CN206920456U - 一种样本检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种样本检测装置，其在卸载区与装载区之间增加回转区，在回转区设置能够将样本从卸载区送回装载区的回转传送结构。在回转传送结构的作用下，使得对样本进行复检时，样本检测装置能够自行将样本传送至装载区，大大提高了对样本进行复检的检测效率，节省时间，且大大改善了操作的便利性。

Description

一种样本检测装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种样本检测装置。

背景技术

通常的样本检测装置主要包括装载区、功能检测区及卸载区，当将待检测样本通过样本架放置于装载区后，通过推杆将样本架沿装载区导轨移动到功能检测区轨道接口处，再使用拨爪带动样本架在功能检测区移动，同时在功能检测区完成样本的各种检测。随后，样本架移动到卸载区后，使用推杆将样本架移出。

但是，在实际检测过程中常常会有检测不合格或者需要重新检测的情况，此时，为了进行二次或者更多次检测，需要手动将卸载区内的样本架取出并再次放置于装载区内，然后按照上述步骤进行再次检测。在检测装置进行检测过程中，由于人工二次上料动作的介入，使得检测装置的检测效率不高，极为不便利。

实用新型内容

本申请提供一种新型的样本检测装置。

本样本检测装置，包括：

装载区，用于存放待检测的样本：

检测区，用于对样本进行检测；

卸载区，用于回收完成检测的样本；

回转区，所述回转区衔接在卸载区和装载区之间；

以及回转传送结构，所述回转传送结构对应回转区设置，能够将样本从卸载区送回装载区。

作为所述样本检测装置的进一步可选方案，所述回转区具有用于样本移动的回转通道，所述回转通道连通于卸载区和装载区之间，所述回转传送结构驱动样本自卸载区沿回转通道进入到装载区。

作为所述样本检测装置的进一步可选方案，所述回转传送结构包括驱动机构和安装在驱动机构上的推送机构，所述推送机构包括推送件，所述推送件活动设置，在其活动轨迹上具有推送位和回退位，在所述推送位，所述推送件能够作用到用于放置样本的样本架上，并在驱动机构的驱动下自卸载区向装载区移动；在所述回退位，所述推送件回收避让样本架，并在驱动机构的驱动下自装载区向卸载区回退。

作为所述样本检测装置的进一步可选方案，所述推送机构包括安装座，所述安装座安装在驱动机构的输出端上，所述推送件可转动地安装在安装座上，所述推送件通过在安装座上的转动实现在推送位和回退位之间的切换。

作为所述样本检测装置的进一步可选方案，所述回转传送结构还包括复位机构，所述复位机构设置在推送件行程中靠近卸载区的一端，所述推送件具有用于推送样本架的拨爪和与拨爪连接的复位件，所述拨爪和复位件分别位于推送件旋转中心的两侧，当所述推送件移动到复位机构处时，所述复位机构碰撞复位件，使拨爪自回退位向推送位转动。

作为所述样本检测装置的进一步可选方案，所述推送件和安装座之间设置有弹性件，所述推送件处于推送位和回退位时，所述弹性件始终处于拉伸或压缩状态。

作为所述样本检测装置的进一步可选方案，所述推送件具有阻挡结构，用于在推送件位于推送位和回退位时抵住安装座。

作为所述样本检测装置的进一步可选方案，所述复位机构包括凸起设置在推送件行程上的挡板。

作为所述样本检测装置的进一步可选方案，所述回转传送结构还包括止回机构，所述止回机构设置在推送件的回退路径上，并对推送件形成阻挡，当所述推送件移动到止回机构处时，所述止回机构碰撞拨爪，使拨爪自推送位向回退位转动。

作为所述样本检测装置的进一步可选方案，所述止回机构包括止回座、止回片和止回弹性件，所述止回座具有竖直设置的止回通道，所述止回片安装在止回通道内，所述止回弹性件安装在止回片与止回座之间，使所述止回片能够被压缩回止回通道内且能够被止回弹性件从止回通道内弹出。

作为所述样本检测装置的进一步可选方案，所述止回片的一侧具有由低向高过渡的引导面，用于在推送件自卸载区向装载区推送样本架时，使止回片能够被样本架压缩回止回通道内，避免对样本架的回转造成影响。

