CN217945822U - 物料输送储存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储领域，提供一种物料输送储存装置，包括料袋分离装置、储料装置、第一物料输送装置和起重装置。起重装置用于将袋装物料吊运至料袋分离装置的入口处，料袋分离装置用于将储料袋和物料进行自动分离，分离后，物料经料袋分离装置的出口进入第一物料输送装置的入口，第一物料输送装置将物料输送至储料装置储存。在本实用新型提供的物料输送储存装置中，料袋分离装置对袋装物料进行自动破袋和分离，无需工人在现场进行操作，不存在危害工人安全和身体健康的问题。

Description

物料输送储存装置

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种物料输送储存装置。

背景技术

对于袋装物料的输送和储存，往往需要使用起重机将袋装物料起吊到物料输送装置的入口上方，然后进行人工破袋，使物料进入物料输送装置内，并由物料输送装置将物料输送至储料罐中。在工作过程中，工人需要站在起重臂下作业，工人的人身安全无法保证，且破袋后物料飘散，会对环境造成污染，尤其是容易被工人吸入，影响人体健康。

实用新型内容

本实用新型提供一种物料输送储存装置，用以解决现有技术中工人需要站在起重臂下对袋装物料进行破袋，导致作业环境危险，且物料飘散会造成环境污染，并被工人吸入后影响身体健康的缺陷，实现无人自动化破袋的效果。

本实用新型提供一种物料输送储存装置，包括料袋分离装置、储料装置、第一物料输送装置和起重装置，所述起重装置用于将袋装物料输送至所述料袋分离装置的入口，所述料袋分离装置用于分离物料和储料袋，并将所述物料输送至所述第一物料输送装置的入口，所述第一物料输送装置用于将所述物料输送至所述储料装置内。

根据本实用新型提供的物料输送储存装置，所述料袋分离装置包括：壳体，所述壳体的顶部一侧设置有第一进料口，所述壳体的底部设置有第一出料口；导料板，所述导料板设置在所述壳体内，且倾斜的设置在所述第一进料口的下方；破袋组件，所述破袋组件设置在所述壳体内，包括刀片和驱动所述刀片旋转的第一驱动装置，所述刀片用于切割位于所述导料板上的袋装物料的储料袋；料袋分离滚筒，所述料袋分离滚筒包括过滤滚筒和用于驱动所述过滤滚筒旋转的第二驱动装置，所述过滤滚筒横置在所述壳体内，且所述导料板用于将被切割后的所述储料袋和所述物料引导至所述过滤滚筒内，所述物料穿过所述过滤滚筒的网眼进入所述壳体内，并经所述第一出料口排出；废袋回收装置，包括设置在所述过滤滚筒内的螺旋波轮和储袋箱，所述储袋箱与所述过滤滚筒远离所述导料板的一端连通，所述螺旋波轮用于将切割后的所述储料袋引导至所述储袋箱内。

根据本实用新型提供的物料输送储存装置，所述储料装置包括至少一个储料罐和设置在所述储料罐顶部的第二物料输送装置，所述储料罐内设置有至少一个储料仓，当所述储料仓的数量大于一个时，所述第二物料输送装置可选择的将所述第一物料输送装置输送的物料输送至指定的所述储料仓内。

根据本实用新型提供的物料输送储存装置，所述储料罐的顶部设置有与所述储料仓对应的第二进料口，所述第二进料口与所述第二物料输送装置连通，且所述第二进料口处设置有第一阀门组件。

根据本实用新型提供的物料输送储存装置，所述储料罐的底部还设置有与所述储料仓对应的第二出料口，且所述第二出料口处设置有第二阀门组件。

根据本实用新型提供的物料输送储存装置，每个所述储料仓的底部设置有一个或两个第二出料口，当所述第二出料口设置两个时，两个所述第二出料口设置在所述储料仓沿厚度方向的两侧。

