CN206276697U - 自动无痕取料装置 - Google Patents
自动无痕取料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206276697U CN206276697U CN201621268018.0U CN201621268018U CN206276697U CN 206276697 U CN206276697 U CN 206276697U CN 201621268018 U CN201621268018 U CN 201621268018U CN 206276697 U CN206276697 U CN 206276697U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis motion
- platform
- motion platform
- cylinder
- feeding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型提供一种自动无痕取料装置，其包括：底板、固定在底板上用于固定产品的夹具组件、在底板上滑动连接的Y轴运动平台、滑动连接在该Y轴运动平台上的X轴运动平台、以及滑动连接在该X轴运动平台上的检测吸取组件；其中，所述夹具组件包括装设产品的超声波清洗框；所述检测吸取组件包括：吸取产品的至少一个吸头、与该吸头连接的吸盘、与该吸盘连接的垂直补偿器、以及驱动该垂直补偿器运动的旋转气缸、以及驱动该旋转气缸运动的第二气缸和第三气缸。本实用新型为一种自动无痕真空取料装置，解决了人工取料二次污染问题，取料工作效率快，节约时间。
Description
技术领域
本实用新型属于抓取技术领域，尤其涉及一种自动无痕取料装置。
背景技术
目前工厂内对手机屏超声波清洗后，进入下一个工站检测表面前，以往人工取放会导致手机屏表面的再次污染，而且人工效率不太高，还容易导致产品损坏，为了保证手机屏取放的稳定性，且不影响产品表面的洁净。
故，有必要设计一种自动化无痕取料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种解决人工取料二次污染问题、节约时间的自动无痕取料装置。
本实用新型提供一种自动无痕取料装置，其包括：底板、固定在底板上用于固定产品的夹具组件、在底板上滑动连接的Y轴运动平台、滑动连接在该Y轴运动平台上的X轴运动平台、以及滑动连接在该X轴运动平台上的检测吸取组件；其中，所述夹具组件包括装设产品的超声波清洗框；所述检测吸取组件包括：吸取产品的至少一个吸头、与该吸头连接的吸盘、与该吸盘连接的垂直补偿器、以及驱动该垂直补偿器运动的旋转气缸、以及驱动该旋转气缸运动的第二气缸和第三气缸。
优选地，所述检测吸取组件还包括：与所述垂直补偿器连接的支撑板、位于该支撑板的感应开关和连接块、以及与该连接块连接的连接板，所述旋转气缸与所述连接板连接。
优选地，还包括用于微调所述吸头与产品的相对高度的手调平台。
优选地，所述吸头、吸盘、垂直补偿器、感应开关和连接块均设有三个。
优选地，所述超声波清洗框内设有并列设置3个容置空间，每个容置空间内可以容置多个产品。
优选地，所述检测吸取组件还包括气缸连接板，所述气缸连接板的一端与所述旋转气缸连接，气缸连接板的另一端均与所述第二气缸和第三气缸连接。
优选地，所述夹具组件包括：固定在所述底板上的多个垫高柱、与该多个垫高柱连接的夹具板、以及固定在该夹具板多个定位柱，所述超声波清洗框固定在所述夹具板上，所述定位柱位于所述超声波清洗框外。
优选地，还包括连接所述X轴运动平台和Y轴运动平台的连接支架组件，所述连接支架组件包括：相对设置的两个加强板、连接该两个加强板的固定板、连接该两个加强板一端和Y轴运动平台的Y轴平台连接板、以及连接该两个加强板另一端和X轴运动平台的X轴平台安装板。
优选地，还包括连接所述检测吸取组件和X轴运动平台的平台连接组件，所述平台连接组件包括：与所述X轴运动平台连接的连接板、与该连接板连接的多个加强筋板、以及用于固定所述检测吸取组件在所述X轴运动平台上的竖板。
优选地，还包括与X轴运动平台连接的X轴拖链、以及与Y轴运动平台连接的Y轴拖链。
本实用新型为一种自动无痕真空取料装置，解决了人工取料二次污染问题，取料工作效率快，节约时间。
附图说明
图1为本实用新型自动无痕取料装置的立体图；
图2为图1所示自动无痕取料装置的俯视图；
图3为图1所示自动无痕取料装置的夹具组件的单独结构示意图；
图4为图1所示自动无痕取料装置的检测吸取组件的单独结构示意图；
图5为图1所示自动无痕取料装置的右视图；
图6为图1所示自动无痕取料装置的主视图。
图号说明：
