CN107857069A - 一种环形导轨 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环形导轨，包括：环形轨道、滑块、连杆、凸轮、伺服马达、同步带；所述滑块包括多个，分别设置在所述环形轨道上，滑块的下侧设置凹槽，连杆与滑块连接，凸轮与滑块连接，凸轮设置螺旋形凹槽，滑块的侧面嵌接在凸轮的螺旋形凹槽内，滑块随着凸轮的旋转而移动，伺服马达通过同步带与凸轮连接，当伺服马达转动时，通过同步带带动凸轮转动，带动滑块沿环形轨道转动。本发明结构简单，易安装调试，生产效率高，使用凸轮结构，克服电机加减速时间不均速运动问题，采用单个马达驱动，降低设备能耗，滑块之间采用连杆连接，增加载具运动稳定性，连杆与滑块用偏心轴连接，可以有效克服环轨运行过程中伸缩量的变化。

Description

一种环形导轨

技术领域

本发明涉及导轨技术领域，尤其涉及一种在玻璃制品检测或生产工艺中应用的环形导轨。

背景技术

随着时代的发展，玻璃屏已成为人们生活中不可或缺的一部分，由于玻璃自身易碎、易刮伤、碰伤及触摸后易残留痕迹等特性，均会对手机成品造成影响。而且这些缺陷种类繁多，不易观察。因此生产过程中，需要大量人工目检。然而，单独依靠人眼检测将会导致漏检、误判等现象。长时间目检易造成视力疲劳，影响检测质量及准确率。

受玻璃制程影响，表面缺陷主要分为工艺缺陷及组装缺陷。常见玻璃采用丝印印刷而成，缺陷主要表现为气泡、亮点、白点、杂质、异色、凹凸痕、锯齿等，组装缺陷则包含划伤、压伤、脏污、残胶等。外观检测缺陷繁多，传统检测设备较难满足集中检测所有缺陷之功能，同时，过多的相机模组将会使得设备体积庞大，结构复杂。

现有技术的模组堆叠回流设备多采用线型导轨对接，多个马达驱动完成产品输送功能，至少存在如下不足：

一是动作复杂，设备调试复杂、故障率高，使用寿命短。基于玻璃产品制作工艺及传统行业玻璃检测设备之不足；

二是目检易漏检、误判、准确率低，劳动强度大；

三是产品缺陷种类繁多，传统设备较难集中检测产品所有外观缺陷；

四是传统设备结构复杂、调试难度大、故障率高、寿命短。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种环形导轨，以解决现有技术中存在的问题。所述环形导轨包括：

环形轨道、滑块、连杆、凸轮、伺服马达、同步带；

所述环形轨道设置凸起的轨道结构，所述滑块包括多个，分别设置在所述环形轨道上，滑块的下侧设置凹槽，所述滑块通过凹槽卡接在所述环形轨道上，所述连杆与所述滑块连接，用于将滑块两两相互连接成环状结构，所述凸轮与所述滑块连接，所述凸轮设置螺旋形凹槽，所述滑块的侧面嵌接在所述凸轮的螺旋形凹槽内，所述滑块随着所述凸轮的旋转而移动，所述伺服马达通过同步带与所述凸轮连接，当所述伺服马达转动时，通过同步带带动所述凸轮转动，所述凸轮的转动带动所述滑块沿所述环形轨道转动。

基于上述环形导轨的另一个实施例中，所述滑块包括滑块主体、偏心轴、凸轮随动器、滑块固定器；

所述滑块主体通过所述滑块固定器固定在所述环形轨道上；

所述偏心轴设置在所述滑块主体的上面两侧的中部，所述偏心轴用于连接所述连杆；

所述凸轮随动器设置在所述滑块主体的内侧面，所述凸轮随动器与所述凸轮的螺旋形凹槽配合，所述凸轮随动器在所述凸轮的椭圆形凹槽内滑动。

基于上述环形导轨的另一个实施例中，所述连杆包括连杆主体、连接螺栓、深沟球轴承；

所述连杆主体为两端带有圆孔的长条形结构，所述连接螺栓通过所述连杆主体的两端圆孔与所述滑块固定，所述连接螺栓与所述连杆主体之间设置深沟球轴承，使所述连杆主体与连接螺栓之间自由转动。

基于上述环形导轨的另一个实施例中，所述凸轮包括凸轮主体、螺旋形凹槽、传动轮；

所述螺旋形凹槽设置在所述凸轮主体上，所述螺旋形凹槽的一端为滑块入口，另一端为滑块出口，所述凸轮主体在旋转时，带动所述滑块前进，所述螺旋形凹槽内同时至少有一个滑块，所述传动轮设置在所述凸轮主体的一端，用于驱动所述凸轮主体旋转。

基于上述环形导轨的另一个实施例中，所述滑块固定器通过卡簧结构固定在所述环形轨道上，当所述卡簧闭合时，所述滑块固定器固定在所述环形轨道上，当所述卡簧打开时，所述滑块固定器离开所述环形轨道。

