RU2008133242A - Способ и аппаратура для сборки комплексного изделия в параллельной системе подготовки продукции - Google Patents

Способ и аппаратура для сборки комплексного изделия в параллельной системе подготовки продукции Download PDF

Info

Publication number
RU2008133242A
RU2008133242A RU2008133242/02A RU2008133242A RU2008133242A RU 2008133242 A RU2008133242 A RU 2008133242A RU 2008133242/02 A RU2008133242/02 A RU 2008133242/02A RU 2008133242 A RU2008133242 A RU 2008133242A RU 2008133242 A RU2008133242 A RU 2008133242A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
subcomponents
computerized
assembly
complex product
Prior art date
Application number
RU2008133242/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2422258C2 (ru
Inventor
Ричард А. УОЛЛИС (US)
Ричард А. УОЛЛИС
Джон ГРЭХЕМ (US)
Джон ГРЭХЕМ
Теодор Роберт БРАУН (US)
Теодор Роберт БРАУН
Original Assignee
Коумо, Инк. (Us)
Коумо, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Коумо, Инк. (Us), Коумо, Инк. filed Critical Коумо, Инк. (Us)
Publication of RU2008133242A publication Critical patent/RU2008133242A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2422258C2 publication Critical patent/RU2422258C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/10—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being engines, clutches or transmissions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/042—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/002—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41805—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by assembly
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31054—Planning, layout of assembly system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

1. Способ для сборки комплексного изделия в параллельной системе подготовки продукции, содержащий следующие этапы: ! подача набора подкомпонентов и, по меньшей мере, одного базового компонента в зону загрузки деталей для сборки указанного комплексного изделия; ! автоматическая транспортировка указанного набора подкомпонентов и указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в одну из, по меньшей мере, одной одинаковой компьютеризованной сборочной ячейки с помощью транспортной системы; ! автоматическая сборка указанного набора подкомпонентов и указанного базового компонента в указанное комплексное изделие с помощью указанной, по меньшей мере, одной компьютеризованной сборочной ячейки; и ! автоматическая транспортировка указанного комплексного изделия на станцию выгрузки с помощью указанной транспортной системы. ! 2. Способ по п.1, дополнительно содержащий следующие этапы: ! автоматическая транспортировка указанного комплексного изделия из указанной, по меньшей мере, одной сборочной ячейки в ! одну из, по меньшей мере, одной одинаковой компьютеризованной испытательной ячейки с помощью указанной транспортной системы; и ! автоматическое испытание указанного комплексного изделия в указанной, по меньшей мере, одной компьютеризованной испытательной ячейке для обеспечения надлежащей функциональности сборки указанного комплексного изделия. ! 3. Способ по п.2, где указанный этап подачи набора подкомпонентов и, по меньшей мере, одного базового компонента дополнительно содержит ! ручную загрузку указанных подкомпонентов и указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в указанную транспортную �

Claims (25)

