CN103818679A - 保持装置及包括它的输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及保持装置（3），其用于输送系统，所述输送系统包括循环输送带或链条（4），所述保持装置（3）安装在所述循环输送带或链条（4）上，其特征在于：所述保持装置（3）包括固定部件（301）和活动部件（302），其中，所述固定部件（301）被固定到所述循环输送带或链条（4）上，且所述活动部件（302）按能够相对于所述固定部件（301）转动的方式安装到所述循环输送带或链条（4）上；所述待输送的物品（2）包括横杆；并且，所述保持装置（3）包括转动控制装置。本发明还涉及包括保持装置（3）的输送系统。本发明的输送系统达到了让手推车装载容量尽可能大的有益技术效果，并且避免了手推车的篮筐的底部与保持装置之间的干涉。

Description

保持装置及包括它的输送系统

技术领域

本发明创造涉及保持装置，其用于输送系统，所述输送系统包括循环输送带或链条，所述保持装置安装在所述循环输送带或链条上，并用于将待输送的物品与所述循环输送带或链条保持在一起。本发明创造还涉及包括所述保持装置的输送系统，特别涉及具有倾斜式输送系统。

背景技术

我们常常看到空的手推车会以后面的手推车插进前面的手推车的方式一个接一个地排成一长列地存放，从而节约空间。这样，置于手推车下方供输送系统推动手推车用的横杆的设计只能位于手推车的前轮附近。这样，将闭合的输送带或输送链布置在手推车的下方作为输送手推车的设计方案，有一个固有的问题，就是适用于该输送系统的手推车的蓝筐一般都比较高。因为当输送系统输送手推车向下运行时，手推车的后端篮筐的下缘可能与输送系统发生干涉，尤其是驱动挡块。一般的解决办法就是抬高篮筐的底部，避免干涉。这样，手推车装载容量将不可避免地减小。

专利文献CN2302984公开运输或贮存装置。它主要由链条输送机构、电气控制装置和动力装置组成。在链条输送机构的前端设有限位装置和链板输送机构。链条输送机构由套筒滚子链、动力电机、动力链轮、托板、侧板及导入输送装置组成。托板与侧板构成输送道,在套筒滚子链上设有推杆。

专利文献CN202766070U公开一种定位装置，尤其涉及一种人行道式扶梯梯级定阻装置。本发明所述的人行道式扶梯梯级定阻装置，包括梯级本体，梯级进口，还包括定阻件，翘件；所述的梯级本体的顶面的前端布置定阻件，梯级进口的顶端铰接翘件，所述的定阻件的截面呈梯形。

专利文献CN1976865公开自动扶梯用台车以及自动扶梯，台车本体(5)具有以垂直转动轴为中心在全方向上转动自如的活动转向车轮(7)。仿形机构(6)与护送导轨(3)接合从而将台车本体(5)维持为规定的姿势。安装在台车本体(5)上的触接部(8)，与台阶(2)的立起面(2c)触接、从而使活动转向车轮(7)离开立起面(2c)。

专利文献CN202754451U公开一种输送机，尤其是涉及一种带挡料板的鳞板输送机。其主要是解决现有技术所存在的输送机的结构较为复杂，安装较为不易，输送效率较低，输送成本较高等的技术问题。本实用新型包括头架(1)与尾架(2)，其特征在于所述的尾架(2)通过下凹圆弧架(3)连接倾斜设置的中间架(4)，中间架上端通过上凸圆弧架(5)连接头架(1)，头架、尾架上分别设有头部链轮(6)、尾部链轮(7)，头部链轮与尾部链轮之间连接有链条(8)，链条上设有金属鳞板(9)，尾部链轮的上方设有导料槽(11)，导料槽底部连接有挡料板(12)。

专利文献CN201472994U公开一种链斗式输送机，包括机架、驱动机构、牵引链、拖动机构、张紧机构以及料斗，所述的链斗式输送机分为标准段、圆弧段、倾斜段三部分，其中，驱动机构位于倾斜段的顶端，张紧机构位于机尾，即设置于标准段的一端。

专利文献CN201647611U公开一种链板式输送机，包括有倾斜输送架，所述倾斜输送架下端通过左、右连杆和水平连杆安装有行走轮和万向轮，所述左连杆通过铰接在倾斜输送架上，所述右连杆上端设有滑轮，所述倾斜输送架下端面设有导槽，所述滑轮通过绞绳卷绕带动且在倾斜输送架的导槽中移动；所述的倾斜输送架两端分别转动安装有输送牙盘，所述两输送牙盘之间环绕装配有链条板，所述输送牙盘通过动力驱动转动。

专利文献CN102424240A公开一种斜式刮板输送机，包括传动电机、传动轮、机架、传动链条、传动链轮、壳体及倾斜或按倾斜方向排列的推料刮板单元。推料刮板是由一个个推料刮板单元组成的，几个推料刮板单元按倾斜或按倾斜方向排列组成了一个完整的或广义上的斜式刮板来推料，斜式刮板的倾角要在它推送物料的休止角范围内，被推送物料倾斜分布于推料刮板单元上，当物料达到喂料口时接近连续地落入喂料口内，而不是间隔分批落入喂料口中，从而解决了对接受其喂料的主机造成的冲击、拥堵等问题。

专利文献CN203033319U公开了一种钢球传输设备，包括：输送机固定架；对称固定在输送机固定架上的倾斜设置的若干个链条轮，链条轮上安装有链条；所述的活动梯板，用于传送钢球，截面呈L形，可旋转地固定在链条上，链条上方的若干个活动梯板构成可移动的梯子；脱水电机，其带动其中相对应的一对链条轮转动，从而带动活动梯板移动；进料板，用于承接钢球，倾斜设置，底端设置在最低位置的水平的活动梯板的上方，顶端设置在上道工序出口的下方。还包括：液体槽，所述最低位置的水平活动梯板伸入液体槽，被液体淹没。

