CN208796369U - 一种智能无人现制饮品售卖机 - Google Patents
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Abstract
一种智能无人现制饮品售卖机，包括售卖机壳体以及设于售卖机壳体上的触摸下单屏、吸管盒和取饮料口，还包括在轨小车组件、取杯器组件、原料系统、盖杯盖组件和取饮料升降装置，所述原料系统包括水箱及称重装置组件、制冰机、为制冰机提供低温冷源的制冷系统、现泡茶机组件、盒装鲜奶组件和切金桔组件；在轨小车组件包括锂电池、充电接触器、左右摇摆传动电机、左右摇摆限位开关、用于放置杯子的防水装杯桶、杯子导向外壳、杯子称重传感器、PCB板、圆弧轨道导向轮、电机传动齿轮机构和位置控制开关。本实用新型与传统无人售卖机相比较，极大解决了无人售卖机提供售卖物品的单一性问题，保障每一杯饮料的健康、安全，是此饮品售卖机最突出的特色。
Description
技术领域
本实用新型属于自助饮料机，具体涉及一种智能无人现制饮品售卖机。
背景技术
目前的新零售领域无人售卖设备大体有三种类型，第一种为格子机，第二种为开放式货架，第三种为小型无人售卖屋。第一种格子机存在可选货品有限，自动掉落式购物体验不佳的问题，第二种开放式货架存在货损严重、缺乏监管等主要问题，第三种无人售卖屋主要存在运营成本高(空调及店铺租金高企)，操作复杂(人员要注册，进入，取货，出门等多步操作才能完成一次购物)等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能无人现制饮品售卖机，要解决现有技术操作复杂，购物体验不佳的技术问题；并解决现有技术只能售卖的那一的饮料制品，顾客不能根据自己需求进行选购的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种智能无人现制饮品售卖机，包括售卖机壳体以及设于售卖机壳体1 上的触摸下单屏、吸管盒和取饮料口，其特征在于，还包括在轨小车组件、取杯器组件、原料系统、盖杯盖组件和取饮料升降装置，所述原料系统包括水箱及称重装置组件、制冰机、为制冰机提供低温冷源的制冷系统、现泡茶机组件、盒装鲜奶组件和切金桔组件，所述在轨小车组件、制冷系统、制冰机、现泡茶机组件、盒装鲜奶组件和切金桔组件均设于内置在售卖机壳体的水平隔板上，所述水箱及称重装置组件设于售卖机壳体底板与水平隔板之间，用于为现泡茶机组件提供水源；所述在轨小车组件放置与圆弧闭环轨道上，所述圆弧闭环轨道顺次经过取杯器组件、原料系统、盖杯盖组件和取饮料升降装置，所述在轨小车组件上设有位置控制开关，所述原料系统上设有与位置控制开关相适应的位置开关，其中，所述触摸下单屏用于下单，在轨小车组件根据下单指示经过取杯器组件获得杯子，并载着杯子根据下单指示经过原料系统进行取料，后经过盖杯盖组件进行杯子密封，密封完毕的杯子经过取饮料升降装置，取饮料升降装置打开，杯子送至取饮料口；
所述在轨小车组件包括锂电池、充电接触器、左右摇摆传动电机、左右摇摆限位开关、用于放置杯子的防水装杯桶、杯子导向外壳、杯子称重传感器、 PCB板、圆弧轨道导向轮、电机传动齿轮机构和位置控制开关，其中，所述锂电池通过充电接触器在轨道的指定位置上充电为整个在轨小车组件提供电源；所述左右摇摆传动电机用于将杯子中不同原料进行摇晃充分混合；所述左右摇摆限位开关用于防止杯子摇摆过程中倾斜斜度过大导致液体渗出，所述防水装杯桶为密封结构，用于防止液体饮料渗漏损坏电路板；所述杯子称重传感器用于对杯子及所装饮料的重量进行称重监测，当重量达到额定值时，通知原料系统停止下料；所述PCB板为在轨小车组件运动控制与通讯电路的主控板；所述圆弧轨道导向轮与电机传动齿轮机构与圆弧闭环轨道切面耦合使在轨小车组件能平稳在圆弧闭环轨道上移动，所述位置控制开关是一个接触式感应器，当在轨小车组件接触到预设在原料系统的位置开关，在轨小车组件便停止在当前位置。
