JP2003324909A

JP2003324909A - モータの組立装置

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Publication number: JP2003324909A
Application number: JP2002129584A
Authority: JP
Inventors: Takenori Honma; 武則本間
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 2002-05-01
Filing date: 2002-05-01
Publication date: 2003-11-14
Anticipated expiration: 2022-05-01
Also published as: JP4006580B2

Abstract

(57)【要約】【課題】組立工程の多くを自動化して、生産性および
品質の安定性がよく、低コストなモータを大量生産する
ことができるモータの組立装置を提供する。【解決手段】搬送レーン３００上に、上流側から順に
仮入れステージ４００、ステータ圧入ステージ４２０、
与圧バネ挿入ステージ４４０、ロータ挿入ステージ５０
０、絶縁シート挿入ステージ５６０、ベアリング受け挿
入ステージ６００、第２ブラケット載置ステージ６２
０、シーミングステージ６４０からなる組立ステージを
有し、さらにその下流側にレア検査ステージ７００、特
性検査ステージ７２０、ラベル貼付ステージ７４０、防
錆処理ステージ７６０、梱包ステージ７８０からなる製
品検査ステージを設けてモータを自動生産する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの自動組立
技術に関し、さらに詳しく言えば、例えばエアコンのフ
ァンモータなどに用いられる比較的小型のモータを人手
による作業を極力少なくして効率よく低コストにて組立
可能とするモータの組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エアコンなどのファンを駆動するモータ
は、例えば回転磁界を発生するステータやその内側に配
置されるロータ、そのロータ出力軸用のベアリングなど
多数のモータ内装部品と、それらモータ内装部品を内部
に収納するブラケットとから基本的に構成されている。

【０００３】従来の組立ラインでは、作業者がコンベア
上を流れる搬送パレットで上記の各種部品を順次組み立
てていき、ステータ圧入とブラケットかしめの各ステー
ジ以外はほとんど全て人手によってモータを組み立てる
ようにしている。

【０００４】したがって、一応作業マニュアルを作成し
て作業者に教育を行うものの、どうしても作業者によっ
て作業にバラツキが生ずる。そのためしばしば生産計画
に狂いが生ずるばかりでなく、組立ミスによる部品破損
などにより歩留まりが悪く、品質が安定していなかっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、可能な限りの作業工程を自動化し、生産性およ
び品質の安定性を高めつつ、低コストにてモータを組立
可能とすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明は、回転磁界を発生するステータと、上記
ステータのステータコア内に同軸的に配置されるロータ
と、上記ロータの出力軸の両端側に取り付けられる一対
のベアリングと、一方の上記ベアリングに沿って配置さ
れる与圧バネおよび他方の上記ベアリングに沿って配置
されるベアリング受けと、上記ステータの両面を絶縁す
る一対の絶縁シートとを少なくとも含むモータ内装部品
と、実質的に上記モータ内装部品を内部に収納する第１
ブラケットと、上記第１ブラケットに対して蓋として被
せられる第２ブラケットとを備えるモータを、所定の搬
送レーン上を移動して所定の組立ステージに運搬される
搬送パレット上で組み立てるモータの組立装置におい
て、上記搬送パレットには、上記第１ブラケットを収納
するカップホルダーが設けられており、上記カップホル
ダーに上記第１ブラケットを取り付け、その第１ブラケ
ット内に一方の上記絶縁シートと上記ステータとを仮入
れした状態で上記ステータを上記第１ブラケット内に圧
入するステータ圧入ステージと、上記与圧バネを上記ス
テーターコア内を通して上記第１ブラケット底部に配置
する与圧バネ挿入ステージと、上記与圧バネに上記一方
のベアリングが接触するように上記ロータを上記ステー
タコア内に挿入するロータ挿入ステージと、圧入された
上記ステータ上に他方の上記絶縁シートを挿入する絶縁
シート挿入ステージと、上記他方のベアリングに向けて
上記ベアリング受けを挿入するベアリング受け挿入ステ
ージと、上記第２ブラケットを上記モータ内装部品が挿
入された上記第１ブラケットに載置する第２ブラケット
載置ステージと、上記第２ブラケットを上記第１ブラケ
ットに一体的に固定するシーミングステージとを備えて
いることを特徴としている。

【０００７】本発明のより好ましい態様によれば、上記
搬送レーンは、所定間隔をもって平行に配置されたチェ
ーンなどのフリーレール手段を有し、上記フリーレール
手段によって上記搬送パレットが上記各ステージへ移動
するとともに、上記搬送パレットと上記搬送レーンとの
間には、上記搬送パレットが上記各ステージの所定位置
への到来を感知する搬送パレット感知手段と、上記感知
手段により駆動され、上記搬送パレットを上記各ステー
ジの所定位置に停止させる搬送パレット停止手段とが設
けられている。

【０００８】上記組立ステージには、上記シーミングス
テージの後に、組み立てられた上記モータの導通試験な
どを行う検査ステージ、組み立てられた上記モータに製
品情報などを記載したラベルを貼着するラベル貼着ステ
ージ、または上記出力軸に対して防錆処理を施す防錆処
理ステージがさらに設けられていることが好ましい。

【０００９】これによれば、一連の組立工程が自動化さ
れるばかりでなく、各組立ステージ毎に搬送パレットが
高精度で固定されるため、組立精度が低下することな
く、効率がよく生産することで、モータ単価を安くする
ことができる。

【００１０】より具体的な態様として、上記与圧バネ挿
入ステージと上記ロータ挿入ステージとの間には、上記
与圧バネの有無を含めてその個数を検知する与圧バネ検
知手段と、上記与圧バネ検知手段が異常ありと検知した
場合に、その異常を外部に発信する信号発生手段とを有
する与圧バネ検査ステージがさらに設けられていること
が好ましい。

【００１１】上記ロータ挿入ステージには、上記ロータ
の挿入前に上記出力軸に取り付けられた上記各ベアリン
グにグリースを塗布するグリース塗布ステージがさらに
設けられており、グリースの塗布に当たっては、上記ロ
ータの上記出力軸を垂直に立てた状態で上記各ベアリン
グにグリースを塗布することが好ましい。

【００１２】上記グリース塗布ステージのより具体的な
態様として、上記グリース塗布ステージは、上記ベアリ
ングの各々に対してその周方向から接触する少なくとも
３つの塗布ローラを備え、上記各塗布ローラのうち、い
ずれか１つはグリースを供給するグリースポンプに接続
され、いずれか１つは各塗布ローラ間に上記各ベアリン
グを導入するために所定の移動手段を介して移動可能に
設けられている。

【００１３】より具体的な態様として、上記各塗布ロー
ラのうち、上記出力軸の上部側に設けられている上記ベ
アリングを塗布する側の上記各塗布ローラには、グリー
スが上記ロータに付着しないようにするためのグリース
回収部が設けられていることが好ましい。

【００１４】上記ステータには、モータ駆動用回路を有
する回路基板および同回路基板に接続されたコネクタケ
ーブルが設けられており、上記第１ブラケットおよび上
記カップホルダーには、上記コネクタケーブルを外部に
引き出す切欠部がそれぞれ設けられており、上記ステー
タ圧入ステージには、上記各切欠部同士を互いに位置決
めするブラケット位置決め手段が設けられている。

【００１５】より具体的な態様としては、上記搬送パレ
ットには、上記コネクタケーブルが接続されるコネクタ
端子と、同コネクタ端子に電気的に導通し、上記検査ス
テージにて検査用プローブが接触する電極台が設けられ
ている。これによれば、組み立てられたモータをいちい
ち搬送パレットから取り外すことなく検査することがで
きる。

【００１６】より具体的な態様として、上記ステータ圧
入ステージは、上記ステータを圧入する圧入ピストン
と、その圧入時に上記コネクタケーブルを弾性的に押圧
する押圧ピストンとが設けられていることが好ましい。
これによれば、コネクタケーブルが正常な位置で圧入さ
れるため、ステータに生じる誤差を最小限に抑えること
ができる。

【００１７】上記シーミングステージは、少なくとも２
基のシーミングダイスを有し、上記各シーミングダイス
にて上記第１ブラケットの端縁を２回に分けてシーミン
グ加工するとともに、上記各シーミングダイス内部に
は、シーミング時に上記第２ブラケットの浮上を防止す
る浮上防止手段がさらに設けられていることが好まし
い。これによれば、第２ブラケットの浮き上がりが防止
され、より高精度でシーミングを行うことができる。