根据本实用新型提供的物料输送储存装置，所述储料罐沿高度方向设置为多节段可拆卸结构。

根据本实用新型提供的物料输送储存装置，所述第一物料输送装置和\或所述第二物料输送装置上均设置有防护罩。

根据本实用新型提供的物料输送储存装置，所述起重装置包括：支撑架，包括架体、第一水平移动组件和第二水平移动组件，所述第一水平移动组件与所述架体滑动连接，所述第二水平移动组件与所述第一水平移动组件滑动连接，且所述第一水平移动组件与所述第二水平移动组件的移动方向垂直；起吊组件，所述起吊组件与所述第二水平移动组件连接，用于将所述袋装物料输送至所述料袋分离装置的入口。

根据本实用新型提供的物料输送储存装置，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和设置在所述储料仓内的物料高度检测传感器，所述起重装置、所述料袋分离装置、所述第一物料输送装置、所述第二物料输送装置、所述物料高度检测传感器、所述第一阀门组件和所述第二阀门组件均与所述控制器通信连接。

本实用新型提供的物料输送储存装置，包括料袋分离装置、储料装置、第一物料输送装置和起重装置。起重装置用于将袋装物料吊运至料袋分离装置的入口处，料袋分离装置用于将储料袋和物料进行自动分离，分离后，物料经料袋分离装置的出口进入第一物料输送装置的入口，第一物料输送装置将物料输送至储料装置储存。在本实用新型提供的物料输送储存装置中，料袋分离装置对袋装物料进行自动破袋和分离，无需工人在现场进行操作，不存在危害工人安全和身体健康的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的物料输送储存装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的储料装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的储料装置的剖视图；

图4是本实用新型提供的起重装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的第二物料输送装置的结构示意图；

图6是本实用新型提供的储料装置的仰视图；

图7是本实用新型提供的第一物料输送装置的结构示意图；

图8是本实用新型提供的破袋组件的结构示意图；

图9是本实用新型提供的料袋分离滚筒的结构示意图；

图10是本实用新型提供的料袋分离装置的内部结构图；

附图标记：

100：料袋分离装置；110：壳体；111：第一进料口；112：第一出料口；113：储袋箱；130：导料板；141：刀片；142：第一电机；143：驱动杆；151：过滤滚筒；152：第三连接杆；153：摩擦环；154：摩擦盘；155：第二电机；156：减速齿轮组；200：储料装置；210：钢架；220：储料罐；221：储料仓；222：第二进料口；223：第二出料口；230：第二物料输送装置；240：第一阀门组件；250：第二阀门组件；300：第一物料输送装置；400：起重装置；410：架体；420：第一水平移动组件；430：第二水平移动组件；441：葫芦吊；442：抓手；450：防雨棚；700：防护罩。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图10描述本实用新型的物料输送储存装置。

本实用新型提供一种物料输送储存装置，包括料袋分离装置100、储料装置200、第一物料输送装置300和起重装置400。

起重装置400设置在料袋分离装置100的一侧，袋装物料可通过运输车运输到起重装置400的下方，起重装置400将袋装物料吊运至料袋分离装置100的入口处，料袋分离装置100对袋装物料的储料袋和物料进行分离，分离后，物料经料袋分离装置100的出口进入第一物料输送装置300的入口，第一物料输送装置300将物料输送至储料装置200。

在公开本实用新型的实施例前，首先对实施例中的方向进行说明，文中提到的第一方向为X向，即沿储料罐220的宽度方向，第二方向为Z向，即沿储料罐220的高度方向，第三方向为Y向，即沿储料罐220的厚度方向。参看图1，沿左右方向为X向，沿上下方向为Z向，沿前后方向为Y向。

在本实用新型的一个实施例中，上述的料袋分离装置100设置在储料装置200的左侧，起重装置400设置在料袋分离装置100的前侧，第一物料输送装置300设置在料袋分离装置100与储料装置200之间。

