CN106743128A - 一种购物用手推车运送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种购物用手推车运送系统，手推车包括购物框、购物支架，前轮、后轮，包括：一连接组件，包括与购物支架中部连接的一横杆及与横杆连接的两支杆，两支杆另一端形成卡接部；一支架；手推车运送单元，设置于支架上，其包括：底板，设于支架上，中部设支撑部；一导轨，设于支撑部上表面，导轨两侧壁开设限位槽；一防跳盖板，包括支撑部及两限位防跳部，两限位防跳部与导轨形成两限位防跳腔；两链条，设于限位槽内；运送导块，设于链条外链板外壁上；一驱动件。所述运送系统可有效防止运送过程中发生翻车事故，稳固性好，实现平稳运行，并可实现多辆手推车的同时运送，运送效率高，结构设计合理，生产成本低，经济效益好。

Description

一种购物用手推车运送系统

技术领域

本发明属于购物设备领域，具体地，涉及一种购物用手推车运送系统，用于手推车在低位和高位之间的运送，特别用于手推车在两层楼之间的运送，也可用于水平传送。

背景技术

购物用手推车，常见于大型超市或大型商场、卖场，泛指我们在超市、商场或卖场购物使用的购物设备的一种，是我们生活中不可或缺的工具，在进行超市购物时使用购物车，一方面可以提高买家更多的需求，另一方面更加提高了卖家的成交量，可谓一举两得的双赢结果。

手推车在不同楼层之间的运送，主要包括以下几种方式：

1、采用电梯运送，这种方式的优点是无视楼层的多少，均可实现手推车的运送，但缺陷在于电梯容量有限，每次运送手推车数量有限，无法实现大量手推车的运送；

2、采用坡道运送，这种方式的优点在于可大量运送手推车，但缺陷在于，坡道倾角不能过大，坡度需要较缓，否则容易出现翻车，而坡度较缓则导致坡道距离过长，占用空间过大，不利于合理利用空间。

为改善上述缺陷，生产厂家或设计人员通过链条或传送带与手推车之间的配合，实现手推车在不同楼层之间的运送，其实现形式主要包括如下几种：

中国专利授权公告号：1088682，公开了一种沿倾斜路径上下传输机场、超市等中常见的手推车的手推车传输系统。该手推车上装有间距不同的前轮和后轮，该传输器分别包括前后车轮的导轨，这些车轮导轨把沿传输路径上下传输的手推车支撑成大致保持水平。手推车的一端与两侧的传输件啮合而沿该倾斜路径前进。在手推车的另一端，一向下伸展的止动件与一止动轨啮合，防止沿传输路径移动的手推车倾覆。然而，该专利所提供的手推车传输系统，其通过在手推车后轮上设置轮罩，轮罩上装有特殊形状的抵靠架，该抵靠架与传输带上的突起件啮合，实现传输带通过该突起件带动手推车上行运送，这种配合由于运送过程中重心容易向突起件与后轮轮罩抵靠架方向偏移，导致运送过程中手推车可能发生侧翻的危险。

中国专利授权公告号：CN103213810B，公开了一种手推车输送系统，包括一根输送链或平行设置的多根输送链组，其具有间隔设置的、能拖动手推车向上移动或限制手推车自主向下移动的挡块。在输送系统的入口端和出口端，该链条或链条组是水平的或接近水平的。在单根链条的两侧或链条组的两侧具有连续或间隔布置的滚轮。滚轮对应布置有滚轮导轨，尤其是在倾斜段链条和下端水平链条或接近水平的链条之间的过渡位置，从而改变链条的直线运动的方向。该输送系统还包括用于手推车前后轮运行的导轨，在整个输送过程中保持手推车水平或大致水平的状态。然而，该专利是通过在链条之间设置挡块，挡块上设置钩槽，输送链通过钩槽钩住手推车上的横杆，带动手推车移动，这种运送方式，钩槽与横杆之间配合不够牢固，易发生脱钩现象，导致手推车在坡面运送过程中因重心靠后发生翻车。

发明内容

为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种购物用手推车运送系统，所述运送系统可有效防止手推车在高位和低位之间运送的过程中发生翻车事故，稳固性好，实现手推车的平稳运行，并可实现多辆手推车的同时运送，运送效率高，结构设计合理，生产成本低，经济效益好。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种购物用手推车运送系统，用于手推车在低位和高位间的运送，手推车包括购物框、间隔排布于购物框底面的两购物支架，两购物支架对应手推车头部端分别设置前轮、对应手推车尾部端分别设置后轮，包括：一连接组件，包括两端分别与靠近手推车前轮的两购物支架中部连接的一横杆及一端分别与横杆连接并沿横杆长度方向间隔排布的两支杆，两支杆另一端对应手推车后轮方向且端部分别相对向内弯折形成卡接部；一支架，两端分别架设于低位和高位，上表面沿手推车运送方向形成一坡面；至少一个手推车运送单元，设置于支架上，其包括：底板，铺设于所述支架上表面，中部沿手推车运送方向设置一支撑部，位于支撑部两端的底板上分别沿底板长度方向开设缝隙；一导轨，沿所述底板支撑部长度方向设置于底板支撑部上表面，导轨两侧壁分别沿导轨长度方向开设限位槽；一防跳盖板，包括一截面为U型且底面沿导轨长度方向设置于导轨上表面中部的支撑部及由支撑部两端沿平行导轨上表面方向分别相对向外延伸形成的两限位防跳部，该两限位防跳部与导轨上表面之间形成两限位防跳腔，该两限位防跳腔与手推车两卡接部配合形成对运送过程中的手推车的限位、防跳；两链条，形状为环形，链条两端分别设置于支架对应低位和高位两端内侧，对应支架上表面的部分由底板两缝隙伸出并嵌设于导轨限位槽内且外链板位于限位槽外侧，对应支架底面的部分沿支架内侧底面设置；若干组运送导块，沿所述链条长度方向间隔排布，每组两块，分别对应所述手推车连接组件两支杆卡接部，对称设置于所述两链条外链板外壁上，运送导块下部与外链板外壁连接，上部延伸至所述链条形成的环形外侧；一驱动件，设置于支架内侧，驱动链条转动，链条转动带动每组运送导块随链条运动，两运送导块与手推车卡接部配合形成对手推车在低位和高位之间的运送。

