CN105035440B - 一种智能全自动拆包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能全自动拆包机，包括有向上传送装置、空袋回收装置、拆包装置及物料收集装置；向上传送装置具有向上传送带，空袋回收装置设于向上传送带旁并且随向上传送带运动，该空袋回收装置具有带刺电动推杆；拆包装置设于向上传送带的尾端后方位置，该拆包装置具有刀具；物料收集装置设于拆包装置下方，并且其入料口对应位于向上传送带其尾端的正下方处。本发明智能全自动拆包机，其结构设计科学合理，操作简单，巧妙应用重力，智能全自动控制刀具，利用传送带与重力作用相结合落料准确，可适合应用不同拆包环境；而且拆包效果好，破袋口速度快，碎屑少，与以往的拆包机对比，本发明极大程度地减少了物料袋碎屑对物料的污染。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种智能全自动拆包机。
背景技术
拆包机，主要使用在各种袋体产品拆包工作上，以前主要使用的半自动拆包机，由人员参与控制拆包、卸料等过程，需要人员相互配合才能完成操作，存在劳动强度大、效率不高、容易造成人体伤害和环境污染等问题。而且，有时这些拆包机用在拆一些具有刺激性气味的产品，如尿素等肥料，由于人体近距离接触会造成一些人体职业病。
后来，人们又发明了几种拆包机，比如螺旋破包机、多刀拆包机、锯片拆包机等。这些拆包机对于不同拆包环境的适应性较低，而且这些拆包机在工作过程中可能会出现料包和刀具没有相对运动，从而无法破袋或者破口太小无法将物料袋中的物料完全倾倒干净、或者物料停留在机构中无法将物料完全收集等问题，影响拆包机的工作效率，或者上料装置上料过程中，会由于没有完全倾倒干净的物料包而影响到工作效率。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种智能全自动拆包机，结构科学、操作简单、巧妙应用重力、智能全自动控制刀具，适合应用不同拆包环境；而且拆包效果好，利用传送带与重力作用相结合落料准确；而且破袋口速度快，碎屑少，与以往的拆包机对比极大程度地减少了物料袋碎屑对物料的污染。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种智能全自动拆包机，包括有向上传送装置、空袋回收装置、拆包装置及物料收集装置；向上传送装置具有向上倾斜传送的向上传送带，空袋回收装置设于向上传送带旁并且随向上传送带运动，该空袋回收装置具有可伸缩的带刺电动推杆；拆包装置设于向上传送带的尾端后方位置，该拆包装置具有可作水平面内二维运动的刀具；物料收集装置设于拆包装置下方，并且其入料口对应位于向上传送带其尾端的正下方处。
所述向上传送带的侧边设有同轨迹延伸的轨道板；空袋回收装置设有运载箱，该运载箱的底部设有上行轮和下行轮，该上行轮和下行轮分别上下夹紧轨道板的两侧面并且可分别沿该两侧面行走。
所述运载箱上设有传动杆，该传动杆固定连接于向上传送带上。
所述向上传送带的左右两侧边均设有轨道板，空袋回收装置左右两两一组，并且间隔设有若干组。
所述拆包装置的刀具设于一气动滑块上，该气动滑块活动设于刀具架上；气动滑块连接有带动其左右滑动的空压机，刀具架连接有带动其前后移动的驱动单元。
所述刀具架上设有轮体，该轮体支撑在支撑板上，该支撑板上设有轮体轨道。
驱动单元为电动推杆，该电动推杆传动连接在刀具架上以推动该刀具架及其上的气动滑块前后移动。
所述向上传送带具有倾斜段和水平段，该水平段连接在倾斜段的上端部。
所述向上传送带的首端和水平段处分别设有位置传感器。
所述向上传送带的下端前方还承接有水平传送机构，该水平传送机构具有水平传送带，水平传送带的尾端与向上传送带的首端相互过渡承接设置。