1. Способ для сборки комплексного изделия в параллельной системе подготовки продукции, содержащий следующие этапы:
подача набора подкомпонентов и, по меньшей мере, одного базового компонента в зону загрузки деталей для сборки указанного комплексного изделия;
автоматическая транспортировка указанного набора подкомпонентов и указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в одну из, по меньшей мере, одной одинаковой компьютеризованной сборочной ячейки с помощью транспортной системы;
автоматическая сборка указанного набора подкомпонентов и указанного базового компонента в указанное комплексное изделие с помощью указанной, по меньшей мере, одной компьютеризованной сборочной ячейки; и
автоматическая транспортировка указанного комплексного изделия на станцию выгрузки с помощью указанной транспортной системы.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий следующие этапы:
автоматическая транспортировка указанного комплексного изделия из указанной, по меньшей мере, одной сборочной ячейки в
одну из, по меньшей мере, одной одинаковой компьютеризованной испытательной ячейки с помощью указанной транспортной системы; и
автоматическое испытание указанного комплексного изделия в указанной, по меньшей мере, одной компьютеризованной испытательной ячейке для обеспечения надлежащей функциональности сборки указанного комплексного изделия.
3. Способ по п.2, где указанный этап подачи набора подкомпонентов и, по меньшей мере, одного базового компонента дополнительно содержит
ручную загрузку указанных подкомпонентов и указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в указанную транспортную систему.
4. Способ по п.2, где указанный этап подачи набора подкомпонентов и, по меньшей мере, одного базового компонента дополнительно содержит
установку системы доставки деталей для подачи указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в указанную транспортную систему; и
установку системы доставки комплектов для подачи указанных подкомпонентов в контейнере для комплектов в указанную транспортную систему.
5. Способ по п.4, где указанный этап установки системы доставки деталей дополнительно содержит
установку конвейера для доставки указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в указанную транспортную систему.
6. Способ по п.5, где указанный этап установки системы доставки комплектов для подачи указанных подкомпонентов в контейнере для комплектов дополнительно содержит
автоматическую сборку указанных подкомпонентов в указанный контейнер для комплектов с помощью, по меньшей мере, одной ячейки сборки комплектов; и
установку конвейера для доставки указанного контейнера для комплектов в указанную транспортную систему.
7. Способ по п.4, где указанный этап установки системы доставки деталей дополнительно содержит
установку конвейера для доставки указанного контейнера для комплектов с собранными в нем указанными подкомпонентами в указанную транспортную систему.
8. Способ по п.4, где указанный этап транспортировки указанного набора указанных подкомпонентов и указанного, по меньшей мере, одного базового компонента дополнительно содержит
установку портальной транспортной системы для транспортировки указанного контейнера для комплектов, указанного, по меньшей мере, одного базового компонента и указанного комплексного изделия в и из указанной зоны загрузки, указанного множества сборочных ячеек, указанной, по меньшей мере, одной испытательной ячейки и указанной станции выгрузки.
9. Способ по п.4, где указанный этап переноса указанного набора указанных подкомпонентов и указанного, по меньшей мере, одного базового компонента дополнительно содержит
установку компьютеризованной руки робота для автоматической транспортировки указанного контейнера для комплектов, указанного, по меньшей мере, одного базового компонента и указанного комплексного изделия в и из указанной зоны загрузки, указанного множества сборочных ячеек, указанной, по меньшей мере, одной испытательной ячейки и указанной станции выгрузки.
