CN110653181B - 一种主板自动复测机及其复测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主板自动复测机及其复测方法，用于解决现有主板测试机无法实现主板自动复测的技术问题。所述主板复测机包括传送轨道、机械手机构、主板存放位、测试机构和三次检测不合格品输出机构；传送轨道，将待测主板输入到主板自动复测机、并将合格主板从主板自动复测机输出；机械手机构，在传送轨道、主板存放位、测试机构和三次检测不合格品输出机构之间传送主板；主板存放位，暂存待测主板、合格主板和二次检测不合格主板；测试机构，对待测主板、一次检测不合格主板、二次检测不合格主板进行测试；三次检测不合格品输出机构，输出三次检测不合格主板。本发明可以实现主板的自动复测，降低了主板误测的概率，提高了主板测试的效率。

Description

一种主板自动复测机及其复测方法

技术领域

本发明涉及主板测试技术领域，具体涉及一种主板自动复测机。本发明还涉及一种主板自动复测方法。

背景技术

耳机是一种音频输出设备，应用领域广泛，随着人们生活水平的提高，对耳机的要求也越来越高，传统类型耳机已经不能满足人们多元化使用的需求了，新类型的无线蓝牙耳机取消了耳机线，使用更加方便，越来越受到用户的追捧，然而随着耳机功能的增加，耳机主线路板中的电器元件也越来越复杂，通过测试机构的不合格率也相应增加，而且经常出现误测的情况。

无线蓝牙耳机主板的自动复测一直是主板实现自动测试的一个难题，现阶段一次测试不良的主板直接作为不良品进行处理，无法实现自动复测，效率较低，无法解决复测的问题。因此，急需一种技术方案解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种主板自动复测机，对测试不合格的主板可以实现多次重复测试，从而实现主板的自动复测，降低了误测概率，提高了测试效率。

本发明同时还提供一种能够实现主板自动重复测试的复测方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供了一种主板自动复测机，包括机架，所述机架上设置有传送轨道、机械手机构、主板存放位、测试机构和三次检测不合格品输出机构，所述传送轨道、机械手机构、测试机构和三次检测不合格品输出机构围绕所述主板存放位设置；