采用上述方案后，本发明智能全自动拆包机，工作时，设有带刺电动推杆的空袋回收装置与传送带一起运动，将物料包适时地运送到向上传送带的首端，通过相关控制装置控制带刺电动推杆作伸出动作，使推杆前端的刺扎入未拆包的物料包尾部；待被刺扎进的物料包被运到向上传送带的尾端时，通过相关控制装置控制刀具动作以将物料包割破；之后由于重力作用，物料包内的物料自然掉入正下方的物料收集装置中。当物料倾卸完时，物料袋脱离向上传送带，并且随带刺电动推杆继续传送，以此将空物料袋拉离物料收集装置，最终于指定区域进行回收，这样利用重力物料与物料空袋的分离效果好。
综上，本发明智能全自动拆包机，其结构设计科学合理，操作简单，巧妙应用重力，智能全自动控制刀具，利用传送带与重力作用相结合落料准确，可适合应用不同拆包环境；而且拆包效果好，破袋口速度快，碎屑少，与以往的拆包机对比，本发明极大程度地减少了物料袋碎屑对物料的污染。
附图说明
图1是本发明的结构主视图；
图1-1是图1中局部A（空袋回收装置上行时）的放大图；
图1-2是图1中局部B（空袋回收装置下行时）的放大图；
图1-3是图1中局部C（拆包装置）的放大图；
图1-4是图1中局部D（水平传送机构）的放大图；
图2是本发明简易工作流程图。
标号说明
向上传送装置 1 支架 10
向上传送带 11 倾斜段 111
水平段 112 轨道板 12
电动机 131 皮带轮 132
从动轮 133 空袋回收装置 2
带刺电动推杆 20 刺 201
运载箱 21 传动杆 22
上行轮 23 下行轮 24
蓄电池 25 拆包装置 3
刀具 30 气动滑块 31
刀具架 32 轮体 321
电动推杆 33 支撑板 34
轮体轨道 341 物料收集装置 4
入料口 41 水平传送机构 5
水平传送带 51 电动机 521
皮带轮 522 从动轮 523。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。
本案涉及一种智能全自动拆包机，如图1所示，主要包括有向上传送装置1、空袋回收装置2、拆包装置3及物料收集装置4。
向上传送装置1具有向上倾斜传送的向上传送带11，该向上传送带11设在支架10上。向上传送带11较佳地具有倾斜段111和水平段112，该水平段112连接在倾斜段111的上端。向上传送带11由皮带轮机构驱动实现传送，具体而言，如图1-4所示，该皮带轮机构包括电动机131、皮带轮132及从动轮133，从动轮133安装在向上传送带11的转轴上，皮带轮132安装在电动机131的输出轴上，皮带轮132与从动轮133间绕有传动皮带。以此通过电动机131驱动带动皮带轮132转动，经由传动皮带及从动轮133传动作用，最终实现向上传送带11的输送作用。
空袋回收装置2设于向上传送带11旁并且随向上传送带11运动。如图1-1、图1-2所示，空袋回收装置2具有可伸缩的带刺电动推杆20，该带刺电动推杆20带有刺201。运载箱21上较佳的还设有蓄电池25，以为带刺电动推杆20供电。空袋回收装置2的工作主要通过控制（遥控）带刺电动推杆20的刺201伸长扎进物料袋，在物料倾倒完毕时随向上传送带11向下行走，从而将空物料袋脱离物料收集装置4。
所述空袋回收装置2随向上传送带11运动的连接方式为，向上传送带11的侧边设有同轨迹延伸的轨道板12（设有并排且间隔设置的两道）。空袋回收装置2设有运载箱21，该运载箱21的底部设有上行轮22和下行轮23，该上行轮22与下行轮23间通过吊杆和紧固件配合作用实现上下适当装配。该上行轮22和下行轮23分别上下夹紧轨道板12的两侧面，并且可分别沿该两侧面行走。具体实施例中，上行轮22设有四个，其随向上传送带11向上运动时贴轨道板12行走（参见图1-1）；下行轮23设有两个，其随向上传送带11向下运动时吊着轨道板12行走（参见图1-2）。运载箱21上设有传动杆22，该传动杆22固定连接于向上传送带11上。于此，由向上传送带11运动通过传动杆22带动轨道板12上的空袋回收装置2随之运动。较佳的，空袋回收装置2以左右两两相对设置为一组，并且间隔设有若干组，则轨道板12则对应具有两组，分别设有向上传送带11的左右两侧边。