当然，上述的料袋分离装置100、起重装置400和第一物料输送装置300还可以镜像的设置到储料装置200的右侧。如此设置，可以使该物料输送存储装置在安装时更加灵活，当安装场地位于储料装置200的左侧空间不足以安装料袋分离装置100、起重装置400和第一物料输送装置300时，可将料袋分离装置100、起重装置400和第一物料输送装置300安装到储料装置200的右侧。反之，当安装场地位于储料装置200的右侧空间不足以安装料袋分离装置100、起重装置400和第一物料输送装置300时，可将料袋分离装置100、起重装置400和第一物料输送装置300安装到储料装置200的左侧。

在本实用新型的一个实施例中，上述的起重装置400包括支撑架和起吊组件。

支撑架包括架体410、第一水平移动组件420和第二水平移动组件430。架体410包括沿Y向分布的两个立柱，在两个立柱左侧顶部分别设置一个沿X向延伸的外伸支撑杆，在两个立柱之间以及两个外伸支撑杆远离立柱的一端之间均设置有一个第一连接杆。

第一水平移动组件420包括设置在两个第一连接杆上的第一滑轨，在第一滑轨上均设置有第一滑块，两个第一滑块之间设置有第二连接杆，其中一个第一滑轨与第一滑块之间还设置有第一行走电机，第一行走电机带动第一滑块沿第一滑轨移动，进而带动第二连接杆沿Y向平移。

第二水平移动组件430包括设置在第二连接杆上的第二滑轨，在第二滑轨上设置有第二滑块，第二滑块与第二滑轨之间设置有第二行走电机，第二行走电机带动第二滑块沿第二滑轨移动。

起吊组件可以包括葫芦吊441和设置在葫芦吊441的链条上的抓手442，葫芦吊441连接在第二滑块的底部。

在使用时，工人可通过无线遥控或有线遥控等装置实现远程控制，控制第一行走电机、第二行走电机、葫芦吊441和抓手442执行相应动作。首先第一电机142和第二电机155带动起吊组件沿X向和Y向移动，使抓手442运动到待抓取的袋装物料的上方，然后葫芦吊441带动抓手442下降，同时抓手442打开，当抓手442与袋装物料接触时，抓手442闭合，抓取袋装物料，然后葫芦吊441起吊袋装物料，之后第一行走电机和第二行走电机带动袋装物料沿X向和Y向移动，使袋装物料运动到料袋分离装置100的入口上方，葫芦吊441带动袋装物料下降，当物料到达料袋分离装置100入口时，抓手442打开，袋装物料转运完毕。

此外，为了可以在阴雨天气依然可以正常作业，可以在两个外伸支撑杆的顶部设置防雨棚450。

在本实用新型的一个实施例中，上述的料袋分离装置100包括壳体110，壳体110内部中空，且壳体110的外侧设置有支撑腿，壳体110的顶部靠近左侧的位置设置有第一进料口111，壳体110的底部设置有第一出料口112，支撑腿将壳体110支撑在第一物料输送装置300的入口的前侧，在第一出料口112的下方设置有输送带，输送带向后运行，可将由第一出料口112输出的物料运输到第一物料输送装置300的入口内。

在壳体110内部设置有导料板130、破袋组件和料袋分离滚筒。

其中，导料板130设置在第一进料口111的下方，起重装置400将袋装物料直接放置到导料板130上，导料板130的左侧高于导料板130的右侧，且导料板130的左侧与壳体110左侧的内侧壁连接，导料板130的前后两侧与壳体110前后两侧的内侧壁连接，导料板130的右侧向右向下延伸到第一进料口111下方的右侧。

破袋组件设置在导料板130附近，用于对放置到导料板130上的袋装物料进行破袋。例如破袋组件可以设置在导料板130的下方，破袋组件包括刀片141和驱动刀片141转动的第一驱动装置，第一驱动装置包括第一电机142和驱动杆143，刀片141可以为圆形刀片，在驱动杆143上套设有多个圆形刀片，驱动杆143沿前后方向延伸。在导料板130与刀片141对应的位置设置有供刀片141穿过的缝隙，刀片141的顶部向上穿过导料板130一段距离。当袋装物料被放置到导料板130上时，圆形刀片旋转滑破储料袋。

料袋分离滚筒包括过滤滚筒151和驱动过滤滚筒151旋转的第二驱动装置。过滤滚筒151由滤网卷绕而成，且过滤滚筒151沿左右方向延伸，过滤滚筒151的左端与导料板130的右端衔接，经破袋后的物料和储料袋沿导料板130滑动到过滤滚筒151内。

在过滤滚筒151的两端均设置有摩擦环153，在过滤滚筒151的下方设置有两个第三连接杆152，两个第三连接杆152之间的间距小于过滤滚筒151的直径，每个第三连接杆152的两端均设置有两个摩擦盘154，摩擦盘154与摩擦环153接触。

第二驱动装置包括第二电机155和减速齿轮组156，第二电机155通过减速齿轮组156带动两个第三连接杆152旋转，进而使摩擦盘154带动摩擦环153旋转，最终使过滤滚筒151实现旋转。

在过滤滚筒151内还设置有螺旋波轮，形状与搅拌机内的螺旋搅拌片结构类似，在壳体110的右侧设置有储袋箱113，储袋箱113与过滤滚筒151的右端连通。

当储料袋和物料进入过滤滚筒151后，过滤滚筒151旋转，在旋转过程中，螺旋波轮驱动储料袋和物料向右侧移动，在移动过程中，物料穿过网眼进入壳体110内，储料袋无法穿过网眼向右侧移动进入到储袋箱113内，完成储料袋和物料的分离。最终，物料经壳体110底部的第一出料口112排出。

在本实用新型的一个实施例中，储料装置200包括由钢材焊接而成的钢架210，在钢架210内可以沿第一方向，即沿X方向分布至少一个储料罐220，储料罐220内设置有至少一个储料仓221。当储料罐220的数量大于或等于两个时，储料罐220沿第一方向分布，且当储料仓221的数量大于或等于两个时，储料仓221沿第一方向分布。在储料罐220的顶部设置有第二物料输送装置230，第二物料输送装置230用于将第一物料输送装置300输送的物料输送储料仓221中。当储料仓221的数量大于或等于两个时，第二物料输送装置230用于选择性的将第一物料输送装置300输送的物料输送至指定的储料仓221中。

每个储料仓221的顶部均设置有一个第二进料口222。第二物料输送装置230可以为螺旋输送机，螺旋输送机的延伸方向依次经过多个第二进料口222，且第二进料口222均与螺旋输送机的底部连通。在每个第二进料口222处均设置一个第一阀门组件240，第一阀门组件240可控制第二进料口222的开闭以及开度。

此外，在储料罐220的底部与储料仓221对应的位置还设置有第二出料口223，第二出料口223处还设置有第二阀门组件250，第二阀门组件250用于控制第二出料口223的开闭以及开度。

每个储料仓221的底部可以设置一个第二出料口223，此时储料罐220的底部与储料仓221对应的位置可以为棱台形结构，棱台形结构的底端为小端，且棱台形结构的底端敞开，此处即为第二出料口223。

或者每个储料仓221的底部可以设置两个第二出料口223，两个第二出料口223沿第三方向设置在储料仓221的底部的两侧，即沿Y向分布在储料仓221的底部的边缘。此时储料仓221的底部沿YZ面的截面为W形。

优选地实施方式为设置两个第二出料口223，如此可以使该物料输送储存装置的布置更加灵活。与第二出料口223对接的下一流程的设备可以随意的设置在储料罐220沿Y向的前侧或后侧。安装物料输送装置储存装置时不受下一流程的设备的设置位置影响其安装位置。

上述的第一阀门组件240和第二阀门组件250均包括闸板阀和第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动闸板阀的闸板移动，以使闸板打开或封闭第一出料口112或第二出料口223，或者控制第一出料口112与第二出料口223的开度。第三驱动装置可以为气缸，气缸的伸缩控制闸板移动，以此实现闸板阀的开闭以及开度调整。

在上述的实施例中，储料罐220可以设置两个，每个储料罐220内设置有两个沿X向延伸的储料仓221，因此，在储料罐220的顶部设置有四个与四个储料仓221对应的第二进料口222，四个第二进料口222均与螺旋输送机的底部连通，且在每个第二进料口222处均设置有闸板阀。在四个储料仓221的底部均设置有两个第二出料口223，且在每个第二出料口223处均设置有闸板阀。

在使用过程中，可以选择性的打开其中一个或多个第二出料口223处的闸板阀，使所需要的物料从对应的储料仓221内流出，或者可以选择性的打开其中一个或多个第二进料口222的闸板阀，物料在螺栓输送机的输送过程中，经过打开闸板阀的第二进料口222时，物料经第二进料口222进入对应的储料仓221内。

上述的储料罐220可以沿Z向，即上下方向设置多个节段，例如可以分为三个节段，第二进料口222设置在位于最上方的节段的顶部，位于最上方的节段的底部与中间节段的顶部连通，位于中间节段的底部与位于最下方节段的顶部连通，第二出料口223设置在位于最下方节段的底部。多节段可拆卸的结构可方便对储料罐220进行运输。以上的三个节段之间可以设置法兰，通过法兰进行可拆卸连接。

在本实用新型的一个实施例中，上述的第一物料输送装置300可以为皮带输送机、刮板输送机等。第一物料输送装置300倾斜设置，一端为进料端，与料袋分离装置100的出料端衔接，用于接收由料袋分离装置100的第一出料口112排出的物料，另一端倾斜向上延伸，并设置在螺旋输送机的进料端的上方。

上述的第一物料输送装置300可以设置为可折叠结构，或者也可以设置为可伸缩结构，如此，可便于对第一物料输送装置300进行运输。

在本实用新型的一个实施例中，在上述的第一物料输送装置300和\或第二物料输送装置230上可以均设置有防护罩700，设置防护罩700后可在刮风、雨雪等不良天气环境下进行作业，同时也可以防止物料在运输过程中向环境中飘散。

在本实用新型的一个实施例中，还包括控制系统，控制系统可以包括控制器和物料高度检测传感器。

控制器可以为PLC控制器，物料高度检测传感器可以设置在储料仓221内，用于检测储料仓221内的物料高度。

PLC控制器可以与起重装置400的第一行走电机、第二行走电机、葫芦吊441和抓手442通信连接，以此来控制第一行走电机、第二行走电机、葫芦吊441和抓手442实现相应的动作，进而完成对袋装物料的抓取和释放。

PLC控制器还与料袋分离装置100的第一电机142、第二电机155通信连接，通过控制第一电机142控制破袋动作，控制第二电机155控制过滤滚筒151的旋转，从而完成破袋以及物料和储料袋的分离动作。

PLC控制器还与第一物料输送装置300通信连接，用于控制第一物料输送装置300的运转，使第一物料输送装置300实现将物料输送至第二物料输送装置230。

PLC控制器还与第二物料输送装置230通信连接，用于控制第二物料输送装置230的运转，使第二物料输送装置230实现将物料输送至对应的储料仓221内。

PLC控制器还与第三驱动装置通信连接，以此控制闸板阀的开闭以及开度的调整。

PLC控制器还与物料高度检测传感器通信连接，当检测到某一储料仓221内的物料高度较低时，PLC控制器控制起重装置400、料袋分离装置100、第一物料输送装置300和第二物料输送装置230运转，同时控制第三驱动装置打开需要补料的储料仓221所对应的第二进料口222处的闸板阀，实现向该储料仓221内补料的效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物料输送储存装置，其特征在于，包括料袋分离装置(100)、储料装置(200)、第一物料输送装置(300)和起重装置(400)，所述起重装置(400)用于将袋装物料输送至所述料袋分离装置(100)的入口，所述料袋分离装置(100)用于分离物料和储料袋，并将所述物料输送至所述第一物料输送装置(300)的入口，所述第一物料输送装置(300)用于将所述物料输送至所述储料装置(200)内。