上述专利文献公开的技术方案对于运输手推车来说仍需要改进。

发明内容

为克服现有技术中的上述问题，本发明创造的基本设计思路是：通过固定输送过程中的待输送的物品例如手推车相对于保持装置或驱动挡块的位置，避免手推车尤其在倾斜段的不受控的移动。这样，尤其是在下行手推车的倾斜段位置，由于没有移动，将手推车的后轮适当抬起，是不会产生风险的。手推车将由一般情况下的水平状态变成明显的倾斜状态，从而可以降低篮筐的底部，达到增加手推车装载容量的目的。此外，保持装置的布置距离足够大，使得相邻的后面的保持装置避开手推车的篮筐，从而允许篮筐的底部低于保持装置或驱动挡块的顶端，并尽可能地接近链条的上方，进一步充分保证手推车的装载容量。

为此目的，本发明创造提出保持装置，其用于输送系统，所述输送系统包括循环输送带或链条，所述保持装置安装在所述循环输送带或链条上，并用于将待输送的物品与所述循环输送带或链条保持在一起，

其特征在于：

所述保持装置包括固定部件和活动部件，其中，所述固定部件被固定到所述循环输送带或链条上，且所述活动部件按能够相对于所述固定部件转动的方式安装到所述循环输送带或链条上；相对于所述循环输送带或链条的前进方向，所述活动部件布置在所述固定部件的下游；

所述待输送的物品包括横杆，其中所述横杆能够被保持在由所述固定部件和所述活动部件之间形成的夹持空间中，因而，在所述保持装置随所述循环输送带或链条运动时，所述待输送的物品按被所述保持装置夹持的方式随所述循环输送带或链条运动；

所述输送系统包括第一进入输送部段、第二中间输送部段和第三取出输送部段；

并且，所述保持装置包括转动控制装置，其用于控制所述活动部件的转动，并且所述转动控制装置被设计成使得：在所述保持装置位于所述输送系统的第一进入输送部段期间，所述转动控制装置控制所述活动部件转动地从所述保持装置的最大夹持空间状态过渡到所述保持装置的最小夹持空间状态，以利于所述横杆进入所述夹持空间；在所述保持装置位于所述输送系统的第二中间输送部段期间，所述转动控制装置使得所述保持装置将所述横杆始终保持在所述夹持空间中；在所述保持装置位于所述输送系统的第三取出输送部段期间，所述转动控制装置控制所述活动部件转动地从所述保持装置的最小夹持空间状态过渡到所述保持装置的最大夹持空间状态，以利于从所述夹持空间中取出所述横杆。

本发明创造还提出输送系统，其特征在于，所述输送系统包括所述的循环输送带或链条、和至少一个本文所述的保持装置。

本发明创造的输送系统达到了让手推车装载容量尽可能大的有益技术效果，并且避免了手推车的篮筐的底部与保持装置之间的干涉。

附图说明

参照附图，本发明创造的特征、优点和特性通过下文的具体实施方式的描述得以更好的理解，附图中：

图1：图1是上行输送系统7的纵向截面示意图；

图2：图2是下行输送系统9的纵向截面示意图；

图3是本发明创造的保持装置的一个具体实例；

图4是上行输送系统和下行输送系统的第一进入输送部段401、和第三取出输送部段403的截面示意图；

图5是链条及相应导轨的截面放大图；

图6是上行输送系统的第二中间输送部段402的截面示意图；

图7是下行输送系统的第二中间输送部段402的截面示意图；

图8是手推车刚进入输送系统内的局部示意图；

图9是手推车刚进入输送系统内的局部示意图，其中，辅助滚轮工作导轨10逐渐升高，将所述保持装置的活动部件302的夹持端抬高，并最终与所述保持装置的固定部件301一起夹持着手推车的横杆201；

图10是下行输送系统的第二中间输送部段402的局部示意图，其中，输送系统的保持装置3驱动手推车向上移动；

图11是上行输送系统的第二中间输送部段402的局部示意图，其中，输送系统的保持装置3驱动手推车向上移动。

在图中，同一的或类似的元件使用同一数字标记，不同的元件使用不同的数字标记，其中：

1     下楼层

2     手推车

201   横杆

202   底部

3     保持装置

301   固定部件

302   活动部件

303   辅助滚轮

304   夹持空间

3021  第一臂体

3022  第二臂体

4     链条

5     后轮导轨

6     上楼层

7     上行输送系统

8     前轮导轨

9     下行输送系统

10    辅助滚轮工作导轨

11    链接销轴

12    链条滚轮

13    链条滚轮返程导轨

14    辅助滚轮返程导轨

15    支撑板

16    手推车的后轮

17    链条滚轮工作导轨

并且，按照输送系统的循环输送带或链条的前进方向定义“上游”和“下游”这两个技术术语。如图3所示，图中的箭头代表链条的前进运动方向，因此，固定部件301位于活动部件302的上游侧，活动部件302位于固定部件301的下游侧。

具体实施方式

参照附图1-11，根据本发明创造的保持装置3的主要实施方式，本发明创造的保持装置3主要用于输送系统。所述输送系统包括循环输送带或链条4，其中，所述循环输送带或循环输送链条是环形的带条或链条，也就是说，所述环形的带条或链条是闭合的。关于输送带或输送链条的技术特征可参见相关的国家技术标准和机械设计手册。所述保持装置3安装在所述循环输送带或链条4上，并用于将待输送的物品2与所述循环输送带或链条4保持在一起。所述循环输送带或链条4在驱动装置的驱动下循环运动，从而带动所述保持装置3一起运动，进而带动由所述保持装置3卡持的待输送的物品例如手推车2向前运动。背景技术部分引用的专利文献中公开的输送装置都具有这样的技术特征。