作为所述样本检测装置的进一步可选方案，所述止回座包括座体和盖体，所述座体和盖体固定连接且围合形成所述止回通道。

作为所述样本检测装置的进一步可选方案，所述回转区具有凸起的面板、防护架和限位板，所述防护架和限位板位于面板两侧，形成所述回转通道。

作为所述样本检测装置的进一步可选方案，所述驱动机构包括驱动电机以及沿卸载区和装载区排列方向设置的同步带传动结构，所述同步带传动结构安装在驱动电机的输出端上，所述推送机构安装在同步带传动结构的同步带上。

作为所述样本检测装置的进一步可选方案，所述装载区、检测区和卸载区一字排开，所述回转传送结构沿装载区、检测区和卸载区排列方向衔接在卸载区和装载区之间。

作为所述样本检测装置的进一步可选方案，本实用新型的有益效果：

本样本检测装置在卸载区与装载区之间增加回转区，在回转区设置能够将样本从卸载区送回装载区的回转传送结构。在回转传送结构的作用下，使得对样本进行复检时，样本检测装置能够自行将样本传送至装载区，大大提高了对样本进行复检的检测效率，节省时间，且大大改善了操作的便利性。

附图说明

图1为本样本检测装置一种实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例另一视角的示意图；

图3为本回转传送结构一种实施例的结构示意图；

图4为本推送机构一种实施例的分解示意图；

图5为图4所示推送机构处于推送位时的示意图；

图6为图4所示推送机构处于回退位时的示意图；

图7为本申请一种实施例中止回机构的结构示意图；

图8为图7所示实施例中另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种样本检测装置。

请参考图1或2，该样本检测装置包括装载区100、检测区200、卸载区300以及回转区400。其中，装载区100用于存放待检测的样本，检测区200用于对样本进行检测，卸载区300用于回收完成检测的样本，回转区400衔接在卸载区300和装载区100之间，在回转区400内设置有能够将样本从卸载区300送回装载区100的回转传送结构500。

如此，在回转传送结构500的作用下，使得对样本进行复检时，样本检测装置能够自行将样本传送至装载区100，继而进行复检，大大提高了对样本进行复检的检测效率，节省时间，且大大改善了操作的便利性。

本实施例中待检测样本的具体种类不受限制，在一些实施例中，待检测的样本包括固体样本或者液体样本。可以理解，对液体样本进行检测时，需要将液体样本置于样本架600上才能进行。进一步的液体样本包括但不限于血液样本。通过本样本检测装置能够大大提高了对样本进行复检的检测效率，节省时间，且大大改善了操作的便利性。

另外，可以理解的是，血液样本通常置于试管中进行检测，因此在对血液样本进行检测时需要用到试管架。该试管架可以通过拔叉、拨杆或者推杆等结构在样本检测装置的装载区、检测区以及卸载区上移动，从而完成对样本的检测以及对检测完样本的回收。

请参考图1或2，在一种实施例中，回转区400具有用于样本移动的回转通道410，回转通道410连通于卸载区300和装载区100之间，回转传送结构500驱动样本自卸载区300沿回转通道410进入到装载区100。

在某些实施方式中，回转通道410包括凸起设置于样本检测装置平台上的面板420以及限位板430，面板420构成了样本架600的传送轨道，且衔接于卸载区300和装载区100之间，限位板430置于面板420的一侧，其布置方向与样本架600的传送方向一致。

回转通道410的设定使得在将样本或者装载有样本的样本架600(例如上述试管架)从卸载区300送回到装载区100的路径得以规范，有利于空间的合理布置。一方面能够提高样本检测装置的整洁，从而提高整台样本检测装置的外观，另一方面还能防止在回转过程中样本架600与其它样本架600发生碰撞，从而避免一些不良后果的产生。

请参考图1-3，在一种实施方式中，回转传送结构500包括驱动机构510和安装在驱动机构510上的推送机构520。推送机构520在驱动机构510的作用下在卸载区300与装载区100之间来回运动，从而将样本架600从卸载区300运送到装载区100内。