拆包装置3设于向上传送带11的尾端后方位置，如图1-3所示，该拆包装置3具有可作水平面内二维运动的刀具30；具体而言，刀具30设于一气动滑块31上，该气动滑块31活动设于刀具架32上。气动滑块31连接有空压机（图中未示出），空压机打气推动气动滑块31带动刀具30左右滑动。刀具架32连接有带动其前后移动的驱动单元，该驱动单元较佳地为电动推杆33，该电动推杆33传动连接在刀具架32的后方，以推动该刀具架32及其上的气动滑块31前后移动。为了确保刀具架32来回运动顺畅，该刀具架32上设有轮体321，该轮体321支撑在支撑板34上，该支撑板34上设有轮体轨道341，以确保轮体321来回直线滑行。拆包装置3工作主要是通过（PLC）控制电动推杆33推动刀具架32、空压机打气推动气动滑块31，最终带动刀具30将物料袋口横向割开一刀。
物料收集装置4设于拆包装置3下方，并且其入料口41对应位于向上传送带11其尾端的正下方处，利于接料作用。
优选的，向上传送带11的下端前方还承接有水平传送机构5，作为物料的起运位置。如图1-4所示，该水平传送机构5具有水平传送带51，水平传送带51的尾端与向上传送带11的首端相互过渡承接设置，以利于物料的过渡传送作用。水平传送带51由皮带轮机构驱动实现传送，具体而言，该皮带轮机构包括电动机521、皮带轮522及从动轮523。从动轮523安装在水平传送带51的滚筒上，皮带轮522安装在电动机521的输出轴上，皮带轮522与从动轮523间绕有传动皮带。以此通过电动机521驱动带动皮带轮522转动，经由传动皮带及从动轮523传动作用，最终实现水平传送带51的水平输送作用。
本发明智能全自动拆包机采用相关控制装置（比如PLC控制）来实现全自动智能控制。为了提升控制的精准性，所述水平传送带51处设有位置传感器（参见图2中的①），向上传送带11的首端和水平段112处分别设有位置传感器（参见图2中的②、③）。另，带刺电动推杆20的动作可以通过远程遥控方式来实现动作。
本发明智能全自动拆包机具体工作流程如下（参见图2）：
(1)带刺电动推杆20的复位：当机器开始运转时，如果带刺电动推杆20没有在指定位置（位置传感器②处）时，需要将带刺电动推杆20运送到该指定位置，即电动机131需要加速运转，将带刺电动推杆20送到指定位置并发出“电动机131停止工作”的信号，让带刺电动推杆20待命；
(2)带刺电动推杆20复位后，人工将物料包L放上水平传送带51上，当物料包L经过位置传感器①处时，位置传感器①发出“电动机131开始运动的信号”，使物料包L整包到达向上传送带11上的同时带刺电动推杆20到达物料包L尾部；
(3)带刺电动推杆20到达物料包L尾部时，工作人员就用遥控器控制带刺电动推杆将刺201进行伸长，使刺201扎进物料包L中（参见图2中L1所表示）；
(4)刺201扎进物料包L后随物料包L一起运动到位置传感器③位置时，位置传感器③发出“电动推杆33伸长将刀具30往前推”信号，准备与物料包L接触；
(5)当物料包L与刀具30接触（参见图2所示），物料包L被割破后，由PLC的时间继电器控制当电动推杆33的伸长时间结束后，电动推杆33会接受到缩短的信号，将工作中的刀具30收回复位；
(6)由于向上传送带11仍在运动，所以物料会由于重力作用从袋中掉入物料收集装置4的入料口41中；
(7)当物料掉完时（即带刺电动推杆20要随向上传送带11绕到底部往回走时），一开始扎进物料尾部的带刺电动推杆20由于要随向上传送带11往回走，会将剩余物料不多的物料包L吊起倒干净；