进一步优选地，所述取杯器组件包括电机正反转触发开关、杯子分离齿轮、电机、杯子下料管、外罩、杯子检测开关、传动大齿轮和传动小齿轮，所述外罩将所述取杯器组件罩设在内部，所述杯子下料管为带有螺旋形槽位的升降容器，所述杯子内置在杯子下料管内，其中，所述在轨小车组件运动到取杯器组件下方，所述电机正反转触发开关触发电机正向或反向转动，所述电机通过传动大齿轮和传动小齿轮带动杯子下料管向上或向下转动，当杯子检测开关检测到杯子存料不足时，所述杯子下料管向上转动，当杯子下料管向下转动时，所述杯子分离齿轮将单个杯子分离，使杯子掉入在轨小车组件的防水装杯桶内。
进一步优选地，所述水箱及称重装置包括自下而上依次设置的称重装置、托盘和水箱，所述称重装置用于实时反馈水箱的当前剩余水量。
进一步地，所述盒装鲜奶组件包括盒装鲜奶导向机构、牛奶盒推送机构、牛奶盒夹紧定位机构、对射检测光电、牛奶破盒导牛奶机构、牛奶盒丢弃装置和废物箱，其中，所述在轨小车组件运动到盒装鲜奶组件下方，所述盒装鲜奶导向机构中自上而下堆放利乐包装的盒装鲜奶，所述牛奶盒推送机构将最下一层所述盒装鲜奶推向牛奶盒夹紧定位机构，所述牛奶盒夹紧定位机构包括限位装置和夹紧装置，所述牛奶破盒导牛奶机构包括针管和导管，限位装置和夹紧装置将盒装鲜奶夹紧固定，所述针管刺破盒装鲜奶，鲜奶通过导管流入在轨小车组件上的杯子内，鲜奶取完后，盒装鲜奶盒通过牛奶盒丢弃装置掉落至废物箱中，所述对射检测光电用于检测盒装鲜奶是否还有存量。
进一步地，所述切金桔组件包括用于存放金桔的金桔料斗、金桔推块、金桔检测光电、金桔导向筒、切金桔刀片、金桔片检测光电、切金桔凸轮、金桔推块传动机构；其中所述在轨小车组件运动到切金桔组件下方，所述金桔推块传动机构带动金桔推块推动金桔料斗内的一个金桔进入金桔导向筒，金桔通过金桔导向筒滑到下方的切金桔刀片上，所述切金桔凸轮转动使切金桔凸轮下方的连杆做上下运动，连杆下方的活塞用力压金桔，金桔受力在切金桔刀片上被切为2片、3片或4片规格的金桔切片，金桔切片随后落入在轨小车组件上的杯子内，所述金桔检测光电用于检测金桔料斗内金桔的余量，所述金桔片检测光电用于通过金桔切片落入杯子内来感应金桔切片完成。
进一步地，所述盖杯盖组件包括凸轮电机、凸轮旋转光电感应器、凸轮、直线导轴、复位弹簧、直线轴承和杯盖压块，其中，所述凸轮电机带动凸轮旋转，所述凸轮通过直线导轴与直线轴承连接，所述直线导轴内置在复位弹簧内，所述凸轮通过直线导轴带动直线轴承上下运动，所述直线轴承下方设有杯盖压块，所述凸轮每旋转一周，直线轴承带动下方的杯盖压块压一次杯子上的杯盖，直至杯盖盖紧在杯子上；所述复位弹簧用于当所述凸轮旋转一周后带动直线轴承回到初始状态。
进一步地，所述取饮料升降装置包括饮料口挡板、直线导轴一、主动皮带轮、升降电机、上限位开关、传动皮带、皮带传动块、下限位开关和从动皮带轮；其中，所述在轨小车组件运动至取饮料口，所述饮料口挡板两侧设于直线导轴一内，所述升降电机带动主动皮带轮旋转，所述主动皮带轮带动从动皮带轮旋转，所述皮带传动块与饮料口挡板固定连接，所述从动皮带轮带动从动皮带轮进而带动饮料口挡板沿直线导轴一向上运动，待饮料口挡板运动至上限位开关时，上限位开关被皮带传动块触发后发送关闭信号至升降电机，升降电机停止运转，此时取饮料口完全打开，可从在轨小车组件上取走装满饮料的杯子, 杯子被取走后，在轨小车组件向升降电机发送信号，升降电机接收到信号后反向运动通过主动皮带轮和从动皮带轮带动饮料口挡板向下移动关闭取饮料口，当饮料口挡板降至最下方，皮带传动块触发下限位开关时，升降电机停止运动，取饮料口关上。