【００１８】上記ラベル貼着ステージは、所定のラベル
印刷手段により印刷されたラベルを上記第１ブラケット
の側面に対して直交する軸線方向から仮着する仮着アー
ムと、上記仮着アームを挟んで左右対称に設置され、上
記ラベルのラベル面と上記直交軸との交点を中心として
互いに交差する方向に進退し、上記第１ブラケット側面
に沿って移動して上記仮着状態にあるラベルを上記第１
ブラケットに貼着する一対の貼着アームとを備えてい
る。

【００１９】これによれば、仮着アームにてラベルを貼
り付け、各貼着アームが左右斜め方向から相互に移動し
てラベルを固定することにより、円弧面であるブラケッ
ト側面に対して確実にラベルを貼り付けることができ
る。

【００２０】より具体的な態様として、上記各貼着アー
ムには、上記第１ブラケット側面に沿って移動する貼着
ローラが設けられているとともに、上記各貼着ローラが
上記第１ブラケット側面に沿って適当な押圧力で移動可
能な付勢手段が設けられていることが好ましい。

【００２１】防錆処理ステージは、内部に防錆処理剤が
含有される塗布部を有し、所定の駆動手段にて回転駆動
される防錆処理部を含み、上記防錆処理部には、その回
転軸線から偏心した位置に上記出力軸の挿入孔が設けら
れていることにより、挿入孔内に出力軸を挿入し、防錆
処理部を回転させると、偏心された挿入孔が出力軸に当
たって防錆処理剤をまんべんなく塗布することができ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、本発明のモータの組立装置
の具体的な実施形態について図面を参照しながら説明す
る。図１（ａ）は本発明の組立装置によって組み立てら
れるモータの分解斜視図、図１（ｂ）はその組立状態の
斜視図であり、図２および図３は、本発明の組立装置の
構成を模式的に示した平面図および側面図である。

【００２３】この組立装置によって組み立てられるモー
タ１は、回転磁界を発生するステータ２と、出力軸３２
を有し、同ステータ２のステータコア２１内に同軸的に
挿入されるロータ３と、その出力軸３２にロータ本体３
１を挟んで両側に取り付けられる一対のベアリング３
３，３４と、一方のベアリング３３に沿って配置される
与圧バネ４および他方のベアリング３４に沿って配置さ
れるベアリング受け５と、ステータ２の両面を絶縁する
一対の絶縁シート６，６とを備えている。

【００２４】ステータ２は、図示しないコイルが巻回さ
れたステータコア２１を備えている。ステータコア２１
には、コイルを通電制御するためのモータ駆動用回路を
有する回路基板２２が設けられており、回路基板２２に
はコネクタケーブル２３が接続されている。

【００２５】ロータ３は、ステータコア２１内に同軸的
に挿入されるロータ本体３１と、同ロータ本体３１に同
軸的に設けられた出力軸３２とを有し、この出力軸３２
にはロータ３１を挟んで上下にベアリング３３，３４が
一体的に取り付けられている。

【００２６】一方のベアリング３３（図１では下側）に
当接する与圧バネ４は、この実施形態において金属製の
いわゆる波目ワッシャーからなり、中央に出力軸３２の
後端側が挿通される透孔４１が設けられている。

【００２７】他方のベアリング３４（図１では上側）に
接触するベアリング受け５は、例えばゴムなどの弾性変
形可能なリング体からなり、中央には出力軸３２が挿通
される透孔５１が開口されている。

【００２８】絶縁シート６，６は、例えば合成樹脂製の
絶縁フィルムからなり、ステータ２の両面に沿って接触
するようにドーナツ状に形成されている。

【００２９】これら各モータ内装部品は、実質的にこれ
らを内部に収納する第１ブラケット７と、第１ブラケッ
ト７に対して蓋として被せられる第２ブラケット８とか
らなる外被によって保護されている。第１ブラケット７
の側面には、定格電圧やシリアルナンバーなどの製品情
報が記載されたラベル９が貼着されている。

【００３０】第１ブラケット７は、例えば金属板をプレ
ス成形した有底の円筒体からなり、内部にステータ２の
外径とほぼ同じもしくは若干小径に形成された内径を有
する収納部７１が設けられている。

【００３１】収納部７１の底部には、与圧バネ４および
下側のベアリング３３が収納されるベアリング収納部７
２が設けられており、これに伴い、第１ブラケット７の
外部底面は凸状に張り出されている。ベアリング収納部
７２の中央には、出力軸３２を引き出す引出孔７５（図
７参照）が設けられている。

【００３２】第１ブラケット７の側端面には、回路基板
２２に接続されるコネクタケーブル２３を外部に引き出
すための切欠部７３がコ字状に切り欠かれている。第１
ブラケット７の端縁は、後にシーミングステージによっ
てかしめ加工されるため他の部分よりも薄肉に形成され
ており、これにより、内周縁には第２ブラケット８の外
周縁を受け入れる段差部７４が形成されている。

【００３３】第２ブラケット８は、例えば金属板をプレ
ス成形した円盤体からなり、上記第１ブラケット７の内
径とほぼ同径の外径を備えている。第２ブラケット８の
中央には、ベアリング受け５および上側のベアリング３
４が収納されるベアリング収納部８１が設けられてお
り、これに伴って、第２ブラケット８の中央部は外側に
向かってボス状に張り出されている。

【００３４】第２ブラケット８のベアリング収納部８１
の中央には、ロータ３の出力軸３２が引き出される引出
孔８２が設けられている。

【００３５】次に、図２および図３を参照して本発明の
モータの組立装置の構成について説明する。この組立装
置１００は、各組立ステージを経て上記各種モータ内装
部品および各ブラケット７，８が組み付けられる搬送パ
レット２００と、搬送パレット２００を各組立ステージ
に搬送する搬送レーン３００とを備えている。

【００３６】図４および図５に示すように、搬送パレッ
ト２００は、ベースとなる例えば金属製の平板材からな
るパレットベース２１０と、同パレットベース２１０の
上部中央に突設されたカップホルダー２２０と、ステー
タ２のコネクタケーブル２３が接続されるコネクタ端子
２３０と、同コネクタ端子２３０に電気的に接続された
接触台２４０と、各ステージ毎に設置された近接センサ
３９０により検出される被検出体２５０と、搬送レーン
３００上の他の搬送パレット２００に接触した際に衝撃
を吸収するショックアブソーバ２６０およびそのクッシ
ョン２７０とが設けられている。

【００３７】パレットベース２１０の四隅には、搬送レ
ーン３００のガイドレール３７０，３７０に沿って移動
するガイドローラ２１１〜２１４が回転可能に取り付け
られている。

【００３８】パレットベース２１０にはさらに、後述す
るパレット停止手段２８０のガイドボス２８３，２８４
が挿入されるガイド孔２１８，２１９がカップホルダー
２２０を挟んで対称位置に設けられている。

【００３９】カップホルダー２２０は、第１ブラケット
７を収納可能な収納凹部２２１を有するカップ状に形成
されており、収納凹部２２１底面には第１ブラケット７
のベアリング収納部７２を収納するようさらに一段低く
形成されている。

【００４０】なお、実際にはカップホルダー２２０はパ
レットベース２１０に対して着脱可能であり、この実施
形態では、パレットベース２１０背面からボルト付けさ
れている。

【００４１】カップホルダー２２０上端のパレット進行
方向側（図４矢印方向）には、ステータ２のコネクタケ
ーブル２３を外部に引き出すための切欠部２２２がコ字
状に設けられている。

【００４２】また、カップホルダー２２０の上端のパレ
ット進行方向に対し垂直方向（図４では、上下方向）に
は、組立後のモータ１を取り出す際のきっかけを与える
取出部２２３，２２４が同じくコ字状に設けられてい
る。

【００４３】コネクタ端子２３０は、この実施形態では
パレットベース２１０の正面向かって左下に取り付けら
れており、コネクタ端子２３０には、ステータ２に接続
されたコネクタケーブル２３の電源供給用端子が接続さ
れる電源端子２３１と、制御用端子が接続される制御端
子２３２とが設けられている。

【００４４】コネクタ端子２３０には、各端子２３１，
２３２に接続されたフラットケーブル２３３が引き出さ
れており、フラットケーブル２３３の他端側が接触台２
４０に接続されている。なお、端子部は電源用、制御用
だけに限られず、モータ１のスペックに応じて各種端子
が設けられてよい。

【００４５】接触台２４０は、この実施形態ではパレッ
トベース２１０の正面向かって左上に取り付けられてお
り、その側面にはレア検査ステージ７００にて検査用プ
ローブ７１２が接触する接触端子２４１が外部に露出し
た状態で設けられている。

【００４６】被検出体２５０は、パレットベース２１０
の正面向かって右上に設けられており、各ステージ毎に
設けられた近接センサ３９０、この実施形態においては
リードスイッチを駆動する磁性体から構成されている。
被検出体２５０は、これ以外に近接センサ３９０がフォ
トカプラの場合には、リフレクターなどがある。

【００４７】ショックアブソーバ２６０およびクッショ
ン２７０は、それぞれ搬送パレット２００の進行方向の
前端と後端に設けられている。この実施形態において、
ショックアブソーバ２６０内部には、圧縮バネなどが内
蔵されたサスペンション機構が設けられており、隣接す
る搬送パレット２００に接触したときの衝撃を吸収す
る。

【００４８】ショックアブソーバ２６０が当接するクッ
ション２７０は、例えばゴムなどの弾性体からなり、同
じく接触による衝撃を吸収、緩和してモータ１に負荷が
加わらないようにしている。なお、ショックアブソーバ
２６０およびクッション２７０の具体的な構成は任意で
ある。

【００４９】再び図２および図３を参照して、搬送レー
ン３００は、搬送パレット２００を各ステージに運搬す
る送りレーン３１０と、仕事を終え空になった搬送パレ
ット２００を再び送りレーン３１０の始端側に搬送する
戻りレーン３２０と、仕事を終えた搬送パレット２００
を戻りレーン３２０に移動させるパレット返却エレベー
タ３３０と、戻りレーン３２０を帰ってきた搬送パレッ
ト２００を再び送りレーン３１０に移動させるパレット
供給エレベータ３４０とを備えており、この実施形態に
おいて、送りレーン３１０および戻りレーン３２０は上
下２段に平行配置されている。

【００５０】図５に示すように、送りレーン３１０およ
び戻りレーン３２０は、一定間隔をもって平行配置され
た一対のガイドレール３７０，３７０と、このガイドレ
ール３７０，３７０に沿って移動する一対のチェーンベ
ルト３８０，３８０とを備え、チェーンベルト３８０，
３８０は、図示しない駆動手段によって互いに同じ方向
に移動している。

【００５１】パレット返却エレベータ３３０には、垂直
昇降式のエレベータ手段３５０が設けられており、送り
レーン３１０の終端側に搬送パレット２００が流れてく
ると、図示しない駆動手段によってその搬送パレット２
００をエレベータ手段３５０に積み込み、戻りレーン３
２０と同一平面位置まで下降し、戻りレーン３２０の始
端側に送り出す。

【００５２】パレット供給エレベータ３４０にも同様な
垂直昇降式のエレベータ手段３６０が設けられている。
このエレベータ手段３６０は、戻りレーン３２０の終端
側に搬送パレット２００が流れ着くと、図示しない駆動
手段によってその搬送パレット２００を積み込み、送り
レーン３１０と同一平面位置まで上昇し、送りレーン３
１０の始端側に搬送パレット２００を送り出す。

【００５３】この実施形態において、搬送パレット２０
０は送りレーン３１０および戻りレーン３２０にそれぞ
れ多数流されており、各搬送パレット２００は、チェー
ンベルト３８０，３８０上を非固定状態で移動する、い
わゆるフリーレール方式で移動している。

【００５４】なお、この実施形態において、搬送パレッ
ト２００はチェーンベルト３８０，３８０によるフリー
レール方式で移動するが、これ以外に、例えばワイヤー
駆動やベルト駆動、リニア駆動などフリーレール方式で
移動可能なものであれば、その構成は特に限定されな
い。

【００５５】次に、再び図２および図３を参照して、搬
送レーン３００上には、上流側から順に仮入れステージ
４００、ステータ圧入ステージ４２０、与圧バネ挿入ス
テージ４４０、ロータ挿入ステージ５００、絶縁シート
挿入ステージ５６０、ベアリング受け挿入ステージ６０
０、第２ブラケット載置ステージ６２０、シーミングス
テージ６４０からなる組立ステージを有し、さらにその
下流側には、レア検査ステージ７００、特性検査ステー
ジ７２０、ラベル貼付ステージ７４０、防錆処理ステー
ジ７６０、梱包ステージ７８０からなる製品検査ステー
ジが設けられている。

【００５６】各ステージの説明を始める前に、これら各
ステージには、図５に示すように搬送パレット２００の
被検出体２５０と協働して、搬送パレット２００の各ス
テージの所定位置への到来を感知するパレット感知手段
（近接センサ３９０）と、同近接センサ３９０によって
駆動されるパレット停止手段２８０とが設けられてい
る。

【００５７】近接センサ３９０は、例えばリードスイッ
チなどの非接触式センサからなり、被検出体２５０が所
定位置に到来してきたときにＯＮ／ＯＦＦする。この実
施形態において、近接センサ３９０はガイドレール３７
０に隣接して設けられているが、被検出体２５０の取付
位置に応じて任意に変更可能である。

【００５８】パレット停止手段２８０は、各ガイドレー
ル３７０，３７０間を通って昇降する昇降ベース２８１
と、一端が昇降ベース２８１に固定され、他端が近接セ
ンサ３９０によって駆動される図示しない昇降手段に接
続された昇降軸２８２とを備えている。

【００５９】昇降ベース２８１は、搬送パレット２００
底面に沿って当接可能な例えば金属板などの平板材から
なり、その上面側には、搬送パレット２００に形成され
たガイド孔２１７，２１８に向けて差し込まれるガイド
ボス２８３，２８４が突設されている。

【００６０】この実施形態において、ガイドボス２８
３，２８４は円錐状突起からなり、搬送パレット２００
との間に、多少のズレが生じていても、確実に定位置に
搬送パレット２００を保持できるようになっている。

【００６１】このパレット停止手段２８０は、各ステー
ジにて作業者もしくは装置がＯＦＦ指令を出すことによ
り昇降手段が下降し、これにより、搬送パレット２００
のロックが解除され、再びチェーンベルト３８０上を流
れ始める。

【００６２】以下に、図５〜図１６を参照して、各ステ
ージの具体的な構成と、各ステージの作業手順について
順を追って説明する。

【００６３】仮入れステージ４００は、図５に示すよう
にパレット供給エレベータ３３０から供給された空の搬
送パレット２００のカップホルダー２２０に、第１ブラ
ケット７、一方の絶縁シート６、ステータ２の順に仮入
れして、次のステータ圧入ステージ４２０に備える前準
備工程である。

【００６４】この実施形態において、仮入れステージ４
００には、仮入れ作業を行う作業員４０１が配置され、
第１ブラケット７、絶縁シート６およびステータ２の供
給箱を載せ置くための作業台４０２，４０３が作業員４
０１を挟んで左右両側に設けられている。

【００６５】この実施形態において、作業台４０２，４
０３は単なるローラコンベアから構成されているが、例
えばこれら部品の生産ステージから直接運搬するように
してもよい。また、作業員４０１は、自動化されたロボ
ットで構成してもよい。

【００６６】仮入れステージ４００には、第１ブラケッ
ト７およびステータ２をカップホルダー２２０内の正規
の位置に位置決めするための位置決め手段４１０が設け
られている。

【００６７】位置決め手段４１０は、一端が図示しない
アクチュエータに接続され、所定方向に回転可能に支持
された位置決めレバー４１１と、同位置決めレバー４１
１の先端側に取り付けられ、カップホルダー２２０に当
接する当接子４１２とを備え、当接子４１２には、カッ
プホルダー２２０および第１ブラケット７の各切欠部２
２２、７３に係合する係合凸部４１３が設けられてい
る。

【００６８】この位置決め手段４１０は、上述した近接
センサ（図５では３９０）と協働して駆動され、搬送パ
レット２００が仮入れステージ４００に搬送されて来た
のとほぼ同時に位置決めレバー４１１がカップホルダー
２２０に向けて移動し、係合凸部４１３が切欠部２２２
に係合する。このとき、搬送レーン３００の下部からパ
レット停止手段２８０も同時的に上昇し、搬送パレット
２００を固定する。