1-底板、2-夹具组件、21-垫高柱、22-夹具板、23-超声波清洗框、24-定位柱24、、25-产品、3-检测吸取组件、31-吸头、32-吸盘、33-垂直补偿器、313-支撑板、34-感应开关、35-连接块、36-连接板、37-旋转气缸、312-气缸连接板、38-第二气缸、39-第三气缸、4-Y轴运动平台、5-X轴拖链、6-连接支架组件、7-X轴运动平台、8-Y轴拖链、9-平台连接组件、10-手调平台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。
本实用新型自动无痕取料装置，如图1和图2所示，本自动无痕取料装置包括：底板1、固定在底板1上用于固定产品的夹具组件2、在底板1上滑动连接的Y轴运动平台4、滑动连接在该Y轴运动平台4上的X轴运动平台7、滑动连接在该X轴运动平台7上的检测吸取组件3、与该X轴运动平台7连接的X轴拖链5、连接支架组件6、与Y轴运动平台4连接的Y轴拖链8、平台连接组件9、以及手调平台10。
其中，夹具组件2和Y轴运动平台4固定于底板1上；检测吸取组件3安装在X轴运动平台7上，通过平台连接组件9固定，即：平台连接组件9连接检测吸取组件3和X轴运动平台7；Y轴运动平台4和X轴运动平台7带动检测吸取组件3移动，当检测吸取组件3上感应开关感测到透明玻璃后，X轴运动平台7和Y轴运动平台4带动真空吸取组件3去吸取玻璃，因为有三组真空头，可以一次性吸取三个产品，然后放置到下一个工站，然后平台移回，对料框中的第二排产品进行检测及其吸取，如此循环。
底板1由45号钢或者其他结构钢制成，其表面防锈处理，夹具组件2和移动平台固定在底板1上。
如图3所示，夹具组件2包括：固定在底板1上的多个垫高柱21、与该多个垫高柱21连接的夹具板22、以及固定在该夹具板22上的超声波清洗框23和多个定位柱24，产品25装设在超声波清洗框23内。在本实施例中，产品25为手机屏；垫高柱21、夹具板22、超声波清洗框23和定位柱24均由不锈钢材质制作；多个定位柱24位于超声波清洗框23外。
如图3所示，检测吸取组件3包括：多个PEEK吸头31、与每个吸头31连接的风琴式吸盘32、与每个吸盘32连接的垂直补偿器33、均与该多个垂直补偿器33连接的支撑板313、位于该支撑板313上的感应开关34和连接块35、与该连接块35连接的连接板36、与连接板36连接的旋转气缸37、与旋转气缸37连接的气缸连接板312、与气缸连接板312连接的第二气缸38、与该第二气缸38平行设置的第三气缸39、以及与该第三气缸39连接的固定板311。
即：气缸连接板312的一端与旋转气缸37连接，气缸连接板的另一端均与第二气缸38和第三气缸39连接。
旋转气缸37驱动该垂直补偿器33运动的旋转气缸，第二气缸38和第三气缸39驱动旋转气缸37运动。
在本实施例中，均设有三个吸头3、三个吸盘32、三个垂直补偿器33、三个感应开关34、以及三个连接块35。
其中，吸头31用于保证吸取时无痕，风琴式吸盘32保证吸头31和易碎产品是软接触，垂直补偿器33保证当3片产品不再同一平面时，可以吸收适当的距离误差。
Y轴运动平台4的行程500，Y轴运动平台4固定在底板1上，用来带动X轴运动平台7移动。X轴拖链5用于走线和气管。
如图5所示，连接支架组件6由多个铝合金板组成，其包括：相对设置的两个加强板61、连接该两个加强板61的固定板62、连接该两个加强板61一端和Y轴运动平台4的Y轴平台连接板63、以及连接该两个加强板61另一端和X轴运动平台7的X轴平台安装板64，连接支架组件6将X轴运动平台7固定在Y轴运动平台4上。
X轴运动平台7的行程为400mm，X轴运动平台7固定在Y轴运动平台上4，用来带动检测吸取组件3移动。
Y轴拖链8用于走线和气管。
如图6所示，平台连接组件9由多个铝合金板连接，其包括：与X轴运动平台7连接的连接板91、与该连接板91连接的多个加强筋板92、以及竖板93，竖板93用于固定检测吸取组件3在X轴运动平台7上，具体见附图3。
手调平台10的行程50mm，用于微调节真空吸头31与产品的相对高度。
本自动无痕取料装置工作流程，包括如下步骤：
第一步：多个产品25放置在超声波清洗框23内，在本实施例中，超声波清洗框23内设有并列设置3个容置空间，每个容置空间内可以容置33个产品25；装满产品25的超声波清洗框23，人工放置在夹具组件2上，靠定位柱24定位；
第二步：Y轴运动平台4和X轴运动平台7带动检测吸取组件3移动，此时检测吸取组件3上的第二气缸38和第三气缸39是伸出状态，旋转气缸37不动作，检测吸取组件3的吸盘32和产品25的表面保持平行，即：检测吸取组件3的吸盘32和手机屏的表面保持平行；
第三步：当靠近产品25时，三个感应开关34均检测到产品25时，三个吸嘴32开启真空，Y轴运动平台4继续往前运动，吸嘴32靠近产品25，吸取产品25；