基于上述环形导轨的另一个实施例中，所述滑块固定器通过卡槽结构固定在环形轨道上，滑块固定器为带有卡槽的滚轮结构，分为同心滚轮和偏心滚轮两种，同心滚轮安装在滑块主体外侧并卡在环形导轨上，偏心滚轮安装在滑块主体内侧，通过旋转偏心滚轮调整滑块固定器与环形轨道之间预压。

基于上述环形导轨的另一个实施例中，所述偏心轴包括上下两部分，下部分固定在所述滑块主体的圆孔内，上部用于连接连杆，上部分与下部分的轴心不在同一条直线上，所述偏心轴的上部分为带有螺纹的腔体结构。

基于上述环形导轨的另一个实施例中，所述滑块固定器通过螺栓结构固定在所述环形轨道上，所述滑块主体上设置螺栓孔，所述滑块固定器与所述滑块主体通过螺栓相互固定在所述环形轨道上。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明的环形导轨通过环型轨道取代传统治具回流方式，占地面积小，结构简单，易安装调试，生产效率高，通用性强，使用凸轮结构，克服电机加减速时间不均速运动问题，为相机提供有效均速行程，采用单个马达驱动，大大降低设备能耗，滑块之间采用连杆连接，增加载具运动稳定性，使用寿命高，连杆与滑块用偏心轴连接，可以有效克服环轨运行过程中伸缩量的变化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的环形导轨的一个实施例的结构示意图。

图中：1环形轨道、2滑块、21滑块主体、22偏心轴、23凸轮随动器、24滑块固定器、3连杆、31连杆主体、32连接螺栓、33深沟球轴承、4凸轮、41凸轮主体、42螺旋形凹槽、43传动轮、5伺服马达、6同步带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和实施例对本发明提供的一种环形导轨及检测方法进行更详细地说明。

图1是本发明的环形导轨的一个实施例的结构示意图，如图1所示，该环形导轨包括：

环形轨道1、滑块2、连杆3、凸轮4、伺服马达5、同步带6；

所述环形轨道1设置凸起的轨道结构，所述滑块2包括多个，分别设置在所述环形轨道1上，滑块2的下侧设置凹槽，所述滑块2通过凹槽卡接在所述环形轨道1上，所述连杆3与所述滑块2连接，用于将滑块2两两相互连接成环状结构，所述凸轮4与所述滑块2连接，所述凸轮4设置螺旋形凹槽，所述滑块2的侧面安装所述凸轮随动器23并嵌接在所述凸轮4的螺旋形凹槽内，所述滑块2随着所述凸轮4的旋转而移动，所述伺服马达5通过同步带6与所述凸轮4连接，当所述伺服马达5转动时，通过同步带6带动所述凸轮4转动，所述凸轮4的转动带动所述滑块2沿所述环形轨道1转动。

所述滑块2上可搭载不同治具及相机模组，适应各种产品的检测需求。

所述滑块2包括滑块主体21、偏心轴22、凸轮随动器23、滑块固定器24；

所述滑块主体21通过所述滑块固定器24固定在所述环形轨道1上；

所述偏心轴22设置在所述滑块主体21的上面两侧的中部，所述偏心轴22用于连接所述连杆3；

所述凸轮随动器23设置在所述滑块主体21的内侧面，所述凸轮随动器23与所述凸轮4的螺旋形凹槽配合，所述凸轮随动器23在所述凸轮4的椭圆形凹槽内滑动。

所述连杆3包括连杆主体31、连接螺栓32、深沟球轴承33；

所述连杆主体31为两端带有圆孔的长条形结构，所述连接螺栓32通过所述连杆主体31的两端圆孔与所述滑块2固定，所述连接螺栓32与所述连杆主体31之间设置深沟球轴承33，使所述连杆主体31与连接螺栓32之间自由转动。

运动模拟发现：所述连杆3两端的连接螺栓32的中心孔距为固定值后，当滑块2处于环形轨道1的中心位置时，已实现整环封闭连接；当滑块2不断转动，连杆3处于环形轨道1的中心时，上下环形轨道1的滑块2间距发生变化，通过运动模拟发现，连杆3被压缩至最小，连杆3的刚性不能满足封闭连接。因此，需要在滑块2上增加偏心轴22结构，以克服滑块2间距变化，受张力影响，环形轨道1的连杆3的偏心轴22均处于拉伸状态，从而保证凸轮4的两个间隔滑块随动器23可同时切入凸轮4的螺旋形凹槽42。

所述凸轮4包括凸轮主体41、螺旋形凹槽42、传动轮43；

所述螺旋形凹槽42设置在所述凸轮主体41上，所述螺旋形凹槽42的一端为滑块入口，另一端为滑块出口，所述凸轮主体41在旋转时，带动所述滑块2前进，所述螺旋形凹槽42内同时至少有一个滑块2，所述传动轮43设置在所述凸轮主体41的一端，用于驱动所述凸轮主体41旋转。