【００６９】この仮入れステージ４００において、作業
者４０１は、第１ブラケット７をその切欠部７３が係合
凸部４１３に係合するようにカップホルダー２２０内に
差し入れた後、ステータ２を第１ブラケット７内に仮入
れする。このとき、コネクタケーブル２３を切欠部７３
を介して外部に引き出すとともに、各端子をコネクタ端
子２３０に差し込む（図６参照）。

【００７０】なお、１枚目の絶縁シート６は、あらかじ
め第１ブラケット７内に挿入しておいてもよいし、カッ
プホルダー２２０に第１ブラケット７を入れた後で、挿
入してもよく、挿入の順序は特に限定されない。

【００７１】仮入れ終了後、作業者４０１は、図示しな
い作業完了ボタンを押すことにより、位置決めレバー４
１１およびパレット停止手段２８０が搬送パレット２０
０の拘束を解除する。これにより、搬送パレット２００
は次のステータ圧入ステージ４２０に向けて移動を開始
する。

【００７２】ステータ圧入ステージ４２０は、図６に示
すように安全カバー内に設置されたステータ圧入装置４
２１を備えている。ステータ圧入装置４２１は、例えば
空気圧および／または油圧などにより駆動される駆動部
４２２と、同駆動部４２２からの駆動力を伝達するシャ
フト４２３と、ステータ２に接触して、ステータ２を第
１ブラケット７内に圧入する圧入部４２４とを備えてい
る。

【００７３】圧入部４２４は、内部が中空な円筒体から
なり、その周縁がステータ２上に設けられた回路基板２
２に接触することなく、ステータ本体の周縁にのみ接触
するように精密加工されている。この圧入部４２４に
は、圧入時にステータ２に加わる浮力によって、コネク
タケーブル２３が所定位置からずれないようにするため
の押圧部４２５が設けられている。

【００７４】押圧部４２５は、例えばゴムなどの弾性変
形可能なブロック体からなり、圧入部４２４側面のカッ
プホルダー２２０の切欠部２２２に相対する位置に一体
的に設けられている。これによれば、圧入時にコネクタ
ケーブル２３の接続部分を弾性的に押さえ付けるため、
コネクタケーブル２３が浮き上がりにより、ステータ２
が傾くことなく、確実に定位置で圧入することができ
る。

【００７５】この実施形態において、押圧部４２５は、
弾性変形可能なブロック体によって構成されているが、
これ以外に、例えば所定のバネ手段からなるサスペンシ
ョン機能を内蔵する押圧ピストンとしてもよく、コネク
タケーブル２３を適度な押圧力で押圧可能なものであれ
ば、適宜選択して使用することができる。

【００７６】このステータ圧入ステージ４２０にも、搬
送パレット２００の到来を検知する近接センサ３９０
（図示しない）および搬送パレット２００を固定するパ
レット停止手段２８０が設けられており、所定位置に搬
送パレット２００が到来すると、パレット停止手段２８
０が上昇し、搬送パレット２００の移動を拘束する。

【００７７】搬送パレット２００が固定されると、図示
しない制御手段からの命令により駆動部４２２が駆動さ
れ、圧入部４２４を一定速度で下降させる。圧入部４２
４は、ステータ２の外周面に当接すると、ステータ２を
伴ってさらに下降し、内蔵するストッパー手段によって
所定の位置にて停止する。

【００７８】このとき、圧入部４２４に設けられた押圧
部４２５は、コネクタケーブル２３の端部を押圧するた
め、コネクタケーブル２３を浮き上がらすことなく、ス
テータ２を所定位置まで確実に圧入することができる。
圧入部４２４は、その状態のまま一定時間保持された後
に除荷され、再び初期位置まで上昇する。

【００７９】搬送パレット２００は、圧入部４２４が上
昇し、他に異常が無いかどうかを制御部が判断した後に
パレット停止手段２８に固定解除命令が送出されること
により、拘束が解除され、搬送レーン３００によって次
の与圧バネ挿入ステージ４４０に搬送される。

【００８０】与圧バネ挿入ステージ４４０は、図７に示
すように安全カバー（図示しない）内に設置された与圧
バネ挿入装置４５０と、その与圧バネ４が正しい数挿入
されたかどうかを検知する与圧バネ検知装置４６０（与
圧バネ検知手段）とを備えている。

【００８１】与圧バネ挿入装置４５０は、図示しない駆
動手段に接続され、上下に昇降する昇降部４５１と、同
昇降部４５１の先端側（図７では下端側）に一体的に取
り付けられ、与圧バネ（この実施形態では波目ワッシャ
ー）４を吸着しながら第１ブラケット７内に配置する吸
着アーム４５２と、一端が吸着アーム４５３に接続さ
れ、他端側が図示しない吸引装置に接続された吸引パイ
プ４５３とを備えている。

【００８２】与圧バネ挿入装置４５０には、隣接して与
圧バネ４を収納するストッカー（図示しない）が設けら
れており、昇降部４５１は、このストッカーから与圧バ
ネ４を取り出して、第１ブラケット７内に送り届けるロ
ボットアームである。

【００８３】この実施形態において、与圧バネ挿入装置
４５０は、空気吸引式の吸着手段によって与圧バネ４を
吸着しているが、例えば磁力など電気的な磁着方式やマ
ジックハンドなどの機械的な保持方式を採用してもよ
い。

【００８４】与圧バネ検知装置４６０は、図示しない制
御装置の命令によって駆動する駆動部４６１と、同駆動
部４６１の下端側から出没可能に設けられた検査ロッド
４６２と、同駆動部４６１の上端側に取り付けられ。検
査ロッド４６１の移動距離を測定する測定部４６３とを
備えている。

【００８５】この実施形態において、与圧バネ検知装置
４６０は、第１ブラケット７底部に挿入された与圧バネ
４に対して検査ロッド４６１を押し付け、検査ロッド４
６１の移動距離によって、与圧バネ４の有無もしくは過
剰供給を検知する。なお、与圧バネ検知装置４６０とし
ては、これ以外にレーザー光を使って距離を測定する方
法や重さで検知するようにしてもよい。

【００８６】これら与圧バネ挿入ステージ４４０には、
与圧バネ挿入装置４５０と与圧バネ検知装置４６０のそ
れぞれに搬送パレット２００を所定位置に固定するため
のパレット停止手段２８０が設置されている。

【００８７】前のステータ圧入ステージ４２０から流れ
てくると、搬送パレット２００は、まず与圧バネ挿入ス
テージ４４０で停止される。停止確認後、制御部より命
令が下されると、昇降部４５１はストッカーから取り出
した与圧バネ４を吸着した状態で下降して行き、ステー
タコア２１を通って第１ブラケット７底部のベアリング
収納部７２内に与圧バネ４を配置する。

【００８８】与圧バネ４が配置されると、昇降部４５１
は再びステータコア２１を通って上昇し、初期位置に戻
る。これと同時にパレット停止手段２８０は解除され、
搬送パレット２００は次の与圧バネ検知装置４６０に移
動する。その後、昇降部４５１は、次に来る搬送パレッ
ト２００に備えてストッカーに与圧バネ４を取りに行
き、再び初期位置で待機する。

【００８９】搬送パレット２００が、与圧バネ検知装置
４６０まで到来すると、与圧バネ検知装置４６０にある
パレット停止手段２８０が作動して、搬送パレット２０
０を停止する。停止確認後、制御部より命令が下される
と、駆動部４６１は検査ロッド４６１を突き当たり位置
まで下降させ、再び上昇される。

【００９０】このとき、測定部４６３は、検査ロッド４
６２の移動距離を測定し、あらかじめインプットされた
与圧バネ４の１枚厚に相当する移動距離と照らし合わ
せ、許容範囲内であれば、パレット停止手段２８０を解
除して、搬送パレット２００の停止状態を解除する。

【００９１】異常あり、すなわち与圧バネ４がない場
合、もしくは例えば与圧バネ４が２枚ありと検知した場
合には、所定の信号発生手段に命令を下し、その異常を
作業者などに知らせる。この間、作業は一時停止され、
作業者が手動で与圧バネ４を挿入もしくは回収した後
に、作業は復帰される。なお、異常ありと認めた搬送パ
レット２００を搬送レーン３００から自動的に取り出す
ＮＧ品排出手段をさらに設けてもよい。

