CN209513597U - 一种动式双排芯片检测移送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动式双排芯片检测移送设备，包括机架、固定于机架上双排机械手和运动式CCD检测组件,所述机架设置为上、下两层，机架的下层设置双排机械手，机架的上层设置两组运动式CCD检测组件，所述双排机械手为两组吸取机械手，且两组吸取机械手并列排布于机架的下层，两组所述吸取机械手分别由两组机械手水平驱动单元控制，机架的上层设置为左、右两个检测区，左、右两个检测区各设置一组运动式CCD检测组件，且两组运动式CCD检测组件的运动行程各占机架上层总长的1/2；本实用新型提高了生产效率，解决了夹持造成管脚或触点损伤的问题，提高了产品合格品率，节省了安装空间，具有良好的市场应用价值。

Description

一种动式双排芯片检测移送设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种动式双排芯片检测移送设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手在夹持芯片等物件时，机械手的夹爪会对芯片的管肢或触点造成损伤，造成产品的废品率高，且一个工位上设置一个机械手，造成工作效率低下，对芯片等进行CCD外观检测不能在搬运时进行检测，需要开辟两个工位进行，一个搬运，一个检测，不仅占据生产空间较大，且效率较低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种动式双排芯片检测移送设备。

本实用新型提供的技术方案，一种动式双排芯片检测移送设备，包括机架、固定于机架上双排机械手和运动式CCD检测组件,所述机架设置为上、下两层，机架的下层设置双排机械手，机架的上层设置两组运动式CCD检测组件，所述双排机械手为两组吸取机械手，且两组吸取机械手并列排布于机架的下层，两组所述吸取机械手分别由两组机械手水平驱动单元控制，机架的上层设置为左、右两个检测区，左、右两个检测区各设置一组运动式CCD检测组件，且两组运动式CCD检测组件的运动行程各占机架上层总长的1/2。

优选地，所述机架包括撑柱、层板、侧板和顶板，层板的两端各固定一撑柱，撑柱的顶端通过紧固件固定层板的两端，层板的两端各竖立一侧板，所述顶板的两端分别固定于两个侧板的顶部，且两个侧板上各固定一防护罩，用于对芯片检测移送设备的两侧进行防护。

优选地，所述机械手水平驱动单元包括水平电机、水平滑轨、水平滚珠丝杆、水平滑座和水平滑动板，所述水平滑轨和所述水平电机均固定于所述层板上，所述水平滑轨上滑动固定所述水平滑座，所述水平滑座上固定水平滑动板，所述水平电机的输出轴连接所述水平滚珠丝杆，所述水平滚珠丝杆的螺母座连接所述水平滑动板，所述水平滑动板上固定所述吸取机械手，所述水平电机驱动水平滚珠丝杆进而带动所述水平滑动板上所述水平滑轨上做左右向的往复运动。

优选地，两组所述机械手水平驱动单元的水平滑座固定于同一水平滑轨上，两组所述机械手水平驱动单元的水平电机设置于同一侧。

优选地，所述运动式CCD检测组件包括CCD运动部和CCD检测部，所述CCD运动部固定于机架的顶板上，所述CCD检测部固定于CCD运动部的活动端，所述CCD运动部驱动CCD检测部在水平方向上做往复运动。

优选地，所述CCD运动部包括检测电机、检测滑轨、检测滚珠丝杆和检测板，所述检测电机的输出轴连接检测滚珠丝杆，所述检测板固定于检测滑轨的滑座上，所述检测滚珠丝杆的螺母固定于检测板的下端，所述检测电机驱动检测滚珠丝杆，所述检测板上固定所述CCD检测部。

优选地，所述CCD检测部包括检测支架和CCD检测仪，所述检测支架固定于CCD运动部上，所述CCD检测仪拆卸式固定于所述检测支架上，所述CCD检测仪上的检测方向竖直向下，所述检测支架的下端设置环形防尘罩，所述CCD检测仪穿过环形防尘罩的内环。

优选地，所述环形防尘罩由上、下罩体扣合形成，上、下罩体扣合形成环形空腔，下层罩体设置为透明材质，所述环形空腔内固定环形LED灯。

优选地，所述下层罩体为透明亚克力板或玻璃板。

相对于现有技术的有益效果：本实用新型通过将机架的上下两层分别设置运动式CCD检测组件和吸取机械手，实现在芯片在搬运时，实现对芯片外观的CCD检测，节约了生产时间，提高了效率，同时节省了安装工位；同时将现有技术中的夹持改变为吸取，解决了机械手夹持造成芯片管脚或触点损伤的问题，提高了产品的合格率；通过设置双排机械手和两组运动式CCD检测组件，实现对产品的双工位移送及CCD检测，进一步提高了生产效率；本实用新型提高了生产效率，解决了夹持造成管脚或触点损伤的问题，提高了产品合格品率，节省了安装空间，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型运动式CCD检测组件结构示意图；