具体的，请参考图3，在一种实施例中，驱动机构510包括驱动电机511以及沿卸载区300和装载区100排列方向设置的同步带传动结构，即同步带传动结构沿回转通道410的方向设置。该同步带传动结构固定安装在安装板512上作为支撑。在某些实施中，该安装板512上还具有沿回转通道410导向布置的导轨513，推送机构520可以滑动设置在该导轨513上，从而使推送机构520的运动更平稳。同步带传动结构安装在驱动电机511的输出端上，由驱动电机511驱动其旋转，推送机构520安装在同步带传动结构的同步带514上，随着同步带514的正、反向旋转而沿着导轨513在卸载区300与装载区100之间来回运动。

在其它实施方式中，驱动机构510还可以由丝杆螺母结构实现，此时可将丝杆沿着回转通道的方向设置，驱动电机驱动丝杆旋转将丝杆的旋转运动转化为螺母的直线运动，再将推送机构设置在螺母上，实现推送机构520从卸载区运动到装载区。

推送机构520除了这种往复运动来实现对样本架600的传送以及推送机构520本身的回位之外，还可以通过环形运动轨迹或其他运动轨迹来实现，环形运动轨迹即指推送机构520的行程为一个封闭的环形。

进一步的，请参考图3-6，在一种实施例中，推送机构520包括推送件521，该推送件521活动设置，在其活动轨迹上具有推送位(图5所示位置)和回退位(图6所示位置)，当推送件521在推送位时，推送件521能够作用到放置样本的样本架600上，并在驱动机构510的驱动下自卸载区300向装载区100移动；当推送件521在回退位时，推送件521回收避让样本架600，并在驱动机构510的驱动下自装载区100向卸载区300回退。

推送件521在驱动机构510的作用下能够在卸载区300与装载区100之间来回运动，而在推送过程中，推送件521直接作用于样本架600，这样使得当推送件521从卸载区300运动至装载区100的过程中，推送件521能够将样本架600从卸载区300推动到装载区100，继而对样本进行复检。当推送机构520从装载区100运动至卸载区300回退时，推送件521运动到回退位，从而避让开样本架600，使推送件521能够回到起始位置，继续下一次运送样本架600至装载区100，依此循环。

请参考图4-6，在一种实施例中，推送机构520包括安装座522，推送件521可转动地安装在安装座522上，此时，推送件521通过在安装座522上的转动即可实现在推送位和回退位之间的切换，从而实现推送件521来回的运送样本架600。

具体的来说，当推送件521处于推送位时，给推送件施加一个朝向回退位转动的外力，那么推送件521就会由推送位转向回退位。同理，当推送件521处于回退位时，给推送件521施加一个朝向推送位转动的外力，那么推送件就会由回退位转向推送位。

可以理解，无论推送件521处于推送位还是回退位，其均处于一个相对平衡的状态，此时通过施加一个外力，自然而然就会使得推送件521发生转动。

为了避免推送件521在卸载区300与装载区100之间的运动过程中的自行转动，即为了使推送件521能够稳定在推送位或回退位，在一种实施例中，还设置有弹性件523，该推送件521处于推送位和回退位时，该弹性件523始终处于拉伸或压缩状态，弹性件523此时提供的收缩力或者回弹力应该偏向于使推送件521固定在当前位置。

在一些具体的实施方式中，安装座522包括固定板5221、移动架5222、推送件安装平台5223及弹性件安装座5224，固定板5221固定连接在同步带514上，移动架5222竖直设置且固定连接在固定板5221上，在移动架5222的顶部设有推送件安装平台5223，用于安装推送件521。在推送件安装平台5223的右侧设置有弹性件安装座5224，弹性件523的一端连接在弹性件安装座5224之上。

在一些实施方式中，移动架5222为一块平板，推送件安装平台5223可由该平板的顶端一部分水平翻折形成，弹性件安装座5224可由该平板的顶端另一部分竖直延伸形成，此时，移动架5222、推送件安装平台5223及弹性件安装座5224为一体化结构，通过铸造即可成型，成型工艺简单、成本低。

当然，在其它实施方式中，移动架5222、推送件安装平台5223及弹性件安装座5224也可分体加工而成，再通过现有技术中常用的手段连接而成，例如螺钉固定、焊接等方式。