【００９２】正常に与圧バネ４が挿入された搬送パレッ
ト２００は、次のロータ挿入ステージ５００に搬送され
る。ロータ挿入ステージ５００は、ロータ３の挿入前
に、ロータ３を垂直に立てた状態でベアリング３３，３
４にグリースを塗布するグリース塗布装置５２０と、グ
リースが塗布されたロータ３を第１ブラケット７内に挿
入するロータ挿入装置５４０とを備えている。

【００９３】図８（ａ）の側面図および同図（ｂ）の平
面図に示すように、グリース塗布装置５２０は、モータ
などの駆動手段を有する基部５２１と、同基部５２１上
に所定間隔、この実施形態ではロータ３の出力軸３２を
中心に１２０°間隔で３カ所立設され、上記駆動手段に
よって互いに同方向に回転する回転軸５２２〜５２４
と、各回転軸５２２〜５２４に固定され、各ベアリング
３３，３４の周方向に接触する位置に設けられた上下一
対の塗布ローラ５２５〜５２７とを備えている。

【００９４】基部５２１には、出力軸３２の端部（図８
（ａ）では下端側）を支持する支持凸部５２８が設けら
れている。また、各回転軸５２２〜５２４のベアリング
３４に対する塗布ローラ５２５〜５２７の直下には、滴
下したグリースがロータ本体３１に付着しないようにす
るためのグリース受け５２９がそれぞれに設けられてい
る。

【００９５】塗布ローラ５２５〜５２７は、例えばシリ
コンゴムなどの柔軟な合成樹脂製ローラからなり、その
周面が両端から中央にかけてＶ字状に形成されている。
塗布ローラ５２５〜５２７のうち、塗布ローラ５２７に
は、グリースを供給する例えばグリースポンプなどのグ
リース供給手段５３０が設けられている。

【００９６】また、塗布ローラ５２６を支持する回転軸
５２３は、塗布ローラ５２５〜５２７間にロータ３を出
入りさせるため、所定の移動手段によってスライド可能
に支持されている。

【００９７】この実施形態において、塗布ローラ５２５
〜５２７は、それぞれ１２０°間隔で３カ所設けられて
いるが、これ以外に４カ所であってもよいし、可能であ
れば１点で塗布してもよい。

【００９８】ロータ挿入装置５４０は、図９に示すよう
に制御手段により駆動される駆動部５４１と、駆動部５
４１の下端側に取り付けられロータ３の出力軸３２を保
持するチャック部５４２とを備えている。

【００９９】チャック部５４２は、一方が移動可能、他
方が固定とされた１対のチャックメンバー５４３，５４
４を有し、移動側のチャックメンバー５４３をスライド
させることにより、ロータ３の出力軸３２を挟み込んで
チャッキングする。

【０１００】ロータ３は、あらかじめベアリング３３，
３４が別の場所で組み付けられた状態で専用の収納箱に
収納されており、図示しない搬送手段によって収納箱か
らグリース塗布装置５２０まで運ばれる。

【０１０１】搬送手段によって、ロータ３がグリース塗
布装置５２０に運ばれると、各塗布ローラ５２５〜５２
７は所定の回転方向に回転して、グリースをベアリング
３３，３４に転着する。グリースが塗布されたロータ３
は、ロータ塗布装置５４０のチャック部５４２が到来す
るまでそのままの状態で保持される。

【０１０２】搬送パレット２００が、ロータ挿入ステー
ジ５００の所定位置に到来すると、今までの各ステージ
と同じく搬送パレット２００はパレット停止手段２８０
によって停止される。この状態で制御部より命令が出さ
れると、駆動部５４１はグリース塗布装置５２０に垂直
に支持された状態にあるロータ３にチャック部５４２を
搬送し、出力軸３２を掴んでグリース塗布装置５２０か
ら取り出す。

【０１０３】取り出されたロータ３は、そのまま搬送パ
レット２００の直上まで搬送された後にステータコア２
１に向けて下降し、同ステータコア２１内に同軸的に挿
入される。このとき、ベアリング３３が第１ブラケット
７のベアリング収納部７２内に入ることで、ロータ３は
第１ブラケット７に直立した状態で支持される。

【０１０４】ロータ３の挿入が完了すると、制御部はパ
レット停止手段２８０の停止状態を解除する。これによ
り、搬送パレット２００は次の絶縁シート挿入ステージ
５６０に搬送される。

【０１０５】絶縁シート挿入ステージ５６０は、図１０
に示すように図示しない安全カバー内に設置された絶縁
シート挿入装置５７０を備えている。絶縁シート挿入装
置５７０は、図示しない駆動手段に接続され、上下に昇
降する昇降部５７１と、同昇降部５７１の先端側（図１
０では下端側）に一体的に取り付けられ、絶縁シート６
を吸着しながらステータ２上部に配置する吸着アーム５
７２とを備えている。

【０１０６】絶縁シート挿入装置５７０には、隣接して
絶縁シート６を収納するストッカー（図示しない）が設
けられており、昇降部５７１は、このストッカーから絶
縁シート６を取り出して、ステータ２に送り届けるロボ
ットアームである。この実施形態において、絶縁シート
挿入装置５７０は、空気吸引式の吸着手段によって絶縁
シート６を吸着しているが、これ以外の保持方式を採用
してもよい。

【０１０７】前のロータ挿入ステージ５００から流れて
きた搬送パレット２００は、絶縁シート挿入ステージ５
６０に設けられたパレット停止手段２８０によって停止
される。停止確認後、制御部より命令が下されると、昇
降部５７１はストッカーからあらかじめ取り出しておい
た絶縁シート６を吸着した状態で下降して行き、ステー
タ２の回路基板２２側（図１０では上面側）に送り届け
る。

【０１０８】絶縁シート６がステータ２に送り届けられ
ると、昇降部５７１は再び上昇し、初期位置に戻る。こ
れと同時にパレット停止手段２８０は解除され、搬送パ
レット２００は次のベアリング受け挿入ステージ６００
に向けて移動を開始する。その後、昇降部４５１は、次
に来る搬送パレット２００に備えてストッカーに絶縁シ
ート６を取りに行き、再び初期位置で待機する。

【０１０９】ベアリング受け挿入ステージ６００は、図
１１に示すように図示しない安全カバー内に設置された
ベアリング受け挿入装置６１０を備えている。ベアリン
グ受け挿入装置６１０は、図示しない駆動手段に接続さ
れ、上下にする昇降部６１１と、同昇降部６１１の先端
側（図１１では下端側）に一体的に取り付けられ、ベア
リング受け５を吸着しながらベアリング３４上部に送り
届ける吸着アーム６１２とを備え、その基本的な構成
は、上述した与圧バネ挿入装置４５０と同じである。

【０１１０】ベアリング受け挿入装置６１０には、隣接
してベアリング受け５を収納するストッカー（図示しな
い）が設けられており、昇降部６１１は、このストッカ
ーからベアリング受け５を取り出して、ベアリング３４
に送り届けるロボットアームである。この実施形態にお
いて、ベアリング受け挿入装置６１０は、空気吸引式の
吸着手段によってベアリング受け５を吸着しているが、
これ以外の保持方式を採用してもよい。

【０１１１】前の絶縁シート挿入ステージ５６０から流
れてきた搬送パレット２００は、ベアリング受け挿入ス
テージ６００に設けられたパレット停止手段２８０によ
って停止される。停止確認後、制御部より命令が下され
ると、昇降部６１１はストッカーからあらかじめ取り出
しておいたベアリング受け５を吸着した状態で下降して
行き、出力軸３２を通ってベアリング３４に送り届け
る。

【０１１２】ベアリング受け５がステータ２に送り届け
られると、昇降部６１１は再び上昇し、初期位置に戻
る。これと同時にパレット停止手段２８０は解除され、
搬送パレット２００は次の第２ブラケット載置ステージ
６２０に向けて移動を開始する。その後、昇降部６１１
は、次に来る搬送パレット２００に備えてストッカーに
ベアリング受け５を取りに行き、再び初期位置で待機す
る。