10. Способ по п.4, дополнительно содержащий следующие этапы:
крепление указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в тележке-манипуляторе в одной из указанного
множества компьютеризованных сборочных ячеек для вращения указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в желаемом направлении; и
помещение указанного контейнера для комплектов внутри одной из указанного множества компьютеризованных сборочных ячеек.
11. Способ по п.2, дополнительно содержащий следующие этапы:
установка компьютеризованного устройства смены инструмента в каждой из указанных компьютеризованных сборочных
ячеек для автоматической установки соответствующего инструмента для сборки указанных подкомпонентов с указанным, по меньшей мере, одним базовым компонентом для образования указанного комплексного изделия; и
обеспечение трех осей линейного движения между указанным, по меньшей мере, одним базовым компонентом и указанным соответствующим инструментом.
12. Способ по п.2, дополнительно содержащий следующие этапы:
крепление указанного комплексного изделия в тележке-манипуляторе в указанной, по меньшей мере, одной
компьютеризованной испытательной ячейке для вращения указанного комплексного изделия в желаемом направлении;
установка компьютеризованного устройства смены инструмента в каждой из указанной, по меньшей мере, одной испытательной ячейки для автоматической установки соответствующего испытательного инструмента для испытания указанного комплексного изделия; и
обеспечение трех осей линейного движения между указанным комплексным изделием и указанным соответствующим испытательным инструментом.
13. Аппаратура для сборки комплексного изделия в параллельной системе подготовки продукции, содержащая
зону загрузки для подачи набора подкомпонентов и, по меньшей мере, одного базового компонента, требуемых для сборки указанного комплексного изделия;
множество компьютеризованных сборочных ячеек для автоматической сборки указанных подкомпонентов с указанными базовыми компонентами для образования указанного комплексного изделия;
станцию выгрузки для приема указанного комплексного изделия после того, как указанное комплексное изделие собрано; и
транспортную систему для транспортировки указанных подкомпонентов, указанного, по меньшей мере, одного базового компонента и указанного комплексного изделия в и из указанной зоны загрузки, указанного множества сборочных ячеек и указанной станции выгрузки.
14. Аппаратура по п.13, дополнительно содержащая
по меньшей мере, одну компьютеризованную испытательную ячейку для автоматического испытания указанного комплексного изделия на надлежащую функциональность сборки указанного комплексного изделия.
15. Аппаратура по п.14, где указанная зона загрузки дополнительно содержит
ручную загрузку указанных подкомпонентов и указанного базового компонента в указанную транспортную систему.
16. Аппаратура по п.14, где указанная зона загрузки дополнительно содержит
систему доставки деталей для доставки указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в указанную транспортную систему; и
систему доставки комплектов для доставки контейнера для комплектов с содержащимися в нем указанными подкомпонентами в указанную транспортную систему.
17. Аппаратура по п.14, где указанная система доставки деталей дополнительно содержит
конвейер для доставки указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в указанную транспортную систему.
18. Аппаратура по п.14, где указанная система доставки комплектов дополнительно содержит
конвейер для доставки указанного контейнера для комплектов в указанную транспортную систему.
19. Аппаратура по п.14, где указанная система доставки комплектов дополнительно содержит
автоматическую ячейку сборки комплектов для получения и сборки указанных подкомпонентов в указанный контейнер для комплектов; и
конвейер для доставки указанного контейнера для комплектов в указанную транспортную систему.
20. Аппаратура по п.14, где указанная транспортная система дополнительно содержит
