CN108502428A - 一种仓储物流配货自动化控制管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流配货用具技术领域，尤其是一种仓储物流配货自动化控制管理系统，包括出货斗、出货控制盘、第一电机、传送滚轮、货箱托盘、第二电机，所述挡板滑槽内活动设有挡板，出货控制盘上轴接有第一连接杆且第一连接杆另一端与挡板铰接，所述传动履带由传送滚轮支撑，所述传送履带上方设有条形码识别器，所述底座上设有与托盘底座下方长条滑块相适应的滑槽，所述长条滑块嵌入滑槽，所述货箱控制盘上轴接有第二连接杆且第二连接杆另一端与托盘底座铰接。本发明结构设计合理，出货斗可以实现自动开合，条形码识别器可对传送履带上的货物进行识别，被推落的货物可重新配货，货物在传送履带上将被回正，并均匀地落在货箱托盘上的货箱内。

Description

一种仓储物流配货自动化控制管理系统

技术领域

本发明涉及物流配货用具技术领域，尤其是一种仓储物流配货自动化控制管理系统。

背景技术

物流业对货物进行配货时，需要首先根据配货地址及货物内容对货物进行分类包装，由于物流业涉及大宗货物配送，传统的人工分拣耗时耗力，并不方便，且包装过程需要大量的人力资源，增大了成本。在公开号为CN101157416A的中国发明专利中，公布了一种自动配货系统的分发装置，利用回转输送链将货物输送至货斗内，无需人工对货物进行摆放，取货和送货安全、迅速、可靠，可降低操作人员的劳动强度。然而该装置不能对货物分拣及摆正，仍旧存在可以改进的不足。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种仓储物流配货自动化控制管理系统，出货斗可以实现出货斗自动的闭合和打开，保证货物匀速从出货斗内滑落，条形码识别器可对传送履带上的货物进行识别，当发现货物并不属于设定配货组以后将该货物从传送履带上推落，另外，被推落的货物可落至回传履带上送回至回收箱内，以便重新配货，货物在传送履带上将被回正，且将会均匀地落在货箱托盘上的货箱内，所述货箱托盘可以被掀开，使得货箱托盘上的货箱滑落，省去了搬运货箱的需要，只需在货箱托盘一侧提前放置好板车即可。