所述传送轨道，将待测主板输入到所述主板自动复测机、并将合格主板从所述主板自动复测机输出；

所述机械手机构，在所述传送轨道、主板存放位、测试机构和三次检测不合格品输出机构之间传送主板；

所述主板存放位，暂存待测主板、合格主板和二次检测不合格主板；

所述测试机构，对待测主板、一次检测不合格主板、二次检测不合格主板进行测试；

所述三次检测不合格品输出机构，将三次检测不合格主板从所述主板自动复测机输出。

可选地，所述主板存放位包括取料位、合格品补料位和待测品缓存位；

所述取料位，暂存待测主板；

所述合格品补料位，暂存合格主板；

所述待测品缓存位，暂存待测主板和二次检测不合格主板。

可选地，所述传送轨道、主板存放位上设置有流转工装，所述流转工装上设置有定位装置，可放置四块主板。

可选地，所述机械手机构包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；

所述第一机械手为两轴机械手，包括定位爪，所述定位爪抓取或释放所述流转工装，可分别沿X轴、Y轴移动；

所述第二机械手为四轴机械手，包括第一吸嘴，所述第一吸嘴吸取或释放主板，可分别沿X轴、Y轴、Z轴移动，以及围绕Z轴旋转；

所述第三机械手为四轴机械手，包括第二吸嘴，所述第二吸嘴吸取或释放主板，可分别沿X轴、Y轴、Z轴移动，以及围绕Z轴旋转。

可选地，所述第一机械手还包括沿X轴布置的气缸、沿Y轴布置的电缸，所述气缸设置在所述电缸的滑块上，所述电缸驱动所述气缸沿Y轴往复移动；

所述定位爪设置在所述电缸的滑块上，所述气缸上对应所述定位爪还设置有扫码枪，被所述气缸驱动沿X轴移动位置以扫描所述定位爪抓取的主板上的条形码。

可选地，所述第二机械手还包括沿X轴布置的直线电机、沿Y轴布置的第一电缸、沿Z轴布置的第二电缸、沿Z轴布置的旋转电缸；

所述第二电缸设置在所述直线电机的滑块上，所述直线电机驱动所述第二电缸沿X轴往复移动；

所述第一电缸设置在所述第二电缸的滑块上，所述第二电缸驱动所述第一电缸沿Z轴往复移动；

所述旋转电缸设置在所述第一电缸的滑块上，所述第一电缸驱动所述旋转电缸沿Y轴往复移动；

所述第一吸嘴设置在所述旋转电缸的转轴上，所述旋转电缸驱动所述第一吸嘴围绕Z轴旋转。

可选地，所述第一吸嘴包括左吸嘴和右吸嘴，分别吸取待测试主板和测试完成主板；

所述旋转电缸上方设置有旋转气压接头，所述左吸嘴和右吸嘴分别通过气管连接所述旋转气压接头连接；

与所述第二电缸平行设置有导轨，所述第一电缸被所述第二电缸驱动的同时，还被所述导轨导向。

可选地，所述第三机械手还包括沿X轴布置的第一电缸、沿Y轴布置的气缸、沿Z轴布置的第二电缸、沿Z轴布置的转角气缸；

所述气缸设置在所述第一电缸的滑块上，所述第一电缸驱动所述气缸沿X轴往复移动；

所述第二电缸设置在所述气缸的活塞杆端部，所述气缸驱动所述第二电缸沿Y轴往复移动；

所述转角气缸设置在所述第二电缸的滑块上，所述第二电缸驱动所述转角气缸沿Z轴往复移动；

所述第二吸嘴设置在所述转角气缸的转轴上，所述转角气缸驱动所述第二吸嘴围绕Z轴旋转。

可选地，所述机架上设置有四组所述测试机构，每组测试机构每次测试一块主板，所述测试机构分两层设置，上下各两组。

可选地，所述测试机构包括两条工装支撑轨道、两条工装导向轨道、测试工装和测试仪器；

所述工装支撑轨道与所述工装导向轨道平行设置，两条所述工装导向轨道设置在两条所述工装支撑轨道内，所述工装支撑轨道端部设置有限位装置；

所述工装支撑轨道的顶面排列有滚珠，所述工装导向轨道的顶面排列有滚轮，所述滚轮的轴向沿Z轴设置；

所述测试工装设置在所述工装支撑轨道和工装导向轨道上，被所述限位装置限位，所述测试仪器设置在所述测试工装的上方。

可选地，所述三次检测不合格品输出机构包括沿Y轴设置的输送带，所述输送带由步进电机驱动，所述输送带安装在支架上，所述支架在输出端设置有检测开关，以检测所述输送带上的三次检测不合格主板是否排列满。

可选地，所述传送轨道包括平行设置的待测主板传送轨道、合格主板传送轨道、空载流转工装回传轨道；

所述待测主板传送轨道、合格主板传送轨道、空载流转工装回传轨道距离所述主板存放位渐远。

可选地，所述待测主板传送轨道、合格主板传送轨道、空载流转工装回传轨道中均设置有两条平行的输送带，两条输送带之间留有空隙，两条输送带支撑所述流转工装进行输送；

所述待测主板传送轨道、合格主板传送轨道、空载流转工装回传轨道下方设置有顶升装置，将流转工装顶起离开所述输送带，供所述机械手机构抓取。

本发明另一方面提供了一种主板自动复方法，所述方法包括如下步骤：

步骤10.将装载有主板的第一个流转工装从待测主板传送轨道转移至取料位，然后将测试机构内测试合格的主板取出，并且与第一个流转工装内的待测主板进行交换；

步骤20.如果测试机构内存在第三次不合格主板，将第三次不合格主板取出，转移至三次检测不合格品输出机构输出；并且从合格品补料位取出一块测试合格主板对第一个流转工装进行补料；

步骤30.如果第一个流转工装内放满测试合格主板，将第一个流转工装从取料位转移至合格主板传送轨道输出；

步骤40.从待测主板传送轨道将装载有主板的第二个流转工装转移至取料位，重复上述步骤。

可选地，还包括如下步骤：

步骤21.如果测试机构内存在第一次不合格主板，该主板不取出，在测试机构同一位置进行第二次测试，并且将取料位内与第一次不合格主板对应位置的待测主板取出转移至待测品缓存位；

步骤22.从合格品补料位取出一块测试合格主板对第一个流转工装进行补料。

可选地，还包括如下步骤：

步骤23.如果测试机构内存在第二次不合格主板，将该主板取出转移至待测品缓存位；

步骤24.从合格品补料位取出一块测试合格主板对第二个流转工装进行补料；

步骤25.如果第二个流转工装内放满测试合格主板，将第二个流转工装从取料位转移至合格主板传送轨道输出；

步骤26.从待测主板传送轨道将第三个装载有主板的流转工装转移至取料位，重复上述步骤。

可选地，还包括如下步骤：

步骤27.如果待测品缓存位存在第二次不合格主板，将该主板与第三个流转工装内的对应位置的待测主板进行交换，进行第三次测试，重复上述步骤。

可选地，如果待测品缓存位的主板数量≥4时，从空载流转工装回传轨道转移一个空载流转工装至取料位，然后将待测品缓存位的待测主板转移至所述空载流转工装，进行测试。

可选地，如果合格品补料位的主板数量＜4时，将测试合格的主板从取料位的流转工装转移至合格品补料位进行补料。

可选地，如果待测品缓存位的主板数量＜4时，取料位存在空载流转工装，将所述空载流转工装转移至空载流转工装回传轨道。

可选地，所述测试机构内可同时测试四块主板，所述流转工装上可放置四块主板。

可选地，所述流转工装的转移、所述主板的转移均通过机械手机构进行。

本发明的主板自动复测机及其复测方法具有以下有益效果：

本发明的主板自动复测机及其复测方法可以对不合格的主板进行三次测试，这种模式可以称为XXY复测模式：当测试主板第一次出现测试不合格后，将留在原工装原位置进行第二次测试，如果第二次测试结果也为不合格时，将该主板取出放至下个流转工装，然后再次进入测试，如果第三次测试结果为不合格时，将该主板取出放至不合格品输出机构输出，三次测试中有一次测试结果为合格，则将该主板流向下个工站。

因此，本发明对现有技术的突出贡献点和有益效果在于：创造性地提出了如上所述的主板自动复测流程，并且设计制造了能够实现上述流程方法的全自动复测装置，从而大大降低了误测的概率，提高了复测的效率，减少了测试所花费的人力以及时间成本。

附图说明

图1为本发明实施例1中主板自动复测机的立体结构图；

图2为图1中的局部放大图；

图3为本发明实施例1中第一机械手的立体结构图；

图4为本发明实施例1中第二机械手的立体结构图；

图5为本发明实施例1中第三机械手的立体结构图；

图6为本发明实施例1中不合格品输出机构的立体结构图；

图7为本发明实施例1中测试机构的立体结构图；

图8为本发明实施例1中传送轨道的立体结构图；

图9为本发明实施例2中定位爪的结构示意图；

图10为本发明实施例1中主板自动复测机的工作状态示意图。

图中：1.第一机械手；2.第二机械手；3.第三机械手；4.传送轨道；5.三次检测不合格品输出机构；6.测试机构；7.取料位；8.合格品补料位；9.待测品缓存位；10.气缸；11.电缸；12.扫码枪；13.定位爪；14.直线电机；15.主板；16.第一吸嘴；17.旋转电缸；18.旋转气压接头；19.第一电缸；20.导轨；21.第二电缸；22.第三电缸；23.气缸；24.吸嘴固定板；25.第四电缸；26.主板；27.转角气缸；28.皮带张紧装置；29.检测开关；30.支架；31.输送带；32.步进电机；33.工装支撑结构；33.工装支撑轨道；34.工装导向轨道；35.测试仪器；36.限位装置；37.测试工装；38.待测主板传送轨道；39.合格主板传送轨道；40.空载流转工装回传轨道；41.支架；42.张紧装置；43.驱动电机。