进一步，所述手推车两前轮之间间距小于或者等于两后轮之间间距；所述手推车支杆两卡接部与运送导块接触位置表面分别开设有限位凹槽。

另，所述防跳盖板两限位防跳部正投影位于导轨上表面宽度方向内侧，防跳盖板支撑部与导轨之间为可拆卸连接，所述运送导块上端部高出所述两限位防跳部设置。

另有，所述驱动件包括：两组传动轮，每组两个，分别嵌设于所述底板两缝隙；两驱动轮，分别对应一组传动轮，位于支架内并分别与一电机连接；所述链条分别与位于支架低位和高位的两传动轮及与该两传动轮对应的一驱动轮啮合，链条对应支架内侧底面的部分分别通过两导向链轮沿支架内侧底面设置。

再，位于所述导轨限位槽内两链条外链板外侧的底板上分别沿导轨高度方向设置挡板，挡板上端面与所述限位防跳腔底面等高或位于底面下方，防止手推车前轮在运送过程中与链条接触。

再有，所述两挡板对应手推车前轮进入所述手推车运行单元一端端部合拢形成前轮导向部，形成对手推车前轮进入手推车运送单元的导向。

且，所述手推车运送单元还包括一组后轮限位杆，每组两根，沿手推车运送方向铺设于所述支架底板上，并沿底板宽度方向间隔排布于所述底板支撑部两侧，两后轮限位杆之间间距与手推车两后轮外侧间距相对应，形成对手推车两后轮的限位。

另，所述底板对应后轮限位杆位置沿后轮限位杆长度方向间隔开设若干调节孔，调节孔沿底板宽度方向设置，后轮限位杆滑动设置于底板调节孔上，形成两后轮限位杆之间间距的调节。

另有，所述手推车运送单元数量为2个，分别为上行运送单元和下行运送单元，沿所述支架上表面宽度方向间隔排布。

再，所述手推车运送单元上行运送单元底板中部沿手推车运送方向内凹形成一U型槽，所述支撑部设置于U型槽中部，导轨沿支撑部长度方向设置于支撑部上表面，支撑部两侧壁与U型槽内壁之间形成供手推车前轮放置的前轮导槽，两后轮限位杆设置于位于U型槽两顶端外侧的底板上并与底板之间形成上行后轮滑道，形成后轮与前轮之间的高度落差，使得手推车上行运送过程中处于水平状态。

再有，所述手推车运送单元下行运送单元底板中部向上凸出并沿手推车运送方向排布形成所述支撑部，导轨设置于该支撑部上表面中部，手推车两前轮分别位于所述支撑部上表面两端，支撑部上表面供前轮放置的部位为下行前轮滑道，支撑部两侧壁与两后轮限位杆之间形成后轮导槽，形成前轮与后轮之间的高度落差，使得手推车下行运送过程中处于水平状态。

另有，所述两后轮限位杆对应手推车后轮进入手推车运送单元一端端部分别设置后轮导向部，形成对手推车后轮进入手推车运送单元的导向。

再有，所述导轨对应手推车连接组件进入手推车运送单元一端端部设置连接导向部，形成对手推车连接组件两支杆卡接部进入两限位防跳腔的导向。

且，底板长度方向两端对应所述手推车运送单元手推车进口和手推车出口的位置分别沿手推车运送方向设置供手推车进入或离开手推车运送单元的斜面。

本发明所提供的该种购物用手推车运送系统的有益效果在于：

1)对手推车结构进行改造，通过在手推车支架靠近前轮部分中部设置连接组件，连接组件两支杆端部相对弯折形成卡接部，通过在链条外链板上设置运送导块组，每组运送导块对应一辆手推车两卡接部，链条转动带动运送导块随链条运转，运送导块通过手推车卡接部带动手推车进入输送系统，实现对手推车的运送，同时，导轨上设置防跳盖板，与导轨上表面形成两限位防跳腔，使得手推车在运送过程中，其卡接部卡设于限位防跳腔内，有效防止手推车在运送过程中因重心偏移而导致的翻车事故；

2)卡接部限位凹槽的设计，使其与运送导块配合的更加紧密、稳固，保证运送过程中不会出现“脱钩”现象；

3)手推车运送单元分为上行运送单元和下行运送单元，分工实现对手推车的上行和下行的运送；

4)在上行运送单元中，U型槽的设计使得手推车在运送过程中，实现前轮与后轮之间形成落差，保证手推车在上行过程中整体处于水平状态，保证其重心稳定，配合限位防跳腔的使用，确保手推车在上行过程中保持重心稳定，不会出现翻车现象；

5)在下行运送单元中，底板中部凸出形成支撑部，支撑部凸出结构的设计，实现手推车在下行运送过程中，前轮与后轮之间形成落差，保证手推车在下行运送过程中整体处于水平状态，保证其重心稳定，配合限位防跳腔的使用，确保手推车在下行过程中保持重心稳定，不会出现翻车现象；

6)后轮限位杆的设置，可实现在运送过程中对手推车后轮进行限位，防止后轮跑偏；

7)调节孔的设置，使得两后轮限位杆之间间距可调，进而可使用不同尺寸、不同后轮间距的手推车，提升适用范围，增加运送系统灵活性；

8)导向链轮的设计，使得链条位于支架内侧部分沿支架内侧底面铺设，防止链条阻挡手推车的运行，确保运行顺利有序进行；

9)挡板的设计可有效防止手推车前轮在运送过程中与链条发生碰触，保障运送顺利进行；

10)连接导向部、前轮导向部及后轮导向部的设置，分别实现在手推车进入手推车运送单元过程中，对手推车支杆卡接部、前轮及后轮的导向，三个导向部的配合，实现三重导向机制，确保手推车顺畅、顺利进入运送单元，有效防止手推车在入口处发生拥堵而出现事故。