进一步地，所述售卖机壳体上还设有摄像头和用于提示饮料制作完成的喇叭。
此外，所述在轨小车组件顺次经过现泡茶机组件、制冰机、盒装鲜奶组件和切金桔组件。
更加优选地，所述触摸下单屏为27吋触摸屏。
本实用新型可以达到以下有益效果：
本实用新型与传统无人售卖机相比较，极大解决了无人售卖机提供售卖物品的单一性问题，并且以现泡现制为理念，保障每一杯饮料的健康、安全，是此饮品售卖机最突出的特色。
本实用新型采取全自动方式现制现泡茶作为茶底，并采用利乐包装鲜奶作为奶茶原料，整体占地与目前大多数售卖机相当，但实现工序丰富，能够完成较为复杂的奶茶制作，拓展了现有无人售卖机只售卖成品的现状，提升了利润空间，原料补充只需要对茶叶、利乐包装鲜奶、金桔等能长久保存的原料进行更换，减少了为了保鲜而造成的货损，并且机器一经下单，在30-60秒完成茶饮制作，操作便利。
附图说明
图1为本实用新型一种智能无人现制饮品售卖机的结构示意图；
图2为本实用新型涉及的在轨小车组件的结构示意图；
图3为本实用新型涉及的在轨小车组件的内部构造图；
图4为本实用新型涉及取杯器组件的结构示意图；
图5为本实用新型涉及取杯器组件的内部构造图；
图6为本实用新型涉及的水箱及称重装置的结构示意图；
图7为本实用新型涉及的水箱及称重装置的结构示意图；
图8为本实用新型涉及的水箱及称重装置的内部构造示意图；
图9为本实用新型涉及的切金桔组件的结构示意图；
图10为本实用新型涉及的盖杯盖组件的结构示意图；
图11为本实用新型涉及的取饮料升降装置的结构示意图。
具体实施方式的附图标号说明：
1-售卖机壳体；2-取饮料口；3-制冰机；4-水平隔板；5-在轨小车组件； 51-锂电池；52-充电接触器；53-左右摇摆传动电机；54-左右摇摆限位开关； 55-防水装杯桶；56-杯子导向外壳；57-杯子称重传感器；58-PCB板；59-圆弧轨道导向轮；60-电机传动齿轮机构；61-位置控制开关；6-圆弧闭环轨道； 7-杯子；8-触摸下单屏；9-吸管盒；10-电机正反转触发开关；11-杯子分离齿轮；12-电机；13-杯子下料管；14-外罩；15-杯子检测开关；16-传动大齿轮； 17-传动小齿轮；18-称重装置；19-水箱；20-盒装鲜奶导向机构；21-牛奶盒推送机构；22-牛奶盒夹紧定位机构；23-对射检测光电；24-牛奶破盒导牛奶机构；25-牛奶盒丢弃装置；26-废物箱；27-金桔料斗；28-金桔推块；29-金桔检测光电；30-金桔导向筒；31-切金桔刀片；32-金桔片检测光电；33-切金桔凸轮；34-金桔推块传动机构；35-连杆；36-凸轮电机；37-凸轮旋转光电感应器；38-凸轮；39-直线导轴；40-复位弹簧；41-直线轴承；42-饮料口挡板； 44-主动皮带轮；45-升降电机；46-上限位开关；48-传动皮带；49-皮带传动块；50-下限位开关；71-从动皮带轮；72-直线导轴一；73-摄像头；74-喇叭； 75-小车壳体；76-盒装鲜奶；77-杯盖压块；101-制冷系统；102-现泡茶机组件；103-取杯器组件；104-盒装鲜奶组件；105-切金桔组件；106-取饮料升降装置；107-盖杯盖组件。