CN219417279U - 一种pcb视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB视觉检测装置，其机架装设上料输送带、视觉检测组件；机架于上料输送带旁侧装设活动旋转台，活动旋转台设置有每次旋转动作时转动角度为180度的活动转盘，活动转盘装设有两个中心对称布置的PCB板定位治具；机架于活动旋转台旁侧装设抓取移送组件，抓取移送组件设置两个同步移动的PCB抓取机械手；工作时，靠近上料输送带一侧的PCB抓取机械手将上料输送带上的PCB板抓取移送至视觉检测位置的PCB板定位治具，远离上料输送带一侧的PCB抓取机械手将视觉检测位置的PCB板抓取移送至下料位置的PCB板定位治具。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、工作效率高的优点。

Description

一种PCB视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及PCB检测技术领域，尤其涉及一种PCB视觉检测装置。

背景技术

通过视觉检测方式来对PCB板进行检测已然是现有技术，专利号为：ZL202221620912.5、专利名称为：一种PCB板在线检测设备的中国实用新型专利，该PCB板在线检测设备公开了以下技术方案，具体的：一种PCB板在线检测设备，包括机体、CCD检测工位、用于输送PCB板的传送皮带，在CCD检测工位处设有CCD检测机构、顶升机构、双向定位机构，CCD检测机构包括一号安装板、一号安装座和CCD镜头；在利用CCD检测机构对PCB板物料进行外观检测时，顶升机构和双向定位机构均工作，顶升机构用于上升顶起PCB板物料远离传送皮带以实现检测，双向定位机构用于对PCB板物料的位置进行定位，提高检测精度；其中，上述顶升机构和双向定位机构相当于一PCB板移送组件，用于将输送皮带上的PCB板定位移送至CCD检测机构的检测位置。

需指出的是，在上述PCB板在线检测设备对PCB板进行视觉检测的过程中，将待检测的PCB板放置在传送皮带上进行输送，当PCB板物料到达该处后，由CCD检测机构对PCB板物料进行外观检测，在此过程中，由顶升机构和双向定位机构所组成的PCB板移送组件使得PCB板退离传送皮带并进入至CCD检测机构的检测位置；在CCD检测机构完成检测后，上述PCB板移送组件再动作并将已检测PCB板继续放置于输送皮带上进行输送。可确定的是，上述PCB板在线检测设备在进行PCB板检测上下料的动作时，待检测PCB板上料动作、已检测PCB板下料动作依序进行，且只有在已检测PCB板重新放置于输送皮带后才能使得后续待检测PCB板进入上述PCB板移送组件位置，即待检测PCB板上料动作、已检测PCB板下料动作不能够同时进行，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种PCB视觉检测装置，该PCB视觉检测装置结构设计新颖、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种PCB视觉检测装置，包括有机架，机架装设有上料输送带、视觉检测组件；

机架于上料输送带的旁侧装设有活动旋转台，活动旋转台设置有每次旋转动作时转动角度为180度的活动转盘，活动转盘装设有两个中心对称布置于活动转轴回转中心两侧的PCB板定位治具；其中一个PCB板定位治具位于视觉检测位置，另外一个PCB板定位治具位于下料位置；

机架于活动旋转台的旁侧装设有抓取移送组件，抓取移送组件设置有两个同步移动且间隔布置的PCB抓取机械手；

工作时，靠近上料输送带一侧的PCB抓取机械手将上料输送带上的PCB板抓取移送至视觉检测位置的PCB板定位治具，远离上料输送带一侧的PCB抓取机械手将视觉检测位置的PCB板抓取移送至下料位置的PCB板定位治具。

其中，所述活动旋转台包括有装设于所述机架的旋转台基座，所述活动转盘位于旋转台基座的上端侧；

旋转台基座的上端部装设有旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的驱动端与活动转盘连接。

其中，所述抓取移动组件包括有装设于所述机架的抓取移送安装架，抓取移送安装架装设有移送驱动机构，移送驱动机构的驱动端装设有移送驱动板，两个所述PCB抓取机械手间隔安装于移送驱动板。