同时，在本发明还提供另一种形式的购物用手推车运送系统，用于手推车在低位和高位间的运送，手推车包括购物框、间隔排布于购物框底面的两购物支架，两购物支架对应手推车头部端分别设置前轮、对应手推车尾部端分别设置后轮，包括：两端分别与靠近手推车前轮的两购物支架中部连接的一连杆及一端与所述连杆中部连接、另一端向下延伸的支撑杆；一支架，两端分别架设于低位和高位，上表面沿手推车运送方向形成一坡面；至少一个手推车运送单元，设置于支架上，其包括：底板，铺设于所述支架上表面，中部沿手推车运送方向设置一两端开口的支撑框，支撑框上表面中部沿支撑框长度方向设有一运送通道，位于支撑框长度方向两端的底板上分别沿底板长度方向开设缝隙；两滑轨，分别底板支撑框长度方向设置于位于运送通道两侧的支撑框上表面，两滑轨相对面分别沿滑轨长度方向对应开设容置槽；两限位盖板，分别沿两滑轨长度方向设置于滑轨上表面，两限位盖板之间设有与支撑框运送通道相配合的防跳通道，所述手推车支撑杆伸入防跳通道及运送通道内侧并沿防跳通道及运送通道前行，防跳通道形成对支撑杆的限位、防跳；两链条，形状为环形，链条两端分别设置于支架对应低位和高位两端内侧，对应支架上表面的部分由底板两缝隙伸出并嵌设于滑轨容设槽内，对应支架底面的部分沿支架内侧底面设置；若干运送横杆，沿链条长度方向间隔排布，两端分别与两链条相对应内壁连接；至少一驱动件，设置于支架内侧，驱动链条转动，链条转动带动运送横杆随链条运动，运送横杆与手推车支撑杆配合形成对手推车在低位和高位之间的运送。

进一步，所述运送横杆中部套接有一与所述手推车支撑杆配合的运送套，运送套形状为一管体，外壁中部对应所述两限位盖板之间防跳通道位置沿周向环设一运送凹槽，运送横杆通过该运送凹槽与支撑杆配合合形成对手推车在低位和高位之间的运送。

另，所述手推车支撑杆中部沿纵向向下弯折形成一弯折部，该弯折部中部设一安装孔，一卡接杆插设于该安装孔内，所述支撑杆通过该弯折部进入所述两限位盖板防跳通道及支撑框运送通道并与所述运送横杆配合；所述手推车两前轮之间间距小于或者等于两后轮之间间距。

另有，所述两限位盖板对应手推车支撑杆进入手推车运送单元一端端部设置限位导向部，形成对手推车支撑杆进入两限位盖板防跳通道及支撑框运送通道的导向。

再，所述驱动件包括：两组传动轮，每组两个，分别嵌设于所述底板两缝隙；两驱动轮，分别对应一组传动轮，位于支架内并分别与一电机连接；所述链条分别与位于支架低位和高位的两传动轮及与该两传动轮对应的一驱动轮啮合，链条对应支架内侧底面的部分分别通过两导向链轮沿支架内侧底面设置。

再有，所述手推车运送单元还包括一组后轮限位杆，每组两根，沿手推车运送方向铺设于所述支架底板上，并沿底板宽度方向间隔排布于所述底板支撑框两侧，两后轮限位杆之间间距与手推车两后轮外侧间距相对应，形成对手推车两后轮的限位。

且，所述底板对应后轮限位杆位置沿后轮限位杆长度方向间隔开设若干调节孔，调节孔沿底板宽度方向设置，后轮限位杆滑动设置于底板调节孔上，形成两后轮限位杆之间间距的调节。

另，所述手推车运送单元数量为2个，分别为上行运送单元和下行运送单元，沿所述支架上表面宽度方向间隔排布。

另有，所述手推车运送单元上行运送单元底板中部沿手推车运送方向内凹形成一U型槽，所述支撑框设置于U型槽中部，两滑轨沿支撑框长度方向设置于位于运送通道两侧的支撑框上表面，支撑框两侧壁与U型槽内壁之间形成供手推车前轮放置的前轮导槽，所述两后轮限位杆设置于位于U型槽两顶端外侧的底板上并与底板之间形成上行后轮滑道，形成后轮与前轮之间的高度落差，使得手推车上行运送过程中处于水平状态。

再，所述手推车运送单元下行运送单元底板中部向上凸出沿手推车运送方向排布形成所述支撑框，该支撑框上表面中部沿支撑框长度方向设有所述支撑框运送通道，两滑轨沿支撑框长度方向设置于位于运送通道两侧的支撑框上表面，手推车两前轮分别位于两滑轨外侧的支撑框上表面，支撑框上表面供前轮放置的部位为下行前轮滑道，支撑框两侧壁与两后轮限位杆之间形成后轮导槽，形成前轮与后轮之间的高度落差，使得手推车下行运送过程中处于水平状态。

