CN208787922U - 密封圈组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种密封圈组装设备，包括机架，机架上安装有振动盘及搬运压装机构，且搬运压装机构包括上下压装气缸、左右平移气缸、抓料组件及压装组件，上下压装气缸与左右平移气缸垂直，抓料组件与压装组件分别平行设置于上下压装气缸的下端左右两侧；机架上设置有第一工位载具、第二工位载具及第三工位载具,振动盘出口连接第一工位载具，上下压装气缸及左右平移气缸配合驱动抓料组件及压装组件分别在第一工位载具和第二工位载具，及第二工位载具和第三工位载具之间往复转换。本实用新型的密封圈组装设备实现了密封圈的自动化组装，高效的完成对密封圈的自动化组装，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种密封圈组装设备。
背景技术
随着现代工业的快速发展，各行各业对产品的性价比要求越来越高，如何在保证产品质量的前提下，降低生产成本，提高生产效率，是企业面临的考验，因此随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业关注到工厂自动化设备。密封圈自动组装历来是自动化行业的难点，尤其是细密封圈材质较软容易变形，很难实现自动分向、送料、组装。
发明内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种密封圈组装设备，将密封圈、振动盘和机械手有效的整合到一起，实现自动分离送料组装一体化，效率高，品质好。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：一种密封圈组装设备 ，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有振动盘及搬运压装机构，且搬运压装机构包括上下压装气缸、左右平移气缸、抓料组件及压装组件，所述上下压装气缸与左右平移气缸垂直，所述抓料组件与压装组件分别平行设置于上下压装气缸的下端左右两侧；所述机架上设置有第一工位载具、第二工位载具及第三工位载具,所述振动盘出口连接第一工位载具，所述上下压装气缸及左右平移气缸配合驱动抓料组件及压装组件分别在第一工位载具和第二工位载具，及第二工位载具和第三工位载具之间往复转换。
具体地，所述抓料组件包括夹爪气缸、辅助上料头及夹爪，所述辅助上料头设置于夹爪气缸的下端中轴处，且夹爪分设于辅助上料头的左右两侧。
具体地，所述压装组件包括退料弹簧、退料板、弹性取料芯及滑动限位销，所述退料弹簧一端设置于退料板内侧上方，所述退料板下端形成有与弹性取料芯相适配的圆形开口，所述弹性取料芯设置于退料弹簧的下端，且远离退料弹簧的一端伸缩于退料板下端的圆形开口，所述弹性取料芯下端体形成有U型槽，所述滑动限位销贯穿于U型槽中，以对滑动限位销上下运动限位。
具体地，所述第一工位载具为上料工位，所述第一工位载具上端开设有与密封圈直径相适配的凹槽，且其左右两侧设置有对射传感器，下端设置有激光传感器，以便检测有无来料，并进一步的检测密封圈正反，已保证来料的一致性。
具体地，所述第二工位载具为密封圈撑开工位，所述第二工位载具上开设有4个独立的凹槽，且凹槽形成为“X”型结构，所述每个凹槽内均设置有一立柱，所述四根立柱通过一四爪气缸驱动，同时沿相对应的”X”型凹槽径向移动，以便撑开密封圈。
具体地，所述第二工位载具形成为正方形，且其外壁侧均安装有对射传感器，所述对射传感器相对于“X”型中轴对称设置。
具体地，所述第三工位载具为限位载具，包括底座及底座上方的限位载具本体，所述限位载具本体上形成有球头柱塞，以防产品在载具中滑动。
具体地，所述第三工位载具的两端均设置有2个对射传感器，且分别为压装到位对射传感器及来料对射传感器，以便实时监测密封圈组装是否正确。