所述凸轮4为间歇性凸轮，在所述螺旋形凹槽42的两端为直槽结构，分别为凸轮随动器23的入口及出口，当马达停止转动后，滑块2上的凸轮随动器23同时卡入螺旋形凹槽42的直槽，当马达运转后，凸轮随动器23的沿螺旋形凹槽42向出口移动，出口位置的凸轮随动器23脱离凸轮，此时至少有一个凸轮随动器23卡入螺旋形凹槽42内，沿螺旋形凹槽42移动。伺服马达5启动加速及减速停止过程中，凸轮4空转，滑块2静止，当加速结束后，滑块2瞬间匀速移动，为检测提供匀速行程需求。

所述滑块固定器24通过卡槽结构固定在所述环形轨道1上，所述滑块固定器24为带有卡槽的滚轮结构，分为同心滚轮和偏心滚轮两种。同心滚轮安装在所述滑块主体21外侧并卡在所述环形导轨1上，偏心滚轮安装在所述滑块主体21内侧，通过旋转偏心滚轮调整所述滑块固定器24与所述环形导轨1之间预压。

所述滑块固定器23通过卡槽结构固定在环形轨道1上，滑块固定器23为带有卡槽的滚轮结构，分为同心滚轮和偏心滚轮两种，同心滚轮安装在滑块主体21外侧并卡在环形导轨1上，偏心滚轮安装在滑块主体21内侧，通过旋转偏心滚轮调整滑块固定器23与环形轨道1之间预压。

所述偏心轴22包括上下两部分，下部分固定在所述滑块主体21的圆孔内，上部用于连接连杆3，上部分与下部分的轴心不在同一条直线上，所述偏心轴22的上部分为带有螺纹的腔体结构。

所述滑块固定器23通过轴孔结构固定在所述滑块主体21上，所述滑块固定器23凹槽卡紧在所述环形导轨1上。

以上对本发明所提供的一种环形导轨进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种环形导轨，其特征在于，包括：

环形轨道、滑块、连杆、凸轮、伺服马达、同步带；

所述环形轨道设置凸起的轨道结构，所述滑块包括多个，分别设置在所述环形轨道上，滑块的下侧设置凹槽，所述滑块通过凹槽卡接在所述环形轨道上，所述连杆与所述滑块连接，用于将滑块两两相互连接成环状结构，所述凸轮与所述滑块连接，所述凸轮设置螺旋形凹槽，所述滑块的侧面嵌接在所述凸轮的螺旋形凹槽内，所述滑块随着所述凸轮的旋转而移动，所述伺服马达通过同步带与所述凸轮连接，当所述伺服马达转动时，通过同步带带动所述凸轮转动，所述凸轮的转动带动所述滑块沿所述环形轨道转动。

2.根据权利要求1所述的环形导轨，其特征在于，所述滑块包括滑块主体、偏心轴、凸轮随动器、滑块固定器；

所述滑块主体通过所述滑块固定器固定在所述环形轨道上；

所述偏心轴设置在所述滑块主体的上面两侧的中部，所述偏心轴用于连接所述连杆；

所述凸轮随动器设置在所述滑块主体的内侧面，所述凸轮随动器与所述凸轮的螺旋形凹槽配合，所述凸轮随动器在所述凸轮的椭圆形凹槽内滑动。

3.根据权利要求1所述的环形导轨，其特征在于，所述连杆包括连杆主体、连接螺栓、深沟球轴承；

所述连杆主体为两端带有圆孔的长条形结构，所述连接螺栓通过所述连杆主体的两端圆孔与所述滑块固定，所述连接螺栓与所述连杆主体之间设置深沟球轴承，使所述连杆主体与连接螺栓之间自由转动。

4.根据权利要求1所述的环形导轨，其特征在于，所述凸轮包括凸轮主体、螺旋形凹槽、传动轮；

所述螺旋形凹槽设置在所述凸轮主体上，所述螺旋形凹槽的一端为滑块入口，另一端为滑块出口，所述凸轮主体在旋转时，带动所述滑块前进，所述螺旋形凹槽内同时至少有一个滑块，所述传动轮设置在所述凸轮主体的一端，用于驱动所述凸轮主体旋转。

5.根据权利要求2所述的环形导轨，其特征在于，所述滑块固定器通过卡槽结构固定在环形轨道上，滑块固定器为带有卡槽的滚轮结构，分为同心滚轮和偏心滚轮两种，同心滚轮安装在滑块主体外侧并卡在环形导轨上，偏心滚轮安装在滑块主体内侧，通过旋转偏心滚轮调整滑块固定器与环形轨道之间预压。

6.根据权利要求2所述的环形导轨，其特征在于，所述偏心轴包括上下两部分，下部分固定在所述滑块主体的圆孔内，上部用于连接连杆，上部分与下部分的轴心不在同一条直线上，所述偏心轴的上部分为带有螺纹的腔体结构。

7.根据权利要求2所述的环形导轨，其特征在于，所述滑块固定器通过螺栓结构固定在所述环形轨道上，所述滑块主体上设置螺栓孔，所述滑块固定器与所述滑块主体通过螺栓相互固定在所述环形轨道上。