再有，所述两后轮限位杆对应手推车后轮进入手推车运送单元一端端部分别设置后轮导向部，形成对手推车后轮进入手推车运送单元的导向。

另有，所述支撑框对应手推车前轮进入手推车运送单元开口端下部向外延伸并合拢形成一前轮导向部，形成对手推车前轮进入手推车运送单元的导向。

且，底板长度方向两端对应所述手推车运送单元手推车进口和手推车出口的位置分别沿手推车运送方向设置供手推车进入或离开手推车运送单元的斜面。

本发明所提供的该种购物用手推测运送系统的有益效果在于：

a) 对手推车结构进行改造，通过在手推车支架靠近前轮部分中部设置横杆以及支撑杆，通过在两链条之间设置运送横杆，链条转动带动运送横杆随链条运转，运送横杆通过手推车支撑杆带动手推车进入运送系统，实现对手推车的运送，同时，支撑框上表面设置运送通道，滑轨上设置防跳盖板，两防跳盖板之间形成防跳通道，运送通道与防跳通道的配合，使得手推车在运送过程中，其支撑杆被限制在防跳通道内，有效防止手推车在运送过程中因重心偏移而导致的翻车事故；

b)支撑杆弯折部的设计，配合运送横杆运送套上运送凹槽的设置，使得支撑杆与运送横杆配合的更加紧密、稳固，保证运送过程中不会出现“脱钩”现象；

c) 手推车运送单元分为上行运送单元和下行运送单元，分工实现对手推车的上行和下行的运送；

d)在上行运送单元中，U型槽的设计使得手推车在运送过程中，实现前轮与后轮之间形成落差，保证手推车在上行过程中整体处于水平状态，保证其重心稳定，配合限位盖板之间防跳通道的使用，确保手推车在上行过程中保持重心稳定，不会出现翻车现象；

e) 在下行运送单元中，底板中部凸出形成支撑框，支撑框的凸出形式的设计，实现手推车在下行运送过程中，前轮与后轮之间形成落差，保证手推车在下行运送过程中整体处于水平状态，保证其重心稳定，配合限位盖板之间防跳通道的使用，确保手推车在下行过程中保持重心稳定，不会出现翻车现象；

f)后轮限位杆的设置，可实现在运送过程中对手推车后轮进行限位，防止后轮跑偏；

g) 调节孔的设置，使得两后轮限位杆之间间距可调，进而可使用不同尺寸、不同后轮间距的手推车，提升适用范围，增加运送系统灵活性；

h)驱动件中导向链轮的设计，使得链条位于支架内侧部分沿支架内侧底面铺设，防止链条阻挡手推车的运行，确保运行顺利有序进行；

i)限位导向部、前轮导向部及后轮导向部的设置，分别实现在手推车进入手推车运送单元过程中，对手推车支撑杆弯折部、前轮及后轮的导向，三个导向部的配合，实现三重导向机制，确保手推车顺畅、顺利进入运送单元，有效防止手推车在入口处发生拥堵而出现事故。

附图说明

图1为本发明所提供的一种购物用手推车运送系统的结构示意图。

图2为本发明一个实施例中所提供的一种购物用手推车运送系统中上行运送单元的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2所述实施例中所提供的一种购物用手推车运送系统中下行运送单元的结构示意图。

图5为图2或图4所提供的一种购物用手推车运送系统中手推车结构示意图。

图6为图2所提供的一种购物用手推车运送系统中上行运送单元的局部结构示意图。

图7为图5所提供的一种购物用手推车运送系统中下行运送单元的局部结构示意图。

图8为图6的A-A向剖视图。

图9为图7的B-B向剖视图。

图10为图8的C处局部放大结构示意图。

图11为图2或图5所提供的一种购物用手推车运送系统中手推车进入手推车运送单元的结构示意图。

图12为本发明另一个实施例中所提供的一种购物用手推车运送系统中上行运送单元的结构示意图。

图13为图12的俯视图。

图14为图12所述实施例中所提供的一种购物用手推车运送系统中下行运送单元的结构示意图。

图15为图12或图14所提供的一种购物用手推车运送系统中手推车的结构示意图。

图16为图12所提供的一种购物用手推车运送系统中上行运送单元局部结构示意图。

图17为图14所提供的一种购物用手推车运送系统中下行运送单元局部结构示意图。

图18为图12中D-D向剖视结构示意图。

图19为图14中E-E向剖视结构示意图。

图20为图18中F处局部放大结构示意图。

图21为图19中G处局部放大结构示意图。

图22为图12或图14所提供的一种购物用手推车运送系统中手推车进入手推车运送单元的局部结构示意图。

图23为图12或图14所提供的一种购物用手推车运送系统中手推车进入手推车运送单元的结构示意图。

图24为图12或图14所提供的一种购物用手推车运送系统中手推车离开手推车运送单元的结构示意图。

图25为图23的左视图。

图26为图24的右视图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明做进一步的说明，但实施例并不限制本发明的保护范围。

参照图1~图11，本发明一个实施例中：

所述的一种购物用手推车运送系统，用于手推车在低位和高位间的运送，手推车100包括购物框101、间隔排布于购物框101底面的两购物支架102，两购物支架102对应手推车100头部端分别设置前轮103、对应手推车100尾部端分别设置后轮104，包括：一连接组件1，包括两端分别与靠近手推车100前轮103的两购物支架102中部连接的一横杆11及一端分别与横杆11连接并沿横杆11长度方向间隔排布的两支杆12，两支杆12另一端对应手推车100后轮104方向且端部分别相对向内弯折形成卡接部13；一支架2，两端分别架设于低位和高位，上表面沿手推车100运送方向形成一坡面；至少一个手推车运送单元，设置于支架2上，其包括：底板3，铺设于所述支架2上表面，中部沿手推车100运送方向设置一支撑部31，位于支撑部31两端的底板上分别沿底板长度方向开设缝隙（未图示）；一导轨4，沿所述底板3支撑部31长度方向设置于底板3支撑部31上表面，导轨4两侧壁分别沿导轨4长度方向开设限位槽41；一防跳盖板5，包括一截面为U型且底面沿导轨4长度方向设置于导轨4上表面中部的支撑部51及由支撑部51两端沿平行导轨4上表面方向分别相对向外延伸形成的两限位防跳部52，该两限位防跳部52与导轨4上表面之间形成两限位防跳腔521，该两限位防跳腔521与手推车100两卡接部13配合形成对运送过程中的手推车100的限位、防跳；两链条6，形状为环形，链条6两端分别设置于支架2对应低位和高位两端内侧，对应支架2上表面的部分由底板3两缝隙伸出并嵌设于导轨4限位槽41内且外链板61位于限位槽41外侧，对应支架2底面的部分沿支架2内侧底面设置；若干组运送导块7，沿所述链条6长度方向间隔排布，每组两块，分别对应所述手推车100连接组件1两支杆12卡接部13，对称设置于所述两链条6外链板61外壁上，运送导块7下部与外链板61外壁连接，上部延伸至所述链条6形成的环形外侧；一驱动件，设置于支架2内侧，驱动链条6转动，链条6转动带动每组运送导块7随链条6运动，两运送导块7与手推车100卡接部13配合形成对手推车100在低位和高位之间的运送。