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种智能无人现制饮品售卖机，从图1可以看出，整体为长方体形状的现制饮品屋，表面设计了少许凹凸造型以增强视觉审美，包含了现泡茶机、落杯器、摄像头与喇叭(人机交互)、27吋触摸屏(下单机饮品展示)、取饮料模块、在轨小车、吸管盒、玻璃视窗、水箱及称重装置、压杯盖机构、盖杯盖装置、制冷系统、轨道、门电子锁、切金桔机构、制冰机、盒装鲜奶机构、果糖蜂蜜模块等，优选结构为图1，智能无人现制饮品售卖机包括售卖机壳体1以及设于售卖机壳体1上的触摸下单屏8、吸管盒9和取饮料口2，还包括在轨小车组件5、取杯器组件103、原料系统、盖杯盖组件107和取饮料升降装置106，图1中未画出取饮料升降装置106，原料系统包括水箱及称重装置组件100、制冰机3、为制冰机3提供低温冷源的制冷系统101、现泡茶机组件102、盒装鲜奶组件104和切金桔组件105，在轨小车组件5、制冷系统101、制冰机3、现泡茶机组件102、盒装鲜奶组件104和切金桔组件105 均设于内置在售卖机壳体1的水平隔板4上，水箱及称重装置组件100设于售卖机壳体1底板与水平隔板4之间，用于为现泡茶机组件102提供水源；在轨小车组件5放置与圆弧闭环轨道6上，圆弧闭环轨道6顺次经过取杯器组件 103、原料系统、盖杯盖组件107和取饮料升降装置106，在轨小车组件上设有位置控制开关61，原料系统上设有与位置控制开关61相适应的位置开关，其中，触摸下单屏8用于下单，在轨小车组件根据下单指示经过取杯器组件 103获得杯子7，并载着杯子7根据下单指示经过原料系统进行取料，杯子7 经过选取原料系统的一种或多种原料，待在原料系统加料完毕后经过盖杯盖组件107进行杯子7密封，密封完毕的杯子7经过取饮料升降装置106，取饮料升降装置106打开，杯子7被送至取饮料口2；
在轨小车组件5包括锂电池51、充电接触器52、左右摇摆传动电机53、左右摇摆限位开关54、用于放置杯子7的防水装杯桶5、杯子导向外壳56、杯子称重传感器57、PCB板58、圆弧轨道导向轮59、电机传动齿轮机构60、位置控制开关61，图3为轨小车组件5内部的各结构件图示，如图2所述，在轨小车组件5的各原件内置于小车壳体75内，轨小车组件5的具体运作方法为，锂电池51通过充电接触器52在轨道的指定位置上充电为整个在轨小车组件5提供电源；左右摇摆传动电机53用于将杯子7中不同原料进行摇晃充分混合；左右摇摆限位开关54用于防止杯子摇摆过程中倾斜斜度过大导致液体渗出，防水装杯桶55为密封结构，用于防止液体饮料渗漏损坏电路板；杯子称重传感器57用于对杯子及所装饮料的重量进行称重监测，当重量达到额定值时，通知原料系统停止下料；PCB板58为在轨小车组件5运动控制与通讯电路的主控板；圆弧轨道导向轮59与电机传动齿轮机构60与圆弧闭环轨道 6切面耦合使在轨小车组件5能平稳在圆弧闭环轨道6上移动，位置控制开关 61是一个接触式感应器，当在轨小车组件5接触到预设在原料系统的位置开关，在轨小车组件5便停止在当前位置。