其中，所述移送驱动机构包括有装设于所述抓取移送安装架上端部且水平动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有水平活动板，水平活动板装设有竖向动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的驱动端与所述移送驱动板连接。

其中，所述上料输送带装设有引导定位框；

引导定位框包括有分别沿着上料输送带的输送方向延伸的左侧引导框条、右侧引导框条，左侧引导框条与右侧引导框条左右正对且间隔布置，且左侧引导框条与右侧引导框条之间装设有中间阻挡框条。

其中，所述视觉检测组件包括有装设于所述机架的视觉检测安装架，视觉检测安装架的上端部装设有镜头驱动机构，镜头驱动机构的驱动端装设有CCD镜头。

其中，所述镜头驱动机构包括有装设于所述视觉检测安装架上端部且沿着X轴方向水平动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设有沿着Y轴方向水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端装设有沿着Z轴方向升降动作的Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有镜头安装座，所述CCD镜头装设于镜头安装座。

其中，所述CCD镜头的下端侧装设有环形光源，所述镜头安装座的下端部装设有光源支架，环形光源装设于光源支架的下端部。

其中，所述PCB抓取机械手为吸盘机械手或者气爪机械手。

相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果，具体为：

1、对于活动旋转台而言，待检测PCB板位于视觉检测位置的PCB板定位治具上，视觉检测位置的PCB板定位治具对待检测PCB板进行定位以保证视觉检测时位置的准确性；已完成检测的PCB板位于下料位置的PCB板定位治具上，下料位置的PCB板定位治具对已完成检测的PCB板进行定位以保证下料抓取时位置的稳定性；

2、工作时，两个PCB抓取机械手同步移动，当靠近上料输送带一侧的PCB抓取机械手移动至上料输送带的抓取位置时，远离上料输送带一侧的PCB抓取机械手移动至下料位置的PCB板定位治具位置；当靠近上料输送带一侧的PCB抓取机械手将所抓取的PCB板移送至视觉检测位置的PCB板定位治具上时，远离上料输送带一侧的PCB抓取机械手将已检测PCB板从下料位置的PCB板定位治具上移出并将已检测PCB板移送至PCB板收纳装置位置；

3、本实用新型通过活动旋转台实现PCB板位置切换，以将位于视觉检测位置的已检测PCB板自动切换至下料位置；通过活动旋转台与抓取移送组件配合动作，以实现待检测PCB板上料动作、已检测PCB板下料动作同步进行。相对于现有技术的待检测PCB板上料动作、已检测PCB板下料动作依序进行的方式而言，本实用新型的工作效率更高；

4、本实用新型具有结构设计新颖、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型又一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的活动旋转台的结构示意图。

图5为本实用新型的抓取移送组件的结构示意图。

图6为本实用新型的视觉检测组件的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1-机架；2-上料输送带；3-视觉检测组件；31-视觉检测安装架；321-X轴驱动线性模组；322-Y轴驱动线性模组；323-Z轴驱动线性模组；33-镜头安装座；34-CCD镜头；35-环形光源；36-光源支架；4-活动旋转台；41-活动转盘；42-PCB板定位治具；43-旋转台基座；44-旋转驱动气缸；5-抓取移送组件；51-PCB抓取机械手；52-抓取移送安装架；53-移送驱动机构；531-水平驱动线性模组；532-升降驱动气缸；54-移送驱动板；6-引导定位框；61-左侧引导框条；62-右侧引导框条；63-中间阻挡框条。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

实施例一，如图1至图3所示，一种PCB视觉检测装置，包括有机架1，机架1装设有上料输送带2、视觉检测组件3。

其中，机架1于上料输送带2的旁侧装设有活动旋转台4，活动旋转台4设置有每次旋转动作时转动角度为180度的活动转盘41，活动转盘41装设有两个中心对称布置于活动转轴回转中心两侧的PCB板定位治具42；其中一个PCB板定位治具42位于视觉检测位置，另外一个PCB板定位治具42位于下料位置。