компьютеризованную портальную загрузочную систему для автоматического захвата и помещения указанного контейнера для комплектов, указанного, по меньшей мере, одного базового компонента и указанного комплексного изделия в и из указанной зоны загрузки, указанных компьютеризованных сборочных ячеек, указанной, по меньшей мере, одной компьютеризованной испытательной ячейки и указанной станции выгрузки.
21. Аппаратура по п.14, где указанная транспортная система дополнительно содержит
компьютеризованную руку робота для автоматического захвата и помещения указанного контейнера для комплектов, указанного, по меньшей мере, одного базового компонента и указанного комплексного изделия в и из указанной зоны загрузки, указанной автоматической сборочной ячейки, указанной, по меньшей мере, одной автоматической испытательной ячейки и указанной станции выгрузки.
22. Аппаратура по п.14, где каждая из указанных компьютеризованных сборочных ячеек дополнительно содержит
тележку-манипулятор, установленную в каждой из указанных сборочных ячеек для крепления и вращения указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в желаемом направлении для сборки с ним указанных подкомпонентов;
приспособление для установки контейнера для комплектов в каждой из указанных компьютеризованных сборочных ячеек для приема указанного контейнера для комплектов;
компьютеризованное устройство смены инструмента в каждой из указанных сборочных ячеек для автоматической установки соответствующего инструмента для сборки указанных подкомпонентов в указанном контейнере для комплектов с указанным, по меньшей мере, одним базовым компонентом; и
указанную тележку-манипулятор и указанное компьютеризованное устройство смены инструмента, способные двигаться относительно друг друга по трем осям линейного движения.
23. Аппаратура по п.14, где каждая из указанной, по меньшей мере, одной компьютеризованной испытательной ячейки дополнительно содержит
тележку-манипулятор, установленную в каждой из указанных автоматических испытательных ячеек для крепления и вращения указанного комплексного изделия в желаемом направлении для испытания указанного комплексного изделия;
компьютеризованное устройство смены инструмента внутри указанной, по меньшей мере, одной испытательной ячейки для автоматической установки соответствующего испытательного инструмента для испытания указанного комплексного изделия; и
указанную тележку-манипулятор и указанный соответствующий испытательный инструмент, способные двигаться относительно друг друга по трем осям линейного движения.
24. Аппаратура по п.20, дополнительно содержащая
тележку, имеющую прикрепленные к ней указанную тележку-манипулятор и приспособление для крепления контейнера для комплектов; и
пару рельсов для приема с возможностью перемещения указанной тележки, причем указанные рельсы простираются в и из указанной сборочной ячейки, где указанная тележка перемещается между разгруженным положением, где указанная тележка находится снаружи указанной сборочной ячейки, и загруженным положением, где указанная тележка находится внутри указанной сборочной ячейки.
25. Аппаратура по п.13, где указанная станция выгрузки дополнительно содержит
первую зону внутри указанной станции выгрузки для приема указанных комплексных изделий, которые имеют дефекты; и
вторую зону внутри указанной станции выгрузки для приема указанных комплексных изделий, которые не имеют дефектов.
RU2008133242/02A 2007-12-12 2008-08-12 Способ и аппаратура для сборки комплексного изделия в параллельной системе подготовки продукции RU2422258C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US730707P 2007-12-12 2007-12-12
US12/102,046 2008-04-14
US12/102,046 US8229586B2 (en) 2007-12-12 2008-04-14 Method and apparatus for assembling a complex product in a parallel process system
US61/007,307 2008-07-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008133242A true RU2008133242A (ru) 2010-02-20
RU2422258C2 RU2422258C2 (ru) 2011-06-27