本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种仓储物流配货自动化控制管理系统，包括底座、出货斗、出货控制盘、第一电机、传送滚轮、货箱托盘、第二电机，所述出货斗通过出货斗支撑腿固定在底座上，所述出货斗出口处设有挡板滑槽，所述挡板滑槽内活动设有挡板，配合挡板的滑动，出货斗可以实现自动的闭合及打开，保证货物匀速从出货斗内滑落，所述第一电机固定在底座上且位于出货斗下方，其输出轴上设有第一动力齿轮和第二动力齿轮，所述出货控制盘上设有出货控制盘轴，出货控制盘轴上设有第一受力齿轮，所述第一受力齿轮和第一动力齿轮通过出第一动力链条连接，所述出货控制盘通过与出货控制盘轴轴接的出货控制盘支撑腿固定在底座上，所述出货控制盘上轴接有第一连接杆且第一连接杆另一端与挡板铰接，当第一电机转动时，将通过第一动力链条带动出货控制盘转动，出货控制盘通过第一连接杆带动挡板于挡板滑槽内左右滑动，实现出货斗的开闭；所述出货斗出口下方传送履带，所述传动履带由传送滚轮支撑，所述传动滚轮中央固定有传送滚轮轴，所述传送滚轮通过与传送滚轮轴轴接的传送滚轮支撑腿固定在底座上，所述传送滚轮共设有两个，于出货斗下方的传送滚轮其传送滚轮轴一侧设有第二受力齿轮和第一传动齿轮，另一个传送滚轮其传送滚轮轴一侧仅设有第一传动齿轮，且两个第一传动齿轮通过第一传动链条连接，所述第一电机的第二动力齿轮与传送滚轮上的第二受力齿轮通过第二动力链条连接，当第一电机转动时，将通过第二动力链条以及第一传动链条带动两个传送滚轮转动，从而实现传送履带的转动，从出货斗滑落至传送履带上的货物将由传送履带送至传送履带末端；所述底座于传送履带一侧固定有识别装置支撑腿，识别装置支撑腿于传送履带上方固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆末端固设有推片，识别装置支撑腿顶端固接有横杆，所述横杆上固设有条形码识别器，条形码识别器正对着传送履带，可对传送履带上的货物进行识别，当发现货物并不属于设定配货组以后电动伸缩杆伸缩，将该货物从传送履带上推落；所述传送履带末端设有货箱，货箱放置在货箱托盘上，货箱用以收纳由传送履带运送来的货物，所述货箱托盘左右两侧设有托盘挡板，后侧下方与托盘支撑杆铰接，所述货箱托盘下方设有托盘底座，所述托盘支撑杆固定在托盘底座上，所述托盘底座上侧前方固定有缓冲弹簧，其前侧固设有套筒，且所述套筒上方开口，其内部嵌有滑筒，滑筒上方固定有固定把手，所述固定把手穿出套筒上方开口且固定把手上设有缺口，所述货箱托盘上固定有与所述缺口相匹配的固定杆，依靠固定杆以及与其铰接的托盘支撑杆，货箱托盘可以被掀开，使得货箱托盘上的货箱滑落，省去了搬运货箱的需要，只需在货箱托盘一侧提前放置好板车即可，接收货物时也可利用能在套筒内滑动的固定把手锁定货箱托盘位置，所述托盘底座下方固定有两道长条滑块，所述底座上设有与所述长条滑块相适应的滑槽，所述长条滑块嵌入所述滑槽且滑槽下表面嵌有滚珠，所述第二电机固定在底座上，其输出轴上固定有货箱控制盘，所述货箱控制盘上轴接有第二连接杆且第二连接杆另一端与托盘底座铰接，当第二电机转动时，其货箱控制盘将通过第二连接杆带动托盘底座于底座滑槽内左右滑动，使从传送履带滑落的货物均匀地落在货箱托盘上的货箱内；所述底座上固定有蓄电池和控制器，二者与第一电机、第二电机以及电动伸缩杆和条形码识别器电性连接，从而实现对第一电机、第二电机、电动伸缩杆和条形码识别器的供电及控制。

进一步的，所述底座于条形码识别器下方设有第三电机，所述第三电机输出轴上固定有第三动力齿轮，所述传送履带相对于电动伸缩杆另一侧设有回传履带，所述回传履带由回传滚轮支撑，所述回传滚轮中央固定有回传滚轮轴，所述回传滚轮通过与回传滚轮轴轴接的回传滚轮支撑腿固定在底座上，所述回传滚轮共设有两个，与电动伸缩杆相对的回传滚轮位置低于另一个回传滚轮且与电动伸缩杆相对的回传滚轮其回传滚轮轴一侧设有第三受力齿轮和第二传动齿轮，另一个回轮滚轮其回传滚轮轴一侧仅设有第二传动齿轮，所述两个第二传动齿轮通过第二传动链条连接，所述第三电机的第三动力齿轮与回传滚轮上的第三受力齿轮通过第三动力链条连接，回传履带末端设有通过回收箱支撑腿固定在底座上的回收箱，当第三电机转动时，将通过第三动力链条以及第二传动链条带动两个回传滚轮转动，从而实现回传履带的转动，被电动伸缩杆推落的货物落至回传履带上，并通过回传履带被送至回传履带末端，落入回收箱内，所述第三电机与蓄电池和控制器电性连接，以便实现对第三电机的供电及控制。