在具体实施时，取杯器组件103包括电机正反转触发开关10、杯子分离齿轮11、电机12、杯子下料管13、外罩14、杯子检测开关15、传动大齿轮 16和传动小齿轮17，外罩14将所述取杯器组件103罩设在内部，杯子下料管 13为带有螺旋形槽位的升降容器，杯子7内置在杯子下料管13内，图5为取杯器组件103整体外观图示，图6为取杯器组件103内部构件结构示意图，取杯器组件103的大部分结构件均罩设在外罩14内，预提运作方法为，在轨小车组件5运动到取杯器组件103下方，电机正反转触发开关10触发电机12 正向或反向转动，电机12通过传动大齿轮16和传动小齿轮17带动杯子下料管13向上或向下转动，当杯子检测开关15检测到杯子7存料不足时，杯子下料管13向上转动，当杯子下料管13向下转动时，杯子分离齿轮11将单个杯子7分离，使杯子7掉入在轨小车组件的防水装杯桶55内。
如图6所示，水箱及称重装置包括自下而上依次设置的称重装置18、托盘75和水箱19，称重装置18用于实时反馈水箱19的当前剩余水量。
如图7所示，盒装鲜奶组件104包括盒装鲜奶导向机构20、牛奶盒推送机构21、牛奶盒夹紧定位机构22、对射检测光电23、牛奶破盒导牛奶机构 24、牛奶盒丢弃装置25和废物箱26，图8盒装鲜奶组件104的立体图示，盒装鲜奶组件104的具体工作方式为，在轨小车组件5运动到盒装鲜奶组件104 下方，从图7和8均可以看出，盒装鲜奶导向机构20中自上而下堆放利乐包装的盒装鲜奶21，牛奶盒推送机构21将最下一层所述盒装鲜奶21推向牛奶盒夹紧定位机构22，牛奶盒夹紧定位机构22包括限位装置和夹紧装置，牛奶破盒导牛奶机构24包括针管和导管，限位装置和夹紧装置将盒装鲜奶21夹紧固定，针管刺破盒装鲜奶21，鲜奶通过导管流入在轨小车组件上的杯子7 内，鲜奶取完后，盒装鲜奶21盒通过牛奶盒丢弃装置25掉落至废物箱26 中，对射检测光电23用于检测盒装鲜奶21是否还有存量。
切金桔组件105包括用于存放金桔的金桔料斗27、金桔推块28、金桔检测光电29、金桔导向筒30、切金桔刀片31、金桔片检测光电32、切金桔凸轮 33、金桔推块传动机构34；切金桔组件105个结构连接方式如图9所示，切金桔组件105的工作方式为，在轨小车组件5运动到切金桔组件105下方，金桔推块传动机构34带动金桔推块28推动金桔料斗27内的一个金桔进入金桔导向筒30，金桔通过金桔导向筒30滑到下方的切金桔刀片31上，切金桔凸轮33转动使切金桔凸轮33下方的连杆35做上下运动，连杆35下方的活塞用力压金桔，金桔受力在切金桔刀片31上被切为2片、3片或4片等规格的金桔切片，金桔切片随后落入在轨小车组件上的杯子7内，金桔检测光电29用于检测金桔料斗27内金桔的余量，金桔片检测光电32用于通过金桔切片落入杯子7内来感应金桔切片完成，金桔片检测光电32感应器通知控制中枢金桔切片完成，切金桔组件105停止运作。
盖杯盖组件107包括凸轮电机36、凸轮旋转光电感应器37、凸轮38、直线导轴39、复位弹簧40、直线轴承41和杯盖压块77，盖杯盖组件107各结构连接方式如图10所示，凸轮旋转光电感应器37与凸轮38位置关系相适应的，杯盖先经由落杯盖结构落入杯子7上，落杯盖结构可以和取杯器组件103 结构相同，即将取杯器组件103的杯子换成杯盖即可，之后盖杯盖组件107 进行工作，工作方式为，凸轮电机36带动凸轮38旋转，凸轮38通过直线导轴39与直线轴承41连接，直线导轴39内置在复位弹簧40内，所述凸轮38 通过直线导轴39带动直线轴承41上下运动，直线轴承41下方设有杯盖压块 77，凸轮38每旋转一周，直线轴承41带动下方的杯盖压块77压一次杯子7 上的杯盖，直至杯盖盖紧在杯子7上；复位弹簧40用于当凸轮38旋转一周后带动直线轴承41回到初始状态。