进一步，所述手推车100两前轮103之间间距小于或者等于两后轮104之间间距；所述手推车100支杆12两卡接部13与运送导块7接触位置表面分别开设有限位凹槽131。

另，所述防跳盖板5两限位防跳部52正投影位于导轨4上表面宽度方向内侧，防跳盖板5支撑部51与导轨4之间为可拆卸连接，所述运送导块7上端部高出所述两限位防跳部52设置。

在本实施例中，支撑部51通过螺栓53与导轨4之间形成可拆卸连接。

另有，所述驱动件包括：两组传动轮81，每组两个，分别嵌设于所述底板3两缝隙；两驱动轮82，分别对应一组传动轮81，位于支架2内并分别与一电机83连接；所述链条6分别与位于支架2低位和高位的两传动轮81及与该两传动轮81对应的一驱动轮82啮合，链条6对应支架2内侧底面的部分分别通过两导向链轮84沿支架2内侧底面设置。

再，位于所述导轨4限位槽41内两链条6外链板61外侧的底板3上分别沿导轨4高度方向设置挡板9，挡板9上端面与所述限位防跳腔521底面等高或位于底面下方，防止手推车100前轮103在运送过程中与链条6接触。

再有，所述两挡板9对应手推车100前轮103进入所述手推车运行单元一端端部合拢形成前轮导向部91，形成对手推车100前轮103进入手推车运送单元的导向。

其中，所述前轮导向部91截面为三角形。

且，所述手推车运送单元还包括一组后轮限位杆200，每组两根，沿手推车100运送方向铺设于所述支架2底板3上，并沿底板3宽度方向间隔排布于所述底板3支撑部31两侧，两后轮限位杆200之间间距与手推车100两后轮104外侧间距相对应，形成对手推车100两后轮104的限位。

另，所述底板3对应后轮限位杆200位置沿后轮限位杆200长度方向间隔开设若干调节孔32，调节孔32沿底板3宽度方向设置，后轮限位杆200滑动设置于底板调节孔32上，形成两后轮限位杆200之间间距的调节。

另有，所述手推车运送单元数量为2个，分别为上行运送单元和下行运送单元400，沿所述支架2上表面宽度方向间隔排布。

再，所述手推车运送单元上行运送单元底板3中部沿手推车运送方向内凹形成一U型槽33，所述支撑部31设置于U型槽33中部，导轨4沿支撑部31长度方向设置于支撑部31上表面，支撑部31两侧壁与U型槽33内壁之间形成供手推车100前轮103放置的前轮导槽35，两后轮限位杆200设置于位于U型槽33两顶端外侧的底板3上并与底板3之间形成上行后轮滑道36，形成后轮104与前轮103之间的高度落差，使得手推车100上行运送过程中处于水平状态。

再有，所述手推车运送单元下行运送单元底板3中部向上凸出并沿手推车100运送方向排布形成所述支撑部31，导轨4设置于该支撑部31上表面中部，手推车100两前轮103分别位于所述支撑部31上表面两端，支撑部31上表面供前轮103放置的部位为下行前轮滑道37，支撑部31两侧壁与两后轮限位杆200之间形成后轮导槽38，形成前轮103与后轮104之间的高度落差，使得手推车100下行运送过程中处于水平状态。

另有，所述两后轮限位杆200对应手推车100后轮104进入手推车运送单元一端端部分别设置后轮导向部201，形成对手推车100后轮104进入手推车运送单元的导向。

再有，所述导轨4对应手推车100连接组件1进入手推车运送单元一端端部设置连接导向部42，形成对手推车100连接组件1两支杆12卡接部13进入两限位防跳腔521的导向。

其中，所述连接导向部42截面为三角形。

且，底板3长度方向两端对应所述手推车运送单元手推车进口和手推车出口的位置分别沿手推车100运送方向设置供手推车100进入或离开手推车运送单元的斜面（未图示）。

在本实施例中，所述购物用手推车运送系统的运送流程如下：

上行过程中，人工推动手推车100进入上行运送单元，手推车100前轮103经由前轮导向部91进入前轮导槽35，连接组件1卡接部13经由连接导向部42进入限位防跳腔521，后轮104经由后轮导向部201进入后轮导槽36，控制启动电机83，带动驱动轮82传动传动轮81，带动两链条6顺时针旋转，运送导块7随链条6运转，与进入限位防跳腔521内的卡接部13限位凹槽131接触，进而带动手推车100前轮103、后轮104分别沿前轮导槽35、后轮导槽36上行，前轮导槽35与上行后轮滑道36之间的落差保证手推车100上行过程中处于水平状态，限位防跳腔521保证手推车100在运行过程中不会发生翻车事故，在手推车100运送至高位后，人工取走手推车100。