进一步的，所述回传履带表面设有防滑纹，由于与电动伸缩杆相对的回传滚轮位置低于另一个回传滚轮，即要实现货物由低至高的运送，防滑纹可以防止货物滑落。

进一步的，所述传送履带末端设有回正装置，包括回正装置支撑腿和回正板，所述回正装置支撑腿于传送履带上方设有回正装置连接杆，所述回正装置连接杆通过回正铰轴连接回正板且所述回正铰轴内嵌设有防滑层，所述回正装置于传送履带两侧对称分布，当货物被送至回正装置处时，将被回正板扶正，保证货物准确地落入货箱内，所述回正板可以依靠回正铰链调节，回正铰链内的防滑层用以加大回正铰链的摩擦力，使回正板位置不会被轻易改变。

进一步的，所述出货控制盘轴与出货控制盘支撑腿连接处，传送滚轮轴、第一电机与传送滚轮支撑腿连接处，回传滚轮轴、第三电机与回传滚轮支撑腿连接处均设有限位块，以防止装置在运转过程中各个部件发生松动位移。

本发明所具有的有益效果是：本发明结构设计合理，出货斗出口处挡板依靠第一电机的动力可以往复滑动，以实现出货斗自动的闭合和打开，保证货物匀速从出货斗内滑落；从出货斗滑落至传送履带上的货物将由传送履带送至传送履带末端，且条形码识别器可对传送履带上的货物进行识别，当发现货物并不属于设定配货组以后电动伸缩杆伸缩，将该货物从传送履带上推落，另外，被推落的货物可落至回传履带上，并通过回传履带被送至回传履带末端，落入回收箱内，以便重新配货；当货物被送至回正装置处时，将被回正板扶正，保证货物准确地落入货箱内；所述货箱托盘可以被掀开，使得货箱托盘上的货箱滑落，省去了搬运货箱的需要，只需在货箱托盘一侧提前放置好板车即可，接收货物时也可利用能在套筒内滑动的固定把手锁定货箱托盘位置，方便快捷；当第二电机转动时，其货箱控制盘将通过第二连接杆带动托盘底座于底座滑槽内左右滑动，使从传送履带滑落的货物均匀地落在货箱托盘上的货箱内。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明所述出货斗出货的结构示意图。

附图3为本发明所述条形码识别器及电动伸缩杆的结构示意图。

附图4为本发明所述托盘底座的结构示意图。

附图5为本发明所述托盘底座的侧视图。

附图6为本发明所述套筒和滑筒的结构示意图。

附图7为本发明所述回传履带的结构示意图。

附图8为本发明所述回传履带的侧视图。

附图9为本发明所述回正装置的结构示意图。

附图10为本发明所述主要电子元件间的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图1~附图10对本发明做以下详细说明。