具体实施方式

本发明的设计构思是：

针对现有技术中无线蓝牙耳机主板测试中的复测难题，本发明提供了一种主板自动复测机及复测方法，可以对不合格的主板进行三次测试，从而降低了误测的概率，提高了测试的效率。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例中提供了一种主板自动复测机，包括机架，机架上设置有传送轨道4、机械手机构、主板存放位、测试机构6和三次检测不合格品输出机构5，传送轨道4、机械手机构、测试机构6和三次检测不合格品输出机构5围绕主板存放位设置；

机架的上部设置有平台，传送轨道4、机械手机构、测试机构6和三次检测不合格品输出机构5均安装固定在这个平台上，构成一套自动化的主板测试设备。

上述几个主要组成部分的具体功能如下：

传送轨道4，将待测主板输入到主板自动复测机、并将合格主板从主板自动复测机输出；

机械手机构，在传送轨道4、主板存放位、测试机构6和三次检测不合格品输出机构5之间传送主板；

主板存放位，暂存待测主板、合格主板和二次检测不合格主板；

测试机构6，对待测主板、一次检测不合格主板、二次检测不合格主板进行测试；

三次检测不合格品输出机构5，将三次检测不合格主板从主板自动复测机输出。三次检测不合格主板，证明该主板确实存在质量问题，是可以淘汰的产品。

上述几个主要组成部分的具体结构如下：

如图2所示，主板存放位包括取料位7、合格品补料位8和待测品缓存位9；

取料位7，暂存待测主板；

合格品补料位8，暂存合格主板；

待测品缓存位9，暂存待测主板和二次检测不合格主板。

传送轨道4、主板存放位上设置有流转工装，流转工装上设置有定位装置，可放置四块主板。定位装置采用定位槽和/或定位柱，主板放置到流转工装上在转运过程中不会从流转工装上掉落。

机械手机构包括第一机械手1、第二机械手2和第三机械手3；

如图3所示，第一机械手1为两轴机械手，包括定位爪13，定位爪13抓取或释放流转工装，可分别沿X轴、Y轴移动；

如图4所示，第二机械手2为四轴机械手，包括第一吸嘴16，第一吸嘴16吸取或释放主板15，可分别沿X轴、Y轴、Z轴移动，以及围绕Z轴旋转；

如图5所示，第三机械手3为四轴机械手，包括第二吸嘴，第二吸嘴吸取或释放主板，可分别沿X轴、Y轴、Z轴移动，以及围绕Z轴旋转。

如图3所示，第一机械手1还包括沿X轴布置的气缸10、沿Y轴布置的电缸11，气缸10设置在电缸11的滑块上，电缸11驱动气缸10沿Y轴往复移动；

定位爪13设置在电缸11的滑块上，气缸10上对应定位爪13还设置有扫码枪12，被气缸10驱动沿X轴移动位置以扫描定位爪13抓取的主板上的条形码。主板上的条形码记录了产品所有的信息，在每次测试前，需对其进行识别。