本实用新型的有益之处在于：1）振动盘与搬运压装机构及搬运压装机构的各部件配合运作，以高效的完成对密封圈的自动化组装；2）第一工位载具、第二工位载具及第三工位载具上均设置有若干不同功能的对射传感器，以便实时对密封圈组装的不同工序进行检测。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2为图1所示搬运压装机构示意图；
图3为图2所示抓料组件结构放大图；
图4为图2所示压装组件结构放大图；
图5为各工位载具结构示意图；
图6为第二工位载具局部放大图；
图7为第三工位载具局部放大图；
图8为搬运压装机构抓料与接料状态结构示意图；
图9为搬运压装机构放料与压装状态结构示意图。
图中附图标记的含义：
1-机架、2-振动盘、3-搬运压装机构、4-第一工位载具、5-第二工位载具、5-1-立柱、6-第三工位载具、7-上下压装气缸、8-左右平移气缸、9-抓料组件、9-1夹爪气缸、9-2-辅助上料头、9-3-夹爪、10-压装组件、10-1-退料弹簧、10-2-退料板、10-3-弹性取料芯、10-4-滑动限位销、11-激光传感器、12-对射传感器、13-限位载具本体、14-球头柱塞。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
如图1、图2、图5、图8及图9所示，本实用新型的一种密封圈组装设备 ，主要包括机架1，机架1上安装有振动盘2及搬运压装机构3，且搬运压装机构3包括上下压装气缸7、左右平移气缸8、抓料组件9及压装组件10，具体地，上下压装气缸7与左右平移气缸8垂直，抓料组件9与压装组件10分别平行设置于上下压装气缸7的下端左右两侧；机架1上设置有第一工位载具4、第二工位载具5及第三工位载具6,振动盘2出口连接第一工位载具4，上下压装气缸7及左右平移气缸8配合驱动抓料组件9及压装组件10分别在第一工位载具4和第二工位载具5，及第二工位载具5和第三工位载具6之间往复转换。
以上为本实用新型整体的运作过程，以下将对搬运压装机构3的各部件做详细介绍：在本实用新型中，如图3所示，抓料组件9包括夹爪气缸9-1、辅助上料头9-2及夹爪9-3，辅助上料头9-2设置于夹爪气缸9-1的下端中轴处，且夹爪9-3分设于辅助上料头9-2的左右两侧。进一步地，如图4所示，压装组件10包括退料弹簧10-1、退料板10-2、弹性取料芯10-3及滑动限位销10-4，退料弹簧10-1一端设置于退料板10-2上壁内侧，退料板10-2下端形成有与弹性取料芯10-3相适配的圆形开口，弹性取料芯10-3设置于退料弹簧10-1的下端，且远离退料弹簧10-1的一端伸缩于退料板10-2下端的圆形开口，弹性取料芯10-3下端体形成有U型槽，滑动限位销10-4贯穿于U型槽中，以对滑动限位销10-4上下运动限位。
如图5所示，以下将对各工位载具做详细说明：第一工位载具4为上料工位，具体地，第一工位载具4上端开设有与密封圈直径相适配的凹槽，且其左右两侧设置有对射传感器12，下端设置有激光传感器11，以便检测有无来料，并进一步的检测密封圈正反，以保证来料的一致性；第二工位载具5形成为正方形，且其外壁侧均安装有对射传感器12，对射传感器12相对于“X”型中轴对称设置，具体地，如图6所示，第二工位载具5为密封圈撑开工位，第二工位载具5上开设有4个独立的凹槽，且凹槽形成为“X”型结构，每个凹槽内均设置有一立柱5-1，且四根立柱5-1能够同时沿相对应的”X”型凹槽径向移动，以便撑开密封圈。第三工位载具6的两端均设置有2个对射传感器12，且其功能分别为压装到位对射传感器及来料对射传感器，以便实时监测密封圈组装是否正确，进一步的，如图7所示，第三工位载具6设置有限位载具，该限位载具包括底座及底座上方的限位载具本体13，限位载具本体13上形成有球头柱塞14，以防产品在载具中滑动。