如图1~10所示，本发明包括底座1、出货斗2、出货控制盘7、第一电机4、传送滚轮12、货箱托盘21、第二电机32，所述出货斗2通过出货斗支撑腿2-1固定在底座1上，所述出货斗2出口处设有挡板滑槽2-2，所述挡板滑槽2-2内活动设有挡板3，配合挡板3的滑动，出货斗2可以实现自动的闭合及打开，保证货物匀速从出货斗2内滑落，所述第一电机4固定在底座1上且位于出货斗2下方，其输出轴上设有第一动力齿轮5和第二动力齿轮6，所述出货控制盘7上设有出货控制盘轴7-1，出货控制盘轴7-1上设有第一受力齿轮8，所述第一受力齿轮8和第一动力齿轮5通过出第一动力链条9连接，所述出货控制盘7通过与出货控制盘轴7-1轴接的出货控制盘支撑腿7-2固定在底座1上，所述出货控制盘7上轴接有第一连接杆10且第一连接杆10另一端与挡板3铰接，当第一电机4转动时，将通过第一动力链条9带动出货控制盘7转动，出货控制盘7通过第一连接杆10带动挡板3于挡板滑槽2-2内左右滑动，实现出货斗2的开闭；所述出货斗2出口下方传送履带11，所述传动履带11由传送滚轮12支撑，所述传动滚轮12中央固定有传送滚轮轴12-1，所述传送滚轮12通过与传送滚轮轴12-1轴接的传送滚轮支撑腿12-2固定在底座1上，所述传送滚轮12共设有两个，于出货斗1下方的传送滚轮12其传送滚轮轴12-1一侧设有第二受力齿轮13和第一传动齿轮14，另一个传送滚轮12其传送滚轮轴12-1一侧仅设有第一传动齿轮14，且两个第一传动齿轮14通过第一传动链条15连接，所述第一电机4的第二动力齿6轮与传送滚轮12上的第二受力齿轮13通过第二动力链条16连接，当第一电机4转动时，将通过第二动力链条16以及第一传动链条15带动两个传送滚轮12转动，从而实现传送履带11的转动，从出货斗2滑落至传送履带11上的货物将由传送履带11送至传送履带11末端；所述底座1于传送履带11一侧固定有识别装置支撑腿17-1，识别装置支撑腿17-1于传送履带上方固定有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18末端固设有推片19，识别装置支撑腿17-1顶端固接有横杆17-2，所述横杆17-2上固设有条形码识别器17，条形码识别器17正对着传送履带11，可对传送履带11上的货物进行识别，当发现货物并不属于设定配货组以后电动伸缩杆18伸缩，将该货物从传送履带11上推落；所述传送履带11末端设有货箱20，货箱20放置在货箱托盘21上，货箱20用以收纳由传送履带11运送来的货物，所述货箱托盘21左右两侧设有托盘挡板21-1，后侧下方与托盘支撑杆22铰接，所述货箱托盘21下方设有托盘底座23，所述托盘支撑杆22固定在托盘底座23上，所述托盘底座23上侧前方固定有缓冲弹簧24，其前侧固设有套筒25，且所述套筒25上方开口25-1，其内部嵌有滑筒26，滑筒26上方固定有固定把手27，所述固定把手27穿出套筒25上方开口25-1且固定把手27上设有缺口27-1，所述货箱托盘21上固定有与所述缺口27-1相匹配的固定杆28，依靠固定杆28以及与其铰接的托盘支撑杆22，货箱托盘21可以被掀开，使得货箱托盘21上的货箱20滑落，省去了搬运货箱20的需要，只需在货箱托盘21一侧提前放置好板车即可，接收货物时也可利用能在套筒25内滑动的固定把手26锁定货箱托盘21位置，所述托盘底座23下方固定有两道长条滑块29，所述底座1上设有与所述长条滑块29相适应的滑槽30，所述长条滑块29嵌入所述滑槽30且滑槽30下表面嵌有滚珠31，所述第二电机32固定在底座1上，其输出轴上固定有货箱控制盘33，所述货箱控制盘33上轴接有第二连接杆34且第二连接杆34另一端与托盘底座23铰接，当第二电机32转动时，其货箱控制盘33将通过第二连接杆34带动托盘底座23于底座1滑槽30内左右滑动，使从传送履带11滑落的货物均匀地落在货箱托盘21上的货箱20内；所述底座上1固定有蓄电池35和控制器36，二者与第一电机4、第二电机32以及电动伸缩杆18和条形码识别器17电性连接，从而实现对第一电机4、第二电机32、电动伸缩杆18和条形码识别器17的供电及控制。