定位爪13的内部可以设置定位装置，定位装置采用定位槽和/或定位柱，流转工装放置到定位爪13上在转运过程中不会从定位爪13上掉落。

如图4所示，第二机械手2还包括沿X轴布置的直线电机14、沿Y轴布置的第一电缸19、沿Z轴布置的第二电缸21、沿Z轴布置的旋转电缸17；

第二电缸21设置在直线电机14的滑块上，直线电机14驱动第二电缸21沿X轴往复移动；

第一电缸19设置在第二电缸21的滑块上，第二电缸21驱动第一电缸19沿Z轴往复移动；

旋转电缸17设置在第一电缸19的滑块上，第一电缸19驱动旋转电缸17沿Y轴往复移动；

第一吸嘴16设置在旋转电缸17的转轴上，旋转电缸17驱动第一吸嘴16围绕Z轴旋转。

第一吸嘴16包括左吸嘴和右吸嘴，分别吸取待测试主板和测试完成主板；左吸嘴、右吸嘴每次可以只吸取一块主板；

旋转电缸17上方设置有旋转气压接头18，左吸嘴和右吸嘴分别通过气管连接旋转气压接头18连接；

与第二电缸21平行设置有导轨20，第一电缸19被第二电缸21驱动的同时，还被导轨20导向。

如图5所示，第三机械手3还包括沿X轴布置的第三电缸22、沿Y轴布置的气缸23、沿Z轴布置的第四电缸25、沿Z轴布置的转角气缸27；

气缸23设置在第三电缸22的滑块上，第三电缸22驱动气缸23沿X轴往复移动；

第四电缸25设置在气缸23的活塞杆端部，气缸23驱动第四电缸25沿Y轴往复移动；

转角气缸27设置在第四电缸25的滑块上，第四电缸25驱动转角气缸27沿Z轴往复移动；

第二吸嘴设置在转角气缸27的转轴上，转角气缸27驱动第二吸嘴围绕Z轴旋转。具体地，转角气缸27的转轴端部设置有吸嘴固定板24，第二吸嘴设置在吸嘴固定板24上。第二吸嘴每次可以只吸取一块主板。

如图1所示，机架上设置有四组测试机构6，每组测试机构6每次测试一块主板，测试机构6分两层设置，上下各两组。

如图7所示，测试机构6包括两条工装支撑轨道33、两条工装导向轨道34、测试工装37和测试仪器35；

工装支撑轨道33与工装导向轨道34平行设置，两条工装导向轨道34设置在两条工装支撑轨道33内，工装支撑轨道33端部设置有限位装置36；限位装置36可以采用限位螺钉。

工装支撑轨道33的顶面排列有滚珠，工装导向轨道34的顶面排列有滚轮，滚轮的轴向沿Z轴设置；滚珠、滚轮的设置是为了减小测试工装37安装时与轨道之间的摩擦；

测试工装37设置在工装支撑轨道33和工装导向轨道34上，被限位装置36限位，测试仪器35设置在测试工装37的上方。

测试工装37安装进测试机构6时，依靠工装支撑轨道33和工装导向轨道34导向，安装到位后通过限位装置36限位固定。

如图6所示，三次检测不合格品输出机构5包括沿Y轴设置的输送带31，输送带31由步进电机32驱动，输送带31安装在支架30上，支架30在输出端设置有检测开关29，以检测输送带31上的三次检测不合格主板是否排列满。

如图8所示，传送轨道4包括平行设置的待测主板传送轨道38、合格主板传送轨道39、空载流转工装回传轨道40；

待测主板传送轨道38、合格主板传送轨道39、空载流转工装回传轨道40距离主板存放位渐远。这是根据这三个轨道与主板存放位之间物料转运频率的高低来布置的，待测主板传送轨道38与主板存放位之间物料转运频率最高，将待测主板传送轨道38最靠近主板存放位设置，能够方便转运物料。

待测主板传送轨道38、合格主板传送轨道39、空载流转工装回传轨道40中均设置有两条平行的输送带，两条输送带之间留有空隙，两条输送带支撑流转工装进行输送；

上述的输送带可以采用同步带构成，例如支架41的两端设置有同步轮，同步带缠绕在同步轮上构成封闭的循环路径，就可以进行输送。在支架41的端部和中间还需要设置张紧装置42来保证同步带不会松弛。

待测主板传送轨道38、合格主板传送轨道39、空载流转工装回传轨道40下方设置有顶升装置，将流转工装顶起离开输送带，供机械手机构抓取。

顶升装置可以采用电缸和转角气缸的组合，因为定位爪13的两个爪是固定的，间距也是固定的，电缸将转角气缸顶起，转角气缸将流转工装顶起，此时流转工装能够进入定位爪13之内，转角气缸旋转90度之后再降落，流转工装就可以被定位爪13支撑住了。从定位爪13之内取出流转工装时，转角气缸也需要反向旋转90才能取走流转工装。

具体地，当流转工装到达指定位置后，顶升装置将流通工装顶起。电缸11带动定位爪13进入到工装底下。然后，顶升装置降下，流转工装落在定位爪13上。此时，电缸11带动流转工装由一个轨道进入到另一个轨道。当进入到另一个轨道之后，该轨道的顶升装置上升，顶起流转工装，使其脱离定位爪13，电缸11带动定位爪13离开流转工装的底部。

待测主板传送轨道38、合格主板传送轨道39、空载流转工装回传轨道40均设置在支架41上，支架41上还设置有张紧装置42，待测主板传送轨道38、空载流转工装回传轨道40的端部共用一组驱动电机43。