下行过程与上行类似，后轮导槽38与下行前轮滑道37之间的落差保证手推车100下行过程中处于水平状态。

参见图12~图24，在本发明另一个实施例中：

所述的一种购物用手推车运送系统，用于手推车在低位和高位间的运送，手推车100包括购物框101、间隔排布于购物框101底面的两购物支架102，两购物支架102对应手推车100头部端分别设置前轮103、对应手推车100尾部端分别设置后轮104，包括：两端分别与靠近手推车100前轮的两购物支架102中部连接的一连杆300及一端与所述连杆300中部连接、另一端向下延伸的支撑杆301；一支架2，两端分别架设于低位和高位，上表面沿手推车100运送方向形成一坡面；至少一个手推车运送单元，设置于支架2上，其包括：底板3，铺设于所述支架上表面，中部沿手推车运送方向设置一两端开口的支撑框400，支撑框400上表面中部沿支撑框400长度方向设有一运送通道401，位于支撑框400长度方向两端的底板3上分别沿底板3长度方向开设缝隙（未图示）；两滑轨500，分别底板3支撑框400长度方向设置于位于运送通道401两侧的支撑框400上表面，两滑轨500相对面分别沿滑轨500长度方向对应开设容置槽501；两限位盖板600，分别沿两滑轨500长度方向设置于滑轨500上表面，两限位盖板600之间设有与支撑框400运送通道401相配合的防跳通道601，所述手推车100支撑杆301伸入防跳通道601及运送通道401内侧并沿防跳通道601及运送通道401前行，防跳通道601形成对支撑杆301的限位、防跳；两链条6，形状为环形，链条6两端分别设置于支架2对应低位和高位两端内侧，对应支架2上表面的部分由底板3两缝隙伸出并嵌设于滑轨500容设槽501内，对应支架2底面的部分沿支架2内侧底面设置；若干运送横杆700，沿链条6长度方向间隔排布，两端分别与两链条6相对应内壁连接；至少一驱动件8，设置于支架2内侧，驱动链条6转动，链条6转动带动运送横杆700随链条6运动，运送横杆700与手推车100支撑杆301配合形成对手推车100在低位和高位之间的运送。

进一步，所述运送横杆700中部套接有一与所述手推车100支撑杆301配合的运送套701，运送套701形状为一管体，外壁中部对应所述两限位盖板600之间防跳通道601位置沿周向环设一运送凹槽702，运送横杆700通过该运送凹槽702与支撑杆301配合合形成对手推车100在低位和高位之间的运送。

另，所述手推车100支撑杆301中部沿纵向向下弯折形成一弯折部302，该弯折部302中部设一安装孔303，一卡接杆304插设于该安装孔303内，所述支撑杆301通过该弯折部302进入所述两限位盖板600防跳通道601及支撑框400运送通道401并与所述运送横杆700配合；所述手推车100两前轮103之间间距小于或者等于两后轮104之间间距。

另有，所述两限位盖板600对应手推车100支撑杆301进入手推车运送单元一端端部设置限位导向部602，形成对手推车100支撑杆301进入两限位盖板600防跳通道601及支撑框400运送通道401的导向。

再，所述驱动件包括：两组传动轮81，每组两个，分别嵌设于所述底板3两缝隙；两驱动轮82，分别对应一组传动轮81，位于支架2内并分别与一电机83连接；所述链条6分别与位于支架2低位和高位的两传动轮81及与该两传动轮81对应的一驱动轮82啮合，链条6对应支架2内侧底面的部分分别通过两导向链轮84沿支架2内侧底面设置。

再有，所述手推车运送单元还包括一组后轮限位杆200，每组两根，沿手推车100运送方向铺设于所述支架2底板3上，并沿底板3宽度方向间隔排布于所述底板3支撑框400两侧，两后轮限位杆200之间间距与手推车100两后轮104外侧间距相对应，形成对手推车100两后轮104的限位。

且，所述底板3对应后轮限位杆200位置沿后轮限位杆200长度方向间隔开设若干调节孔32，调节孔32沿底板3宽度方向设置，后轮限位杆200滑动设置于底板调节孔32上，形成两后轮限位杆200之间间距的调节。

另，所述手推车运送单元数量为2个，分别为上行运送单元和下行运送单元，沿所述支架2上表面宽度方向间隔排布。

另有，所述手推车运送单元上行运送单元底板3中部沿手推车100运送方向内凹形成一U型槽33，所述支撑框400设置于U型槽33中部，两滑轨500沿支撑框400长度方向设置于位于运送通道401两侧的支撑框400上表面，支撑框400两侧壁与U型槽33内壁之间形成供手推车100前轮放置的前轮导槽35，所述两后轮限位杆200设置于位于U型槽33两顶端外侧的底板3上并与底板3之间形成上行后轮滑道36，形成后轮104与前轮103之间的高度落差，使得手推车100上行运送过程中处于水平状态。

再，所述手推车运送单元下行运送单元底板3中部向上凸出沿手推车100运送方向排布形成所述支撑框400，该支撑框400上表面中部沿支撑框400长度方向设有所述支撑框400运送通道401，两滑轨500沿支撑框400长度方向设置于位于运送通道401两侧的支撑框400上表面，手推车100两前轮103分别位于两滑轨500外侧的支撑框400上表面，支撑框400上表面供前轮103放置的部位为下行前轮滑道37，支撑框400两侧壁与两后轮限位杆200之间形成后轮导槽38，形成前轮103与后轮104之间的高度落差，使得手推车100下行运送过程中处于水平状态。

再有，所述两后轮限位杆200对应手推车100后轮104进入手推车运送单元一端端部分别设置后轮导向部201，形成对手推车100后轮104进入手推车运送单元的导向。

另有，所述支撑框400对应手推车100前轮103进入手推车运送单元开口端下部向外延伸并合拢形成一前轮导向部402，形成对手推车100前轮103进入手推车运送单元的导向。

且，底板3长度方向两端对应所述手推车运送单元手推车进口和手推车出口的位置分别沿手推车100运送方向设置供手推车100进入或离开手推车运送单元的斜面39。

其中，所述前轮导向部402截面为三角形。

在本实施例中，所述购物用手推车运送系统的运送流程如下：

上行过程中，人工推动手推车100进入上行运送单元，手推车100前轮103经由前轮导向部402进入前轮导槽35，支撑杆301经由限位导向部602进入运送通道401及防跳通道601，后轮104经由后轮导向部201进入后轮导槽36，控制启动电机83，带动驱动轮82传动传动轮81，带动两链条6顺时针旋转，运送横杆700随链条6运转，通过运送套701上的运送凹槽702与进入运送通道401及防跳通道601内的卡接部13弯折部302接触，进而带动手推车100前轮103、后轮104分别沿前轮导槽35、后轮导槽36上行，前轮导槽35与上行后轮滑道36之间的落差保证手推车100上行过程中处于水平状态，运送通道401及防跳通道601的配合保证手推车100在运行过程中不会发生翻车事故，在手推车100运送至高位后，人工取走手推车100。