与已有技术的不同点在于：所述保持装置3包括固定部件301和活动部件302，其中，所述固定部件301被固定到所述循环输送带或链条4上，如图3所示，所述固定部件301被固定链条4的一个链节的一侧。在该实例中，如图3所示，所述固定部件301是一高筒靴形的板体，靴底状部分固定到链节上，上部的靴筒状部分用于止挡手推车的横杆。可以理解的是，所述固定部件301还可以是L形的板、直角三角形的板体钝角三角形的板体、四方形板体等，并且，所述固定部件301也可以是双板体的形式，其中两板体分别固定在链节的两侧，作为变型，所述双板体可以是整体件的形式，它们由一板部连接，整体具有倒U形的形状。

所述活动部件302被安装到所述循环输送带或链条4上，且能够相对于所述固定部件301转动，在如图3的实例中，所述活动部件302为V字形的板体，其尖端点安装在链条的铰接轴或链接销轴11上，并且能够绕所述链接销轴11转动。可以理解的是，所述活动部件302可以是锐角三角形的板体，其锐角端部安装在链条的链接销轴11上，并且能够绕所述链接销轴11转动。所述活动部件302的板体是两个，它们分别布置在链节的两侧。所述活动部件302的两个板体是整体件。所述活动部件302的板体是一个，并布置在链节的一侧。

所述固定部件301和所述活动部件302之间的位置关系是这样：相对于所述循环输送带或链条4的前进方向，所述活动部件302布置在所述固定部件301的下游；并且，在所述固定部件301和所述活动部件302之间形成夹持空间304中。在图3的实例中，箭头F所指方向为链条运动方向，所述活动部件302相对于固定部件301处于下游位置。当所述活动部件302绕链接销轴11按顺时针转动时，所述夹持空间304就渐次变小，直至将手推车的横杆推压向固定部件301，最终将所述横杆紧紧夹持在所述夹持空间304中。当所述活动部件302绕链接销轴11按逆时针转动时，所述夹持空间304就渐次变大，直至所述手推车的横杆能够顺利地从所述夹持空间304中推出。

所述待输送的物品2包括横杆201其中所述横杆201能够被保持在由所述固定部件301和所述活动部件302之间形成的夹持空间304中，因而，在所述保持装置3随所述循环输送带或链条4运动时，所述待输送的物品2按被所述保持装置3夹持的方式随所述循环输送带或链条4运动。

如图1或2所示，所述待输送的物品是手推车，所述手推车中可以安放各种机械零部件，以便在生产线的各工作站之间传送。当然，所述待输送的物品还可以是箱体、台车或板车，其要点是，它们都具有一根能够由所述保持装置夹持的横杆或其它形式的构件。如图6所示的实例中，所述横杆201布置在手推车的前轮附近，这样的位置不仅方便所述横杆的夹持，也方便手推车的进出。

所述横杆201也可以布置在后轮位置，在这种情况下，手推车的底部高度应能让所述保持装置通过。或者以倒推所述手推车的方式将其推送到输送系统上。所述横杆201也可以布置在手推车的底部的中间位置或底部的任何位置，在这种情况下，手推车的底部高度应能让所述保持装置通过，以便所述保持装置能够夹持着处于手推车的底部的横杆。

如图1或2所示，所述输送系统包括第一进入输送部段401、第二中间输送部段402和第三取出输送部段403。所述三部段是按第一、第二、第三的顺序划分，它们实际上是一个整体，仅出于各部分的特点和便于技术描述而人为划分。

并且，所述保持装置3包括转动控制装置，其用于控制所述活动部件的转动，并且所述转动控制装置被设计成使得：在所述保持装置3位于所述输送系统的第一进入输送部段401期间，所述转动控制装置控制所述活动部件302转动地从所述保持装置的最大夹持空间状态过渡到所述保持装置的最小夹持空间状态，以利于所述横杆201进入所述夹持空间304；在所述保持装置3位于所述输送系统的第二中间输送部段期间402，所述转动控制装置使得所述保持装置3将所述横杆201始终保持在所述夹持空间304中；在所述保持装置3位于所述输送系统的第三取出输送部段403期间，所述转动控制装置控制所述活动部件302转动地从所述保持装置的最小夹持空间状态过渡到所述保持装置的最大夹持空间状态，以利于从所述夹持空间304中取出所述横杆201。在这里，所述保持装置的最大夹持空间状态例如是所述活动部件302的夹持臂或夹持部或第二臂3022处于与所述固定部件的夹持臂或夹持部成直角的状态，或者是所述活动部件302的夹持臂或夹持部处于水平状态。所述保持装置的最小夹持空间状态例如是所述活动部件302的夹持臂或夹持部或第二臂3022与所述固定部件的夹持臂或夹持部夹紧所述横杆的状态。

所述活动部件302的转动控制装置可以是机械式的或电子式的转动控制装置。在电子式的转动控制装置的情形下，通过电子检测装置检测到手推车要进入夹持空间或检测到手推车处于第一进入输送部段401时，电子式的转动控制装置控制所述活动部件旋转打开，便于手推车的横杆进入夹持空间。当检测到手推车的横杆完全进入了夹持空间或检测到手推车处于第二中间输送部段402后，电子式的转动控制装置控制所述活动部件旋转关闭，与固定部件一起夹持住所述横杆。在电子检测装置检测到手推车要离开输送系统或检测到手推车处于第三取出输送部段403时，电子式的转动控制装置控制所述活动部件旋转打开，便于手推车的横杆从夹持空间中推出。