由于待测主板传送轨道38、空载流转工装回传轨道40的传输方向不同，所以待测主板传送轨道38、空载流转工装回传轨道40的端部还需要设置减速机构来改变力矩的输出方向。

合格主板传送轨道39设置在待测主板传送轨道38、空载流转工装回传轨道40之间，可以与待测主板传送轨道38或空载流转工装回传轨道40之间设置传动轴进行力矩传输，也可以设置自己的驱动电机和减速机构。

本实施例中的主板自动复测机可以对不合格的主板进行三次测试，当测试主板第一次出现测试不合格后，将留在原工装原位置进行第二次测试，如果第二次测试结果也为不合格时，将该主板取出放至下个流转工装，然后再次进入测试，如果第三次测试结果为不合格时，将该主板取出放至不合格品输出机构输出，三次测试中有一次测试结果为合格，则将该主板流向下个工站，从而降低了误测的概率，提高了测试的效率。

实施例2

与实施例1所不同的是，如图9所示，本实施例中定位爪13设置有联动的夹爪，可以从流转工装两侧夹住流转工装，直接从待测主板传送轨道38、合格主板传送轨道39、空载流转工装回传轨道40上进行抓取、释放流转工装。

这样待测主板传送轨道38、合格主板传送轨道39、空载流转工装回传轨道40的下方就不需要设置顶升装置了，能够简化主板自动复测机的结构。

本实施例中主板自动复测机的其他结构与实施例1或实施例2中相同，此处不再重复描述。

实施例3

可以参考图10所示，本实施例提供了一种主板自动复测方法，可以对不合格的主板进行三次测试，该方法通过实施例1或实施例2中的主板自动复测机来实施。

具体地，该方法包括如下步骤：

步骤10.将装载有主板的第一个流转工装从待测主板传送轨道转移至取料位，然后将测试机构内测试合格的主板取出，并且与第一个流转工装内的待测主板进行交换；

步骤20.如果测试机构内存在第三次不合格主板，将第三次不合格主板取出，转移至三次检测不合格品输出机构输出；并且从合格品补料位取出一块测试合格主板对第一个流转工装进行补料；

步骤30.如果第一个流转工装内放满测试合格主板，将第一个流转工装从取料位转移至合格主板传送轨道输出；

步骤40.从待测主板传送轨道将装载有主板的第二个流转工装转移至取料位，重复上述步骤。

优选地，主板自动复测方法还包括如下步骤：

步骤21.如果测试机构内存在第一次不合格主板，该主板不取出，在测试机构同一位置进行第二次测试，并且将取料位内与第一次不合格主板对应位置的待测主板取出转移至待测品缓存位；