【０１１３】第２ブラケット載置ステージ６２０は、図
１２に示すように安全カバー（図示しない）内に設置さ
れた第２ブラケット載置装置６３０を備えている。第２
ブラケット載置装置６３０は、制御手段により駆動され
る駆動部６３１と、駆動部６３１の下端側に取り付けら
れ第２ブラケット８を保持するチャック部６３２とを備
えている。

【０１１４】この実施形態においても、第２ブラケット
載置装置６３０には、隣接して第２ブラケット８を収納
するストッカー（図示しない）が設けられており、駆動
部６３１は、このストッカーから第２ブラケット８を取
り出して、第１ブラケット７に送り届けるロボットアー
ムである。

【０１１５】チャック部６３２は、駆動部６３１内に内
蔵された駆動手段によって互いに接近および離反する方
向にスライド可能な一対のチャックメンバー６３３，６
３４を有し、各チャックメンバー６３３，６３４は、そ
の先端で第２ブラケット８のベアリング収納部８１を挟
み込むことにより、第２ブラケット８を吊り持ちする。

【０１１６】この実施形態において、チャック部６３２
は、第２ブラケット８を挟んで保持する機械方式を採用
しているが、これ以外に電磁石のような磁着手段でって
もよいし、空気を使って吸い込む吸着手段であってもよ
い。

【０１１７】ベアリング受け挿入ステージ６００から流
れてきた搬送パレット２００は、第２ブラケット載置ス
テージ６２０に設けられたパレット停止手段２８０によ
って停止される。停止確認後、制御部より命令が下され
ると、駆動部６３１はストッカーからあらかじめ取り出
しておいた第２ブラケット８をチャックした状態のまま
下降して行き、出力軸３２を通って第１ブラケット７に
送り届ける。

【０１１８】第２ブラケット８が第１ブラケット７に送
り届けられると、駆動部部６３１は再び上昇し、初期位
置に戻る。これと同時にパレット停止手段２８０は解除
され、搬送パレット２００は次のシーミングステージ６
４０に向けて移動を開始する。その後、駆動部６３１
は、次に来る搬送パレット２００に備えてストッカーに
第２ブラケット８を取りに行き、再び初期位置で待機す
る。

【０１１９】シーミングステージ６４０は、図１３に示
すように保護カバー（図示しない）内に並設された２基
のシーミング装置６５０、６６０を備えている。なお、
これらシーミング装置６５０、６６０は、いずれも同じ
構成であるため、一方のシーミング装置６５０（以下、
第１シーミング装置６５０とする）についてのみ説明を
し、他方のシーミング装置６６０（以下、第２シーミン
グ装置６６０とする）についての説明は省略する。

【０１２０】第１シーミング装置６５０は、例えば油圧
などの駆動手段によって上下に昇降する駆動部６５１
と、同駆動部６５１の先端（図１３では下端側）に取り
付けられた金型６５２とを備えている。この実施形態に
おいて、駆動手段は油圧と空気圧を併用した駆動手段に
よって駆動されているが、これ以外の駆動手段を採用し
てもよい。

【０１２１】金型６５２は、カップホルダー２２０の内
周面に沿って嵌合可能な内部が中空な円筒体からなり、
その先端側には、第１ブラケット７の先端部を第２ブラ
ケット８に向けて内側に折り曲げるための型面６５３が
曲面状に形成されている。この第１シーミング装置６５
０には、シーミング時に第２ブラケット８が浮き上がら
ないようにするためのブラケット押圧手段６７０が設け
られている。

【０１２２】ブラケット押圧手段６７０は、モータなど
の駆動手段を内蔵する駆動部６７１と、同駆動部６７１
によって駆動され、金型６５２を貫通して上下に昇降す
るシャフト６７２と、同シャフト６７２の先端（図１３
では下端）に一体的に取り付けられた押圧部６７３とを
備えている。

【０１２３】押圧部６７３は、ゴムなどの弾性変形可能
な円盤体からなり、中央に第２ブラケット８のベアリン
グ収納部８１を逃がす逃げ孔６７４を有するドーナツ状
に形成されている。なお、この実施形態において、ブラ
ケット押圧手段６７０は、駆動部６７１によって機械的
に駆動されているが、例えばシャフト６７２にサスペン
ション機構を設けて、第２ブラケット８を常に下側に押
圧するようにしてもよい。

【０１２４】このシーミングステージ６４０において
は、第１ブラケット７の端部７４は各シーミング装置６
５０，６６０を使って２回に分けてかしめ加工される。
第２ブラケット載置ステージ６２０から搬送されてきた
搬送パレット２００は、まず最初の第１シーミング装置
６５０に設けられたパレット停止手段２８０によって停
止される。

【０１２５】搬送パレット２００の停止確認後、制御部
より第１シーミング装置６５０に命令が下されると、駆
動部６５１は徐々に金型６５２をカップホルダー２２０
に向けてインプットされた設定位置、すなわち第１ブラ
ケット７の端部７４を２０°折り曲げる位置まで下降す
る。設定位置まで下降した金型６５２は、その状態を約
１０秒間ホールドした後に除荷され、再び初期位置まで
上昇する。

【０１２６】１回目のかしめ加工が第１シーミング装置
６５０により終了すると、パレット停止手段２８０が解
除され、次の第２シーミング装置６６０に搬送パレット
２００が搬送され、再びパレット停止手段２８０によっ
て停止される。

【０１２７】２回目のかしめ加工も一連の動作は同じで
あるが、この２回目のかしめ加工においては、金型６５
２は第１ブラケット７の端部７４を加工状態からさらに
２０°（初期状態から４０°）折り曲げる位置まで下降
するように設定されている。

【０１２８】各シーミング装置６５０，６６０による２
回のかしめ工程を経てモータ１の組立工程は全て完了す
るが、搬送パレット２００はさらに搬送レーン３００を
移動しながら上述したレア検査ステージ７００、特性検
査ステージ７２０、ラベル貼付ステージ７４０、防錆処
理ステージ７６０、梱包ステージ７８０からなる製品検
査ステージにモータ１を搬送する。

【０１２９】レア検査ステージ７００は、図１４に示す
ように組み立てられたモータ１の導通試験を行うレア検
査装置７１０を備えている。レア検査装置７１０は、例
えばモータなどの図示しない駆動手段によって搬送パレ
ット２００の接触台２４０に向けて移動可能に支持され
た駆動部７１１と、駆動部７１１の先端側に取り付けら
れ、接触台２４０の接触部２４１に接触する検査用プロ
ーブ７１２と、一端が検査用プローブ７１２に接続さ
れ、他端側が図示しない検査測定器に接続される接続ケ
ーブル７１３とを備えている。

【０１３０】この実施形態において、検査用プローブ７
１２および接続ケーブル７１３は、それぞれ３本設けら
れているが、その数や形状は検査の内容によって適宜変
更可能である。

【０１３１】レア検査ステージ７００に搬送パレット２
００が到達すると、レア検査ステージ７００にも設けら
れたパレット停止手段２８０によって搬送パレット２０
０が停止される。搬送パレット２００が停止されると、
駆動部７１１が自動的に接触台２４０に向けて移動開始
し、検査用プローブ７１２を接触台２４０に接触させ、
レア検査が開始される。

【０１３２】レア検査は、主にモータ１の導通試験を行
い、モータ１に不良がないかどうかを検査する。この実
施形態においては導通試験のみを行っているが、これ以
外に抵抗値測定や回路基板計測などを行ってもよく、そ
の検査項目は特に限定されない。

【０１３３】このレア検査ステージ７００には、レア検
査装置７１０にてＮＧ（異常あり）と判断されたモータ
１を搬送レーン３００から除去するＮＧ品排出装置７０
１がさらに設けられている。このＮＧ品排出装置７０１
には、ＮＧ品と判断されたモータ１を搬送パレット２０
０から排除する専用の排除手段が設けられており、この
実施形態において、ＮＧ品排出装置７０１は上述した第
２ブラケット載置装置とほぼ同じ構成を備えるロボット
アームから構成されている。なお、ＮＧ品排出後の空パ
レットは、残りの各ステージで作業されることなく、搬
送レーン３００を移動する。

【０１３４】レア検査ステージ７００でＯＫ（異常な
し）と判断されると、制御部はパレット停止手段２８０
を解除し、搬送パレット２００を次の特性検査ステージ
７２０に送り出す。図２に示すように、特性検査ステー
ジ７２０は、周囲が防音壁で囲まれた防音室７３０内に
設けられており、防音室７３０内には、モータ駆動装置
７３１と、モータ１の駆動音を検査する検査員７３２と
が配置されている。

