CN207851092U - 一种悬挂式远距离样品输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种悬挂式远距离样品输送系统，包括：采集装置，包括将样品收集至空样品桶的采样部，对样品桶的桶口进行封盖的闭锁装置，移出封盖后样品桶和补充空样品桶的运转部A；输送装置，包括输送轨，安装在输送轨上以夹持样品桶的夹持部，将样品桶卡入夹持部的运转部C，及驱动夹持部在输送轨上移动的驱动部；卸载装置，包括取下样品桶并换上空样品桶的运转部B；监控装置，包括沿输送轨安装的多个监控摄像头；定位装置，为安装在样品桶上的GPS或北斗卫星定位芯片。本实用新型通过各个自动处理装置的相互配合，实现煤炭，矿石行业的样品远距离、全自动封装和传输，避免了样品运转过程的人为干预，降低了人工成本，减轻了人员劳动强度。

Description

一种悬挂式远距离样品输送系统

技术领域

本实用新型涉及采矿领域，特别涉及一种能够自动对矿物进行采样并实现自动远程输送和监控的悬挂式远距离样品输送系统。

背景技术

煤炭、矿石的机械化采样制样系统中，需要以现场得到的矿物作为留存检测的样品，然后由采样地运转到检测地的化验室进行化验。现行的机械化采制样系统中，多采用样品收集器，将样品暂存到制样现场的样品桶内，用以减少人工等待时间、提高现场环境质量。

但是，无论是直接运转还是暂存到样品收集桶，传统的方式都是人工操作，人工运输。人为操作既存在操作方法的问题，也存在人的主观因素影响问题，导致对最终化验指标带来重大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种能够自动对矿物进行采样并实现自动远程输送和监控的悬挂式远距离样品输送系统。

特别地，本实用新型一个实施方式公开一种悬挂式远距离样品输送系统，包括：

采集装置，包括将样品收集至空样品桶的采样部，对样品桶的桶口进行封盖的闭锁装置，移出封盖后样品桶和补充空样品桶的运转部A；

输送装置，包括连接样品采集地和检测样品地的输送轨，安装在输送轨上以夹持样品桶的夹持部，将样品桶卡入所述夹持部的运转部C，及驱动所述夹持部在输送轨上移动的驱动部；

卸载装置，包括取下样品桶并换上空样品桶的运转部B；

监控装置，包括沿输送轨安装的多个监控摄像头；

定位装置，为安装在样品桶上的GPS或北斗卫星定位芯片。

在本实用新型的一个实施方式中，所述样品桶的桶口外圆周上设置有环形的凸圈；桶口内圆周设置有环形的凸环，所述凸环上有环槽；所述样品桶的桶盖下部设置有与所述凸环对应的凸台，和安装电子锁及其电源和控制系统的空腔。

在本实用新型的一个实施方式中，所述驱动部包括电机、减速机和挂胶车轮，所述电机驱动所述减速机利用所述挂胶车轮在所述输送轨上移动，在所述电机的下方通过固定框架安装有夹持部，所述夹持部包括壳体，在所述壳体内设置有相对凸出的卡条，两个所述卡条之间的间隔大于所述桶口的直径且小于所述桶口上所述凸环的直径，在所述卡条上设置有限制所述样品桶卡入后所述凸环平移的四个限位块。

在本实用新型的一个实施方式中，所述运转部A包括活动装样台A，驱动所述装样台A转动的驱动机构，和安装在所述装样台A一侧的辊筒式输送带A，在所述输送带A相对所述装样台A的一侧设置有推进气缸A，在所述装样台A相对所述输送带A的一侧设置有推进气缸B，在所述装样台A的底部设置有将所述装样台A的台面顶起的推进气缸C。

在本实用新型的一个实施方式中，所述闭锁装置包括位于所述装样台A上部的开盖机构，和检测所述样品桶当前放置角度的检测开关，所述开盖机构夹持所述样品桶的桶盖并盖在所述样品桶的桶口后进行锁定。

在本实用新型的一个实施方式中，在所述输送带A的输出端安装有垂直提升机，所述垂直提升机包括升降框架，安装在所述升降框架内的升降座，和安装在所述升降框架上以提升所述升降座的链条机构。

在本实用新型的一个实施方式中，在所述输送带A上设置有阻挡所述样品桶行进的止挡气缸A。

在本实用新型的一个实施方式中，所述运转部B包括活动装样台B，和安装在所述装样台B一侧的辊筒式输送带B，在所述输送带B相对所述装样台B的一侧设置有推进气缸D，在所述装样台B相对所述输送带B的一侧设置有推进气缸E，在所述装样台B的底部设置有将所述装样台B的台面顶起的推进气缸F。