物料完全倒入储仓后，空袋子会随向上传送带11的运动由带刺电动推杆20带离入料口41；
(8)当空袋子离入料口41一定位置时，（假设位置为图中E），这时工作人员用遥控器控制带刺电动推杆20将刺201缩短，使空袋子掉落，开始新的循环。
需要注意的是，由于带刺电动推杆20在向上传送带11上的分布是均匀的，所以机械开始运送第一包物料时，才有复位的步骤。
整个上料拆包过程中，空袋回收装置2的带刺电动推杆20在向上传送带11底部扎进物料包L尾部、物料包L经向上传送到向上传送带11顶部时电动推杆33推动刀具架32、空压机启动气动滑块31带动刀具30破袋、两个电动机的工作的控制最为重要。
具体控制要求如下：当人将物料包L放置水平传送带51时，向上传送装置1的电动机131开始调整转速，使空袋回收装置2与物料包L的尾部同时到达向上传送装置1的底部，之后遥控带刺电动推杆20“伸长”扎进物料包L；之后物料包L与空袋回收装置2将到达向上传送带11顶部时，启动电动推杆33推动刀具架32，使刀具30在物料包L到达向上传送带11顶部的同时与之接触；在刀具30与物料包L接触的同时，气动空压机推动刀具30划破物料包口；划破之后电动推杆33马上将刀具架32拉回，再启动空压机将刀具30复位；待空袋回收装置2绕行到向上传送带11底部中间位置时，遥控带刺电动推杆20“缩短”摆脱空物料袋。
以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。
Claims (9)
1.一种智能全自动拆包机，其特征在于：包括有向上传送装置、空袋回收装置、拆包装置及物料收集装置；向上传送装置具有向上倾斜传送的向上传送带，空袋回收装置设于向上传送带旁并且随向上传送带运动，该空袋回收装置具有可伸缩的带刺电动推杆；拆包装置设于向上传送带的尾端后方位置，该拆包装置具有可作水平面内二维运动的刀具；物料收集装置设于拆包装置下方，并且其入料口对应位于向上传送带其尾端的正下方处；所述向上传送带的侧边设有同轨迹延伸的轨道板；空袋回收装置设有运载箱，该运载箱的底部设有上行轮和下行轮，该上行轮和下行轮分别上下夹紧轨道板的两侧面并且可分别沿该两侧面行走。
2.如权利要求1所述的一种智能全自动拆包机，其特征在于：所述运载箱上设有传动杆，该传动杆固定连接于向上传送带上。
3.如权利要求1所述的一种智能全自动拆包机，其特征在于：所述向上传送带的左右两侧边均设有轨道板，空袋回收装置左右两两一组，并且间隔设有若干组。
4.如权利要求1所述的一种智能全自动拆包机，其特征在于：所述拆包装置的刀具设于一气动滑块上，该气动滑块活动设于刀具架上；气动滑块连接有带动其左右滑动的空压机，刀具架连接有带动其前后移动的驱动单元。
5.如权利要求4所述的一种智能全自动拆包机，其特征在于：所述刀具架上设有轮体，该轮体支撑在支撑板上，该支撑板上设有轮体轨道。
6.如权利要求4所述的一种智能全自动拆包机，其特征在于：驱动单元为电动推杆，该电动推杆传动连接在刀具架上以推动该刀具架及其上的气动滑块前后移动。
7.如权利要求1所述的一种智能全自动拆包机，其特征在于：所述向上传送带具有倾斜段和水平段，该水平段连接在倾斜段的上端部。
8.如权利要求7所述的一种智能全自动拆包机，其特征在于：所述向上传送带的首端和水平段处分别设有位置传感器。
9.如权利要求1所述的一种智能全自动拆包机，其特征在于：所述向上传送带的下端前方还承接有水平传送机构，该水平传送机构具有水平传送带，水平传送带的尾端与向上传送带的首端相互过渡承接设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170627 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |