CN103693455A - 一种中药提取上进下出自动投料系统及投料方法 - Google Patents

Abstract

一种中药提取上进下出自动投料系统及投料方法，系统包括有可承载投料箱（I）的入口站台（III）和出口站台（II），向提取罐投料的投料站台（IV），位于投料站台（IV）下方的提取罐（VII），顶端连接投料站台下端出料口（1）和下端伸入提取罐罐体（3）顶部投料口（2）内的伸缩投料管（VI），对接入口站台和投料站台以及投料站台和出口站台的移载设备（V），提取罐底部设置有下开盖装置（4），投料站台设置有过渡料斗。本发明可提高物料的投料准确性，节省作业时间，减少人工介入，避免人为污染，提高产品的质量。且系统结构简单、运行安全可靠、自动化程度高、输送效率高、物料破损率低、物料盛装装置易于清洗。

Description

一种中药提取上进下出自动投料系统及投料方法

技术领域

本发明涉及中药制药、饮品、食品、化妆品行业中，将来自人工掺配、半自动掺配或自动掺配的单方或复方的物料投入到提取设备的投料系统及投料方法技术领域。

背景技术

现有的工业化中药制药、饮品、食品、化妆品生产工艺中，在原料提取工序，大部分厂家采用人工将散料投放到提取罐中，费时费力，生产效率低且投料信息不可追溯。现也有厂家采用自动投料技术，把原药材经过前期处理（筛、洗、切、烘）后，通过输送设备，把处理后的原药材输送到提取罐。输送设备大致包括：螺旋式输送机、斗式提升机、篮筐式输送设备。螺旋式输送机利用螺旋把物料在机壳（料槽）推移运输，成本低。但输送过程中物料易破碎，输送能力低，动力消耗大，易磨损，更换药材品种时设备难清洗。斗式提升机是通过通过无线传输及通讯，实现移动罐相关检测的控制。

传动带或传动链等挠性牵引件上，均匀安装若干料斗来连续输送，适用于输送散状物料，更换品种时难清洗。篮筐式输送设备是把装有物料的吊篮通过电动葫芦或移动式投料车吊至提取罐内，节省人力，输送能力大，但设备复杂，投资成本较高且只适用于上进上出式提取罐

发明内容

本发明的目的正是为了解决上述现有技术的不足而提供一种结构简单、运行安全可靠、自动化程度高、输送效率高、物料破损率低、物料盛装装置易于清洗的中药提取上进下出自动投料系统及其投料方法。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的。

一种中药提取上进下出自动投料系统，该系统包括有可承载投料箱的入口站台和出口站台，向提取罐投料的投料站台，位于投料站台下方的提取罐，顶端连接投料站台下端出料口和下端伸入提取罐罐体顶部投料口内的伸缩投料管，对接入口站台和投料站台以及投料站台和出口站台的移载设备，提取罐底部设置有下开盖装置，投料站台设置有过渡料斗。

本发明所述的投料箱包括有料斗和位于料斗进料口的挡料装置；所述提取罐投料口设置有可开闭的密封盖。所述的入口站台和出口站台为固定站台或链式搬运机站台或辊道搬运机站台或链板搬运机站台或升降站台。所述的移载设备为穿梭车或自动搬运小车或人工叉车。

一种中药提取上进下出自动投料系统的投料方法，投料步骤如下：

1）移载设备的取货装置将装有物料的投料箱从入口站台上获取并将其搬运到投料站台位置；

2）投料箱内物料倒入投料站台的过渡料斗内，从过渡料斗下方出料，经伸缩导料管进入提取罐；

3）提取罐启动进行中药有效成分的提取；

4）用移载设备的取货装置将倒出物料后的空投料箱从投料站台上获取并将其搬运到出口站台位置；

5）提取完毕后，打开提取罐底部的下开盖装置，提取液及药渣均从提取罐底部排出。

本发明采用将物料装入投料箱内，由移载设备搬运投料箱，将投料箱物料自动投入提取罐，系统设备简单，运行稳定，安全可靠，并且可灵活配置提取罐的数量和布局，提取罐与出入口站台可以根据实际生产的需要灵活配置，使物料能自动、快速、准确地投入提取罐。盛装物料的投料箱移载和清洗都很方便。本发明方法可以按照所设定的控制程序自动将入口站台装有物料的投料箱搬运并投放到提取罐中，将空投料箱搬运到出口站台。由于投料箱物料搬运或投入的作业时间可自动调控，可以提高物料的准确投料，节省作业时间，节约提取的投入成本，减少人工介入，避免物料内的被提取物被人为污染，提高中药、饮品、化妆品的质量。本发明自动化程度高，可适应信息化、数字化工厂、大规模、柔性化生产的要求。