在本实用新型的一个实施方式中，在所述输送带B上设置有阻挡所述样品桶行进的止挡气缸B。

在本实用新型的一个实施方式中，所述运转部C包括活动装样台C，和安装在所述装样台C一侧的辊筒式输送带C，在所述输送带C相对所述装样台C的一侧设置有推进气缸G，在所述装样台C相对所述输送带C的一侧设置有推进气缸H，在所述装样台C的底部设置有将所述装样台C的台面顶起的推进气缸I。

本实用新型通过各个自动处理装置的相互配合，实现煤炭，矿石行业的样品远距离、全自动封装和传输，避免了样品运转过程的人为干预，降低了人工成本，减轻了人员劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一个实施方式的输送系统连接示意图；

图2是本实用新型一个实施方式的运转部A的结构示意图；

图3是图2所示运转部的侧视图；

图4是本实用新型一个实施方式的输送装置结构示意图；

图5是图4所示输送装置的侧视图图；

图6是本实用新型一个实施方式中样品桶夹持状态示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型一个实施方式的悬挂式远距离样品输送系统一般性地包括采集装置10、输送装置20、卸载装置、监控装置30和定位装置。

该采集装置10用于对流水线上输送的矿物进行随机采样，包括将样品收集至样品桶40内的前序制样系统11，和将装了样品的样品桶40桶口进行封盖的闭锁部12，以及移出封盖后样品桶40和补充空样品桶的运转部A13。

运转部A13可以包括一个放置样品桶40且能够实现径向转动和垂直升降的装样台A131，和安装在装样台A131底部以驱动装样台A131径向转动的驱动机构以及将装样台A131顶起的推进气缸C133，和设置在装样台A131的一侧输送样品桶40的辊筒式输送带A14，在输送带A14相对装样台A131的一侧设置有将输送带A14输送的样品桶40推入装样台A131上的推进气缸A135，在装样台A131相对输送带A14的一侧设置有将装样台A131上的样品桶40推至输送带A14上的推进气缸B132。

该闭锁部12包括位于装样台A131上部的开盖机构，和检测样品桶40旋转位置的检测开关。其中样品桶40的桶口外圆周设置有环形的凸圈，在内部设置有环形的凸环，在凸环上有环槽；桶口的下部设置有凸出的与环槽对应的凸台，及安装电子锁及其电源和控制系统的空腔。开盖机构把样品桶40的桶盖盖到样品桶40的桶口后，桶盖内的电子锁锁舌伸出，使桶口下部凸台和桶口内的凸圈相互接触并贴紧而实现锁定。

输送装置20包括连接样品采集地和检测样品地的输送轨25，在输送轨25上安装有夹持样品桶40的夹持部23，及驱动夹持部23在输送轨25上移动的驱动部，以及将样品桶挂入夹持部23的运转部C。其中：运转部C的基本结构与运转部A的基本结构相同，只是不需要开盖结构和步骤，而输送轨25可以是常规的工字形铁轨。

驱动部可以包括电机21、减速机22和挂胶车轮24，电机21和减速机22通过挂胶车轮24吊装在输送轨25上，电机21通过驱动减速机22后利用挂胶车轮24在输送轨25上移动。在电机21和减速机22的下方通过固定框架安装夹持部23；具体的夹持部23包括一个体积大于样品桶且两端开口的壳体231，在壳体231内设置有相对凸出且间隔平行设置的卡条232，两个卡条232之间的间隔大于桶口的直径且小于桶口上凸环的直径，在卡条232上设置有限制样品桶40卡入后桶口后限制凸环平移的四个限位块233。

该卸载装置用于取下输送装置20上的样品桶40并换上空样品桶40，其包括结构与运转部A13的结构基本相同的运转部B。本实施方式中未提供相应的运转部B和运转部C的附图，可参见运转部A13的附图。

具体地，运转部B同样包括一个放置样品桶40且能够实现径向转动和垂直升降的装样台B，和安装在装样台B底部以驱动装样台B径向转动的驱动机构以及将装样台B顶起的推进气缸F，和设置在装样台B的一侧输送样品桶40的辊筒式输送带B，在输送带B相对装样台B的一侧设置有将输送带B输送的样品桶40推入装样台B上的推进气缸D，在装样台B相对输送带B的一侧设置有将装样台B上的样品桶40推至输送带B上的推进气缸E。