Family

ID=40588940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008133242/02A RU2422258C2 (ru) 2007-12-12 2008-08-12 Способ и аппаратура для сборки комплексного изделия в параллельной системе подготовки продукции

Country Status (11)

Country Link
US (2) US8229586B2 (ru)
EP (1) EP2070642B1 (ru)
JP (1) JP5072756B2 (ru)
KR (1) KR101115205B1 (ru)
CN (1) CN101456128B (ru)
CA (1) CA2635505C (ru)
ES (1) ES2550386T3 (ru)
MX (1) MX2008011818A (ru)
PL (1) PL2070642T3 (ru)
RU (1) RU2422258C2 (ru)
TW (1) TWI362307B (ru)

Families Citing this family (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8229586B2 (en) 2007-12-12 2012-07-24 Comau Inc. Method and apparatus for assembling a complex product in a parallel process system
US8869370B2 (en) * 2010-06-25 2014-10-28 Comau, Inc. Sequenced part delivery system
CN101913071B (zh) * 2010-08-05 2012-05-23 淄博柴油机总公司 气缸盖液压方式组装气门导杆生产流水线
JP5686555B2 (ja) 2010-09-08 2015-03-18 富士機械製造株式会社 製造システム構築方法
JP5605502B2 (ja) * 2011-03-24 2014-10-15 村田機械株式会社 工作機械システム
US8965563B2 (en) * 2011-04-04 2015-02-24 Palo Alto Research Incorporated High throughput parcel handling
US9228451B2 (en) 2011-05-03 2016-01-05 Pratt & Whitney Canada Corp. Gas turbine engine module adapter to a carrier
ITBO20110261A1 (it) * 2011-05-11 2012-11-12 Lorenzo Sampellegrini Apparato e procedimento per l'assemblaggio di tappi
MX341965B (es) * 2011-06-15 2016-09-08 Procter & Gamble Modulos para fabricar sistemas y sistemas de fabricacion modulares.
US9067690B2 (en) * 2011-08-23 2015-06-30 The Boeing Company Cataloging system for recording manufacture anomaly data related to type, severity, and position with a wireless probe
CN103128544B (zh) * 2011-11-30 2015-09-02 昆山诺克科技汽车装备制造有限公司 自动送料机装置
US10108186B2 (en) * 2011-12-09 2018-10-23 Daimler Ag Adaptive workstation assembly in production processing
JP5556825B2 (ja) * 2012-01-24 2014-07-23 株式会社安川電機 生産システムおよび物品製造方法
CN102601671B (zh) * 2012-02-06 2013-10-23 海马商务汽车有限公司 用于同工序串行布置多台加工机床的上下料输送机构
US20150165566A1 (en) * 2012-05-09 2015-06-18 Abb Technology Ag Adaptable Facility for Assembling Different Sheet Metal Elements
US8527087B1 (en) * 2012-05-30 2013-09-03 Erik L. Humble Dunnage placer
US9134724B2 (en) 2012-06-12 2015-09-15 Apple Inc. Method and apparatus for component assembly using continuous selection
CN102756273B (zh) * 2012-07-04 2015-07-22 广元欣源设备制造有限公司 底阀、活塞阀装配线及底阀、活塞阀装配错误识别方法
WO2014144518A2 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Par Systems, Inc. Multi-axis configurable fixture
JP6026340B2 (ja) * 2013-03-28 2016-11-16 平田機工株式会社 組付装置及び制御方法
WO2014155417A1 (ja) * 2013-03-28 2014-10-02 平田機工株式会社 作業装置及び制御方法
CN104071253B (zh) * 2013-03-28 2016-04-27 合肥联华机械零部件有限责任公司 发动机前支撑梁总成的装配生产线和装配方法
CN104338886B (zh) * 2013-08-05 2017-02-08 机械科学研究总院青岛分院 拉钉自动装订装置
US9523328B2 (en) * 2014-02-26 2016-12-20 Ford Global Technologies, Llc System, method and tooling for flexible assembly of cylinder-head valve trains
CN104924045B (zh) * 2014-03-17 2017-11-28 珠海格力电器股份有限公司 翅片穿管故障的处理方法及处理装置
KR101601117B1 (ko) * 2014-10-06 2016-03-08 현대자동차주식회사 차량용 부품 조립장치
PL3233370T3 (pl) 2014-12-15 2018-12-31 Comau Llc Modułowy system montażu pojazdu i sposób
US10444129B2 (en) * 2015-02-04 2019-10-15 Ats Automation Tooling Systems Inc. System and method for testing or calibrating a manufactured part in a wet environment
CN104741918B (zh) * 2015-02-04 2017-03-15 上海交通大学 多工位汽车悬架控制臂自动装配线体