进一步的，机架1于活动旋转台4的旁侧装设有抓取移送组件5，抓取移送组件5设置有两个同步移动且间隔布置的PCB抓取机械手51。

需解释的是，对于本实施例一的活动旋转台4而言，待检测PCB板位于视觉检测位置的PCB板定位治具42上，视觉检测位置的PCB板定位治具42对待检测PCB板进行定位以保证视觉检测时位置的准确性；已完成检测的PCB板位于下料位置的PCB板定位治具42上，下料位置的PCB板定位治具42对已完成检测的PCB板进行定位以保证下料抓取时位置的稳定性。

在本实施例一的PCB视觉检测装置进行PCB视觉检测的过程中，工作人员将待检测PCB板依次放置于上料输送带2，上料输送带2将待检测PCB板依次输送至抓取位置；当待检测PCB板到达抓取位置时，抓取移送组件5动作，两个PCB抓取机械手51同步移动，此时靠近上料输送带2一侧的PCB抓取机械手51将到达上料输送带2抓取位置的待检测PCB板抓取移送至视觉检测位置PCB板定位治具42，远离上料输送带2一侧的PCB抓取机械手51将下料位置PCB板定位治具42上的已检测PCB板抓取移送至相应的下料收集装置中，例如PCB板收纳盒等，即抓取移送待检测PCB板时同时进行已检测PCB板抓取下料；在待检测PCB板定位放置于视觉检测位置的PCB板定位治具42后，视觉检测组件3对PCB板进行视觉检测；待视觉检测组件3完成PCB板检测后，活动旋转台4动作且活动转盘41转动至180度，此时原位于视觉检测位置的PCB板定位治具42带着已检测PCB板旋转至下料位置，原位于下料位置的PCB板定位治具42旋转至视觉检测位置，以便后续待检测PCB板进入至视觉检测位置。

需强调的是，对于本实施例一的抓取移送组件5而言，两个PCB抓取机械手51同步移动，当靠近上料输送带2一侧的PCB抓取机械手51移动至上料输送带2的抓取位置时，远离上料输送带2一侧的PCB抓取机械手51移动至下料位置的PCB板定位治具42位置；当靠近上料输送带2一侧的PCB抓取机械手51将所抓取的PCB板移送至视觉检测位置的PCB板定位治具42上时，远离上料输送带2一侧的PCB抓取机械手51将已检测PCB板从下料位置的PCB板定位治具42上移出并将已检测PCB板移送至PCB板收纳装置位置。

需指出的是，本实施例一的PCB视觉检测装置通过活动旋转台4实现PCB板位置切换，以将位于视觉检测位置的已检测PCB板自动切换至下料位置；通过活动旋转台4与抓取移送组件5配合动作，以实现待检测PCB板上料动作、已检测PCB板下料动作同步进行。相对于现有技术的待检测PCB板上料动作、已检测PCB板下料动作依序进行的方式而言，本实施例一的PCB视觉检测装置工作效率更高。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实施例一的PCB视觉检测装置具有结构设计新颖、工作效率高的优点。

实施例二，如图2和图4所示，本实施例二与实施例一的区别在于： 活动旋转台4包括有装设于机架1的旋转台基座43，活动转盘41位于旋转台基座43的上端侧。

其中，旋转台基座43的上端部装设有旋转驱动气缸44，旋转驱动气缸44的驱动端与活动转盘41连接。

在本实施例二的活动转盘41旋转动作以实现PCB板位置切换的过程中，旋转驱动气缸44直接驱动活动转盘41转动，且旋转驱动气缸44每次驱动活动转盘41旋转时转动角度为180度，以使得位于视觉检测位置的PCB板定位治具42旋转至下料位置，以及使得位于下料位置的PCB板定位治具42旋转至视觉检测位置。

实施例三，如图1、图2、图3以及图5所示，本实施例三与实施例一的区别在于：抓取移动组件包括有装设于机架1的抓取移送安装架52，抓取移送安装架52装设有移送驱动机构53，移送驱动机构53的驱动端装设有移送驱动板54，两个PCB抓取机械手51间隔安装于移送驱动板54。