该监控装置30包括沿输送轨沿线安装的多个监控摄像头。该定位装置为安装在样品桶上的GPS或北斗卫星定位芯片。

在工作时，收集装置10对输送的矿物随机采样后存放在前序制样系统11内，然后通过前序制样系统11下部的排样管111排出。在排样前，空的样品桶40通过输送带A14传送至装样台A131处，由推进气缸A135将样品桶40向一侧推出并进入装样台A131，然后由推进气缸C133将装样台A131向上方顶起，到位后的样品桶40的桶口与排样管111的管口密封连接，使排样管111内的样品可直接进入样品桶40内，达到要求后，由推动气缸C133带动装样台A131下降至原位。在装样过程中，可以通过重量传感器对样品桶40的装样量进行测量，当满足要求时，控制排样管111或前序制样系统11停止排放样品。

放置装样后样品桶40的装样台A131，通过驱动机构进行径向旋转，以使装样桶40的桶口处于一个特定的位置，该位置可由设置在装样台A13一侧的检测开关进行检测，当转到指定位置时即停止驱动机构的动作。然后夹持有桶盖的开盖机构12平移至桶口上方并将桶盖盖在桶口上，此时桶盖内电子锁的锁舌伸出，和桶口内圆周面凸环上的槽口对应啮合，使桶口下部的凸台和桶口内的凸环相互接触并贴紧而实现锁定，完成锁定后再移开开盖机构12。

由推进气缸B132将封盖后样品桶40由装样台A131处推回输送带A14上，由输送带A14将样品桶40输送至运转部C处。

运转部C同样包括一个放置样品桶40且能够实现径向转动和垂直升降的装样台C，和安装在装样台C底部以驱动装样台C径向转动的驱动机构以及将装样台C顶起的推进气缸G，和设置在装样台C的一侧输送样品桶40的辊筒式输送带C，在输送带C相对装样台C的一侧设置有将输送带C输送的样品桶40推入装样台C上的推进气缸H，在装样台C相对输送带C的一侧设置有将装样台C上的样品桶40推至输送带C上的推进气缸I。

运转部C的推动气缸G把样品桶40升起，输送装置20的夹持部23通过水平移动将样品桶40的桶盖卡入壳体231内的两个卡条232之间，且卡入后桶口处的凸圈位于两个卡条232上的四个限位块233中间。然后运转部C的推动气缸G把样品桶40下降，利用样品桶40的自重使样品桶40稳定的地卡在四个限位块233之间，再由电机21驱动减速机22使挂胶车轮24在输送轨25上移动，将样品桶40运至样品检测地。

输送装置20到达样品地后，利用运转部B上的推动气缸F推动装样台B上升，直至与样品桶40接触并将样品桶40向上顶，使其桶盖脱离壳体231内卡条232和限位块233的限制，再移动驱动装置20，使壳体23水平方向上脱离样品桶40，然后降下推动气缸F至原位，同推动气缸E将样品桶推动至输送带B处，由输送带B直接传送至暂存区。

在样品桶40的移动过程中，可以通过监控摄像头对样品桶40的输送进行监控，以随时了解样品桶40的移动状态。此外，还可以通过GPS或是北斗定位芯片对样品桶40的位置进行了解，实现全程跟踪。

本实施方式可实现全程至少3个样品桶40的循环运行，样品的收集封装、转移运送和化验室使用等步骤，互不影响，各个环节衔接顺畅。壳体可以对输送过程中的样品桶进行保护，避免外界的雨、雪、灰尘一类进入了样品中。整个过程实现了煤炭或矿石样品的远距离、全自动封装和传输，避免了样品运转过程的人为干预，降低人工成本，降低人员劳动强度。

输送装置20依靠样品桶40的自重，携带样品桶40运转，同时壳体231具有防护功能，可防止雨水、飞尘等物接触样品桶40的电气部分，避免装置损坏。

减速机22采用安全滑触线供电，和输送轨25并行布设，可以适应长距离行走。输送轨25由立柱和支架进行支撑，输送轨25的长度和路径可以根据采样设备和化验室的实际位置自由配置，还要满足转弯和一定的爬升要求。整个输送过程可以通过电气控制系统的工控机和PLC为核心，来实现所有流程的自动化控制，同时与采样设备、化验室通过网络数据交换实现远程操作、监控、报警等功能。

另外，运转部A和运转部B还具有暂存功能，人工拿取和放置样品桶40的时候，没有等待的特定时间，实现完全无人值守。

在本实用新型的一个实施方式中，为适应不同的高度，还可以在输送带A14的输出端设置垂直提升机15，垂直提升机15包括根据升降高度设置的升降框架152，安装在升降框架152内的升降座151，和安装在升降框架152上以提升升降座152的链条机构153。