所述活动部件302的转动控制装置是机械式的转动控制装置。如图3、8、9、10所示，机械式的转动控制装置包括凸轮式辅助滚轮工作导轨10，其中，凸轮式轨道的形状设计成使得：在所述保持装置3位于所述输送系统的第一进入输送部段401期间，凸轮式轨道使所述活动部件302转动地远离所述固定部件301，并使得所述夹持空间304增大，以利于所述横杆201进入所述夹持空间304；在所述保持装置3位于所述输送系统的第二中间输送部段期间402，所述凸轮式轨道将所述横杆201始终保持在所述夹持空间304中；在所述保持装置3位于所述输送系统的第三取出输送部段403期间，所述凸轮式轨道使所述活动部件302转动地远离所述固定部件301，并使得所述夹持空间304增大，以利于从所述夹持空间304中取出所述横杆201。

基于上述主要实施方式，根据本发明创造的第一具体实施例：

所述活动部件302包括第一臂体3021。如图3所示，所述第一臂体3021为V字形活动部件302的下分支臂。

所述转动控制装置包括所述第一臂体3021和凸轮式辅助滚轮工作导轨10。凸轮式辅助滚轮工作导轨10的轨迹线应按控制需要来设计。可以理解的是，第一臂体3021可以不带有滚轮，而是直接支靠在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10上。当然，也可以这样定义转动控制装置，所述转动控制装置包括凸轮式辅助滚轮工作导轨10，因此，在该定义中，转动控制装置不包括所述第一臂体3021，仅包括凸轮式辅助滚轮工作导轨10。

所述第一臂体3021的第一端部与所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10的表面相接触，因此，当所述活动部件302随所述循环输送带或链条4运动时，所述第一臂体3021的第一端部沿所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10的表面运动。因为凸轮式辅助滚轮工作导轨10的轨迹线的高度根据控制需要而变化，所以所述活动部件302相对于所述固定部件301能够转动。

凸轮式工作导轨的工作原理与凸轮机构工作原理一样，不同点在于，在凸轮机构中，凸轮半径大小按设计要求而变化；在凸轮式工作导轨中，导轨的高度按设计要求而变化。参照图8-10，所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10被设计成使得：在所述保持装置3位于所述输送系统的第一进入输送部段401期间，如图8和9所示，所述活动部件302在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10的作用下转动地从所述保持装置的最大夹持空间状态过渡到所述保持装置的最小夹持空间状态，以利于所述横杆201进入所述夹持空间304；在所述保持装置3位于所述输送系统的第二中间输送部段期间402，所述保持装置3在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10的作用下将所述横杆201始终保持在所述夹持空间304中；在所述保持装置3位于所述输送系统的第三取出输送部段403期间，所述活动部件302在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10的作用下转动地从所述保持装置的最小夹持空间状态过渡到所述保持装置的最大夹持空间状态，以利于从所述夹持空间304中取出所述横杆201。

基于上述主要实施方式，根据本发明创造的第二具体实施例：

所述活动部件302包括第一臂体3021。

所述转动控制装置包括所述第一臂体3021、凸轮式辅助滚轮工作导轨10和弹性构件，其中，所述弹性构件的第一端部与所述固定部件301相连，且所述弹性构件的第二端部与所述活动部件302相连，使得所述保持装置3能够在所述弹性构件的弹性力作用下将所述横杆201保持在所述夹持空间304中。所述弹性构件可以是拉伸弹簧或压缩弹簧，但是，无论是拉伸弹簧或压缩弹簧，应保证在所述保持装置处于最小夹持空间状态下，所述弹簧的受力最小。当然，也可以这样定义转动控制装置，所述转动控制装置包括凸轮式辅助滚轮工作导轨10和弹性构件，因此，在该定义中，转动控制装置不包括所述第一臂体3021，仅包括凸轮式辅助滚轮工作导轨10和弹性构件。

所述第一臂体3021的第一端部与所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10的表面相接触，因此，当所述活动部件302随所述循环输送带或链条4运动时，所述第一臂体3021的第一端部沿所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10的表面运动，进而使得所述活动部件302能够克服所述弹性构件的弹性力而相对于所述固定部件301转动。

并且，所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10被设计成使得：在所述保持装置3位于所述输送系统的第一进入输送部段401期间，所述活动部件302在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10的作用下，克服所述弹性构件的弹性力，转动地从所述保持装置的最大夹持空间状态过渡到所述保持装置的最小夹持空间状态，以利于所述横杆201进入所述夹持空间304；在所述保持装置3位于所述输送系统的第二中间输送部段期间402，所述保持装置3在所述弹性构件的弹性力作用下将所述横杆201始终保持在所述夹持空间304中；在所述保持装置3位于所述输送系统的第三取出输送部段403期间，所述活动部件302在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10的作用下，克服所述弹性构件的弹性力，克服所述弹性构件的弹性力，转动地从所述保持装置的最小夹持空间状态过渡到所述保持装置的最大夹持空间状态，以利于从所述夹持空间304中取出所述横杆201。

第二具体实施例与第一具体实施例不同之处在于，由于所述弹性构件的存在，可以省去与所述输送系统的第二中间输送部段对应的凸轮式辅助滚轮工作导轨10，而仅由弹性构件提供对所述横杆的夹持力。

基于上述主要实施方式，根据本发明创造的第三具体实施例：

所述活动部件302包括第一臂体3021。

所述转动控制装置是机械-电磁式转动控制装置，包括所述第一臂体3021、凸轮式辅助滚轮工作导轨10和电磁力构件，其中，所述电磁力构件的第一端部与所述固定部件301相连，且所述电磁力构件的第二端部与所述活动部件302相连，使得所述保持装置3能够在所述电磁力构件的电磁力作用下将所述横杆201保持在所述夹持空间304中。优选的是，所述电磁力构件仅在所述输送系统的第二中间输送部段中起作用，使所述保持装置3夹紧所述横杆。