为方便所属领域技术人员理解本实用新型，以下将对其工作过程及原理做详细描述：首先，密封圈自振动盘2出口出料至第一工位载具4的凹槽中，并通过激光传感器11及对射传感器12检测密封圈的位置是否正确，同时，搬运压装机构3的抓料组件9及压装组件10分别位于第一工位载具4及第二工位载具5上，其状态如图8所示，具体地，搬运压装机构3的操作如下：搬运压装机构3中的抓料组件9移动到第一工位载具4位置（相应的压装组件10在第二工位载具5位置），上下压装气缸7下压，同时，夹爪气缸9-1驱动夹爪9-3取出第一工位载具4中的密封圈，之后上下压装气缸7复位；接下来，左右平移气缸8伸出，此时抓料组件9运行至第二工位载具5的位置（相应的压装组件10在第三工位载具的位置），上下压装气缸7下压至第二工位载具5上，夹爪气缸9-1驱动夹爪9-3松开密封圈，同时四爪气缸驱动立柱5-1沿相对应的“X”型凹槽径向运动，以撑开密封圈，接下来，上下压装气缸7复位，第二工位载具5相对应的两对对射传感器12分别从两个方向检测密封圈被撑开状态是否有异；接下来，左右平移气缸8复位，此时压装组件10的弹性取料芯10-3正好插入被撑开的密封圈中，此时四爪气缸复位，密封圈自然绑缚在弹性取料芯10-3上；此时的压装组件10到达第三工位载具6的位置，同样上下压装气缸7伸出，压装组件10中弹性取料芯10-3首先接触到插在第三工位载具6中的待装密封圈产品，随着上下压装气缸7的继续伸出，退料板10-2即将密封圈向下推，直至完全把密封圈推出弹性取料芯10-3推入从产品上；接下来，左右平移气缸8复位，完成密封圈一次组装。
综上所述，本实用新型的密封圈组装设备实现了密封圈的自动化组装，高效的完成对密封圈的自动化组装，提高了生产效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种密封圈组装设备，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有振动盘及搬运压装机构，且搬运压装机构包括上下压装气缸、左右平移气缸、抓料组件及压装组件，所述上下压装气缸与左右平移气缸垂直，所述抓料组件与压装组件分别平行设置于上下压装气缸的下端左右两侧；所述机架上设置有第一工位载具、第二工位载具及第三工位载具,所述振动盘出口连接第一工位载具，所述上下压装气缸及左右平移气缸配合驱动抓料组件及压装组件分别在第一工位载具和第二工位载具，及第二工位载具和第三工位载具之间往复转换。
2.根据权利要求1所述的密封圈组装设备，其特征在于：所述抓料组件包括夹爪气缸、辅助上料头及夹爪，所述辅助上料头设置于夹爪气缸的下端中轴处，且夹爪分设于辅助上料头的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的密封圈组装设备，其特征在于：所述压装组件包括退料弹簧、退料板、弹性取料芯及滑动限位销，所述退料弹簧一端设置于退料板内侧上方，所述退料板下端形成有与弹性取料芯相适配的圆形开口，所述弹性取料芯设置于退料弹簧的下端，且远离退料弹簧的一端伸缩于退料板下端的圆形开口，所述弹性取料芯下端体形成有U型槽，所述滑动限位销贯穿于U型槽中，以对滑动限位销上下运动限位。
4.根据权利要求1所述的密封圈组装设备，其特征在于：所述第一工位载具为上料工位，所述第一工位载具上端开设有与密封圈直径相适配的凹槽，且其左右两侧设置有对射传感器，下端设置有激光传感器。
5.根据权利要求1所述的密封圈组装设备，其特征在于：所述第二工位载具为密封圈撑开工位，所述第二工位载具上开设有4个独立的凹槽，且凹槽形成为“X”型结构，所述每个凹槽内均设置有一立柱。
6.根据权利要求5所述的密封圈组装设备，其特征在于：所述四根立柱通过四爪气缸驱动，同时沿相对应的“X”型凹槽径向移动，以便撑开密封圈。
7.根据权利要求5或6所述的密封圈组装设备，其特征在于：所述第二工位载具形成为正方形，且其外壁侧均安装有对射传感器，所述对射传感器相对于“X”型中轴对称设置。
8.根据权利要求1所述的密封圈组装设备，其特征在于：所述第三工位载具为限位载具，包括底座及底座上方的限位载具本体，所述限位载具本体上形成有球头柱塞。
9.根据权利要求1或8所述的密封圈组装设备，其特征在于：所述第三工位载具的两端均设置2个对射传感器，且分别为压装到位对射传感器及来料对射传感器。
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