使用时，装样后的样品桶40在输送带A14的传送下进入升降座151内，然后由链条机构153驱动上升，在到达升降框架152顶部处时，被送入和提升机上部出口对接的运转部C上，由运转部C完成样品桶的装和卸。

在本实用新型的一个实施方式中，可以在运输装样后样品桶40的同时对空样品桶40进行转运，以实现连续采样输送。在输送带A14输送过程中，当前一个样品桶40进入装样阶段时，可以在输送带A14上设置阻挡后续样品桶40行进的止挡气缸134，止挡气缸134将后续的样品桶40拦住，直至前一个样品桶40装样离开时，再放行后续的空样品桶40。样品检测处的空样品桶40输送时可以采用同样的结构止挡气缸进行速度限制，这里不再重复。

在整个样品桶的输送过程中，可以安装各种传感器，然后根据各种传感器的反馈信息确定下一步行程，如利用样品盛装时的重量传感器的反馈，确定样品量是否满足要求。根据样品桶的旋转后位置，确定是否满足旋盖作业的检测开关等等。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，包括：

采集装置，包括将样品收集至空样品桶的采样部，对样品桶的桶口进行封盖的闭锁装置，移出封盖后样品桶和补充空样品桶的运转部A；

输送装置，包括连接样品采集地和检测样品地的输送轨，安装在输送轨上以夹持样品桶的夹持部，将样品桶卡入所述夹持部的运转部C，及驱动所述夹持部在输送轨上移动的驱动部；

卸载装置，包括取下样品桶并换上空样品桶的运转部B；

监控装置，包括沿输送轨安装的多个监控摄像头；

定位装置，为安装在样品桶上的GPS或北斗卫星定位芯片。

2.根据权利要求1所述的悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，

所述样品桶的桶口外圆周上设置有环形的凸圈；桶口内圆周设置有环形的凸环，所述凸环上有环槽；所述样品桶的桶盖下部设置有与所述凸环对应的凸台，和安装电子锁及其电源和控制系统的空腔。

3.根据权利要求2所述的悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，

所述驱动部包括电机、减速机和挂胶车轮，所述电机驱动所述减速机利用所述挂胶车轮在所述输送轨上移动，在所述电机的下方通过固定框架安装有夹持部，所述夹持部包括壳体，在所述壳体内设置有相对凸出的卡条，两个所述卡条之间的间隔大于所述桶口的直径且小于所述桶口上所述凸环的直径，在所述卡条上设置有限制所述样品桶卡入后所述凸环平移的四个限位块。

4.根据权利要求2所述的悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，

所述运转部A包括活动装样台A，驱动所述装样台A转动的驱动机构，和安装在所述装样台A一侧的辊筒式输送带A，在所述输送带A相对所述装样台A的一侧设置有推进气缸A，在所述装样台A相对所述输送带A的一侧设置有推进气缸B，在所述装样台A的底部设置有将所述装样台A的台面顶起的推进气缸C。

5.根据权利要求4所述的悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，

所述闭锁装置包括位于所述装样台A上部的开盖机构，和检测所述样品桶当前放置角度的检测开关，所述开盖机构夹持所述样品桶的桶盖并盖在所述样品桶的桶口后进行锁定。

6.根据权利要求4所述的悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，

在所述输送带A的输出端安装有垂直提升机，所述垂直提升机包括升降框架，安装在所述升降框架内的升降座，和安装在所述升降框架上以提升所述升降座的链条机构。

7.根据权利要求4所述的悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，

在所述输送带A上设置有阻挡所述样品桶行进的止挡气缸A。

8.根据权利要求1所述的悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，

所述运转部B包括活动装样台B，和安装在所述装样台B一侧的辊筒式输送带B，在所述输送带B相对所述装样台B的一侧设置有推进气缸D，在所述装样台B相对所述输送带B的一侧设置有推进气缸E，在所述装样台B的底部设置有将所述装样台B的台面顶起的推进气缸F。

9.根据权利要求8所述的悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，

在所述输送带B上设置有阻挡所述样品桶行进的止挡气缸B。

10.根据权利要求1所述的悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，

所述运转部C包括活动装样台C，和安装在所述装样台C一侧的辊筒式输送带C，在所述输送带C相对所述装样台C的一侧设置有推进气缸G，在所述装样台C相对所述输送带C的一侧设置有推进气缸H，在所述装样台C的底部设置有将所述装样台C的台面顶起的推进气缸I。