图3为本实用新型吸取机械手结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1所示，一种动式双排芯片检测移送设备，包括机架1、固定于机架1上双排机械手2和运动式CCD检测组件3,所述机架1设置为上、下两层，机架1的下层设置双排机械手2，机架1的上层设置两组运动式CCD检测组件3，所述双排机械手2为两组吸取机械手21，且两组吸取机械手21并列排布于机架1的下层，两组所述吸取机械手21分别由两组机械手水平驱动单元22控制，机架1的上层设置为左、右两个检测区，左、右两个检测区各设置一组运动式CCD检测组件3，且两组运动式CCD检测组件3的运动行程各占机架1上层总长的1/2。

优选地，所述机架1包括撑柱、层板、侧板和顶板，层板的两端各固定一撑柱，撑柱的顶端通过紧固件固定层板的两端，层板的两端各竖立一侧板，所述顶板的两端分别固定于两个侧板的顶部，且两个侧板上各固定一防护罩11，用于对芯片检测移送设备的两侧进行防护。

优选地，所述机械手水平驱动单元22包括水平电机221、水平滑轨222、水平滚珠丝223杆、水平滑座224和水平滑动板225，所述水平滑轨222和所述水平电机221均固定于所述层板上，所述水平滑轨222上滑动固定所述水平滑座224，所述水平滑座224上固定水平滑动板225，所述水平电机221的输出轴连接所述水平滚珠丝223杆，所述水平滚珠丝223杆的螺母座连接所述水平滑动板225，所述水平滑动板225上固定所述吸取机械手21，所述水平电机221驱动水平滚珠丝223杆进而带动所述水平滑动板225上所述水平滑轨222上做左右向的往复运动。

优选地，两组所述机械手水平驱动单元22的水平滑座224固定于同一水平滑轨222上，两组所述机械手水平驱动单元22的水平电机221设置于同一侧。

如图2所示，优选地，所述运动式CCD检测组件3包括CCD运动部31和CCD检测部32，所述CCD运动部31固定于机架1的顶板上，所述CCD检测部32固定于CCD运动部31的活动端，所述CCD运动部31驱动CCD检测部32在水平方向上做往复运动。

优选地，所述CCD运动部31包括检测电机、检测滑轨、检测滚珠丝杆和检测板，所述检测电机的输出轴连接检测滚珠丝杆，所述检测板固定于检测滑轨的滑座上，所述检测滚珠丝杆的螺母固定于检测板的下端，所述检测电机驱动检测滚珠丝杆，所述检测板上固定所述CCD检测部32。

优选地，所述CCD检测部32包括检测支架和CCD检测仪，所述检测支架固定于CCD运动部31上，所述CCD检测仪拆卸式固定于所述检测支架上，所述CCD检测仪上的检测方向竖直向下，所述检测支架的下端设置环形防尘罩，所述CCD检测仪穿过环形防尘罩的内环。

优选地，所述环形防尘罩由上、下罩体扣合形成，上、下罩体扣合形成环形空腔，下层罩体设置为透明材质，所述环形空腔内固定环形LED灯。

优选地，所述下层罩体为透明亚克力板或玻璃板。

如图3所示，进一步地，所述吸取机械手21包括机械手主体及固定于机械手主体下方的吸嘴，所述吸嘴通过十字安装架26固定于机械手主体上，所述吸嘴通过管道与机械手主机上的气管连通。

再进一步地，所述十字安装架26的四端开设条形通孔，所述吸嘴通过紧固件固定于条形通孔内，通过调节吸嘴在条形通孔内距十字安装架26中心的远近，来吸取不同大小尺寸的芯片，又如，通过调节吸嘴在条形通孔内距十字安装架26中心的远近来同时吸取料盘内四个芯片，提高工作效率。

进一步地，所述吸取机械手21通过纵向滑动机构23固定于所述水平滑动板225上，所述纵向滑动机构23包括纵向电机、纵向滑轨、纵向滚珠丝杆、纵向滑座和纵向滑动板，所述纵向滑轨和所述纵向电机均固定于所述水平滑动板225上，所述纵向滑轨上滑动固定所述纵向滑座，所述纵向滑座上固定纵向滑动板，所述纵向电机的输出轴连接所述纵向滚珠丝杆，所述纵向滚珠丝杆的螺母座连接所述纵向滑动板，所述纵向滑动板上固定所述吸取机械手21，所述纵向电机驱动纵向滚珠丝杆进而带动所述纵向滑动板上所述纵向滑轨上做前后方向的往复运动。

进一步地，所述吸取机械手21通过竖直运动机构24固定于所述纵向滑动板上，所述竖直运动机构24包括电机固定座、步进电机、凸轮、随动器、连接板和竖直滑轨，所述电机固定座固定于纵向滑动板上，电机固定座上固定步进电机，电机固定座的侧部向下设置延伸板，所述延伸板上固定竖直滑轨，竖直滑轨的滑座上固定连接板，连接板上固定吸取机械手21，所述步进电机的输出轴上固定凸轮，凸轮的外缘固定随动器，所述连接板的顶部开设条形随动孔，所述随动器限制于条形随动孔内，步进电机驱动凸轮通过随动器带动连接板上下运动，进而带动吸取机械手21上下运动。