下行过程与上行类似，后轮导槽38与下行前轮滑道37之间的落差保证手推车100下行过程中处于水平状态。

其中，在本发明中，支架2坡面坡度为30~35°。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (26)

1.一种购物用手推车运送系统，用于手推车在低位和高位间的运送，手推车包括购物框、间隔排布于购物框底面的两购物支架，两购物支架对应手推车头部端分别设置前轮、对应手推车尾部端分别设置后轮，其特征在于，包括：

一连接组件，包括两端分别与靠近手推车前轮的两购物支架中部连接的一横杆及一端分别与横杆连接并沿横杆长度方向间隔排布的两支杆，两支杆另一端对应手推车后轮方向且端部分别相对向内弯折形成卡接部；

一支架，两端分别架设于低位和高位，上表面沿手推车运送方向形成一坡面；

至少一个手推车运送单元，设置于支架上，其包括：

底板，铺设于所述支架上表面，中部沿手推车运送方向设置一支撑部，位于支撑部两端的底板上分别沿底板长度方向开设缝隙；

一导轨，沿所述底板支撑部长度方向设置于底板支撑部上表面，导轨两侧壁分别沿导轨长度方向开设限位槽；

一防跳盖板，包括一截面为U型且底面沿导轨长度方向设置于导轨上表面中部的支撑部及由支撑部两端沿平行导轨上表面方向分别相对向外延伸形成的两限位防跳部，该两限位防跳部与导轨上表面之间形成两限位防跳腔，该两限位防跳腔与手推车两卡接部配合形成对运送过程中的手推车的限位、防跳；

两链条，形状为环形，链条两端分别设置于支架对应低位和高位两端内侧，对应支架上表面的部分由底板两缝隙伸出并嵌设于导轨限位槽内且外链板位于限位槽外侧，对应支架底面的部分沿支架内侧底面设置；

若干组运送导块，沿所述链条长度方向间隔排布，每组两块，分别对应所述手推车连接组件两支杆卡接部，对称设置于所述两链条外链板外壁上，运送导块下部与外链板外壁连接，上部延伸至所述链条形成的环形外侧；

一驱动件，设置于支架内侧，驱动链条转动，链条转动带动每组运送导块随链条运动，两运送导块与手推车卡接部配合形成对手推车在低位和高位之间的运送。

2.根据权利要求1所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述手推车两前轮之间间距小于或者等于两后轮之间间距；所述手推车支杆两卡接部与运送导块接触位置表面分别开设有限位凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述防跳盖板两限位防跳部正投影位于导轨上表面宽度方向内侧，防跳盖板支撑部与导轨之间为可拆卸连接，所述运送导块上端部高出所述两限位防跳部设置。

4.根据权利要求1所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述驱动件包括：

两组传动轮，每组两个，分别嵌设于所述底板两缝隙；

两驱动轮，分别对应一组传动轮，位于支架内并分别与一电机连接；

所述链条分别与位于支架低位和高位的两传动轮及与该两传动轮对应的一驱动轮啮合，链条对应支架内侧底面的部分分别通过两导向链轮沿支架内侧底面设置。

5.根据权利要求1所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，位于所述导轨限位槽内两链条外链板外侧的底板上分别沿导轨高度方向设置挡板，挡板上端面与所述限位防跳腔底面等高或位于底面下方，防止手推车前轮在运送过程中与链条接触。

6.根据权利要求5所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述两挡板对应手推车前轮进入所述手推车运行单元一端端部合拢形成前轮导向部，形成对手推车前轮进入手推车运送单元的导向。

7.根据权利要求1或6所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述手推车运送单元还包括一组后轮限位杆，每组两根，沿手推车运送方向铺设于所述支架底板上，并沿底板宽度方向间隔排布于所述底板支撑部两侧，两后轮限位杆之间间距与手推车两后轮外侧间距相对应，形成对手推车两后轮的限位。

8.根据权利要求7所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述底板对应后轮限位杆位置沿后轮限位杆长度方向间隔开设若干调节孔，调节孔沿底板宽度方向设置，后轮限位杆滑动设置于底板调节孔上，形成两后轮限位杆之间间距的调节。

9.根据权利要求7所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述手推车运送单元数量为2个，分别为上行运送单元和下行运送单元，沿所述支架上表面宽度方向间隔排布。

10.根据权利要求7所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述手推车运送单元上行运送单元底板中部沿手推车运送方向内凹形成一U型槽，所述支撑部设置于U型槽中部，导轨沿支撑部长度方向设置于支撑部上表面，支撑部两侧壁与U型槽内壁之间形成供手推车前轮放置的前轮导槽，两后轮限位杆设置于位于U型槽两顶端外侧的底板上并与底板之间形成上行后轮滑道，形成后轮与前轮之间的高度落差，使得手推车上行运送过程中处于水平状态。

11.根据权利要求7所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述手推车运送单元下行运送单元底板中部向上凸出并沿手推车运送方向排布形成所述支撑部，导轨设置于该支撑部上表面中部，手推车两前轮分别位于所述支撑部上表面两端，支撑部上表面供前轮放置的部位为下行前轮滑道，支撑部两侧壁与两后轮限位杆之间形成后轮导槽，形成前轮与后轮之间的高度落差，使得手推车下行运送过程中处于水平状态。

12.根据权利要求10或11所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述两后轮限位杆对应手推车后轮进入手推车运送单元一端端部分别设置后轮导向部，形成对手推车后轮进入手推车运送单元的导向。