【０１３５】特性検査ステージ７２０内に搬送された搬
送パレット２００は、再度パレット停止手段２８０によ
って停止され、上述したレア検査装置７１０とほぼ同じ
構成のモータ駆動装置７３１によってモータ１が自動運
転される。検査員７３２は、モータ１の作動音に異音が
含まれていないかどうかを判断する。

【０１３６】ＯＫであれば、検査員７３２は所定の検査
終了ボタンを押すことでパレット停止手段２８０が解除
され、次の工程へと搬送パレット２００が搬送される。
ＮＧの場合には、作業員７３２がそのモータを回収す
る。ここまでの検査工程を経たモータ１は完成品として
判断され、次のラベル貼付ステージ７４０でラベル９が
貼り付けられる。

【０１３７】ラベル貼付ステージ７４０は、図１５に示
すように安全カバー（図示しない）内に設置されたラベ
ル貼付装置７５０を備えている。ラベル貼付装置７５０
は、所定のラベル印刷手段により印刷されたラベル９を
第１ブラケット７の側面に対して直交する軸線方向から
仮着する仮着アーム７５１と、仮着アーム７５１を挟ん
で左右対称に設置され、ラベル９のラベル面９１と直交
軸線との交点を中心として互いに交差する方向に移動す
る一対の貼着アーム７５３，７５４とを備えている。な
お、ラベル９の裏面（被貼付面）には、粘着材（もしく
は接着材）が塗布されている。

【０１３８】仮着アーム７５１は、図示しない駆動手段
によって駆動され、先端にラベル９を吸着する吸着部７
５２が設けられており、印刷されたラベル９を吸着部７
５２によって吸着保持しながら、上記ラベル印刷装置か
ら第１ブラケット７の側面に仮着する。

【０１３９】貼着アーム７５３，７５４は、それぞれ仮
着アーム７５１を挟んで左右対称に設けられており、図
示しない駆動手段によって仮着されたラベル９の中心に
向けて斜め方向に進退する。この貼着アーム７５３，７
５４の先端には、第１ブラケット７の側面に沿って転動
する貼着ローラ７５６，７５７が回転可能に設けられて
いる。

【０１４０】各貼着アーム７５３，７５４には、さらに
貼着ローラ７５６，７５７を第１ブラケット７の側面に
常に押圧した状態で転動させるための付勢手段が設けら
れており、この実施形態において、付勢手段は引張バネ
７５８，７５９から構成されている。

【０１４１】このラベル貼付ステージ７４０に搬送パレ
ット２００が到来すると、制御手段はまずパレット停止
手段２８０を駆動させ、搬送パレット２００をラベル貼
付ステージ７４０の所定位置に停止する。停止が確認さ
れると、制御部はラベル印刷装置によって印刷されたラ
ベル９を仮着アーム７５１に取りに行かせ、そのラベル
９を第１ブラケット７の側面に仮着させる。

【０１４２】次に、一方の貼着アーム７５３が仮着され
たラベル９の中心を目掛けて斜め手前方向から進出し、
ラベル９の中央から進行方向の端部を第１ブラケット７
の側面に貼り付ける。次に、他方の貼着アーム７５４が
仮着されたラベル９の中心を目掛けて斜め手前方向から
進出し、残り半分のラベル９を第１ブラケット７の側面
に貼り付ける。これにより、ラベル９が第１ブラケット
７の側面に全て貼付られる。

【０１４３】貼着アーム７５４の貼付作業が終了後、パ
レット停止手段２８０が解除され、搬送パレット２００
は次の防錆処理ステージ７６０に搬送される。防錆処理
ステージ７６０は、図１６に示すように安全カバー（図
示しない）内に設置され、モータ１の出力軸３２に防錆
処理剤を塗布する防錆処理装置７７０を備えている。

【０１４４】防錆処理装置７７０は、図示しない駆動手
段によって上下昇降する駆動部７７１と、同駆動部７７
１内に設けられた例えばモータなどの回転駆動手段（図
示しない）によって回転駆動可能に支持された防錆処理
部７７２とを備えており、防錆処理部７７２には、モー
タ１の出力軸３２が挿入される挿入孔７７３が防錆処理
部７７２の回転軸線に対して偏心して設けられている。

【０１４５】この実施形態において、防錆処理部７７２
は、内部が中空な例えば金属製の容器内に、防錆処理剤
を含浸させたフェルトなどの塗布部を収納したものから
なるが、これ以外に例えば噴霧手段によって霧化された
防錆処理剤からなる霧化雰囲気内に出力軸３２を挿入し
てもよく、防錆処理が可能であれば、その態様は任意で
ある。

【０１４６】この防錆処理ステージ７６０に搬送パレッ
ト２００が到来すると、まず最初に防錆処理ステージ７
６０に設けられたパレット停止手段２８０によって搬送
パレット２００が停止される。

【０１４７】搬送パレット２００が停止されると、駆動
部７７１は防錆処理部７７２を下降させてその挿入孔７
７３内に出力軸３２を挿入する。出力軸３２が防錆処理
部７７２内に完全に挿入されると、駆動部７７１内に設
けられた回転駆動手段によって防錆処理部７７２が回転
する。このとき、挿入孔７７３は偏心されているため、
防錆処理剤を出力軸３２にまんべんなく塗布することが
できる。

【０１４８】防錆処理ステージ７６０を終えた搬送パレ
ット２００は、最後に梱包ステージ７８０に搬送され、
梱包ステージ７８０に配置された作業員７８１によっ
て、モータ１が取り出され、図示しない完成品収納箱内
に納められる。以上、一連の動作によって、モータ１の
組立は全て終了する。

【０１４９】なお、梱包ステージ７８０を経て空になっ
た搬送パレット２００は、そのまま搬送レーン３００の
終端まで流れ着き、終端に設けられたパレット返却エレ
ベータ３３０によって戻りレーン３２０に移送され、戻
りレーン３２０、パレット供給エレベータ３４０を経て
再び送りレーン３１０の始端に搬送される。

【０１５０】また、各ステージには組立対象物の有無を
検知する組立対象物検知手段が設けられており、これに
より、仮に空の搬送パレット２００（すなわちカップホ
ルダー２２０内に組立対象物がない状態）が搬送レーン
３００を移動して、各ステージに搬送されてきた場合に
は、同組立対象物検知手段によって検知され、対象物な
しと認められた場合には、各ステージは、各々の作業を
行うことなく、順次搬送パレット２００を搬送レーン３
００の下流側に搬送させるようになっている。

【０１５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータの組立作業の自動化できるばかりでなく、生産性
および品質の安定性がよく、低コストなモータを大量生
産することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の組立装置によって組み立てられるモー
タの分解斜視図およびその組立状態の斜視図。

【図２】本発明の一実施形態に係る組立装置の平面図。

【図３】上記実施形態の組立装置の側面図。

【図４】本発明の組立装置に用いる搬送パレットの平面
図。

【図５】仮入れステージの構成を説明する説明図。

【図６】ステータ圧入ステージの構成を説明する説明
図。

【図７】与圧バネ挿入ステージの構成を説明する説明
図。

【図８】グリース塗布装置を説明する説明図およびその
塗布ローラの構成を模式的に示した模式図。

【図９】ロータ挿入ステージの構成を説明する説明図。

【図１０】絶縁シート挿入ステージの構成を説明する説
明図。

【図１１】ベアリング受け挿入ステージの構成を説明す
る説明図。

【図１２】第２ブラケット載置ステージの構成を説明す
る説明図。

【図１３】シーミングステージの構成を説明する説明
図。

【図１４】レア検査ステージの構成を説明する説明図。

【図１５】ラベル貼付ステージの構成を説明する説明
図。

【図１６】防錆処理ステージの構成を説明する説明図。

【符号の説明】

１モータ２ステータ３ロータ４与圧バネ５ベアリング受け６絶縁シート７第１ブラケット８第２ブラケット９ラベル１００組立装置２００搬送パレット２１０パレットベース２２０カップホルダー２３０コネクタ端子２４０接触台２５０被検出体２６０ショックアブソーバ２７０クッション２８０パレット停止手段３００搬送レーン３１０送りレーン３２０戻りレーン３３０パレット返却エレベータ３４０パレット供給エレベータ４００仮入れステージ４２０ステータ圧入ステージ４４０与圧バネ挿入ステージ５００ロータ挿入ステージ６５０絶縁シート挿入ステージ６００ベアリング受け挿入ステージ６２０第２ブラケット載置ステージ６４０シーミングステージ７００レア検査ステージ７２０特性検査ステージ７４０ラベル貼付ステージ７６０防錆処理ステージ７８０梱包ステージ