进一步的，所述底座1于条形码识别器17下方设有第三电机37，所述第三电机37输出轴上固定有第三动力齿轮38，所述传送履带11相对于电动伸缩杆18另一侧设有回传履带39，所述回传履带39由回传滚轮40支撑，所述回传滚轮40中央固定有回传滚轮轴40-1，所述回传滚轮40通过与回传滚轮轴40-1轴接的回传滚轮支撑腿40-2固定在底座1上，所述回传滚轮40共设有两个，与电动伸缩杆18相对的回传滚轮40位置低于另一个回传滚轮40且与电动伸缩杆18相对的回传滚轮40其回传滚轮轴40-1一侧设有第三受力齿轮41和第二传动齿轮42，另一个回轮滚轮40其回传滚轮轴40-1一侧仅设有第二传动齿轮42，所述两个第二传动齿轮42通过第二传动链条43连接，所述第三电机37的第三动力齿轮38与回传滚轮40上的第三受力齿轮41通过第三动力链条44连接，回传履带39末端设有通过回收箱支撑腿45-1固定在底座1上的回收箱45，当第三电机37转动时，将通过第三动力链条44以及第二传动链条43带动两个回传滚轮40转动，从而实现回传履带39的转动，被电动伸缩杆18推落的货物落至回传履带39上，并通过回传履带39被送至回传履带39末端，落入回收箱45内，所述第三电机37与蓄电池35和控制器36电性连接，以便实现对第三电机37的供电及控制。

进一步的，所述回传履带39表面设有防滑纹39-1，由于与电动伸缩杆18相对的回传滚轮40位置低于另一个回传滚轮40，即要实现货物由低至高的运送，防滑纹39-1可以防止货物滑落。

进一步的，所述传送履带11末端设有回正装置，包括回正装置支撑腿46-1和回正板46，所述回正装置支撑腿46-1于传送履带11上方设有回正装置连接杆46-2，所述回正装置连接杆46-2通过回正铰轴47连接回正板46且所述回正铰轴47内嵌设有防滑层47-1，所述回正装置于传送履带11两侧对称分布，当货物被送至回正装置处时，将被回正板46扶正，保证货物准确地落入货箱20内，所述回正板46可以依靠回正铰链47调节，回正铰链47内的防滑层47-1用以加大回正铰链47的摩擦力，使回正板46位置不会被轻易改变。

进一步的，所述出货控制盘轴7-1与出货控制盘支撑腿7-2连接处，传送滚轮轴12-1、第一电机4与传送滚轮支撑腿12-2连接处，回传滚轮轴40-1、第三电机37与回传滚轮支撑腿40-2连接处均设有限位块48，以防止装置在运转过程中各个部件发生松动位移。

使用本装置时，出货斗2出口处挡板3依靠第一电机4的动力可以往复滑动，以实现出货斗2自动的闭合和打开，保证货物匀速从出货斗2内滑落；从出货斗2滑落至传送履带11上的货物将由传送履带11送至传送履带11末端，且条形码识别器17可对传送履带11上的货物进行识别，当发现货物并不属于设定配货组以后电动伸缩杆18伸缩，将该货物从传送履带11上推落，另外，被推落的货物可落至回传履带39上，并通过回传履带39被送至回传履带39末端，落入回收箱45内，以便重新配货；当货物被送至回正装置处时，将被回正板46扶正，保证货物准确地落入货箱20内；所述货箱托盘21可以被掀开，使得货箱托盘21上的货箱20滑落，省去了搬运货箱20的需要，只需在货箱托盘21一侧提前放置好板车即可，接收货物时也可利用能在套筒25内滑动的固定把手27锁定货箱托盘21位置，方便快捷；当第二电机32转动时，其货箱控制盘33将通过第二连接杆34带动托盘底座23于底座1滑槽30内左右滑动，使从传送履带11滑落的货物均匀地落在货箱托盘21上的货箱20内。

Claims (5)