WO2016129069A1 (ja) * 2015-02-12 2016-08-18 富士機械製造株式会社 部品供給装置
US9962841B2 (en) * 2015-03-19 2018-05-08 Production Design Services, Inc. Gantry robot system with expandable workpiece feeder
US20160274564A1 (en) * 2015-03-19 2016-09-22 Production Design Services, Inc. Gantry robot system with extension bridge
US9815155B2 (en) * 2015-03-31 2017-11-14 GM Global Technology Operations LLC Reconfigurable assembly work station
US9836069B1 (en) * 2015-03-31 2017-12-05 Google Inc. Devices and methods for protecting unattended children in the home
CN105058173A (zh) * 2015-08-01 2015-11-18 深圳市美思美科智能科技有限公司 一种cnc联动一体化设备
CN105480716B (zh) * 2015-12-31 2017-10-31 广州达意隆包装机械股份有限公司 多功能组装机台
CN105692040B (zh) * 2016-03-01 2018-04-03 湖南师范大学 一种火花塞自动送装台
WO2017193042A1 (en) 2016-05-06 2017-11-09 Comau Llc Inverted carrier lift device system and method
US10534350B2 (en) 2016-06-28 2020-01-14 Ford Motor Company Flexible pressing verification system
CN106241354B (zh) * 2016-08-11 2018-05-29 深圳市强瑞电子有限公司 全自动上下料保压夹具定时循环存储设备及其方法
WO2018070931A1 (en) * 2016-10-14 2018-04-19 Pixel Automation Pte Ltd Manufacturing apparatus and manufacturing line comprising the manufacturing apparatus
CN106516723B (zh) * 2016-12-01 2018-11-13 唐山鑫万达实业股份有限公司 割草机花键垫上料机的取料机构
US9988216B1 (en) 2016-12-16 2018-06-05 Amazon Technologies, Inc. Parallel vertical recirculating gantry system
US10029865B1 (en) * 2016-12-16 2018-07-24 Amazon Technologies, Inc. Parallel recirculating gantry system on a rollercoaster-style track
US9738447B1 (en) 2017-01-30 2017-08-22 Diverse Global Industrial Solutions Telescoping dunnage rack
JP6795093B2 (ja) * 2017-06-02 2020-12-02 富士通株式会社 判定装置、判定方法及び判定プログラム
CN107414463B (zh) * 2017-08-10 2018-03-02 邓力 互联网计算机维修拆装智能生产线
WO2018216237A1 (ja) * 2017-09-06 2018-11-29 平田機工株式会社 作業装置及び作業システム
US10640297B2 (en) 2017-11-07 2020-05-05 Comau Llc Transport system and methods
CN107942982A (zh) * 2017-12-04 2018-04-20 博众精工科技股份有限公司 一种新型柔性化自动生产线及其控制方法
CN108069066A (zh) * 2017-12-22 2018-05-25 宁波富乐礼机器人科技有限公司 体外诊断试剂盒的自动组装机
CN110253281B (zh) * 2019-06-17 2020-12-08 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种组装生产线及应用该生产线的转向架组装方法
US11504845B2 (en) * 2019-08-14 2022-11-22 Google Llc Reconfigurable robotic manufacturing cells
US11420853B2 (en) 2019-10-03 2022-08-23 Comau Llc Assembly material logistics system and methods
CN110900141B (zh) * 2019-12-05 2020-11-17 郑州速达工业机械服务股份有限公司 一种液压支架自动化拆装线
US11613431B2 (en) * 2020-04-30 2023-03-28 Kuka Systems North America Llc Fastener feeding system and method
WO2021252329A1 (en) 2020-06-08 2021-12-16 Comau Llc Assembly material logistics system and methods
US11772725B2 (en) * 2020-08-18 2023-10-03 Canoo Technologies Inc. Manufacturing process for electric vehicle platform
CN112372263B (zh) * 2020-11-05 2022-07-26 重庆红亿机械有限公司 一种缸盖座圈以及导管的压机装置
US20220168894A1 (en) * 2020-12-01 2022-06-02 Ford Global Technologies, Llc Automotive parts deployment system
KR20220105832A (ko) * 2021-01-21 2022-07-28 현대자동차주식회사 병렬형 셀 기반 모빌리티 생산시스템
KR20220105833A (ko) 2021-01-21 2022-07-28 현대자동차주식회사 병렬형 셀 기반 모빌리티 생산시스템
KR102399511B1 (ko) 2021-06-09 2022-05-19 주식회사 메카티즈 제품 자동 조립 시스템
CN114406673A (zh) * 2022-02-28 2022-04-29 湖南健坤激光科技有限公司 一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备
CN114654203B (zh) * 2022-05-06 2023-01-03 博世通(青岛)智能装备有限公司 一种发动机气门全自动装配设备
CN114960003B (zh) * 2022-07-15 2023-11-17 佛山市南海区中宇纺织有限公司 一种织布机的边料收集装置

