JPH0519231U - 物品の取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラムによって物品が移動された方向に物品を
搬送する受取コンベアを備えることによって、複数個の
物品を安定した状態で側方向に移動する。 【構成】 ラム（１１１）を具備し搬送コンベア（４）
に沿って移動する物品移動装置（１１）と、上記ラム
（１１１）によって物品（５）が移動された方向に物品
（５）を搬送する受取コンベア（１２）とを備え、上記
搬送コンベア（４）上の物品（５）を複数個ずつ側方向
に移動する物品の取扱装置（１）。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送コンベア上の物品を複数個ずつ側方向に移動する物品の取扱装 置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

物品の取扱装置に関する従来の技術としては、特開昭６１−３７６０４号公報 に記載のもの等が知られている。

【０００３】 上記公報に記載されている従来の技術について説明すると、特開昭６１−３７ ６０４号公報には、コンベアで連続的に流される荷を立体倉庫の所定の棚に連続 的に格納する立体倉庫における荷格納装置が記載されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】 即ち、特開昭６１−３７６０４号公報に記載されている立体倉庫における荷格 納装置は、走行機体の走路に並設された供給コンベア上を流れる荷（物品）を１ 個ずつスクレーパーによってトレイ（受取板）上に移動することはできるが、物 品を複数個ずつ移動する場合にはスクレーパーと接しない物品が受取板上を滑る 際に不安定な状態で取り扱われる。

【０００６】 従って、本考案の目的は、ラムによって物品が移動された方向に物品を搬送す る受取コンベアを備えることによって、複数個の物品を安定した状態で側方向に 移動することができる物品の取扱装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、搬送コンベア上の物品を複数個ずつ側方向に移動する物品の取扱装 置において、ラムを具備し上記搬送コンベアに沿って移動する物品移動装置と、 上記ラムによって物品が移動された方向に物品を搬送する受取コンベアとを備え ることを特徴とする物品の取扱装置を提供することによって上記の目的を達成し たものである。

【０００８】 尚、受取コンベアが駆動ベルトコンベアであり、該駆動ベルトコンベアのベル ト速度がラムの移動速度よりも遅いことが好ましい。

【０００９】

【作用】

本考案の物品の取扱装置は、ラムによって物品が移動された方向に物品を搬送 する受取コンベアを備えているので、搬送コンベア上の物品を複数個ずつ安定し た状態で側方向に移動することができる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の物品の取扱装置の一実施例について説明する。

【００１１】 図１は本考案の物品の取扱装置を用いた物品の供給装置の一実施例を示す斜視 図、図２は図１に示す物品の供給装置の概略平面図、図３は図１に示す物品の取 扱装置の概略側面図である。

【００１２】 これらの図面において、（１）は物品の取扱装置、（２）は複数列複数段の間 口を有する物品保管設備、（３）は物品保管設備（２）の入庫側間口に沿って走 行する走行体、（４）は走行体（３）の走行路の外側に配設された搬送コンベア で、本実施例の物品の供給装置は走行体（３）に搭載された物品の取扱装置（１ ）によって、搬送コンベア（４）上の物品（５）を複数個ずつ側方向に移動し、 移動した物品（５）をスイングコンベア（３１）、入庫装置（３２）等を介して 物品保管設備（２）の所定の間口に供給するようになしてある。

【００１３】 上記実施例における各部について説明すると、物品の取扱装置（１）は、走行 体（３）に搭載されており、（取り込み）ラム（１１１）を具備し搬送コンベア （４）に沿って移動する物品取り込み（移動）装置（１１）と、取り込みラム（ １１１）によって物品（５）が移動された（取り込まれた）方向に物品（５）を 搬送する駆動ベルトコンベア（１２１）からなる受取コンベア（１２）とを備え ており、駆動ベルトコンベア（１２１）のベルト速度を取り込みラム（１１１） の移動速度より遅くなるように設定すると共に、物品（５）がよく滑るベルトを 用いて駆動ベルトコンベア（１２１）を構成している。

【００１４】 また、物品保管設備（２）は多数のローラを有する一対のレールフレーム（図 示省略）を各間口毎に傾斜配設した流動棚であり、入庫された物品（５）は重力 によって入庫間口側から出庫間口側まで移動するように構成されている。

【００１５】 また、走行体（３）は物品保管設備（２）の入庫側間口に沿って配設されたレ ール（３３）に支持されて走行する走行台車（３４）、スイングコンベア（３１ ）、入庫送り出しラム（３２１）を具備する入庫装置（３２）、入庫装置（３２ ）を昇降する昇降装置（３５）、受取コンベア（１２）上の物品（５）をスイン グコンベア（３１）に送り出す送り出し装置（３６）等で構成され、スイングコ ンベア（３１）、入庫装置（３２）、昇降装置（３５）、送り出し装置（３６） は走行台車（３４）に搭載されており、受取コンベア（１２）に取り込まれた物 品（５）が送り出し装置（３６）、スイングコンベア（３１）等を経て、走行台 車（３４）の走行と昇降装置（３５）の昇降とによって所定の入庫間口に対応す る位置に移動した入庫装置（３２）まで搬送される。

