JPH03279115A

JPH03279115A - ワーク移載設備

Info

Publication number: JPH03279115A
Application number: JP7469390A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Sagawa; 狭川　直之; Takayuki Okada; 恭幸岡田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-03-23
Filing date: 1990-03-23
Publication date: 1991-12-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は各作業ステーシラン間で弁箱などのワークを移
載するワーク移載設備に関する。

従来の技術一般に、各種弁の弁箱は、−旦製造された後、仕上げ工
程で弁箱のフランジ部がフェーシングされたり、水圧試
験などの各種検査が行われたりする。これらの仕上げ作
業や各種検査はそれぞれ個別に設けられている各作業ス
テーションにおいて行われる。従来、各作業ステーシラ
ン間の弁箱の移載Ｃ−よ、弁箱をクランプするクランプ
装置を、各作業ステーシラン上をまたいで横方向に走行
自在な台車に昇降自在に取付けて、行っていた。つまり
、１台のクランプ装置により弁箱を移載しており、配置
位置や姿勢の変更などは各作業ステーションで適宜行っ
ていた。

発明が解決しようとする課題しかしながら、上記従来の移載設備によれば、各作業ス
テーシラン間の移載を能率良く行えなかった。また各作
業ステージｌンで必要に応じて弁箱の姿勢を変更する姿
勢変更装置を設置しなければならなかった。

本発明は上記問題を解決するもので、弁箱などのワーク
を、その姿勢を変更させながら能率良く移載することが
できるワーク移載設備を提供することを目的とするもの
である。

課題を解決するための手段上記問題を解決するために本発明は、各作業ステーショ
ンの上方で横切る方向に走行自在な台車に、ワークをク
ランプする複数のクランプ装置を横方向所定間隔おきに
昇降自在に設け、少なくとも１つのクランプ装置は回動
装置により縦軸心を中心に回動自在としたものである。

作用上記構成により、各作業ステーシランを等間隔に配置し
、この間隔と同じ寸法間隔で複数のクランプ装置を台車
に配置することにより、−回の台車の移動で、各クラン
プ装置によってクランプした複数のワークを隣りの作業
ステージ四ンに一斉に能率良く移載することができる。

しかも、移載の際に回動装置を作動させることによりワ
ークをクランプ装置ごと回転できるため、姿勢の変更も
容易に行える。

実施例以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１はワークとしての弁箱、２はストッ
クコンベア３が設けられている搬入ステージ冒ン、４は
フェーシング加工機５が設けられている仕上作業ステー
シラン、６は水圧試験機７が設けられている検査ステー
シラン、８は搬出コンベア９が設けられている搬出ステ
ージ冑ンである。これらのステージ翳ン２，４，６．８
は間隔Ａごとに配置され、これらのステーシラン２，４
゜６．８の上方にはステージ璽ン２，４，６．８を横切
る方向に延びる支持フレーム１０が脚部１１で立設され
ている。この支持フレーム１０上には、第２図および第
３図にも示すように、一対のレール部材１６が沿って取
付けられ、これらのレール部材１６上には台車１２が載
せられている。台車１２はその車輪１３によりレール部
材１６上を転勤自在とされ、走行用駆動モータ１４によ
りａおよびｂ方向に走行する。支持フレーム１０上の両
側にはストッパ１７が配設され、これにより台車１２は
ａ、ｂ方向に距離Ａの範囲内で走行するようになってい
る。

台車１２には、昇降装置２０や回動装置ｉ２５を介して
、弁箱１をクランプする３台のクランプ装＠３０Ａ。

３０Ｂ、３０Ｃが上記間隔Ａと同間隔で取付けられてい
る。つまり、昇降装置１２０の昇降台２１が、上下に延
びる昇降用ガイドロフト２２により案内されながら、昇
降用シリンダ２３により昇降される。そして、第４図に
示すように、各昇降台２１には筒状体２６を介してクラ
ンプ装置３０Ａ、　３０Ｂ、　３０Ｃの基台３１が縦軸
心Ｃを中心として回転自在に取付けられており、基台３
１と一体的に固定された歯車２７に、昇降台２１上の回
動用シリンダ２８によりｄ方向に移動されるラック２９
が噛合され、回動用シリンダ２８の駆動により基台３１
が縦軸心Ｃまわりに回転されるようになっている。なお
、搬入ステージ冒ン２近傍のクランプ装置３０Ａと、中
央のクランプ装！　３０Ｂにはそれぞれ昇降装置２０お
よび回動装置ｉ２５が取付けられているが、搬出ステー
ション８近傍のクランプ装置３０Ｃには昇降装置ｉ２０
のみ取付けられ、回動装置２５は取付けられていない。

クランプ装＠　３０Ａ、　３０Ｂ、　３ｏＣの基台３１
の下部には、第５図に示すように、基台３１の長さ方向
に沿って延びる一対の支持ロフト３２が取付、けられ、
これらの支持ロフト３２に外嵌された２対の筒部材３３
Ａ、　３３Ｂ、　３４Ａ、　３４Ｂに弁箱挾持用の一対
の挾持アーム３５Ａ、　３５Ｂが接近離間自在に対向し
て取付けられている。そして、これらの挾持アーム３５
Ａ、　３５Ｂ間に設けられた伸縮シリンダ３６により挾
持アーム３５Ａ、　ｓｓＢを接近させて弁箱１をクラン
プするようになっている。ここで、挾持アーム３５Ａ、
　３５Ｂには階段状の爪部材３７が取付けられ、これに
より、大型の弁箱１のフランジ部１ａを挾持できるとと
もに、第６図に示すように小型の弁箱１５のフランジ部
１５ａや中型の弁箱（図示せず）のフランジ部なども挾
持できるようになっている。