所述第一臂体3021的第一端部与所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10的表面相接触，因此，当所述活动部件302随所述循环输送带或链条4运动时，所述第一臂体3021的第一端部沿所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10的表面运动，进而使得所述活动部件302能够克服所述弹性构件的弹性力而相对于所述固定部件301转动。

并且，所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10被设计成使得：在所述保持装置3位于所述输送系统的第一进入输送部段401期间，所述活动部件302在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10的作用下，转动地从所述保持装置的最大夹持空间状态过渡到所述保持装置的最小夹持空间状态，以利于所述横杆201进入所述夹持空间304；在所述保持装置3位于所述输送系统的第二中间输送部段期间402，所述保持装置3在所述电磁力构件的电磁力作用下将所述横杆201始终保持在所述夹持空间304中；在所述保持装置3位于所述输送系统的第三取出输送部段403期间，所述活动部件302在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10的作用下，转动地从所述保持装置的最小夹持空间状态过渡到所述保持装置的最大夹持空间状态，以利于从所述夹持空间304中取出所述横杆201。

第三具体实施例与第一具体实施例不同之处在于，由于所述电磁力构件的存在，可以省去与所述输送系统的第二中间输送部段对应的凸轮式辅助滚轮工作导轨10部分，而仅由电磁力构件提供对所述横杆的夹持力。

基于第一、第二、第三实施例，作为第一实施变型，所述活动部件302的所述第一臂体3021的第一端部具有辅助滚轮303，其中，所述辅助滚轮303与所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10的表面相接触，并且能够沿所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10的表面运动。辅助滚轮303可以减轻所述第一臂体3021在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨10的表面上的摩擦力，从而减少凸轮式辅助滚轮工作导轨10的磨损，并提高保持装置的可靠性。

基于第一、第二、第三实施例，作为第一实施变型，如图3、8-10所示，所述循环输送带或链条4选用为循环输送链条，其中，所述固定部件301固定于所述循环输送链条的链节上，而所述活动部件302安装于所述循环输送链条的链接销轴11上。输送链条优于输送带，便于活动部件和固定部件的安装，并且其规则的链节节距便于多个保持装置的布置。可以理解的是，所述活动部件302可以安装在其它位置，例如，安装于所述固定部件的板体上，这也相当于间接安装于所述循环输送链条的链节上，其要点在于，保证所述活动部件能够相对于所述固定部件转动。所述活动部件302还可以安装在链节的侧板上。

优选地，所述活动部件302成对地布置在所述循环输送链条的两侧。这样的布置使得保持装置对横杆的夹持更稳固。

作为变型，所述活动部件302包括第二臂体3022，其中，所述第二臂体3022的第一端部具有弧形凹槽，并且所述第二臂体3022与所述固定部件301共同形成所述夹持空间304。这样的配置保证所述横杆不会意外或偶然地从所述夹持空间304脱出。

本发明创造的输送系统类似于自动扶梯或自动人行道。

根据本发明创造的输送系统的主要实施方式，

所述输送系统包括所述的循环输送带或链条4、和至少一个保持装置3，其中：

所述保持装置3包括固定部件301和活动部件302，其中，所述固定部件301被固定到所述循环输送带或链条4上，且所述活动部件302按能够相对于所述固定部件301转动的方式安装到所述循环输送带或链条4上；相对于所述循环输送带或链条4的前进方向，所述活动部件302布置在所述固定部件301的下游；

所述待输送的物品2包括横杆201，其中所述横杆201能够被保持在由所述固定部件301和所述活动部件302之间形成的夹持空间304中，因而，在所述保持装置3随所述循环输送带或链条4运动时，所述待输送的物品2按被所述保持装置3夹持的方式随所述循环输送带或链条4运动；

所述输送系统包括第一进入输送部段401、第二中间输送部段402和第三取出输送部段403；

并且，所述保持装置3包括转动控制装置，其用于控制所述活动部件的转动，并且所述转动控制装置被设计成使得：在所述保持装置3位于所述输送系统的第一进入输送部段401期间，所述转动控制装置控制所述活动部件302转动地从所述保持装置的最大夹持空间状态过渡到所述保持装置的最小夹持空间状态，以利于所述横杆201进入所述夹持空间304；在所述保持装置3位于所述输送系统的第二中间输送部段期间402，所述转动控制装置使得所述保持装置3将所述横杆201始终保持在所述夹持空间304中；在所述保持装置3位于所述输送系统的第三取出输送部段403期间，所述转动控制装置控制所述活动部件302转动地从所述保持装置的最小夹持空间状态过渡到所述保持装置的最大夹持空间状态，以利于从所述夹持空间304中取出所述横杆201。

作为变型，所述保持装置可以是本文所述的任一保持装置。

专利文献CN101293615，CN102849595A，CN201217598，CN202766070U，CN1976865，CN102398823A，CN1305432，CN201825629U，CN202754446U，CN203033319U，CN102424240A，CN103193147A，CN101811611A，CN201358067，CN2302984，CN201250001，CN201647611U，CN201472994U，CN202754443U，CN202754450U，CN202754451U，CN202752971U，CN201485026U，公开了与本发明创造相关的输送系统、元件或装置，因此，在本文中没有提及的零件、元件和部件之间的结构关系、位置关系、作用力关系、运动关系、能量关系、动量关系等都可参照上述引用的专利文献来理解。本文引用的所述专利文献的技术内容因而成为本专利申请文件的一部分。在需要的情况下，本发明所涉及的技术领域中的所有的已公布的专利文献都可对本专利申请提供现有技术参照。