取饮料升降装置106包括饮料口挡板42、直线导轴一72、主动皮带轮 44、升降电机45、上限位开关46、传动皮带48、皮带传动块49、下限位开关 50和从动皮带轮71，取饮料升降装置106结构如图11所示，主动皮带轮44、升降电机45、上限位开关46、传动皮带48、皮带传动块49、下限位开关50 和从动皮带轮71均位于饮料口挡板42的同侧，取饮料升降装置106的工作方式，在轨小车组件5运动至取饮料口2，饮料口挡板42两侧设于直线导轴一 72内，升降电机45带动主动皮带轮44旋转，主动皮带轮44带动从动皮带轮 71旋转，皮带传动块49与饮料口挡板42固定连接，从动皮带轮71带动从动皮带轮71进而带动饮料口挡板42沿直线导轴一72向上运动，待饮料口挡板 42运动至上限位开关46时，上限位开关46被皮带传动块49触发后发送关闭信号至升降电机45，升降电机45停止运转，此时取饮料口2完全打开，可从在轨小车组件上取走装满饮料的杯子7,杯子7被取走后，在轨小车组件向升降电机45发送信号，升降电机45接收到信号后反向运动通过主动皮带轮44 和从动皮带轮71带动饮料口挡板42向下移动关闭取饮料口2，当饮料口挡板 42降至最下方，皮带传动块49触发下限位开关50时，升降电机45停止运动，取饮料口2关上。
在具体实施时，如图1所示，还可以在售卖机壳体1上、触摸下单屏8 附近设置摄像头73和用于提示饮料制作完成的喇叭74，触摸下单屏8优选为 27吋触摸屏。
在具体实施时，在轨小车组件5顺次经过现泡茶机组件102、制冰机3、盒装鲜奶组件104和切金桔组件105，此步骤为制作奶茶的步骤，采用全自动方式以现制现泡茶作为茶底，并采用利乐包装鲜奶作为奶茶原料，整体占地与目前大多数售卖机相当，但实现工序丰富，能够完成较为复杂的奶茶制作，拓展了现有无人售卖机只售卖成品的现状，提升了利润空间，原料补充只需要对茶叶、利乐包装鲜奶、金桔等能长久保存的原料进行更换，减少了为了保鲜而造成的货损，并且机器一经下单，在30-60秒完成茶饮制作，操作便利。
本实用新型还可以连接强大的后台，能够通过大数据分析售卖人群喜好等特征，可以更精准定位产品需求，实现最大化效益。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (10)
1.一种智能无人现制饮品售卖机，包括售卖机壳体(1)以及设于售卖机壳体(1)上的触摸下单屏(8)、吸管盒(9)和取饮料口(2)，其特征在于，还包括在轨小车组件(5)、取杯器组件(103)、原料系统、盖杯盖组件(107)和取饮料升降装置(106)，所述原料系统包括水箱及称重装置组件(100)、制冰机(3)、为制冰机(3)提供低温冷源的制冷系统(101)、现泡茶机组件(102)、盒装鲜奶组件(104)和切金桔组件(105)，所述在轨小车组件(5)、制冷系统(101)、制冰机(3)、现泡茶机组件(102)、盒装鲜奶组件(104)和切金桔组件(105)均设于内置在售卖机壳体(1)的水平隔板(4)上，所述水箱及称重装置组件(100)设于售卖机壳体(1)底板与水平隔板(4)之间，用于为现泡茶机组件(102)提供水源；所述在轨小车组件(5)放置与圆弧闭环轨道(6)上，所述圆弧闭环轨道(6)顺次经过取杯器组件(103)、原料系统、盖杯盖组件(107)和取饮料升降装置(106)，所述在轨小车组件上设有位置控制开关(61)，所述原料系统上设有与位置控制开关(61)相适应的位置开关，其中，所述触摸下单屏(8)用于下单，在轨小车组件根据下单指示经过取杯器组件(103)获得杯子(7)，并载着杯子(7)根据下单指示经过原料系统进行取料，后经过盖杯盖组件(107)进行杯子(7)密封，密封完毕的杯子(7)经过取饮料升降装置(106)，取饮料升降装置(106)打开，杯子(7)被送至取饮料口(2)；