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4369563A (en) * 1965-09-13 1983-01-25 Molins Limited Automated machine tool installation with storage means
US4069764A (en) 1974-03-28 1978-01-24 Regie Nationale Des Usines Renault Manufacturing production line and method
GB2049994B (en) 1979-05-21 1983-08-03 Rca Corp Method for assembly in a crt
CA1193837A (en) 1981-06-24 1985-09-24 Tamiaki Matsuura Automatic assembling machine
SU1342694A1 (ru) 1984-12-20 1987-10-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Низковольтного Аппаратостроения Сборочна чейка гибкой сборочной спутниковой линии
JPS6248430A (ja) * 1985-08-26 1987-03-03 Honda Motor Co Ltd エンジンのシリンダ−ヘツドへのバルブの自動組付装置
US4773156A (en) 1985-09-18 1988-09-27 Toyoda Gosei Co., Ltd. Apparatus for securing parts
US4777783A (en) * 1986-06-26 1988-10-18 Gmf Robotics Corporation Method for automated accumulation and loading of parts such as automotive parts and system utilizing same
US5220718A (en) * 1986-12-05 1993-06-22 Gemcor Engineering Corp. Programmable fixture and assembly cell
US4894908A (en) * 1987-08-20 1990-01-23 Gmf Robotics Corporation Method for automated assembly of assemblies such as automotive assemblies and system utilizing same
US4815190A (en) * 1987-08-20 1989-03-28 Gmf Robotics Corporation Method for automated assembly of assemblies such as automotive assemblies
GB2212468B (en) * 1987-11-20 1992-06-10 Sony Corp Automatic assembly apparatus
JPH0265934A (ja) * 1988-08-31 1990-03-06 Suzuki Motor Co Ltd 組立ラインにおける部品の供給方法
SU1767631A1 (ru) 1989-05-05 1992-10-07 Организация "Гермес" Автоматическа лини сборки пакетов магнитопровода статора
JPH03279115A (ja) * 1990-03-23 1991-12-10 Kubota Corp ワーク移載設備
WO1992017312A1 (en) * 1991-04-01 1992-10-15 Gmfanuc Robotics Corporation Method and system for the flexible assembly of assemblies
JP3075305B2 (ja) * 1991-10-18 2000-08-14 ソニー株式会社 組立て装置
JP2500240B2 (ja) 1991-10-21 1996-05-29 株式会社ピーエフユー 組立ラインシステム
DE4212178A1 (de) 1992-04-10 1993-10-14 Klaus Dipl Ing Broetzmann Automatisierte Montageeinrichtung
RU2027471C1 (ru) 1992-04-14 1995-01-27 Северо-Кавказский горно-металлургический институт Способ очистки суспензий и вибрационный фильтр-сгуститель для его осуществления
JP2976266B2 (ja) 1993-03-31 1999-11-10 株式会社村田製作所 多点品の組立システム
US5386621A (en) * 1993-08-16 1995-02-07 Ford Motor Company Flexible assembly cell
US5353490A (en) 1993-09-08 1994-10-11 Allen-Bradley Company, Inc. Modular product assembly platform
JP3103482B2 (ja) 1994-09-12 2000-10-30 株式会社日立製作所 自動組立システム
CN1217869A (zh) 1996-05-10 1999-05-26 松下电器产业株式会社 零件装配方法及零件装配装置
JPH106154A (ja) * 1996-06-19 1998-01-13 Sanyo Mach Works Ltd 部品組付けライン
WO1998057777A1 (de) 1997-06-17 1998-12-23 Witzig & Frank Gmbh Hochflexible werkzeugmaschine
US6236901B1 (en) * 1998-03-31 2001-05-22 Dell Usa, L.P. Manufacturing system and method for assembly of computer systems in a build-to-order environment
US6226848B1 (en) 1998-06-09 2001-05-08 Gunter Kurtz Vehicle assembly method
US6112393A (en) * 1998-10-02 2000-09-05 General Electric Company Process for the assembly of engines
IT1313756B1 (it) 1999-09-10 2002-09-17 Porta S P A Unita' operatrice con cambio utensile automatico per macchina transfer e macchina transfer provvista di tale unita' operatrice
JP2001162465A (ja) * 1999-09-27 2001-06-19 Denso Corp 組立加工装置
US6516242B1 (en) * 2000-01-18 2003-02-04 Dell Usa, L.P. Apparatus for consolidating manufacturing of computing devices
NO20001615L (no) * 2000-03-28 2001-10-01 Millennium Golf As Golfköllehode
JP2001293643A (ja) 2000-04-17 2001-10-23 Hirata Corp 生産システム
US20020062170A1 (en) * 2000-06-28 2002-05-23 Skunes Timothy A. Automated opto-electronic assembly machine and method
US20020100158A1 (en) * 2001-01-26 2002-08-01 Lak Joseph F. Method and system for efficient assembly of automotive components
US20020100159A1 (en) * 2001-01-29 2002-08-01 Swartz Joseph P. Flexible assembly cell
GB2372884B (en) 2001-02-28 2005-01-05 Speedprint Ltd Multifunction machine and method of forming a control interface
JP2003062727A (ja) 2001-04-26 2003-03-05 Fuji Photo Film Co Ltd 組立装置
US6627016B2 (en) * 2001-10-25 2003-09-30 Abb, Inc. (Flexible Automation Division) Robotic assembly process for plastic components
JP2003170319A (ja) 2001-12-03 2003-06-17 Asmo Co Ltd 生産システム及びモータの製造方法
US20030113200A1 (en) * 2001-12-05 2003-06-19 Hoe Shih Hsiung Handling device and method for loading and unloading work pieces from trays
US7221993B2 (en) * 2003-01-27 2007-05-22 Applied Materials, Inc. Systems and methods for transferring small lot size substrate carriers between processing tools
US7513033B2 (en) 2004-03-01 2009-04-07 Seagate Technology Llc Apparatus for workpiece assembly
DE102005047250A1 (de) 2005-10-01 2007-04-05 Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg Fertigungslinie zur flexiblen Bearbeitung von Werkstücken
US8229586B2 (en) 2007-12-12 2012-07-24 Comau Inc. Method and apparatus for assembling a complex product in a parallel process system