基于所述输送系统的主要实施方式，根据所述输送系统的第一具体实施例，所述输送系统的第一进入输送部段401呈水平状态，第二中间输送部段402呈倾斜状态，且第三取出输送部段403呈水平状态。这样的配置适合上、下楼层间物品运输。

基于所述输送系统的主要实施方式或第一具体实施例，根据所述输送系统的第二具体实施例，如图3所示，所述循环输送带或链条4选用为循环输送链条，其中，所述循环输送链条的链接销轴上安装有链条支撑滚轮12，并且所述链条支撑滚轮12被支撑在第一支撑导轨17上。由于链条支撑滚轮12和第一支撑导轨17的存在，所述的输送系统运行更加平稳。

基于所述输送系统的主要实施方式、第一具体实施例、第二具体实施例，根据所述输送系统的第三具体实施例，所述待输送的物品2是手推车，所述手推车包括前轮、后轮16和所述横杆201，其中，所述横杆201位于所述前轮附近；

所述输送系统还包括前轮导轨8和后轮导轮5；

所述手推车的前轮能够在所述前轮导轨8上滚动，且所述后轮16能够在所述后轮导轨5上滚动。

由于前轮导轨8和后轮导轨5的存在，手推车的重要基本上由它们承受，因而不会对循环输送链条施加垂向压力，有利于输送系统的平稳运行。

基于所述输送系统的主要实施方式、第一、第二、第三具体实施例，根据所述输送系统的第四优选实施例，所述输送系统包括多个本文所述的保持装置3，其中，所述多个保持装置3按预定的间距规则地布置在所述循环输送带或链条4上，并且所述保持装置3被布置成使得所述保持装置3不与所述手推车的篮筐接触。这样的布置能够形成连续的输送，保证上、下楼层的生产线能够连续工作。

更为优选地，所述预定的间距大于所述手推车的最大厦纵深长度。这样保证在所述手推车的底部不会有多余的保持装置，因而避免干涉。

本发明创造的主要特征在于输送系统的输送链条上的保持装置3是由至少两个部分组合成的：安装在链节上的固定部件301，其位于与链条运动方向相反的一侧；可以绕链条链节上的一个固定轴自由转动的活动部件302，其位于与链条运动方向相同的一侧。此外，具有预先设计轨迹的导轨，使得保持装置3的可以自由转动的活动部件302在手推车输送系统的出、入口位置，处于打开状态，适应手推车离开或进入输送系统的需要；而在输送系统输送手推车的过程中的大部分位置尤其是在倾斜段，该活动部件302都处于闭合状态，将手推车夹持固定在输送系统的输送链条上，驱动手推车向上或向下运行。

图1是上行输送系统7的纵向截面示意图。手推车2从下楼层1进入上行输送系统7，输送链条4上间隔布置的保持装置3带动手推车2向前、向上移动，将手推车2输送到上楼层6。在整个输送过程中，手推车2在前轮导轨8和后轮导轨5上移动。手推车2在输送系统的第一进入输送部段401和第三取出输送部段403位置时，保持水平状态，但在输送系统的第二中间输送部段402则为明显的倾斜状态。

图2是下行输送系统9的纵向截面示意图。手推车2从上楼层6进入下行输送系统9，输送链条4带动手推车2向前、向下移动，将手推车2输送到下楼层1。在整个输送过程中，手推车2在前轮导轨8和后轮导轨5上移动。手推车2在输送系统的上下端位置时，保持水平状态，但在输送系统的第二中间输送部段402则为明显的倾斜状态。

比较图1和图2可以看出，前轮导轨8和后轮导轨5的布置在上行输送系统7和下行输送系统9中有所不同。在下行输送系统9中，为保证手推车的篮筐趋向水平，后轮导轨5布置得比前轮轨道更低。

从图4-7中可以看出，手推车的两前轮间的距离小于两后轮16间的距离，并且，前轮与后轮因而可以布置在不同的导轨上。

图3是本发明的保持装置的一个具体实例。保持装置3的固定部件301固定于链节上，而保持装置的活动部件302固定于链接销轴11上，而且活动挡块302上装配有辅助滚轮303，辅助滚轮在辅助滚轮工作导轨10上滚动。这样，通过改变辅助滚轮工作导轨10相对链条的距离，可使得活动部件302绕所述链接销轴11转动，从而使整个保持装置闭合和打开。示意图3中的活动部件302是成对的布置于链条的两侧，但成对布置并不是必要的，单独布置也是可以的。为了表达清楚，图中没有画出支撑链条滚轮12的工作导轨17。

图4是上行输送系统7和下行输送系统9的第一进入输送部段401、和第三取出输送部段403的截面示意图。图5是链条及相应导轨的截面放大图。图6是上行输送系统的第二中间输送部段402的截面示意图。图7是下行输送系统的第二中间输送部段402的截面示意图。

图中链条滚轮12的工作导轨17、辅助滚轮工作导轨10、返回时的链条滚轮12的返程导轨13、返回时的辅助滚轮返程导轨14以及手推车的前后轮导轨5和8都通过支撑板15安装在上行输送系统7或下行输送系统9的支撑骨架上。链条的保持装置3的固定部件302和活动部件301夹持着手推车的横杆201。

图8是手推车刚进入输送系统内时的局部示意图，其中，辅助滚轮工作导轨10的位置较低，目的是将保持装置的活动部件302的夹持端也就是第二端部3022放低，以便仅由保持装置的固定部件301驱动手推车。

图9是手推车刚进入输送系统内的局部示意图，其中，辅助滚轮工作导轨10逐渐升高，将保持装置的活动部件302的夹持端抬高，并最终与保持装置的固定部件301一起夹持着手推车的横杆201。