さらに、クランプ装［３０Ａ　、　３０Ｂ　、　３０Ｃ
にはクランプ時に弁箱１，１５が振れないようにフラン
ジ部ｌａ　、　１５ａの上端を押圧する押圧機構４０も
備えられている。すなわち、支持ロッド３２間にブラケ
ット４１を介して固定された支持板４２に、ガイドロフ
ト心を介して昇降板４４が昇降自在に取付けられ、この
昇降板４４に取付けられた押圧部材４６が押圧用シリン
ダ４５により下降されることで弁箱１，１５の）ランジ
部１ａ、１５ａ上端が押圧されるようになっている。こ
の押圧部材４６も両側が階段状に形成され、これにより
、各種弁箱１．１５などが、伸縮シリンダ３６の一定の
伸縮量および押圧用シリンダ４５の一定の下降量で確実
にクランプされるようになっている。

次に、ワークとしての弁箱１αＱの流れについて説明す
る。

所定場灼に格納されていた弁箱１０５はストックコンベ
ア３により搬入ステーシラン２まで搬入される。弁箱１
αＧはクランプ装置３０Ａによりクランプされた後、上
昇され、台車１２の１方向の移動により仕上げステージ
１ン４に送られる。そして、この弁箱ｉｇ５は回動装置
２５により９０度回動されて、姿勢が変更された後、所
定量下降された状態でフェーシング加工機５の保持部５
ａにより保持され、フェーシング加工される。なお、台
車１２、昇降装置ｉ２０、回動装置１２５、クランプ装
＠　３０Ａ　、　３０Ｂ　、　３０Ｃは元の位置（姿勢
）に戻される。仕上げステージ１ン４でフェーシング加
工された弁箱１（へ）は、クランプ装置３０Ｂによりク
ランプされた後、上昇され、台車１２のａ方向の移動に
より検査ステージ璽ン６に送られる。そして弁箱ＩＱ５
は回動装置２５により９０度回動されて、姿勢が変更さ
れた後、所定量下降されるとともに離され、水圧試験機
７により水もれ等の試験が行われる。検査が終了した弁
箱ＩＱ５はクランプ装置３０Ｃによりクランプされ、上
昇される。その後、台車１２の移動により、搬送ステー
ジダン８まで送られ、クランプ装置３０Ｃから離されて
搬出コンベア９により搬出される。

この場合に、台車１２には３組のクランプ装置３０Ａ。

３０Ｂ　、　ｓａｃ　　や昇降装ｆ１１２０などが設け
られ、これらが−度に移動されるため、３つの弁箱ＩＱ
５を一斉に隣りのステーシラン４，６．８に能率良く移
動でき、また、各ステージーン２，４．６．８の空き時
間も少なくできて作業能率も向上する。さらに、クラン
プ装置３０Ａ　、　３ｇ１３にはそれぞ口対応して回動
装［２５が設けられているので、ステーシラン位置の変
更の際に、効率よく弁箱ＩＱ５の姿勢を容易に変更でき
、しかも各クランプ装置３０Ａ　、３０Ｂ。

３０Ｃごとに昇降装置２０を設けているので、各ステー
ジ町ン２，４，６．８のクランプ位置、載置位置の高さ
も個別に対応できる。そして、クランプ装置３０Ａ　、
　３０Ｂ　、　３０Ｃは各種弁箱１，１５を所定距離の
動作で確実にクランプできるため、さらに効率化が進め
られる。

なお、昇降装［２０は位置決め時には低速となるが、こ
れ以外の時は高速で作動し、時間の短縮が計られながら
、正確性は保たれる。

また、上記実施例においては、作業ステーシランの例と
して、フェーシング加工機５を観えた仕上作業ステージ
葺ン４と、水圧試験機７を僅えた検査ステーション６を
示したが、これに限るものではなく、必要にＣじて加工
専用ラインや耐圧専用ラインなどとして利用してもよい
。さらに、搬入、搬出以外の作業ステーションが１つだ
けである場合には、これに対応してクランプ装置などを
２台設けることによっても能率化が計られ、また、実施
例より多くの作業ステージ曹ンに対してもクランプ装置
などを増やすことで対応できる。

また、回動装置２５はそのステージ璽ンでの姿勢に応じ
て適宜設けるとよい。

発明の効果以上のように本発明によれば、１台の台車に複数のクラ
ンプ装置を取付けて、複数のワークを一斉に移動できる
ようにしたので、作業の高能率化が計られ、さらに、ク
ランプ装置に回動装置を取付けることにより、この移載
の際にワークの姿勢変更も行え、さらに作業能率が向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３区は本発明の一実施例に係るワーク移載設
備の正面図、平面図、側面図、第４図は同ワーク移載設
備の要部正直図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線矢視図、第
６図は小型の弁箱を挾持した際の要部正面図である。１・・・弁箱、２・・・搬入ステージ冒ン、４・・・仕
上作業ステージ璽ン、６・・・検査ステーション、８・
・・搬出ステージ習ン、１２・・・台車、１４・・・走
行用駆動モータ、２０・・・昇降装置、２５・・・−動
装短、３ｏＡ　、　３０Ｂ　。３０Ｃ・・・クランプ装置、３５Ａ　、　３５Ｂ−・・
挟持アーム、３７・・・爪部材、４０・・・押圧機構、４６−・・押圧部材。代理人森本義弘第３図第４図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

１、各作業ステーション間でワークを移載するワーク移
載設備であって、各作業ステーションの上方で横切る方
向に走行自在な台車に、ワークをクランプする複数のク
ランプ装置を横方向所定間隔おきに昇降自在に設け、各
クランプ装置に対応して昇降装置を設け、少なくとも１
つのクランプ装置は回動装置により縦軸心を中心に回動
自在としたワーク移載設備。