进一步地，所述吸取机械手21通过缓冲装置25固定于连接板上，所述缓冲装置25包括固定于连接板上的抵块、缓冲滑轨、缓冲柱和压缩弹簧，所述抵块固定于连接板的中部，缓冲柱的一端固定于抵块上，缓冲滑轨固定于抵块下方的连接板上，固定机械手主体的安装座固定于缓冲滑轨的滑座上，缓冲柱穿入压缩弹簧且通入安装座内的通孔中，压缩弹簧的一端与抵块连接，另一端与安装座连接。

本实用新型的工作原理：所述水平电机221驱动水平滚珠丝223杆进而带动水平滑动板225在水平滑轨222上做往复运动，水平滑板上的纵向滑动机构23带动吸取机械手21做纵向的往复运动，所述纵向电机驱动纵向滚珠丝杆，进而带动纵向滑动板在纵向滑轨上做纵向的往复运动，纵向滑动板上的竖直运动机构24带动吸取机构手做竖直方向上的往复运动，所述步进电机驱动凸轮旋转，凸轮上的随动器带动连接板在竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动，所述连接板上吸取机械手21被带动上下运动，所述缓冲装置25用于在吸嘴下压吸取芯片时起缓冲作用；在两组吸取机械手21吸取芯片之前，CCD检测部32对芯片进行初步外观检测，上层的CCD运动部31带动CCD检测部32随吸取机械手21的运动而运动，两组吸取机械手21将芯片移送之后，CCD检测部32对芯片进行进一步的外观检测，两组吸取机械手21独立工作，同时实现将两组芯片由一侧移送至另一侧，或者将中间料盘的芯片移送至两侧。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，包括机架、固定于机架上双排机械手和运动式CCD检测组件,所述机架设置为上、下两层，机架的下层设置双排机械手，机架的上层设置两组运动式CCD检测组件，所述双排机械手为两组吸取机械手，且两组吸取机械手并列排布于机架的下层，两组所述吸取机械手分别由两组机械手水平驱动单元控制，机架的上层设置为左、右两个检测区，左、右两个检测区各设置一组运动式CCD检测组件，且两组运动式CCD检测组件的运动行程各占机架上层总长的1/2。

2.根据权利要求1所述一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，所述机架包括撑柱、层板、侧板和顶板，层板的两端各固定一撑柱，撑柱的顶端通过紧固件固定层板的两端，层板的两端各竖立一侧板，所述顶板的两端分别固定于两个侧板的顶部，且两个侧板上各固定一防护罩，用于对芯片检测移送设备的两侧进行防护。

3.根据权利要求2所述一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，所述机械手水平驱动单元包括水平电机、水平滑轨、水平滚珠丝杆、水平滑座和水平滑动板，所述水平滑轨和所述水平电机均固定于所述层板上，所述水平滑轨上滑动固定所述水平滑座，所述水平滑座上固定水平滑动板，所述水平电机的输出轴连接所述水平滚珠丝杆，所述水平滚珠丝杆的螺母座连接所述水平滑动板，所述水平滑动板上固定所述吸取机械手，所述水平电机驱动水平滚珠丝杆进而带动所述水平滑动板上所述水平滑轨上做左右向的往复运动。

4.根据权利要求3所述一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，两组所述机械手水平驱动单元的水平滑座固定于同一水平滑轨上，两组所述机械手水平驱动单元的水平电机设置于同一侧。

5.根据权利要求2所述一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，所述运动式CCD检测组件包括CCD运动部和CCD检测部，所述CCD运动部固定于机架的顶板上，所述CCD检测部固定于CCD运动部的活动端，所述CCD运动部驱动CCD检测部在水平方向上做往复运动。

6.根据权利要求5所述一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，所述CCD运动部包括检测电机、检测滑轨、检测滚珠丝杆和检测板，所述检测电机的输出轴连接检测滚珠丝杆，所述检测板固定于检测滑轨的滑座上，所述检测滚珠丝杆的螺母固定于检测板的下端，所述检测电机驱动检测滚珠丝杆，所述检测板上固定所述CCD检测部。

7.根据权利要求5或6所述一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，所述CCD检测部包括检测支架和CCD检测仪，所述检测支架固定于CCD运动部上，所述CCD检测仪拆卸式固定于所述检测支架上，所述CCD检测仪上的检测方向竖直向下，所述检测支架的下端设置环形防尘罩，所述CCD检测仪穿过环形防尘罩的内环。

8.根据权利要求7所述一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，所述环形防尘罩由上、下罩体扣合形成，上、下罩体扣合形成环形空腔，下层罩体设置为透明材质，所述环形空腔内固定环形LED灯。

9.根据权利要求8所述一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，所述下层罩体为透明亚克力板或玻璃板。