第四步：吸住产品25后，第二气缸38和第三气缸39缩回，Y轴运动平台4往前移动下一个工站，同时旋转气缸37旋转90度，使产品25处于水平方向，第二气缸38和第三气缸39处于伸出状态，关闭真空，产品25落在下一工站上；
第五步：放完产品25后，第二气缸38和第三气缸39缩回，旋转气缸37旋转90度，到初始位置，Y轴运动平台4和X轴运动平台7移动到吸取第二排产品25的位置，重复之前的动作，如此循环。
本实用新型为一种自动无痕真空取料装置，解决了人工取料二次污染问题，取料工作效率快，节约时间。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动无痕取料装置，其特征在于，其包括：底板、固定在底板上用于固定产品的夹具组件、在底板上滑动连接的Y轴运动平台、滑动连接在该Y轴运动平台上的X轴运动平台、以及滑动连接在该X轴运动平台上的检测吸取组件；其中，所述夹具组件包括装设产品的超声波清洗框；所述检测吸取组件包括：吸取产品的至少一个吸头、与该吸头连接的吸盘、与该吸盘连接的垂直补偿器、以及驱动该垂直补偿器运动的旋转气缸、以及驱动该旋转气缸运动的第二气缸和第三气缸。
2.根据权利要求1所述的自动无痕取料装置，其特征在于：所述检测吸取组件还包括：与所述垂直补偿器连接的支撑板、位于该支撑板的感应开关和连接块、以及与该连接块连接的连接板，所述旋转气缸与所述连接板连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动无痕取料装置，其特征在于：还包括用于微调所述吸头与产品的相对高度的手调平台。
4.根据权利要求2所述的自动无痕取料装置，其特征在于：所述吸头、吸盘、垂直补偿器、感应开关和连接块均设有三个。
5.根据权利要求4所述的自动无痕取料装置，其特征在于：所述超声波清洗框内设有并列设置的3个容置空间，每个容置空间内可以容置多个产品。
6.根据权利要求1所述的自动无痕取料装置，其特征在于：所述检测吸取组件还包括气缸连接板，所述气缸连接板的一端与所述旋转气缸连接，气缸连接板的另一端均与所述第二气缸和第三气缸连接。
7.根据权利要求1所述的自动无痕取料装置，其特征在于：所述夹具组件包括：固定在所述底板上的多个垫高柱、与该多个垫高柱连接的夹具板、以及固定在该夹具板的多个定位柱，所述超声波清洗框固定在所述夹具板上，所述定位柱位于所述超声波清洗框外。
8.根据权利要求1所述的自动无痕取料装置，其特征在于：还包括连接所述X轴运动平台和Y轴运动平台的连接支架组件，所述连接支架组件包括：相对设置的两个加强板、连接该两个加强板的固定板、连接该两个加强板一端和Y轴运动平台的Y轴平台连接板、以及连接该两个加强板另一端和X轴运动平台的X轴平台安装板。
9.根据权利要求1所述的自动无痕取料装置，其特征在于：还包括连接所述检测吸取组件和X轴运动平台的平台连接组件，所述平台连接组件包括：与所述X轴运动平台连接的连接板、与该连接板连接的多个加强筋板、以及用于固定所述检测吸取组件在所述X轴运动平台上的竖板。
10.根据权利要求1所述的自动无痕取料装置，其特征在于：还包括与X轴运动平台连接的X轴拖链、以及与Y轴运动平台连接的Y轴拖链。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621268018.0U CN206276697U (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 自动无痕取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621268018.0U CN206276697U (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 自动无痕取料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206276697U true CN206276697U (zh) | 2017-06-27 |
Family
ID=59083693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621268018.0U Active CN206276697U (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 自动无痕取料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206276697U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107186565A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-09-22 | 马鞍山齐力机电设备有限公司 | 一种智能缺陷修复自动码盘系统及运行方法 |