推送件521可转动的安装于推送件安装平台5223上，当受到外力作用时，可在推送位(图5所示位置)和回退位(图6所示位置)之间切换。

请参考图4-6，在一种实施例中，推送件521上设置有用于安装弹性件523的凸柱5211，该凸柱5211可以由推送件521侧壁上的一部分翻边形成。该凸柱5211在推送件521上的位置应保证：当推送件521在推送件安装平台5223上旋转时，凸柱5211与弹性件安装座5224之间的距离始终大于弹性件521处于初始状态时的长度，如此可将弹性件523以拉伸的方式连接在凸柱5221与弹性件安装座5224之间，从而使弹性件523以收缩力拉住推送件521而使得推送件521处于推送位或者回退位。

进一步的说，请参考图5，此时推送件521处于推送位，弹性件523以伸长的状态连接在凸柱5211与弹性件安装座5224之间，弹性件523对推送件521所提供的收缩力由凸柱5211指向弹性件安装座5224。此时收缩力可能将会使得推送件521进一步以逆时针的方向转动，从而使推送件521离开推送位。请参考图4和5，在一种实施例中，为了阻止该转动，在推送件521上还设有用于安装阻挡件524的安装孔5212，该阻挡件524安装在该安装孔5212内，且阻挡件524的下端从推送件521上凸出。当推送件521处于推送位时，该阻挡件524抵接于移动架5222的侧壁，使得推送件521稳定的处于推送位。

在一些具体的实施方式中，阻挡件524可以为一销轴或其他凸起结构。此外，阻挡件524也可以是与推送件521一体成型。

另一方面，请参考图4-6，在一种实施例中，推送件521具有用于推送样本架600的拨爪5213，该拨爪5213是推送件521上向一侧凸起的部分。该拨爪5213与阻挡件524分别位于推送件521的旋转中心的两侧。当处于推送位时，该拨爪5213大致沿垂直于样本架600的运动路线布置，用于与样本架600接触，从而推送样本架600；当处于回退位时，该拨爪5213收容于移动架5222的一侧。

请参考图6，此时推送件521处于回退位，同以上所述，处于该回退位时，弹性件523的作用力可能会使得推送件521顺时针继续转动，导致退出回退位。在本实施方式中，为了阻止该转动，当处于回退位时，拨爪5213设置为能够抵接到弹性件安装座5224上，使得推送件521稳定的处于回退位。

在此，可以认为推送件具有阻挡结构，用于在推送件位于推送位和回退位时抵住安装座522，从而避免推送件转动过度，脱离推送位和回退位。在以上的实施例中，阻挡件524和拨爪5213用于抵靠安装座522的部分都属于该阻挡结构的一种示例。

以上所示弹性件523通过伸长变形时的回缩力使推送件521稳定在推送位与回退位。正如前述，在另一种实施例中，弹性件523还能够以收缩变形时的回弹力而将推送件521稳定在推送位与回退位，例如弹性件523采用压簧来实现。

请参考图4，在一种实施例中，为了降低推送件521在安装座522上转动过程中受到的阻力，防止推送件521在切换其位置的过程中停止，该推送件521还具有第一转动孔5214，在推送件安装平台5223之上还设有与第一转动孔5214对接的第二转动孔5223a，推送机构520还包括圆柱状滑套527，该滑套527套设在第一转动孔5214与第二转动孔5223a之间，使得推送件521在进行位置切换的过程中，能够顺利的进行。

进一步的，在推送件521与推送件安装平台5224之间还设有垫圈528。

更进一步的，在滑套527与第一转动孔5214与第二转动孔5223a之间还可以添加润滑液，进一步保证上述过程的顺利进行。

在另一些实施方式中，上述滑套527还可以用回转轴替代，该回转轴设置在第一转动孔5214与第二转动孔5223a之间，该回转轴外还设有轴承。该回转轴的一端固定连接于推送件521，使得推送件521能够与回转轴一起转动。

另一方面，推送件521在推送位和回退位之间的移动动力可以由专门的驱动机构产生，也可以通过设置一些结构，使推送件521在运动过程中能够被自动触发并切换位置。

请参考图1-3，在一种实施例中，回转传送结构500还包括复位机构525。

该复位机构525设置在推送件521行程中靠近卸载区300的一端，用于给推送件521施加一个外力，使得推送件521从回退位转动到推送位。

复位机构525可包括凸起设置在推送件521行程上的挡板5251，该挡板5251具体设置在前述安装板512靠近卸载区300的一端。推送件521还包括用于与挡板5251配合的复位件(在本实施例中该复位件采用的阻挡件524，以下以阻挡件524为例对复位件的相关功能做介绍。当然，在其他实施例中，复位件也可以是单独设置的某种结构)，该复位件与拨爪5213连接。当推送件521回退至挡板5251时，该复位件(即阻挡件524)的下端与挡板5251发生碰撞，此时挡板5251就提供了一个推力给复位件，该推力打破推送件521处于回退位的状态，使得推送件521从回退位转动到推送位。