步骤22.从合格品补料位取出一块测试合格主板对第一个流转工装进行补料。

优选地，主板自动复测方法还包括如下步骤：

步骤23.如果测试机构内存在第二次不合格主板，将该主板取出转移至待测品缓存位；

步骤24.从合格品补料位取出一块测试合格主板对第二个流转工装进行补料；

步骤25.如果第二个流转工装内放满测试合格主板，将第二个流转工装从取料位转移至合格主板传送轨道输出；

步骤26.从待测主板传送轨道将第三个装载有主板的流转工装转移至取料位，重复上述步骤。

优选地，主板自动复测方法还包括如下步骤：

步骤27.如果待测品缓存位存在第二次不合格主板，将该主板与第三个流转工装内的对应位置的待测主板进行交换，进行第三次测试，重复上述步骤。

如果待测品缓存位的主板数量≥4时，从空载流转工装回传轨道转移一个空载流转工装至取料位，然后将待测品缓存位的待测主板转移至空载流转工装，进行测试。

如果合格品补料位的主板数量＜4时，将测试合格的主板从取料位的流转工装转移至合格品补料位进行补料。

如果待测品缓存位的主板数量＜4时，取料位存在空载流转工装，将空载流转工装转移至空载流转工装回传轨道。

测试机构内可同时测试四块主板，流转工装上可放置四块主板。

流转工装的转移、主板的转移均通过机械手机构进行。如实施例1或实施例2中所描述的第一机械手1、第二机械手2和第三机械手3。

本实施例中的主板自动复测方法可以对不合格的主板进行三次测试，当测试主板第一次出现测试不合格后，将留在原工装原位置进行第二次测试，如果第二次测试结果也为不合格时，将该主板取出放至下个流转工装，然后再次进入测试，如果第三次测试结果为不合格时，将该主板取出放至不合格品输出机构输出，三次测试中有一次测试结果为合格，则将该主板流向下个工站，从而降低了误测的概率，提高了测试的效率。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种主板自动复测机，包括机架，所述机架上设置有传送轨道、机械手机构、主板存放位、测试机构和三次检测不合格品输出机构，所述传送轨道、机械手机构、测试机构和三次检测不合格品输出机构围绕所述主板存放位设置；其特征在于，

所述传送轨道，将待测主板输入到所述主板自动复测机、并将合格主板从所述主板自动复测机输出；

所述机械手机构，在所述传送轨道、主板存放位、测试机构和三次检测不合格品输出机构之间传送主板；

所述主板存放位，暂存待测主板、合格主板和二次检测不合格主板；

所述测试机构，对待测主板、一次检测不合格主板、二次检测不合格主板进行测试；

所述三次检测不合格品输出机构，将三次检测不合格主板从所述主板自动复测机输出；

所述主板自动复测机可以对不合格的主板进行三次测试，当测试主板第一次出现测试不合格后，将留在原工装原位置进行第二次测试，如果第二次测试结果也为不合格时，将主板取出放至下个流转工装，然后再次进入测试，如果第三次测试结果为不合格时，将主板取出放至不合格品输出机构输出；

所述测试机构包括两条工装支撑轨道、两条工装导向轨道、测试工装和测试仪器；

所述工装支撑轨道与所述工装导向轨道平行设置，两条所述工装导向轨道设置在两条所述工装支撑轨道内，所述工装支撑轨道端部设置有限位装置；

所述工装支撑轨道的顶面排列有滚珠，所述工装导向轨道的顶面排列有滚轮，所述滚轮的轴向沿Z轴设置；

所述测试工装设置在所述工装支撑轨道和工装导向轨道上，被所述限位装置限位，所述测试仪器设置在所述测试工装的上方。

2.根据权利要求1所述的主板自动复测机，其特征在于，所述主板存放位包括取料位、合格品补料位和待测品缓存位；

所述取料位，暂存待测主板；

所述合格品补料位，暂存合格主板；

所述待测品缓存位，暂存待测主板和二次检测不合格主板。

3.根据权利要求1所述的主板自动复测机，其特征在于，所述传送轨道、主板存放位上设置有流转工装，所述流转工装上设置有定位装置，可放置四块主板。

4.根据权利要求3所述的主板自动复测机，其特征在于，所述机械手机构包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；