具体的，移送驱动机构53包括有装设于抓取移送安装架52上端部且水平动作的水平驱动线性模组531，水平驱动线性模组531的驱动端装设有水平活动板，水平活动板装设有竖向动作的升降驱动气缸532，升降驱动气缸532的驱动端与移送驱动板54连接。

需解释的是，PCB抓取机械手51为吸盘机械手或者气爪机械手。

在抓取移动组件动作并实现两个PCB抓取机械手51抓取PCB板的过程中，水平驱动线性模组531用于驱动两个PCB抓取机械手51水平同步移动，升降驱动气缸532用于驱动两个PCB抓取机械手51同步升降移动。其中，在PCB抓取机械手51抓取PCB板的过程中，水平驱动线性模组531先驱动PCB抓取机械手51水平移动至抓取位置上方，而后升降驱动气缸532动作并驱动PCB抓取机械手51下移至抓取位置，以使得PCB抓取机械手51抓取PCB板；待PCB抓取机械手51抓取PCB板后，升降驱动气缸532反向动作并使得PCB抓取机械手51、所抓取的PCB板上移，以使得PCB板退离抓取位置，而后水平驱动线性模组531动作并使得PCB抓取机械手51、所抓取的PCB板水平移动至放置位置上方，最后升降驱动气缸532动作并使得所抓取的PCB板放置于指定放置位置。

实施例四，如图1至图3所示，本实施例四与实施例一的区别在于：上料输送带2装设有引导定位框6。

具体的，引导定位框6包括有分别沿着上料输送带2的输送方向延伸的左侧引导框条61、右侧引导框条62，左侧引导框条61与右侧引导框条62左右正对且间隔布置，且左侧引导框条61与右侧引导框条62之间装设有中间阻挡框条63。

在上料输送带2实现待检测PCB板输送移动的过程中，本实施例四通过左侧引导框条61、右侧引导框条62对待检测PCB板进行引导，以使得待检测PCB板进入至左侧引导框条61、右侧引导框条62之间；随着上料输送带2继续输送待检测PCB板，并最终使得待检测PCB板通过中间阻挡框条63阻挡限位，此时引导定位框6通过左侧引导框条61、右侧引导框条62以及中间阻挡框条63相配合而将待检测PCB板定位于抓取位置，以使得靠近上料输送带2一侧的PCB抓取机械手51能够准确地抓取PCB板。

实施例五，如图1、图2、图3以及图6所示，本实施例五与实施例一的区别在于：视觉检测组件3包括有装设于机架1的视觉检测安装架31，视觉检测安装架31的上端部装设有镜头驱动机构，镜头驱动机构的驱动端装设有CCD镜头34。

具体的，镜头驱动机构包括有装设于视觉检测安装架31上端部且沿着X轴方向水平动作的X轴驱动线性模组321，X轴驱动线性模组321的驱动端装设有沿着Y轴方向水平动作的Y轴驱动线性模组322，Y轴驱动线性模组322的驱动端装设有沿着Z轴方向升降动作的Z轴驱动线性模组323，Z轴驱动线性模组323的驱动端装设有镜头安装座33，CCD镜头34装设于镜头安装座33。

在本实施例五的视觉检测组件3工作过程中，由X轴驱动线性模组321、Y轴驱动线性模组322、Z轴驱动线性模组323所组成的三维驱动平台可驱动CCD镜头34沿着X、Y、Z方向移动，以使得CCD镜头34能够准确且清晰地获取PCB板的图像。

需解释的是，在待检测PCB板放置定位于视觉检测位置的PCB板定位治具42之前，本实施例五的视觉检测组件3位于初始位置，此时视觉检测组件3不会对抓取移送组件5的抓取行进路径造成干涉；待视觉检测组件3完成对PCB板视觉检测后，视觉检测组件3再复位至初始位置，以保证后续抓取移送动作的进行。

实施例六，如图6所示，本实施例六与实施例五的区别在于：CCD镜头34的下端侧装设有环形光源35，镜头安装座33的下端部装设有光源支架36，环形光源35装设于光源支架36的下端部。

