CN101954992B - 食品包装机端封装置 - Google Patents
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Abstract
一种食品包装机端封装置,包括一组分别装有封刀的刀座和能控制该组刀座开口或闭合的水平伺服马达,该组刀座和水平伺服马达安装于支架上,该支架滑动固定于一组垂直导向轴上,并由垂直伺服马达控制作垂直往复运动,该组刀座包括对应下落包装袋并并排设置的固定刀座和活动刀座,该固定刀座固定于该支架,该活动刀座通过一组水平导向轴滑动固定于该支架,并由该水平伺服马达驱动相对该固定刀座作开口或闭合运动,该垂直伺服马达主轴固定垂直转盘,该垂直转盘周部与该支架之间分别铰链连接一个垂直连杆的两端,实现该垂直伺服马达驱动该支架作垂直往复运动,本发明能在保证袋口热封装的可靠前提下,有效地提高了食品包装袋的包装速度。
Description
技术领域
本发明属于包装设备,特别涉及一种食品包装自动封装袋口的端封结构。
背景技术
现有技术中,食品包装机工作原理是:先将食品封装袋纸通过包装机形成封装袋模样,接着通过端封装置先对包装袋下部袋口进行热封装,等灌入食物后,移动食品袋到端封装置对应包装袋上部袋口,在对包装袋上部袋口进行热封装,由此形成食品包装袋封口连续操作。为了提高包装袋的封装速度,可以通过提高包装袋移动速度,也可以通过提高端封装置开口或闭合,但是为了保证包装袋的热封装效果,端封装置闭合时间不能过低,这样食品包装速度受到了一定限制。
发明内容
为了弥补以上不足,本发明提供了一种食品包装机端封装置,能在保证袋口热封装的可靠前提下,有效地提高了食品包装袋的包装速度。
本发明的技术方案是这样实现:一种食品包装机端封装置,包括一组分别装有封刀的刀座和能控制该组刀座开口或闭合的水平伺服马达,该组刀座和水平伺服马达安装于支架上,该支架滑动固定于一组垂直导向轴上,并由垂直伺服马达控制作垂直往复运动。
作为本发明的进一步改进,该组刀座包括对应下落包装袋并并排设置的固定刀座和活动刀座,该固定刀座固定于该支架,该活动刀座通过一组水平导向轴滑动固定于该支架,并由该水平伺服马达驱动相对该固定刀座作开口或闭合运动。
作为本发明的进一步改进,该水平伺服马达通过连杆机构驱动该活动刀座作水平往复运动,该连杆机构包括中部转动固定于该支架的中间连杆,该中间连杆两端通过两辅助连杆,分别与该水平伺服马达和活动刀座铰链连接。
作为本发明的进一步改进,该垂直伺服马达主轴固定垂直转盘,该垂直转盘周部与该支架之间分别铰链连接一个垂直连杆的两端,实现该垂直伺服马达驱动该支架作垂直往复运动。
本发明的有益技术效果是:所述刀组中的活动刀组通过水平伺服马达驱动,控制所述刀座的开口或闭合,实现对食品袋的袋口热封装操作,与此同时,由于安装有所述刀组和水平伺服马达的支架又通过垂直导向轴以及垂直伺服马达驱动沿食品袋下落方向作垂直往复运动,这样当整个支架下滑过程中所述刀座始终闭合完成对食品袋袋口热封装,相对也缩短了食品袋下落时间,提高了食品包装速度。
附图说明
图1为本发明的结构主视图;
图2为本发明的结构侧视图;
图3为本发明的结构俯视图。
具体实施方式
结合图1、图2和图3,以下作进一步描述:
一种食品包装机端封装置,包括一组分别装有封刀的刀座和能控制该组刀座开口或闭合的水平伺服马达11,该组刀座包括对应下落包装袋并并排设置的固定刀座121和活动刀座122,该固定刀座121和活动刀座122针对包装袋下落方向设置,该固定刀座121固定于该支架2,该活动刀座122通过一组水平导向轴13滑动固定于该支架2,该水平伺服马达11通过连杆机构驱动该活动刀座122作水平往复运动,该连杆机构包括中部转动固定于该支架2的中间连杆141,该中间连杆两端通过两辅助连杆142、143,分别与该水平伺服马达11和活动刀座122铰链连接,由此实现该水平伺服马达11驱动相对该固定刀座121作开口或闭合运动,与此同时,该支架2沿包装袋下落方向滑动固定于一组垂直导向轴3上,该垂直伺服马达4主轴固定垂直转盘51,该垂直转盘51周部与该支架2之间分别铰链连接一个垂直连杆52的两端,实现该垂直伺服马达4驱动该支架2作垂直往复运动。
现有技术中只有当食品袋袋口热封装结束,才启动食品袋下落操作,而本发明中由于整个支架下滑过程中所述刀座始终闭合完成对食品袋袋口热封装,因此袋口热封装操作与食品袋下落操作同时进行,相对也缩短了食品袋下落时间,提高了食品包装速度。
Claims (3)
1.一种食品包装机端封装置,包括一组分别装有封刀的刀座和能控制该组刀座开口或闭合的水平伺服马达(11),其特征在于,该组刀座和水平伺服马达(11)安装于支架(2)上,该支架(2)滑动固定于一组垂直导向轴(3)上,并由垂直伺服马达(4)控制作垂直往复运动,该垂直伺服马达(4)主轴固定垂直转盘(51),该垂直转盘(51)周部与该支架(2)之间分别铰链连接一个垂直连杆(52)的两端,实现该垂直伺服马达(4)驱动该支架(2)作垂直往复运动。
2.如权利要求1所述的食品包装机端封装置,其特征在于,该组刀座包括对应下落包装袋并并排设置的固定刀座(121)和活动刀座(122),该固定刀座(121)固定于该支架(2),该活动刀座(122)通过一组水平导向轴(13)滑动固定于该支架(2),并由该水平伺服马达(11)驱动相对该固定刀座(121)作开口或闭合运动。
3.如权利要求2所述的食品包装机端封装置,其特征在于,该水平伺服马达(11)通过连杆机构驱动该活动刀座(122)作水平往复运动,该连杆机构包括中部转动固定于该支架(2)的中间连杆(141),该中间连杆两端通过两辅助连杆(142、143),分别与该水平伺服马达(11)和活动刀座(122)铰链连接。
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