2.根据权利要求1所述的物料输送储存装置，其特征在于，所述料袋分离装置(100)包括：

壳体(110)，所述壳体(110)的顶部一侧设置有第一进料口(111)，所述壳体(110)的底部设置有第一出料口(112)；

导料板(130)，所述导料板(130)设置在所述壳体(110)内，且倾斜的设置在所述第一进料口(111)的下方；

破袋组件，所述破袋组件设置在所述壳体(110)内，包括刀片(141)和驱动所述刀片(141)旋转的第一驱动装置，所述刀片(141)用于切割位于所述导料板(130)上的袋装物料的储料袋；

料袋分离滚筒，所述料袋分离滚筒包括过滤滚筒(151)和用于驱动所述过滤滚筒(151)旋转的第二驱动装置，所述过滤滚筒(151)横置在所述壳体(110)内，且所述导料板(130)用于将被切割后的所述储料袋和所述物料引导至所述过滤滚筒(151)内，所述物料穿过所述过滤滚筒(151)的网眼进入所述壳体(110)内，并经所述第一出料口(112)排出；

废袋回收装置，包括设置在所述过滤滚筒(151)内的螺旋波轮和储袋箱(113)，所述储袋箱(113)与所述过滤滚筒(151)远离所述导料板(130)的一端连通，所述螺旋波轮用于将切割后的所述储料袋引导至所述储袋箱(113)内。

3.根据权利要求1所述的物料输送储存装置，其特征在于，所述储料装置(200)包括至少一个储料罐(220)和设置在所述储料罐(220)顶部的第二物料输送装置(230)，所述储料罐(220)内设置有至少一个储料仓(221)，当所述储料仓(221)的数量大于一个时，所述第二物料输送装置(230)可选择的将所述第一物料输送装置(300)输送的物料输送至指定的所述储料仓(221)内。

4.根据权利要求3所述的物料输送储存装置，其特征在于，所述储料罐(220)的顶部设置有与所述储料仓(221)对应的第二进料口(222)，所述第二进料口(222)与所述第二物料输送装置(230)连通，且所述第二进料口(222)处设置有第一阀门组件(240)。

5.根据权利要求4所述的物料输送储存装置，其特征在于，所述储料罐(220)的底部还设置有与所述储料仓(221)对应的第二出料口(223)，且所述第二出料口(223)处设置有第二阀门组件(250)。

6.根据权利要求5所述的物料输送储存装置，其特征在于，每个所述储料仓(221)的底部设置有一个或两个第二出料口(223)，当所述第二出料口(223)设置两个时，两个所述第二出料口(223)设置在所述储料仓(221)沿厚度方向的两侧。

7.根据权利要求3所述的物料输送储存装置，其特征在于，所述储料罐(220)沿高度方向设置为多节段可拆卸结构。

8.根据权利要求3所述的物料输送储存装置，其特征在于，所述第一物料输送装置(300)和\或所述第二物料输送装置(230)上均设置有防护罩(700)。

9.根据权利要求1所述的物料输送储存装置，其特征在于，所述起重装置(400)包括：

支撑架，包括架体(410)、第一水平移动组件(420)和第二水平移动组件(430)，所述第一水平移动组件(420)与所述架体(410)滑动连接，所述第二水平移动组件(430)与所述第一水平移动组件(420)滑动连接，且所述第一水平移动组件(420)与所述第二水平移动组件(430)的移动方向垂直；

起吊组件，所述起吊组件与所述第二水平移动组件(430)连接，用于将所述袋装物料输送至所述料袋分离装置(100)的入口。

10.根据权利要求6所述的物料输送储存装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和设置在所述储料仓(221)内的物料高度检测传感器，所述起重装置(400)、所述料袋分离装置(100)、所述第一物料输送装置(300)、所述第二物料输送装置(230)、所述物料高度检测传感器、所述第一阀门组件(240)和所述第二阀门组件(250)均与所述控制器通信连接。

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