Also Published As

Publication number Publication date
US8229586B2 (en) 2012-07-24
CN101456128B (zh) 2011-08-24
US20130158696A1 (en) 2013-06-20
JP2009142975A (ja) 2009-07-02
ES2550386T3 (es) 2015-11-06
CA2635505C (en) 2014-01-14
EP2070642A3 (en) 2011-01-12
JP5072756B2 (ja) 2012-11-14
KR20090063071A (ko) 2009-06-17
TW200924904A (en) 2009-06-16
US20090118858A1 (en) 2009-05-07
CN101456128A (zh) 2009-06-17
TWI362307B (en) 2012-04-21
EP2070642B1 (en) 2015-08-12
MX2008011818A (es) 2009-06-16
KR101115205B1 (ko) 2012-02-27
PL2070642T3 (pl) 2015-11-30
US8620467B2 (en) 2013-12-31
CA2635505A1 (en) 2009-06-12
RU2422258C2 (ru) 2011-06-27
EP2070642A2 (en) 2009-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008133242A (ru) Способ и аппаратура для сборки комплексного изделия в параллельной системе подготовки продукции
CN104227422A (zh) 带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线
CN115831838B (zh) 一种硅片搬运设备和方法
TW201302583A (zh) 生產線設備及使用該生產線設備的生產線
CN110802320A (zh) 双极板生产线
CN209835009U (zh) 一种嵌入式电源自动组装流水线设备
CN110626798A (zh) 一种模组转盘设备
CN115841976B (zh) 一种硅片转运设备和方法
CN108391218A (zh) 一种扬声器振膜旋转式点胶质量智能检测设备
CN210497311U (zh) Pcba板用测试设备
TWI657988B (zh) Electronic component working machine
CN113335920B (zh) 一种用于安装传输皮带的机械手及工作站
CN110817401B (zh) 电芯输送装置及其电芯中转系统
TWI741674B (zh) 電子元件作業裝置及其應用之作業設備
CN210701211U (zh) 一种用于测试的输送机构
CN210682396U (zh) 一种环形道上下料装置
CN113290359B (zh) 基于双层循环输送线显示器支架组件自动组装设备及方法
JPS63207704A (ja) 車両用ホイ−ルのバランスウエイト取付装置
JP2013066811A (ja) 塗装ラインの搬送設備
CN212322971U (zh) 半导体制程系统
KR20180121278A (ko) 트레이 회전 이송 장치 및 전자부품 테스트 장치
JP2003004574A (ja) 回転体の釣合わせ装置
JP2006232022A (ja) 搭載装置及び搭載方法
JP2528255B2 (ja) ホイルへのタイヤ組付装置
CN116902526A (zh) 新能源逆变器组装老化测试智能产线以及测试方法

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20170712