フロントページの続きＦターム(参考） 3C030 AA11 AA15 AA19 AA21 BC01 BC11 BC19 BC31 BD02 DA01 DA02 DA08 DA09 DA17 DA23 DA28 DA34 DA35 DA37 3E095 AA06 CA01 DA02 DA32 DA42 DA48 DA52 EA02 EA22 EA24 FA03 5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 BB16 PP01 PP02 PP06 PP12 PP24 PP25 PP28 SS10 SS18 SS20 SS33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転磁界を発生するステータと、上記ス
テータのステータコア内に同軸的に配置されるロータ
と、上記ロータの出力軸の両端側に取り付けられる一対
のベアリングと、一方の上記ベアリングに沿って配置さ
れる与圧バネおよび他方の上記ベアリングに沿って配置
されるベアリング受けと、上記ステータの両面を絶縁す
る一対の絶縁シートとを少なくとも含むモータ内装部品
と、実質的に上記モータ内装部品を内部に収納する第１
ブラケットと、上記第１ブラケットに対して蓋として被
せられる第２ブラケットとを備えるモータを、所定の搬
送レーン上を移動して所定の組立ステージに運搬される
搬送パレット上で組み立てるモータの組立装置におい
て、上記搬送パレットには、上記第１ブラケットを収納する
カップホルダーが設けられており、上記カップホルダーに上記第１ブラケットを取り付け、
その第１ブラケット内に一方の上記絶縁シートと上記ス
テータとを仮入れした状態で上記ステータを上記第１ブ
ラケット内に圧入するステータ圧入ステージと、上記与圧バネを上記ステーターコア内を通して上記第１
ブラケット底部に配置する与圧バネ挿入ステージと、上記与圧バネに上記一方のベアリングが接触するように
上記ロータを上記ステータコア内に挿入するロータ挿入
ステージと、圧入された上記ステータ上に他方の上記絶縁シートを挿
入する絶縁シート挿入ステージと、上記他方のベアリングに向けて上記ベアリング受けを挿
入するベアリング受け挿入ステージと、上記第２ブラケットを上記モータ内装部品が挿入された
上記第１ブラケットに載置する第２ブラケット載置ステ
ージと、上記第２ブラケットを上記第１ブラケットに一体的に固
定するシーミングステージとを備えていることを特徴と
するモータの組立装置。
【請求項２】上記搬送レーンは、所定間隔をもって平
行に配置されたチェーンなどのフリーレール手段を有
し、上記フリーレール手段によって上記搬送パレットが
上記各ステージへ移動するとともに、上記搬送パレット
と上記搬送レーンとの間には、上記搬送パレットが上記
各ステージの所定位置への到来を感知する搬送パレット
感知手段と、上記感知手段により駆動され、上記搬送パ
レットを上記各ステージの所定位置に停止させる搬送パ
レット停止手段とが設けられていることを特徴とする請
求項１に記載のモータの組立装置。
【請求項３】上記シーミングステージの後に、組み立
てられた上記モータの導通試験などを行う検査ステージ
がさらに設けられている請求項１、または２に記載のモ
ータの組立装置。
【請求項４】上記シーミングステージの後に、組み立
てられた上記モータに製品情報などを記載したラベルを
貼着するラベル貼着ステージがさらに設けられている請
求項１、２または３に記載のモータの組立装置。
【請求項５】上記シーミングステージの後に、上記出
力軸に対して防錆処理を施す防錆処理ステージがさらに
設けられている請求項１ないし４のいずれか１項に記載
のモータの組立装置。
【請求項６】上記与圧バネ挿入ステージと上記ロータ
挿入ステージとの間には、上記与圧バネの有無を含めて
その個数を検知する与圧バネ検知手段と、上記与圧バネ
検知手段が異常ありと検知した場合に、その異常を外部
に発信する信号発生手段とを有する与圧バネ検査ステー
ジがさらに設けられている請求項１ないし５のいずれか
１項に記載のモータの組立装置。
【請求項７】上記ロータ挿入ステージには、上記ロー
タの挿入前に上記出力軸に取り付けられた上記各ベアリ
ングにグリースを塗布するグリース塗布ステージがさら
に設けられている請求項１ないし６のいずれか１項に記
載のモータの組立装置。
【請求項８】上記グリース塗布ステージでは、上記ロ
ータの上記出力軸を垂直に立てた状態で上記各ベアリン
グにグリースを塗布する請求項７に記載のモータの組立
装置。
【請求項９】上記グリース塗布ステージは、上記ベア
リングの各々に対してその周方向から接触する少なくと
も３つの塗布ローラを備え、上記各塗布ローラのうち、
いずれか１つはグリースを供給するグリースポンプに接
続され、いずれか１つは各塗布ローラ間に上記各ベアリ
ングを導入するために所定の移動手段を介して移動可能
に設けられている請求項７または８に記載のモータの組
立装置。
【請求項１０】上記各塗布ローラのうち、上記出力軸
の上部側に設けられている上記ベアリングを塗布する側
の上記各塗布ローラには、グリースが上記ロータに付着
しないようにするためのグリース回収部が設けられてい
る請求項９に記載のモータの組立装置。
【請求項１１】上記ステータには、モータ駆動用回路
を有する回路基板および同回路基板に接続されたコネク
タケーブルが設けられており、上記第１ブラケットおよ
び上記カップホルダーには、上記コネクタケーブルを外
部に引き出す切欠部がそれぞれ設けられており、上記ス
テータ圧入ステージには、上記各切欠部同士を互いに位
置決めするブラケット位置決め手段が設けられている請
求項１ないし１０のいずれか１項に記載のモータの組立
装置。
【請求項１２】上記搬送パレットには、上記コネクタ
ケーブルが接続されるコネクタ端子と、同コネクタ端子
に電気的に導通し、上記検査ステージにて検査用プロー
ブが接触する電極台が設けられている請求項１１に記載
のモータの組立装置。
【請求項１３】上記ステータ圧入ステージは、上記ス
テータを圧入する圧入ピストンと、その圧入時に上記コ
ネクタケーブルを弾性的に押圧する押圧ピストンとが設
けられている請求項１１または１２に記載のモータの組
立装置。
【請求項１４】上記シーミングステージは、少なくと
も２基のシーミングダイスを有し、上記各シーミングダ
イスにて上記第１ブラケットの端縁を２回に分けてシー
ミング加工するとともに、上記各シーミングダイス内部
には、シーミング時に上記第２ブラケットの浮上を防止
する浮上防止手段がさらに設けられている請求項１ない
し１３のいずれか１項に記載のモータの組立装置。
【請求項１５】上記ラベル貼着ステージは、所定のラ
ベル印刷手段により印刷されたラベルを上記第１ブラケ
ットの側面に対して直交する軸線方向から仮着する仮着
アームと、上記仮着アームを挟んで左右対称に設置さ
れ、上記ラベルのラベル面と上記直交軸との交点を中心
として互いに交差する方向に進退し、上記第１ブラケッ
ト側面に沿って移動して上記仮着状態にあるラベルを上
記第１ブラケットに貼着する一対の貼着アームとを備え
ている請求項３ないし１４のいずれか１項に記載のモー
タの組立装置。
【請求項１６】上記各貼着アームには、上記第１ブラ
ケット側面に沿って転動する貼着ローラが設けられてい
るとともに、上記各貼着ローラが上記第１ブラケット側
面に沿って適当な押圧力で移動可能な付勢手段が設けら
れている請求項１５に記載のモータの組立装置。
【請求項１７】防錆処理ステージは、内部に防錆処理
剤が含有される塗布部を有し、所定の駆動手段にて回転
駆動される防錆処理部を含み、上記防錆処理部には、そ
の回転軸線から偏心した位置に上記出力軸の挿入孔が設
けられている請求項４ないし１６のいずれか１項に記載
のモータの組立装置。