图10是是下行输送系统的第二中间输送部段402的局部示意图，其中，输送系统的保持装置3驱动手推车向下移动。保持装置3的辅助滚轮303在辅助滚轮工作导轨10上滚动，保证在驱动手推车的过程中活动部件302与固定部件301夹持着手推车的横杆201。同时，手推车的前后轮导轨的布置使得手推车的后轮比前轮高，有利于增加手推车篮筐的容量。同时，保持装置3在链条4上的布置间隔大于手推车的纵向长度，避免了手推车篮筐的底部与相邻保持装置的干涉，从而能够充分降低手推车篮筐的底部202的高度，增加篮筐容量。

图11是上行输送系统的第二中间输送部段402的局部示意图，其中，输送系统的保持装置3驱动手推车向上移动。保持装置3的辅助滚轮303在辅助滚轮工作导轨10上滚动，保证在驱动手推车的过程中活动部件302与固定部件301夹持着手推车2的横杆201。

上述示意图11中序号16是手推车的后轮，前轮位于手推车横杆201的附近。输送系统总是将手推车向前输送，故保持装置的固定部件301一直位于手推车的横杆的后面，而保持装置的活动部件302一直位于手推车横杆的前面。当在出入口位置时，活动部件302绕链接销轴向前转动，使得活动部件302的夹持端至少低于手推车的横杆201，从而不影响手推车进出输送系统。

在上下楼层间输送常见手推车的倾斜式输送系统。该输送系统在上下楼层间向上或向下输送手推车。该倾斜式输送系统包括一个连续循环的输送装置；所述连续循环的输送装置包括一根输送链条或平行设置的多根输送链条；所述输送链条具有间隔设置的、能拖动手推车向上移动或向下移动的保持装置。该保持装置至少具有两部分：固定部件和活动部件。当驱动手推车向前移动时，与链条的一个链节固定在一起的固定部件位于所述活动部件的上游侧；可以绕链条链节上的一个链接销轴自由转动的活动部件位于所述固定部件的下游侧。该可以自由转动的活动部件的下部也就是第一端部安装有辅助滚轮，并为其配有辅助滚轮工作导轨。这样，在该手推车输送系统的倾斜段和上下水平段的大部分位置，辅助滚轮工作导轨的位置将使得保持装置是夹持着手推车的横杆；当手推车进入或离开手推车输送系统的时，辅助滚轮工作导轨将保持装置的可以自由转动的部分打开，使得手推车可以自由进入或离开手推车输送系统。

根据本发明创造的在上下楼层间输送手推车的倾斜输送系统，其具有多组间隔布置的安装在驱动链条上的特殊保持装置。每一保持装置包括活动部件和固定部件，且它们布置为：安装在链节上的固定部件按链条前进运动方向而言位于活动部件的上游侧，可以绕链条链节上的一个链接销轴自由转动的活动部分按链条前进运动方向而言位于固定部件的下游侧。该倾斜输送系统还包括一个具有特殊的高度变化的辅助滚轮工作导轨。

优选地，所述的保持装置中可转动的活动部件上装配有辅助滚轮。所述的辅助滚轮在输送系统中始终在辅助滚轮工作导轨上滚动。

作为具体实例，在输送系统倾斜区段以及上下水平区段的部分区段，所述的保持装置是夹持着手推车的横杆。而在输送系统的入口位置，辅助滚轮工作导轨的高度是变化的，使得保持装置的活动部件相应地由打开状态逐渐合围并最终夹持住手推车的横杆；在输送系统的出口位置，辅助滚轮工作导轨的高度也是变化的，使得保持装置的活动部件相应地由合围夹持状态，逐渐降低所述活动部件的夹持端高度，并最终低于手推车的横杆高度而成打开状态。

优选地，所述的保持装置在驱动链条上间隔布置最小距离大于手推车的最大纵深长度。

以上详细描述了本发明创造的优选的或具体的实施例。应当理解，本领域的技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的设计构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明创造的设计构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明创造的范围之内和/或由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (14)

1.保持装置（3），其用于输送系统，所述输送系统包括循环输送带或链条（4），所述保持装置（3）安装在所述循环输送带或链条（4）上，并用于将待输送的物品（2）与所述循环输送带或链条（4）保持在一起，

其特征在于：

所述保持装置（3）包括固定部件（301）和活动部件（302），其中，所述固定部件（301）被固定到所述循环输送带或链条（4）上，且所述活动部件（302）按能够相对于所述固定部件（301）转动的方式安装到所述循环输送带或链条（4）上；相对于所述循环输送带或链条（4）的前进方向，所述活动部件（302）布置在所述固定部件（301）的下游；

所述待输送的物品（2）包括横杆（201），其中所述横杆（201）能够被保持在由所述固定部件（301）和所述活动部件（302）之间形成的夹持空间（304）中，因而，在所述保持装置（3）随所述循环输送带或链条（4）运动时，所述待输送的物品（2）按被所述保持装置（3）夹持的方式随所述循环输送带或链条（4）运动；

所述输送系统包括第一进入输送部段（401）、第二中间输送部段（402）和第三取出输送部段（403）；

并且，所述保持装置（3）包括转动控制装置，其用于控制所述活动部件的转动，并且所述转动控制装置被设计成使得：在所述保持装置（3）位于所述输送系统的第一进入输送部段（401）期间，所述转动控制装置控制所述活动部件（302）转动地从所述保持装置的最大夹持空间状态过渡到所述保持装置的最小夹持空间状态，以利于所述横杆（201）进入所述夹持空间（304）；在所述保持装置（3）位于所述输送系统的第二中间输送部段期间（402），所述转动控制装置使得所述保持装置（3）将所述横杆（201）始终保持在所述夹持空间（304）中；在所述保持装置（3）位于所述输送系统的第三取出输送部段（403）期间，所述转动控制装置控制所述活动部件（302）转动地从所述保持装置的最小夹持空间状态过渡到所述保持装置的最大夹持空间状态，以利于从所述夹持空间（304）中取出所述横杆（201）。