13.根据权利要求10或11所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述导轨对应手推车连接组件进入手推车运送单元一端端部设置连接导向部，形成对手推车连接组件两支杆卡接部进入两限位防跳腔的导向。

14.一种购物用手推车运送系统，用于手推车在低位和高位间的运送，手推车包括购物框、间隔排布于购物框底面的两购物支架，两购物支架对应手推车头部端分别设置前轮、对应手推车尾部端分别设置后轮，其特征在于，包括：

两端分别与靠近手推车前轮的两购物支架中部连接的一连杆及一端与所述连杆中部连接、另一端向下延伸的支撑杆；

一支架，两端分别架设于低位和高位，上表面沿手推车运送方向形成一坡面；

至少一个手推车运送单元，设置于支架上，其包括：

底板，铺设于所述支架上表面，中部沿手推车运送方向设置一两端开口的支撑框，支撑框上表面中部沿支撑框长度方向设有一运送通道，位于支撑框长度方向两端的底板上分别沿底板长度方向开设缝隙；

两滑轨，分别底板支撑框长度方向设置于位于运送通道两侧的支撑框上表面，两滑轨相对面分别沿滑轨长度方向对应开设容置槽；

两限位盖板，分别沿两滑轨长度方向设置于滑轨上表面，两限位盖板之间设有与支撑框运送通道相配合的防跳通道，所述手推车支撑杆伸入防跳通道及运送通道内侧并沿防跳通道及运送通道前行，防跳通道形成对支撑杆的限位、防跳；

两链条，形状为环形，链条两端分别设置于支架对应低位和高位两端内侧，对应支架上表面的部分由底板两缝隙伸出并嵌设于滑轨容设槽内，对应支架底面的部分沿支架内侧底面设置；

若干运送横杆，沿链条长度方向间隔排布，两端分别与两链条相对应内壁连接；

至少一驱动件，设置于支架内侧，驱动链条转动，链条转动带动运送横杆随链条运动，运送横杆与手推车支撑杆配合形成对手推车在低位和高位之间的运送。

15.根据权利要求14所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述运送横杆中部套接有一与所述手推车支撑杆配合的运送套，运送套形状为一管体，外壁中部对应所述两限位盖板之间防跳通道位置沿周向环设一运送凹槽，运送横杆通过该运送凹槽与支撑杆配合合形成对手推车在低位和高位之间的运送。

16.根据权利要求14或15所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述手推车支撑杆中部沿纵向向下弯折形成一弯折部，该弯折部中部设一安装孔，一卡接杆插设于该安装孔内，所述支撑杆通过该弯折部进入所述两限位盖板防跳通道及支撑框运送通道并与所述运送横杆配合；所述手推车两前轮之间间距小于或者等于两后轮之间间距。

17.根据权利要求16所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述两限位盖板对应手推车支撑杆进入手推车运送单元一端端部设置限位导向部，形成对手推车支撑杆进入两限位盖板防跳通道及支撑框运送通道的导向。

18.根据权利要求14所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述驱动件包括：

两组传动轮，每组两个，分别嵌设于所述底板两缝隙；

两驱动轮，分别对应一组传动轮，位于支架内并分别与一电机连接；

所述链条分别与位于支架低位和高位的两传动轮及与该两传动轮对应的一驱动轮啮合，链条对应支架内侧底面的部分分别通过两导向链轮沿支架内侧底面设置。

19.根据权利要求14所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述手推车运送单元还包括一组后轮限位杆，每组两根，沿手推车运送方向铺设于所述支架底板上，并沿底板宽度方向间隔排布于所述底板支撑框两侧，两后轮限位杆之间间距与手推车两后轮外侧间距相对应，形成对手推车两后轮的限位。

20.根据权利要求19所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述底板对应后轮限位杆位置沿后轮限位杆长度方向间隔开设若干调节孔，调节孔沿底板宽度方向设置，后轮限位杆滑动设置于底板调节孔上，形成两后轮限位杆之间间距的调节。

21.根据权利要求14或19所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述手推车运送单元数量为2个，分别为上行运送单元和下行运送单元，沿所述支架上表面宽度方向间隔排布。

22.根据权利要求19所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述手推车运送单元上行运送单元底板中部沿手推车运送方向内凹形成一U型槽，所述支撑框设置于U型槽中部，两滑轨沿支撑框长度方向设置于位于运送通道两侧的支撑框上表面，支撑框两侧壁与U型槽内壁之间形成供手推车前轮放置的前轮导槽，所述两后轮限位杆设置于位于U型槽两顶端外侧的底板上并与底板之间形成上行后轮滑道，形成后轮与前轮之间的高度落差，使得手推车上行运送过程中处于水平状态。

23.根据权利要求19所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述手推车运送单元下行运送单元底板中部向上凸出沿手推车运送方向排布形成所述支撑框，该支撑框上表面中部沿支撑框长度方向设有所述支撑框运送通道，两滑轨沿支撑框长度方向设置于位于运送通道两侧的支撑框上表面，手推车两前轮分别位于两滑轨外侧的支撑框上表面，支撑框上表面供前轮放置的部位为下行前轮滑道，支撑框两侧壁与两后轮限位杆之间形成后轮导槽，形成前轮与后轮之间的高度落差，使得手推车下行运送过程中处于水平状态。

24.根据权利要求22或23所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述两后轮限位杆对应手推车后轮进入手推车运送单元一端端部分别设置后轮导向部，形成对手推车后轮进入手推车运送单元的导向。

25.根据权利要求22或23所述的一种购物用手推车运送系统，其特征在于，所述支撑框对应手推车前轮进入手推车运送单元开口端下部向外延伸并合拢形成一前轮导向部，形成对手推车前轮进入手推车运送单元的导向。

26.根据权利要求1或14所述的购物用手推车运送系统，其特征在于，底板长度方向两端对应所述手推车运送单元手推车进口和手推车出口的位置分别沿手推车运送方向设置供手推车进入或离开手推车运送单元的斜面。