1.一种仓储物流配货自动化控制管理系统，包括底座、出货斗、出货控制盘、第一电机、传送滚轮、货箱托盘、第二电机，其特征在于：所述出货斗通过出货斗支撑腿固定在底座上，所述出货斗出口处设有挡板滑槽，所述挡板滑槽内活动设有挡板，所述第一电机固定在底座上且位于出货斗下方，其输出轴上设有第一动力齿轮和第二动力齿轮，所述出货控制盘上设有出货控制盘轴，出货控制盘轴上设有第一受力齿轮，所述第一受力齿轮和第一动力齿轮通过出第一动力链条连接，所述出货控制盘通过与出货控制盘轴轴接的出货控制盘支撑腿固定在底座上，所述出货控制盘上轴接有第一连接杆且第一连接杆另一端与挡板铰接；所述出货斗出口下方传送履带，所述传动履带由传送滚轮支撑，所述传动滚轮中央固定有传送滚轮轴，所述传送滚轮通过与传送滚轮轴轴接的传送滚轮支撑腿固定在底座上，所述传送滚轮共设有两个，于出货斗下方的传送滚轮其传送滚轮轴一侧设有第二受力齿轮和第一传动齿轮，另一个传送滚轮其传送滚轮轴一侧仅设有第一传动齿轮，且两个第一传动齿轮通过第一传动链条连接，所述第一电机的第二动力齿轮与传送滚轮上的第二受力齿轮通过第二动力链条连接；所述底座于传送履带一侧固定有识别装置支撑腿，识别装置支撑腿于传送履带上方固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆末端固设有推片，识别装置支撑腿顶端固接有横杆，所述横杆上固设有条形码识别器；所述传送履带末端设有货箱，货箱放置在货箱托盘上所述货箱托盘左右两侧设有托盘挡板，后侧下方与托盘支撑杆铰接，所述货箱托盘下方设有托盘底座，所述托盘支撑杆固定在托盘底座上，所述托盘底座上侧前方固定有缓冲弹簧，其前侧固设有套筒，且所述套筒上方开口，其内部嵌有滑筒，滑筒上方固定有固定把手，所述固定把手穿出套筒上方开口且固定把手上设有缺口，所述货箱托盘上固定有与所述缺口相匹配的固定杆，所述托盘底座下方固定有两道长条滑块，所述底座上设有与所述长条滑块相适应的滑槽，所述长条滑块嵌入所述滑槽且滑槽下表面嵌有滚珠，所述第二电机固定在底座上，其输出轴上固定有货箱控制盘，所述货箱控制盘上轴接有第二连接杆且第二连接杆另一端与托盘底座铰接；所述底座上固定有蓄电池和控制器，二者与第一电机、第二电机以及电动伸缩杆和条形码识别器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流配货自动化控制管理系统，其特征在于：所述底座于条形码识别器下方设有第三电机，所述第三电机输出轴上固定有第三动力齿轮，所述传送履带相对于电动伸缩杆另一侧设有回传履带，所述回传履带由回传滚轮支撑，所述回传滚轮中央固定有回传滚轮轴，所述回传滚轮通过与回传滚轮轴轴接的回传滚轮支撑腿固定在底座上，所述回传滚轮共设有两个，与电动伸缩杆相对的回传滚轮位置低于另一个回传滚轮且与电动伸缩杆相对的回传滚轮其回传滚轮轴一侧设有第三受力齿轮和第二传动齿轮，另一个回轮滚轮其回传滚轮轴一侧仅设有第二传动齿轮，所述两个第二传动齿轮通过第二传动链条连接，所述第三电机的第三动力齿轮与回传滚轮上的第三受力齿轮通过第三动力链条连接，回传履带末端设有通过回收箱支撑腿固定在底座上的回收箱，所述第三电机与蓄电池和控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的回传履带，其特征在于：所述回传履带表面设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流配货自动化控制管理系统，其特征在于：所述传送履带末端设有回正装置，包括回正装置支撑腿和回正板，所述回正装置支撑腿于传送履带上方设有回正装置连接杆，所述回正装置连接杆通过回正铰轴连接回正板且所述回正铰轴内嵌设有防滑层，所述回正装置于传送履带两侧对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流配货自动化控制管理系统，其特征在于：所述出货控制盘轴与出货控制盘支撑腿连接处，传送滚轮轴、第一电机与传送滚轮支撑腿连接处，回传滚轮轴、第三电机与回传滚轮支撑腿连接处均设有限位块。