2.按照权利要求1所述的保持装置（3），其特征在于：

所述活动部件（302）包括第一臂体（3021）；

所述转动控制装置包括所述第一臂体（3021）和凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）；

所述第一臂体（3021）的第一端部与所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）的表面相接触，因此，当所述活动部件（302）随所述循环输送带或链条（4）运动时，所述第一臂体（3021）的第一端部沿所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）的表面运动，进而使得所述活动部件（302）相对于所述固定部件（301）转动；

并且，所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）被设计成使得：在所述保持装置（3）位于所述输送系统的第一进入输送部段（401）期间，所述活动部件（302）在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）的作用下转动地从所述保持装置的最大夹持空间状态过渡到所述保持装置的最小夹持空间状态，以利于所述横杆（201）进入所述夹持空间（304）；在所述保持装置（3）位于所述输送系统的第二中间输送部段期间（402），所述保持装置（3）在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）的作用下将所述横杆（201）始终保持在所述夹持空间（304）中；在所述保持装置（3）位于所述输送系统的第三取出输送部段（403）期间，所述活动部件（302）在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）的作用下转动地从所述保持装置的最小夹持空间状态过渡到所述保持装置的最大夹持空间状态，以利于从所述夹持空间（304）中取出所述横杆（201）。

3.按照权利要求1所述的保持装置（3），其特征在于：

所述活动部件（302）包括第一臂体（3021）；

所述转动控制装置包括所述第一臂体（3021）、凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）和弹性构件，其中，所述弹性构件的第一端部与所述固定部件（301）相连，且所述弹性构件的第二端部与所述活动部件（302）相连，使得所述保持装置（3）能够在所述弹性构件的弹性力作用下将所述横杆（201）保持在所述夹持空间（304）中；

所述第一臂体（3021）的第一端部与所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）的表面相接触，因此，当所述活动部件（302）随所述循环输送带或链条（4）运动时，所述第一臂体（3021）的第一端部沿所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）的表面运动，进而使得所述活动部件（302）能够克服所述弹性构件的弹性力而相对于所述固定部件（301）转动；

并且，所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）被设计成使得：在所述保持装置（3）位于所述输送系统的第一进入输送部段（401）期间，所述活动部件（302）在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）的作用下，克服所述弹性构件的弹性力，转动地从所述保持装置的最大夹持空间状态过渡到所述保持装置的最小夹持空间状态，以利于所述横杆（201）进入所述夹持空间（304）；在所述保持装置（3）位于所述输送系统的第二中间输送部段期间（402），所述保持装置（3）在所述弹性构件的弹性力作用下将所述横杆（201）始终保持在所述夹持空间（304）中；在所述保持装置（3）位于所述输送系统的第三取出输送部段（403）期间，所述活动部件（302）在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）的作用下，克服所述弹性构件的弹性力，转动地从所述保持装置的最小夹持空间状态过渡到所述保持装置的最大夹持空间状态，以利于从所述夹持空间（304）中取出所述横杆（201）。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的保持装置（3），其特征在于：所述活动部件（302）的所述第一臂体（3021）的第一端部具有辅助滚轮（303），其中，所述辅助滚轮（303）与所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）的表面相接触，并且能够沿所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）的表面运动。

5.按照权利要求1至3中任一项所述的保持装置（3），其特征在于：所述循环输送带或链条（4）选用为循环输送链条，其中，所述固定部件（301）固定于所述循环输送链条的链节上，而所述活动部件（302）安装于所述循环输送链条的链接销轴（11）上。

6.按照权利要求5所述的保持装置（3），其特征在于：所述活动部件（302）成对地布置在所述循环输送链条的两侧。

7.按照权利要求6所述的保持装置（3），其特征在于：所述活动部件（302）包括第二臂体（3022），其中，所述第二臂体（3022）的第一端部具有弧形凹槽，并且所述第二臂体（3022）与所述固定部件（301）共同形成所述夹持空间（304）。

8.输送系统，其特征在于，所述输送系统包括所述的循环输送带或链条（4）、和至少一个按照权利要求1至7中任一项所述的保持装置（3）。

9.按照权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统包括呈水平状态的第一进入输送部段（401）、呈倾斜状态的第二中间输送部段（402）和呈水平状态的第三取出输送部段（403）。

10.按照权利要求8或9所述的输送系统，其特征在于，所述循环输送带或链条（4）选用为循环输送链条，其中，所述循环输送链条的链接销轴上安装有链条支撑滚轮（12），并且所述链条支撑滚轮（12）被支撑在第一支撑导轨（17）上。

11.按照权利要求10所述的输送系统，其特征在于，所述待输送的物品（2）是手推车，所述手推车包括前轮、后轮（16）和所述横杆（201），其中，所述横杆（201）位于所述前轮附近；

所述输送系统还包括前轮导轨（8）和后轮导轮（5）；

所述手推车的前轮能够在所述前轮导轨（8）上滚动，且所述后轮（16）能够在所述后轮导轨（5）上滚动。

12.按照权利要求8或9所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统包括多个按照权利要求1至6中任一项所述的保持装置（3），其中，所述多个保持装置（3）按预定的间距规则地布置在所述循环输送带或链条（4）上，并且所述保持装置（3）被布置成使得所述保持装置（3）不与所述手推车的篮筐接触。

13.按照权利要求12所述的输送系统，其特征在于，所述预定的间距大于所述手推车的最大纵深长度。

14.按照权利要求12所述的输送系统，其特征在于，所述手推车的两前轮间的距离小于两后轮（16）间的距离，并且，所述前轮与后轮因而可以各自布置在不同的导轨上。

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