所述第一机械手为两轴机械手，包括定位爪，所述定位爪抓取或释放所述流转工装，可分别沿X轴、Y轴移动；

所述第二机械手为四轴机械手，包括第一吸嘴，所述第一吸嘴吸取或释放主板，可分别沿X轴、Y轴、Z轴移动，以及围绕Z轴旋转；

所述第三机械手为四轴机械手，包括第二吸嘴，所述第二吸嘴吸取或释放主板，可分别沿X轴、Y轴、Z轴移动，以及围绕Z轴旋转；

所述第一机械手还包括沿X轴布置的气缸、沿Y轴布置的电缸，所述气缸设置在所述电缸的滑块上，所述电缸驱动所述气缸沿Y轴往复移动；

所述定位爪设置在所述电缸的滑块上，所述气缸上对应所述定位爪还设置有扫码枪，被所述气缸驱动沿X轴移动位置以扫描所述定位爪抓取的主板上的条形码；

所述第二机械手还包括沿X轴布置的直线电机、沿Y轴布置的第一电缸、沿Z轴布置的第二电缸、沿Z轴布置的旋转电缸；

所述第二电缸设置在所述直线电机的滑块上，所述直线电机驱动所述第二电缸沿X轴往复移动；

所述第一电缸设置在所述第二电缸的滑块上，所述第二电缸驱动所述第一电缸沿Z轴往复移动；

所述旋转电缸设置在所述第一电缸的滑块上，所述第一电缸驱动所述旋转电缸沿Y轴往复移动；

所述第一吸嘴设置在所述旋转电缸的转轴上，所述旋转电缸驱动所述第一吸嘴围绕Z轴旋转；

所述第三机械手还包括沿X轴布置的第三电缸、沿Y轴布置的气缸、沿Z轴布置的第四电缸、沿Z轴布置的转角气缸；

所述气缸设置在所述第三电缸的滑块上，所述第三电缸驱动所述气缸沿X轴往复移动；

所述第四电缸设置在所述气缸的活塞杆端部，所述气缸驱动所述第四电缸沿Y轴往复移动；

所述转角气缸设置在所述第四电缸的滑块上，所述第四电缸驱动所述转角气缸沿Z轴往复移动；

所述第二吸嘴设置在所述转角气缸的转轴上，所述转角气缸驱动所述第二吸嘴围绕Z轴旋转。

5.根据权利要求1所述的主板自动复测机，其特征在于，所述三次检测不合格品输出机构包括沿Y轴设置的输送带，所述输送带由步进电机驱动，所述输送带安装在支架上，所述支架在输出端设置有检测开关，以检测所述输送带上的三次检测不合格主板是否排列满。

6.根据权利要求5所述的主板自动复测机，其特征在于，所述传送轨道包括平行设置的待测主板传送轨道、合格主板传送轨道、空载流转工装回传轨道；

所述待测主板传送轨道、合格主板传送轨道、空载流转工装回传轨道距离所述主板存放位渐远；

所述待测主板传送轨道、合格主板传送轨道、空载流转工装回传轨道下方设置有顶升装置，将流转工装顶起离开所述输送带，供所述机械手机构抓取。

7.一种主板自动复测方法，所述方法包括如下步骤：

步骤10.将装载有主板的第一个流转工装从待测主板传送轨道转移至取料位，然后将测试机构内测试合格的主板取出，并且与第一个流转工装内的待测主板进行交换；

步骤20.如果测试机构内存在第三次不合格主板，将第三次不合格主板取出，转移至三次检测不合格品输出机构输出；并且从合格品补料位取出一块测试合格主板对第一个流转工装进行补料；

步骤30.如果第一个流转工装内放满测试合格主板，将第一个流转工装从取料位转移至合格主板传送轨道输出；

步骤40.从待测主板传送轨道将装载有主板的第二个流转工装转移至取料位，重复上述步骤。

8.根据权利要求7所述的主板自动复测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤21.如果测试机构内存在第一次不合格主板，该主板不取出，在测试机构同一位置进行第二次测试，并且将取料位内与第一次不合格主板对应位置的待测主板取出转移至待测品缓存位；

步骤22.从合格品补料位取出一块测试合格主板对第一个流转工装进行补料。

9.根据权利要求8所述的主板自动复测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤23.如果测试机构内存在第二次不合格主板，将该主板取出转移至待测品缓存位；

步骤24.从合格品补料位取出一块测试合格主板对第二个流转工装进行补料；

步骤25.如果第二个流转工装内放满测试合格主板，将第二个流转工装从取料位转移至合格主板传送轨道输出；

步骤26.从待测主板传送轨道将第三个装载有主板的流转工装转移至取料位，重复上述步骤。

10.根据权利要求9所述的主板自动复测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤27.如果待测品缓存位存在第二次不合格主板，将该主板与第三个流转工装内的对应位置的待测主板进行交换，进行第三次测试，重复上述步骤。

11.根据权利要求8-10任一项所述的主板自动复测方法，其特征在于，如果待测品缓存位的主板数量≥4时，从空载流转工装回传轨道转移一个空载流转工装至取料位，然后将待测品缓存位的待测主板转移至所述空载流转工装，进行测试；

如果合格品补料位的主板数量＜4时，将测试合格的主板从取料位的流转工装转移至合格品补料位进行补料；

如果待测品缓存位的主板数量＜4时，取料位存在空载流转工装，将所述空载流转工装转移至空载流转工装回传轨道。

Images