另一方面，回转传送结构500还包括止回机构526。该止回机构526设置在推送件521的回退路径之上，对推送件521形成阻挡，从而给推送件521施加一个外力，使得推送件521在回退过程中从推送位转动到回退位，避免与其它样本架600发生干扰。

请参考图1、2、7、8，在一种实施例中，止回机构526包括止回座5261、止回片5262和止回弹性件5263，止回座5261具有竖直设置的止回通道，止回片5262安装在止回通道内，止回弹性件5263安装在止回片5262与止回座5261之间，使止回片5262能够被压缩回止回通道内且能够被止回弹性件5263从止回通道内弹出。

当然，止回弹性件5263的设置也可以由其他方式，例如由外径方向定位改为内径方向使用导杆定位。

止回机构526的止回片5262部分凸出在推送件521的移动路径之上，在推送件521从卸载区300运动至装载区100的过程中，样本架600能够对止回片5262形成一个向下的压力，使得止回片5262压缩至止回通道内，当推送件521经过止回机构526后，该止回片5262在止回弹性件5263的回弹作用下回到原始位置。在推送件521从装载区100运动至卸载区300的过程中，该止回片5262将会与推送件521的拨爪5213碰撞，从而给拨爪5213提供了一个动力，使得推送件521从推送位转动到回退位。当推送件521继续运动至复位机构525时，该复位机构525使得推送件521从回退位又转动到推送位，继而完成接下来的运送工作。

请参考图7，在一些具体的实施方式中，止回片5262的一侧具有由低向高过渡的引导面5262a，用于在推送件521自卸载区300向装载区100推送样本架600时，使止回片5262能够被样本架600压缩回止回通道内，避免对样本架600的回转造成影响。

具体的，请继续参考图7，该引导面5262a设置在止回片5262的顶部，且朝着卸载区300由低到高倾斜设置。如此，当样本架600从卸载区300运动至装载区100的过程中，样本架600从该引导面5262a上经过，使得引导面5262a收缩到止回通道之内，此时，止回片5262受到较小的朝向卸载区300的反向力，不会对推送件521的位置产生改变。当推送件521回退到该止回片5262之处时，拨爪5213会碰撞止回片5262，此时拨爪5213受到一个朝向装载区100的反向力，使得推送件521从推送位转动到回退位，直至回退至复位机构525处，再次发生改变。

请参考图7和8，在一种实施例中，止回座5261可以包括座体5261a和盖体5261b，止回通道设置在座体5261a之内，盖体5261b盖设在该止回通道之上，盖体5261b与座体5261a共同围合形成止回通道。

在其它一些具体的实施方式中，止回座5261可为一独立成型的部件，止回通道为从止回座5261的上表面垂直向下延伸形成，该止回通道的大小与形状与止回片相匹配。

请参考图1和2，在一种实施例中，回转通道410还包括防护架440，该防护架440与前述限位板430同向设置，并与限位板430限定出样本架600的回转通道410，该回转通道410的宽度可根据样本架600的尺寸而定。例如，当样本架600为试管架时，此时该回转通道410的宽度应至少能够容纳一排试管架通过。当然，在样本检测装置面积足够的条件下，还可以将回转通道410的宽度设置成能够容纳两排试管架，甚是更多，使得推送件521的一个运动行程即可同时运送多排试管架到装载区，进一步提高对需要复检样本的检测效率。

请继续参考图1和2，在一种实施例中，上述止回机构526设置在防护架440的正下方，在防护架440上还设有一开口，该开口正对止回片5262的位置，使得止回片5262能够从开口中伸出来或者收缩至开口之内。

另一方面，如图1或2所示，在一种实施例中，装载区100、检测区200以及卸载区300从右至左依次一字排开的，回转区沿装载区、检测区和卸载区排列方向衔接在卸载区和装载区之间，这样可以使得整个装置的结构紧凑，布局方正、合理，有利于节约占地空间。