需解释的是，通过增设环形光源35结构，本实施例六能够有效地提高CCD镜头34获取PCB板图像时的清晰程度。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种PCB视觉检测装置，包括有机架（1），机架（1）装设有上料输送带（2）、视觉检测组件（3）；

其特征在于：机架（1）于上料输送带（2）的旁侧装设有活动旋转台（4），活动旋转台（4）设置有每次旋转动作时转动角度为180度的活动转盘（41），活动转盘（41）装设有两个中心对称布置于活动转轴回转中心两侧的PCB板定位治具（42）；其中一个PCB板定位治具（42）位于视觉检测位置，另外一个PCB板定位治具（42）位于下料位置；

机架（1）于活动旋转台（4）的旁侧装设有抓取移送组件（5），抓取移送组件（5）设置有两个同步移动且间隔布置的PCB抓取机械手（51）；

工作时，靠近上料输送带（2）一侧的PCB抓取机械手（51）将上料输送带（2）上的PCB板抓取移送至视觉检测位置的PCB板定位治具（42），远离上料输送带（2）一侧的PCB抓取机械手（51）将视觉检测位置的PCB板抓取移送至下料位置的PCB板定位治具（42）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB视觉检测装置，其特征在于：所述活动旋转台（4）包括有装设于所述机架（1）的旋转台基座（43），所述活动转盘（41）位于旋转台基座（43）的上端侧；

旋转台基座（43）的上端部装设有旋转驱动气缸（44），旋转驱动气缸（44）的驱动端与活动转盘（41）连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB视觉检测装置，其特征在于：所述抓取移送组件包括有装设于所述机架（1）的抓取移送安装架（52），抓取移送安装架（52）装设有移送驱动机构（53），移送驱动机构（53）的驱动端装设有移送驱动板（54），两个所述PCB抓取机械手（51）间隔安装于移送驱动板（54）。

4.根据权利要求3所述的一种PCB视觉检测装置，其特征在于：所述移送驱动机构（53）包括有装设于所述抓取移送安装架（52）上端部且水平动作的水平驱动线性模组（531），水平驱动线性模组（531）的驱动端装设有水平活动板，水平活动板装设有竖向动作的升降驱动气缸（532），升降驱动气缸（532）的驱动端与所述移送驱动板（54）连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB视觉检测装置，其特征在于：所述上料输送带（2）装设有引导定位框（6）；

引导定位框（6）包括有分别沿着上料输送带（2）的输送方向延伸的左侧引导框条（61）、右侧引导框条（62），左侧引导框条（61）与右侧引导框条（62）左右正对且间隔布置，且左侧引导框条（61）与右侧引导框条（62）之间装设有中间阻挡框条（63）。

6.根据权利要求1所述的一种PCB视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测组件（3）包括有装设于所述机架（1）的视觉检测安装架（31），视觉检测安装架（31）的上端部装设有镜头驱动机构，镜头驱动机构的驱动端装设有CCD镜头（34）。

7.根据权利要求6所述的一种PCB视觉检测装置，其特征在于：所述镜头驱动机构包括有装设于所述视觉检测安装架（31）上端部且沿着X轴方向水平动作的X轴驱动线性模组（321），X轴驱动线性模组（321）的驱动端装设有沿着Y轴方向水平动作的Y轴驱动线性模组（322），Y轴驱动线性模组（322）的驱动端装设有沿着Z轴方向升降动作的Z轴驱动线性模组（323），Z轴驱动线性模组（323）的驱动端装设有镜头安装座（33），所述CCD镜头（34）装设于镜头安装座（33）。

8.根据权利要求7所述的一种PCB视觉检测装置，其特征在于：所述CCD镜头（34）的下端侧装设有环形光源（35），所述镜头安装座（33）的下端部装设有光源支架（36），环形光源（35）装设于光源支架（36）的下端部。

9.根据权利要求1所述的一种PCB视觉检测装置，其特征在于：所述PCB抓取机械手（51）为吸盘机械手或者气爪机械手。