下面结合说明书附图和实施例进一步阐述本发明的内容。

附图说明

图1为本发明系统一个实施例的示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明方法工艺流程图；

图5为移载设备与出入口站台和投料站台的一种配置模式示意图。

具体实施方式

如图l、图2、图3所示，本发明的一种中药提取上进下出自动投料系统包括有可承载投料箱I的入口站台III和出口站台II，向提取罐投料的投料站台IV，位于投料站台IV下方的提取罐VII，顶端连接投料站台下端出料口1和下端伸入提取罐罐体3顶部投料口2内的伸缩投料管VI，对接入口站台III和投料站台IV以及投料站台IV和出口站台II的移载设备V，提取罐VII底部设置有下开盖装置4，提取罐投料口设置有可开闭的密封盖。投料站台IV设置有过渡料斗。投料箱I包括有由框架支承的料斗和位于料斗进料口的可自动开启或人工开启的挡料装置。投料箱可采用钢制料箱或钢制周转箱或塑料箱。伸缩导料管为无动力或带动力的伸缩导管。入口站台III和出口站台II为固定站台或链式搬运机站台或辊道搬运机站台或链板搬运机站台或升降站台。移载设备V为穿梭车或自动搬运小车或人工叉车。移载设备承载方式为地面承载方式或空中承载方式或地面空中共同承载方式。移载设备主体结构形式可采用单工位式或双工位式或多工位式。移载设备驱动动力供电方式为滑触线供电或无接触能量传输供电或蓄电池供电或悬挂柔性电缆供电或电缆拖链供电。移载设备运行导向方式可采用有轨道导向方式或无轨道自动导引方式。移载设备运行路径根据需要可设置为直线往复式或L型往复式或U型往复式或闭环单向式。在一套轨道系统中设置的移载设备数量根据需要确定。

本发明中药提取上进下出自动投料系统的投料方法是采用自动控制方式由移载设备将来自入口站台的装有物料的投料箱获取后搬运到投料站台并将物料通过伸缩导料管投入提取罐，再将空投料箱搬运到出口站台，具体步骤如图4所示如下：

1）移载设备V的取货装置将装有物料的投料箱I从入口站台III上获取并将其搬运到投料站台IV位置；

2）投料箱内物料倒入投料站台的过渡料斗内，从过渡料斗下方出料，提取罐顶部投料口的密封盖打开，打开投料箱的挡料装置，伸缩导料管从罐体3顶部的投料口2伸入提取罐内，物料经伸缩导料管进入提取罐VII，然后伸缩导料管缩回，并关闭投料箱挡料装置，关闭密封盖；

3）提取罐启动进行中药有效成分的提取；

4）同时用移载设备的取货装置将倒出物料后的空投料箱从投料站台上获取并将其搬运到出口站台II位置；

5）提取完毕后，打开提取罐VII底部的下开盖装置4，提取液及药渣均从提取罐底部排出。

本发明可以实现提取罐组与移载设备各在一边的单边配置模式，也可以采用如图5所示的移载设备两侧排布提取罐组的双侧配置模式。整个进出料全程均不需要人工搬运，大大减轻工人的劳动强度。本发明一般用于中药提取的过程，也可以用于饮品提取、化妆品提取。本发明可用于中药行业提取车间的提取线的进出料，也可用于其它行业提取类似物料提取环节的自动进出料。

Claims (5)

1.一种中药提取上进下出自动投料系统，其特征在于，该系统包括有可承载投料箱（I）的入口站台（III）和出口站台（II），向提取罐投料的投料站台（IV），位于投料站台（IV）下方的提取罐（VII），顶端连接投料站台下端出料口（1）和下端伸入提取罐罐体（3）顶部投料口（2）内的伸缩投料管（VI），对接入口站台（III）和投料站台（IV）以及投料站台（IV）和出口站台（II）的移载设备（V），提取罐（VII）底部设置有下开盖装置（4），投料站台（IV）设置有过渡料斗。

2.根据权利要求1所述的一种中药提取上进下出自动投料系统，其特征在于，所述的投料箱（I）包括有料斗和位于料斗进料口的挡料装置；所述提取罐投料口设置有可开闭的密封盖。

3.根据权利要求1或2所述的一种中药提取上进下出自动投料系统，其特征在于，所述的入口站台（III）和出口站台（II）为固定站台或链式搬运机站台或辊道搬运机站台或链板搬运机站台或升降站台。

4.根据权利要求1或2所述的一种中药提取上进下出自动投料系统，其特征在于，所述的移载设备（V）为穿梭车或自动搬运小车或人工叉车。

5.如权利要求1所述一种中药提取上进下出自动投料系统的投料方法，其特征在于，投料步骤如下：

1）移载设备（V）的取货装置将装有物料的投料箱（I）从入口站台（III）上获取并将其搬运到投料站台（IV）位置；

2）投料箱内物料倒入投料站台的过渡料斗内，从过渡料斗下方出料，经伸缩导料管进入提取罐（VII）；

3）提取罐启动进行中药有效成分的提取；

4）用移载设备的取货装置将倒出物料后的空投料箱从投料站台上获取并将其搬运到出口站台（II）位置；

5）提取完毕后，打开提取罐（VII）底部的下开盖装置（4），提取液及药渣均从提取罐底部排出。

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