该回转传送结构可以将卸载区的样本架自动送回装载区内，从而循环完成转送过程。而针对不用复检的样本，则可以使其按照流程空转，不必进行检测。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (15)

1.一种样本检测装置,其特征在于，包括：

装载区，用于存放待检测的样本：

检测区，用于对样本进行检测；

卸载区，用于回收完成检测的样本；

回转区，所述回转区衔接在卸载区和装载区之间；

以及回转传送结构，所述回转传送结构对应回转区设置，能够将样本从卸载区送回装载区。

2.如权利要求1所述的样本检测装置，其特征在于，所述回转区具有用于样本移动的回转通道，所述回转通道连通于卸载区和装载区之间，所述回转传送结构驱动样本自卸载区沿回转通道进入到装载区。

3.如权利要求2所述的样本检测装置，其特征在于，所述回转传送结构包括驱动机构和安装在驱动机构上的推送机构，所述推送机构包括推送件，所述推送件活动设置，在其活动轨迹上具有推送位和回退位，在所述推送位，所述推送件能够作用到用于放置样本的样本架上，并在驱动机构的驱动下自卸载区向装载区移动；在所述回退位，所述推送件回收避让样本架，并在驱动机构的驱动下自装载区向卸载区回退。

4.如权利要求3所述的样本检测装置，其特征在于，所述推送机构包括安装座，所述安装座安装在驱动机构的输出端上，所述推送件可转动地安装在安装座上，所述推送件通过在安装座上的转动实现在推送位和回退位之间的切换。

5.如权利要求4所述的样本检测装置，其特征在于，所述回转传送结构还包括复位机构，所述复位机构设置在推送件行程中靠近卸载区的一端，所述推送件具有用于推送样本架的拨爪和与拨爪连接的复位件，所述拨爪和复位件分别位于推送件旋转中心的两侧，当所述推送件移动到复位机构处时，所述复位机构碰撞复位件，使拨爪自回退位向推送位转动。

6.如权利要求5所述的样本检测装置，其特征在于，所述推送件和安装座之间设置有弹性件，所述推送件处于推送位和回退位时，所述弹性件始终处于拉伸或压缩状态。

7.如权利要求6所述的样本检测装置，其特征在于，所述推送件具有阻挡结构，用于在推送件位于推送位和回退位时抵住安装座。

8.如权利要求6所述的样本检测装置，其特征在于，所述复位机构包括凸起设置在推送件行程上的挡板。

9.如权利要求6所述的样本检测装置，其特征在于，所述回转传送结构还包括止回机构，所述止回机构设置在推送件的回退路径上，并对推送件形成阻挡，当所述推送件移动到止回机构处时，所述止回机构碰撞拨爪，使拨爪自推送位向回退位转动。

10.如权利要求9所述的样本检测装置，其特征在于，所述止回机构包括止回座、止回片和止回弹性件，所述止回座具有竖直设置的止回通道，所述止回片安装在止回通道内，所述止回弹性件安装在止回片与止回座之间，使所述止回片能够被压缩回止回通道内且能够被止回弹性件从止回通道内弹出。

11.如权利要求10所述的样本检测装置，其特征在于，所述止回片的一侧具有由低向高过渡的引导面，用于在推送件自卸载区向装载区推送样本架时，使止回片能够被样本架压缩回止回通道内，避免对样本架的回转造成影响。

12.如权利要求10所述的样本检测装置，其特征在于，所述止回座包括座体和盖体，所述座体和盖体固定连接且围合形成所述止回通道。

13.如权利要求2所述的样本检测装置，其特征在于，所述回转区具有凸起的面板、防护架和限位板，所述防护架和限位板位于面板两侧，形成所述回转通道。

14.如权利要求3所述的样本检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机以及沿卸载区和装载区排列方向设置的同步带传动结构，所述同步带传动结构安装在驱动电机的输出端上，所述推送机构安装在同步带传动结构的同步带上。

15.如权利要求1-14任一项所述的样本检测装置，其特征在于，所述装载区、检测区和卸载区一字排开，所述回转传送结构沿装载区、检测区和卸载区排列方向衔接在卸载区和装载区之间。