【００１６】 また、搬送コンベア（４）は走行体（３）の走行路の外側に位置しており、物 品保管設備（２）の入庫側間口の中央段の間口近傍の高さで略水平に配設されて いる。

【００１７】 次に、上述の物品の供給装置による物品の供給動作について説明する。

【００１８】 本実施例の物品の供給装置は、搬送コンベア（４）上を１０個ずつ並走する物 品（５）を１０個纏めて物品保管設備（２）の何れかの間口に供給するようにな してあるので、先ず、走行台車（３４）の走行と昇降装置（３５）の昇降とによ って入庫装置（３２）を所定の入庫間口に対応する位置に移動して位置決めする 。また、入庫装置（３２）の位置決めに連動して、物品取り込み装置（１１）が 搬送コンベア（４）に沿って移動し、取り込みラム（１１１）も停止し位置決め される。

【００１９】 入庫装置（３２）と物品取り込み装置（１１）とが位置決めされた状態におい て、物品（５）が搬送コンベア（４）によって取り込みラム（１１１）の下方ま で搬送される。

【００２０】 物品（５）が取り込みラム（１１１）の下方まで搬送されると、取り込みラム （１１１）が作動し、１０個の物品（５）が取り込みラム（１１１）と受取コン ベア（１２）とによって受取コンベア（１２）上に取り込まれ、送り出し装置（ ３６）の下方まで搬送される。尚、受取コンベア（１２）の駆動ベルトコンベア （１２１）のベルト速度を取り込みラム（１１１）の移動速度より遅くしてある ので、取り込まれる物品（５）はベルト上を適度に滑りながら取り込まれ、１０ 個の物品（５）全てが安定した状態で取り込まれる。

【００２１】 物品（５）が送り出し装置（３６）の下方まで搬送された状態において、スイ ングコンベア（３１）の桟（３１１）が所定の位置を通過したことを検出すると 、送り出し装置（３６）のラム（３６１）が作動し、１０個の物品（５）が纏め てスイングコンベア（３１）の桟（３１１）と次の桟（３１１）との間に移載さ れ、入庫送り出しラム（３２１）の下方まで搬送される。

【００２２】 物品（５）が入庫送り出しラム（３２１）の下方まで搬送されると、一定時間 後に入庫送り出しラム（３２１）が作動し、１０個の物品（５）が物品保管設備 （２）の所定の入庫間口に供給される。

【００２３】 以上、本考案の物品の取扱装置の実施例について説明したが、これらに制限さ れるものではない。例えば、駆動ベルトコンベア（１２１）のベルト速度を取り 込みラム（１１１）の移動速度と等しくしてもよい。

【００２４】

【考案の効果】

本考案の物品の取扱装置は、上述の如く、ラムによって物品が移動された方向 に物品を搬送する受取コンベアを備えているので、ラムと受取コンベアとによっ て搬送コンベア上の物品を複数個ずつ安定した状態で側方向に移動することがで きる。

【００２５】 また、受取コンベアが駆動ベルトコンベアであり、該駆動ベルトコンベアのベ ルト速度をラムの移動速度よりも遅くすることによって、取り込まれる物品がベ ルト上を適度に滑りながら取り込まれるので、複数個の物品を安定した状態で移 動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の物品の取扱装置を用いた物品の供給装
置の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１に示す物品の供給装置の概略平面図であ
る。

【図３】図１に示す物品の取扱装置の概略側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 物品の取扱装置 ４ 搬送コンベア ５ 物品 １１ 物品移動装置（物品取り込み装置） １２ 受取コンベア １１１ （取り込み）ラム １２１ 駆動ベルトコンベア

フロントページの続き (72)考案者 宮本 輝昭 福岡県粕屋郡古賀町大字久保868番地の１ 西部電機株式会社内 (72)考案者 渡 研司 福岡県粕屋郡古賀町大字久保868番地の１ 西部電機株式会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベア上の物品を複数個ずつ側方
   向に移動する物品の取扱装置において、ラムを具備し上
   記搬送コンベアに沿って移動する物品移動装置と、上記
   ラムによって物品が移動された方向に物品を搬送する受
   取コンベアとを備えることを特徴とする物品の取扱装
   置。
2. 【請求項２】 受取コンベアが駆動ベルトコンベアであ
   り、該駆動ベルトコンベアのベルト速度がラムの移動速
   度よりも遅い、請求項１記載の物品の取扱装置。