搬运、摆放工作，对工人操作的熟练度没有要求。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种直线型风机罩的装配装置，其特征在于，其包括传送机构、随行夹紧机构、移载机构、自动装配机构和控制器，其中传送机构用于搭载随行夹紧机构到达各个工位，夹紧机构用于放置需要加工的零部件，移载机构是将需要加工的零件放至加工位置，自动装配机构可以将需要装配的零件装配在一起，控制器可用于控制流水线的生产节拍以及启动和停止流水线。
优选地，所述控制器包括位移检测单元、位移处理单元和位移控制单元。
本发明还提供一种直线型风机罩的装配装置的装配方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤一：一个工人在随行夹紧机构、的一个第一夹具中放上三个风扇电机支柱、一个风扇电机、一个电机支架和一个电机，并将风扇电机罩与风扇放至随行夹紧机构的夹具托盘指定位置，以备取用；
步骤二：自动装配机构将电机与电机支架装配在一起，并将风扇电机与风扇电机支柱装配在一起；
步骤三：移载机构取出模具中已装配好的电机部分和风扇电机部分，反装入随行夹紧机构的另一个第二夹具中；
步骤四：移载机构取风扇电机罩放到随行夹紧机构的第二夹具中的电机部分和风扇电机部分上方，等待装配；
步骤五：自动装配机构将风扇电机罩与电机部分和风扇电机部分装配在一起；
步骤六：移载机构取垫片与风扇按顺序放入风扇电机轴上，等待装配；
步骤七：自动装配机构用螺母将垫片与风扇装配到风扇电机轴上，装配完成；
步骤八：移载机构完成向输送带的卸料。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明可以很好地解放人力资源，在提高生产质量的同时还能够提高三倍以上的生产速度，同时工人只需进行普通的搬运、摆放工作，对工人操作的熟练度没有要求。
附图说明
图1是本发明的一种操作对象（风机罩）的装配示意图：
图2是本发明实施例所述的直线型风机罩的装配装置的结构示意图：
图3是本发明实施例所述的一种直线型风机罩的装配装置的装配方法的流程图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明直线型风机罩的装配装置包括传送机构11、随行夹紧机构12、移载机构13、自动装配机构14和控制器15，其中传送机构用于搭载随行夹紧机构到达各个工位，夹紧机构用于放置需要加工的零部件，移载机构是将需要加工的零件放至加工位置，自动装配机构可以将需要装配的零件装配在一起，控制器可用于控制流水线的生产节拍以及启动和停止流水线。控制器具体包括位移检测单元、位移处理单元和位移控制单元。本发明直线型风机罩的装配装置用于进行直线型风机罩的装配。
如图1、图2、图3所示，本发明直线型风机罩的装配装置的装配方法包括以下步骤：
步骤21：一个工人在随行夹紧机构12的一个第一夹具中放上三个风扇电机支柱4、一个风扇电机3、一个电机支架2和一个电机1，并将风扇电机罩5与风扇6放至随行夹紧机构12的夹具托盘指定位置，以备取用；
步骤22：自动装配机构14将电机1与电机支架2装配在一起，并将风扇电机3与风扇电机支柱4装配在一起；
步骤23：移载机构13取出模具中已装配好的电机部分和风扇电机部分，反装入随行夹紧机构12的另一个第二夹具中；
步骤24：移载机构13取风扇电机罩5放到随行夹紧机构12的第二夹具中的电机部分和风扇电机部分上方，等待装配；
步骤25：自动装配机构14将风扇电机罩5与电机部分和风扇电机部分装配在一起；
步骤26：移载机构13取垫片7与风扇6按顺序放入风扇电机轴上，等待装配；
步骤27：自动装配机构14用螺母将垫片7与风扇6装配到风扇电机轴上，装配完成；
步骤28：移载机构13完成向输送带的卸料。
从上料至卸料共分八道步骤，要将各零部件装配一体，在人工上料之后，只需要通过传送机构，依次经过其余七道步骤操作便可。M4X16十字盘头螺钉8、M4X6组合螺钉9、锁紧螺母10都由自动装配机构14自动输送并安装。在实际操作过程中，每完成一道步骤，传送机构11将带有各零件的随行夹紧机构12传送至下一工位，进行下一个步骤的操作，如此至整个部件装配完成。通过控制器15中的位移检测元件对各个工件进行检测，并将检测值发送给位移处理单元，位移处理单元将处理后的信息发送至位移控制单元，从而控制流水线的生产节拍，以及启动和停止流水线。

Claims (3)

1.一种直线型风机罩的装配装置，其特征在于，其包括传送机构、随行夹紧机构、移载机构、自动装配机构和控制器，其中传送机构用于搭载随行夹紧机构到达各个工位，夹紧机构用于放置需要加工的零部件，移载机构是将需要加工的零件放至加工位置，自动装配机构可以将需要装配的零件装配在一起，控制器可用于控制流水线的生产节拍以及启动和停止流水线。
2.根据权利要求1所述的直线型风机罩的装配装置，其特征在于，所述控制器包括位移检测单元、位移处理单元和位移控制单元。
3.一种直线型风机罩的装配装置的装配方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤一：一个工人在随行夹紧机构、的一个第一夹具中放上三个风扇电机支柱、一个风扇电机、一个电机支架和一个电机，并将风扇电机罩与风扇放至随行夹紧机构的夹具托盘指定位置，以备取用；
步骤二：自动装配机构将电机与电机支架装配在一起，并将风扇电机与风扇电机支柱装配在一起；
步骤三：移载机构取出模具中已装配好的电机部分和风扇电机部分，反装入随行夹紧机构的另一个第二夹具中；
步骤四：移载机构取风扇电机罩放到随行夹紧机构的第二夹具中的电机部分和风扇电机部分上方，等待装配；
步骤五：自动装配机构将风扇电机罩与电机部分和风扇电机部分装配在一起；
步骤六：移载机构取垫片与风扇按顺序放入风扇电机轴上，等待装配；
步骤七：自动装配机构用螺母将垫片与风扇装配到风扇电机轴上，装配完成；
步骤八：移载机构完成向输送带的卸料。
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