| CN107572255A (zh) * | 2017-08-09 | 2018-01-12 | 无锡尚实电子科技有限公司 | 收片机自动上料机构 |
| CN110052803A (zh) * | 2019-05-26 | 2019-07-26 | 昆山冉洲自动化科技有限公司 | 散热器卡扣自动输出机构 |
| CN107186565B (zh) * | 2017-07-18 | 2024-04-19 | 马鞍山齐力机电设备有限公司 | 一种智能缺陷修复自动码盘系统及运行方法 |
-
2016
- 2016-11-23 CN CN201621268018.0U patent/CN206276697U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107186565A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-09-22 | 马鞍山齐力机电设备有限公司 | 一种智能缺陷修复自动码盘系统及运行方法 |
| CN107186565B (zh) * | 2017-07-18 | 2024-04-19 | 马鞍山齐力机电设备有限公司 | 一种智能缺陷修复自动码盘系统及运行方法 |
| CN107572255A (zh) * | 2017-08-09 | 2018-01-12 | 无锡尚实电子科技有限公司 | 收片机自动上料机构 |
| CN107572255B (zh) * | 2017-08-09 | 2019-03-12 | 无锡尚实电子科技有限公司 | 收片机自动上料机构 |
| CN110052803A (zh) * | 2019-05-26 | 2019-07-26 | 昆山冉洲自动化科技有限公司 | 散热器卡扣自动输出机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2023029801A1 (zh) | 一种检测产品正反面方法 | |
| CN210965964U (zh) | 一种芯片检测装置 | |
| CN108689111A (zh) | 一种电源适配器测试用自动上料设备 | |
| CN205679700U (zh) | 一种用于变压器测试的自动传送装置 | |
| CN206276697U (zh) | 自动无痕取料装置 | |
| CN203752405U (zh) | 一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备 | |
| CN203811982U (zh) | 一种清洁设备 | |
| CN206432330U (zh) | 一种电池组件清洗涂胶生产线 | |
| CN107052586A (zh) | 一种硅片激光打标机及方法 | |
| CN102248249A (zh) | 一种太阳能电池片涂锡带焊接机用上料装置 | |
| CN208103338U (zh) | 一种磁力轮输送机构以及具有磁力轮输送机构的清洗机 | |
| CN106792422A (zh) | 磁路组件自动组装设备 | |
| CN108680113A (zh) | 全自动玻璃检测、理片生产系统及其工作方法 | |
| CN209513597U (zh) | 一种动式双排芯片检测移送设备 | |
| CN109590147B (zh) | 一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统 | |
| CN208999060U (zh) | 一种能提高效率的led测试架 | |
| CN209707406U (zh) | 一种注塑件缺料影像ccd检测设备 | |
| CN111137640A (zh) | 一种屏幕色彩检查机 | |
| CN208334225U (zh) | 一种基于线扫相机的瓶盖背面检测装置 | |
| CN114192530B (zh) | 一种曲面玻璃自动干擦设备 | |
| CN102728570B (zh) | 一种连杆自动清洗装置及方法 | |
| CN206575610U (zh) | 磁路组件自动组装设备 | |
| CN206020545U (zh) | 液晶屏幕检测设备的测试机构 | |
| CN210010209U (zh) | 一种自动上料设备 | |
| CN207312630U (zh) | 一种搬运机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |