CN108245026B

CN108245026B - 一种智能烹饪装置的翻转切膜投料系统

Info

Publication number: CN108245026B
Application number: CN201611233111.2A
Authority: CN
Inventors: 张岩; 周文晓; 陈昊爽
Original assignee: Hefei Daozhuo Technology Co ltd
Current assignee: Shaanxi Morsen Information Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2020-09-11
Anticipated expiration: 2036-12-28
Also published as: CN108245026A

Abstract

本发明提供一种智能烹饪装置的翻转切膜投料系统，涉及智能烹饪装置领域，主要包括投料盒、一维移动台、切膜刀片、刀片安装架、电磁铁、投料盒放置架、投料盒翻转机构、托板、安装板。本发明的智能烹饪装置的自动投料系统，用于实现切开标准配料盒的密封保鲜膜、精确、分次投料；相比于现有技术，具有如下优点：1、切膜平稳准确，可靠性高；2、机构组成简单，控制可靠；3、投料盒装料封装适用于工厂标准化生产，成本低廉；4、投料盒一次性使用，系统维护简单。

Description

一种智能烹饪装置的翻转切膜投料系统

技术领域

本发明涉及智能烹饪装置领域，尤其涉及一种智能烹饪装置的翻转切膜投料系统。

背景技术

智能烹饪装置，是一种智能化的炒菜设备，目前，现有的智能烹饪装置的物料投放方式主要分为人工投料或自动投料。人工投料无法实现精确投放，影响烹饪的稳定性和最终的口感，劳动强度大，容易导致投放错误；自动投料的方式，常用的方案有：1、人工预先将物料装盒，通过指令控制投料机构动作依次向锅中投料；2、将多格料盒倾倒至设备的投料机构的对应格子中，通过指令控制开合相应的格子的隔门，分批次投料。

人工投料的用户体验性差，不利于推广使用。而上述自动投料的方法中，方案1需人工现场预先配料，不适用于大规模标准化生产；方案2适合于标准化生产及运输，但需要操作者先撕开包装盒后放入设备中，用户体验性较差，且需要一套对应的接料机构，设备体积大、结构复杂，维护清洗困难。

发明内容

本发明的目的就是提供一种新的智能烹饪装置的自动投料系统，采用适用于工厂标准化生产的配料盒，食材在工厂里经过保鲜处理并密封装盒，适用于长途运输及冷藏保存等，用户轻松操作，投料机构组成相对简单，体积小巧，便于维护，物料投放精确、可靠。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种智能烹饪装置的翻转切膜投料系统，其特征在于，主要包括投料盒、一维移动台、切膜刀片、刀片安装架、电磁铁、投料盒放置架、投料盒翻转机构、托板、安装板；

所述安装板上开有投料盒的放置口，投料盒通过投料盒放置架置于该放置口内；

所述一维移动台包括滑轨副、同步带轮副和步进电机，步进电机通过同步带轮副驱动滑轨副，滑轨副及同步带轮副安装在安装板的上部，步进电机安装在安装板的下部，滑轨副包括滑块和直线滑轨，通过同步带轮副驱动滑块沿着直线滑轨来回移动；所述一维移动台采用两副滑轨副，两副滑轨副的直线滑轨分别设置在放置口的左右两侧，放置口左右两侧的直线滑轨相互平行；

所述刀片安装架横跨连接在两副滑轨副的滑块上，电磁铁安装在刀片安装架上，切膜刀片装在由电磁铁控制的移动头上；

所述托板安装在刀片安装架下部，刀片安装架左右各一块，用于在切膜刀片移动到投料盒对应格子后下切时托住投料盒放置架，起到限位平衡作用；

所述投料盒翻转机构安装在安装板下部，通过固定座和轴与投料盒放置架连接在一起；驱动投料盒放置架旋转的驱动电机安装固定在安装板下部，通过轴与投料盒放置架连接；驱动电机正反转实现投料盒的倾倒和复位。

所述切膜刀片分为主料格切膜刀片、辅料格切膜刀片；当电磁铁通断电时，移动头带动切膜刀片上下运动。

所述主料格切膜刀片采用双电磁铁驱动，辅料格切膜刀片采用单电磁铁驱动。

将封装好的投料盒放入投料盒放置架后，有卡扣将投料盒固定；主料格、辅料格的切膜刀片在程序控制下，移动到对应的料格中切割热封膜，然后切膜刀片移开，投料盒翻转机构动作将对应物料投放至锅体中，然后回复到平放位置。切膜刀片再次移动到下一格进行切膜，依次完成投；投料完成后，用户打开卡扣，拿走投料盒，放置下一道菜品的投料盒。

实现烹饪物料的有效、准确投放，机构简单、便于维护。通过程序规划多格投料盒覆膜的依次切割，完成对应物料的投放。

本发明相比于现有技术，本发明具有如下优点：

本发明的智能烹饪装置的自动投料系统，用于实现切开标准配料盒的密封保鲜膜、精确、分次投料；

相比于现有技术，本发明具有如下优点：

1、切膜平稳准确，可靠性高；

2、机构组成简单，控制可靠；

3、投料盒装料封装适用于工厂标准化生产，成本低廉；

4、投料盒一次性使用，系统维护简单。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视示意图；

图3为本发明的侧视示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

如图1、图2、图3所示，附图标记说明如下：

1、投料盒放置架 2、减速步进电机 3、步进电机

4、电机安装板 5、安装板 6、支座a

7、带轮a 8、带轮轴a 9、同步带a

10、直线滑轨a 11、放置架支座 12、托板a

13、滑块a 14、电磁铁a 15、电磁铁支座a

16、电磁铁支座b 17、电磁铁b 18、刀片安装架

19、轴承 20、带轮轴b 21、支座b

22、直线滑轨b 23、滑块b 24、支座c

25、带轮轴c 26、带轮b 27、支座d

28、带轮c 29、辅料格切膜刀片 30、电磁铁支座c

31、主料格切膜刀片 32、支座e 33、托板b

34、带轮d 35、同步带b 36、投料盒

37、同步带c 38、带轮e 39、电磁铁c

40、带轮f

安装板5上开有投料盒36的放置口，投料盒36通过投料盒放置架1置于该放置口内；

一维移动台包括滑轨副、同步带轮副和步进电机，步进电机通过同步带轮副驱动滑轨副，滑轨副及同步带轮副安装在安装板的上部，步进电机安装在安装板的下部，滑轨副包括滑块和直线滑轨，通过同步带轮副驱动滑块沿着直线滑轨来回移动；所述一维移动台采用两副滑轨副，两副滑轨副的直线滑轨分别设置在放置口的左右两侧，放置口左右两侧的直线滑轨相互平行；

刀片安装架18横跨连接在两副滑轨副的滑块上，电磁铁安装在刀片安装架18上，切膜刀片装在由电磁铁控制的移动头上；

托板安装在刀片安装架下部，刀片安装架左右各一块，分别为托架a 12、托架b33，用于在切膜刀片移动到投料盒对应格子后下切时托住投料盒放置架1，起到限位平衡作用；

投料盒翻转机构安装在安装板下部，通过固定座和轴与投料盒放置架连接在一起；驱动投料盒放置架旋转的减速步进电机2通过电机安装板4安装固定在安装板5下方，并通过轴与投料盒放置架1连接；减速步进电机2驱动轴旋转，轴带动投料盒放置架1以轴为中心翻转，减速步进电机2正反转实现投料盒36的倾倒和复位。

步进电机3的动力依次通过驱动带轮d 34、步进带b 35、带轮c 28传递到带轮轴a8，带轮轴a 8分别带动两端的带轮b 26和带轮a 7旋转，带轮b 26通过同步带c 37连接带轮e 38，带轮a 7通过同步带a 9连接带轮f 40，同步带c 37驱动滑块b 23沿直线滑轨b 22移动，同步带a 9驱动滑块a 13沿直线滑轨a 10移动，滑块a 13与滑块b 23共同带动刀片安装架18移动，主料格切膜刀片31、辅料格切膜刀片29、电磁铁a 14、电磁铁b 17均随刀片安装架18一同移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种智能烹饪装置的翻转切膜投料系统，其特征在于，主要包括投料盒、一维移动台、切膜刀片、刀片安装架、电磁铁、投料盒放置架、投料盒翻转机构、托板、安装板；

2.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的翻转切膜投料系统，其特征在于：所述切膜刀片分为主料格切膜刀片、辅料格切膜刀片；当电磁铁通断电时，移动头带动切膜刀片上下运动。

3.根据权利要求2所述的智能烹饪装置的翻转切膜投料系统，其特征在于：所述主料格切膜刀片采用双电磁铁驱动，辅料格切膜刀片采用单电磁铁驱动。

4.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的翻转切膜投料系统，其特征在于：将封装好的投料盒放入投料盒放置架后，有卡扣将投料盒固定。