所述在轨小车组件(5)包括锂电池(51)、充电接触器(52)、左右摇摆传动电机(53)、左右摇摆限位开关(54)、用于放置杯子(7)的防水装杯桶(55)、杯子导向外壳(56)、杯子称重传感器(57)、PCB板(58)、圆弧轨道导向轮(59)、电机传动齿轮机构(60)、位置控制开关(61)，其中，所述锂电池(51)通过充电接触器(52)在轨道的指定位置上充电为整个在轨小车组件(5)提供电源；所述左右摇摆传动电机(53)用于将杯子(7)中不同原料进行摇晃充分混合；所述左右摇摆限位开关(54)用于防止杯子摇摆过程中倾斜斜度过大导致液体渗出，所述防水装杯桶(55)为密封结构，用于防止液体饮料渗漏损坏电路板；所述杯子称重传感器(57)用于对杯子及所装饮料的重量进行称重监测，当重量达到额定值时，通知原料系统停止下料；所述PCB板(58)为在轨小车组件(5)运动控制与通讯电路的主控板；所述圆弧轨道导向轮(59)与电机传动齿轮机构(60)与圆弧闭环轨道(6)切面耦合使在轨小车组件(5)能平稳在圆弧闭环轨道(6)上移动，所述位置控制开关(61)是一个接触式感应器，当在轨小车组件(5)接触到预设在原料系统的位置开关，在轨小车组件(5)便停止在当前位置。
2.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述取杯器组件(103)包括电机正反转触发开关(10)、杯子分离齿轮(11)、电机(12)、杯子下料管(13)、外罩(14)、杯子检测开关(15)、传动大齿轮(16)和传动小齿轮(17)，所述外罩(14)将所述取杯器组件(103)罩设在内部，所述杯子下料管(13)为带有螺旋形槽位的升降容器，所述杯子(7)内置在杯子下料管(13)内，其中，所述在轨小车组件(5)运动到取杯器组件(103)下方，所述电机正反转触发开关(10)触发电机(12)正向或反向转动，所述电机(12)通过传动大齿轮(16)和传动小齿轮(17)带动杯子下料管(13)向上或向下转动，当杯子检测开关(15)检测到杯子(7)存料不足时，所述杯子下料管(13)向上转动，当杯子下料管(13)向下转动时，所述杯子分离齿轮(11)将单个杯子(7)分离，使杯子(7)掉入在轨小车组件的防水装杯桶(55)内。
3.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述水箱及称重装置包括自下而上依次设置的称重装置(18)、托盘(75)和水箱(19)，所述称重装置(18)用于实时反馈水箱(19)的当前剩余水量。
4.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述盒装鲜奶组件(104)包括盒装鲜奶导向机构(20)、牛奶盒推送机构(21)、牛奶盒夹紧定位机构(22)、对射检测光电(23)、牛奶破盒导牛奶机构(24)、牛奶盒丢弃装置(25)和废物箱(26)，其中，所述在轨小车组件(5)运动到盒装鲜奶组件(104)下方，所述盒装鲜奶导向机构(20)中自上而下堆放利乐包装的盒装鲜奶(76)，所述牛奶盒推送机构(21)将最下一层所述盒装鲜奶(76)推向牛奶盒夹紧定位机构(22)，所述牛奶盒夹紧定位机构(22)包括限位装置和夹紧装置，所述牛奶破盒导牛奶机构(24)包括针管和导管，限位装置和夹紧装置将盒装鲜奶(76)夹紧固定，所述针管刺破盒装鲜奶(76)，鲜奶通过导管流入在轨小车组件上的杯子(7)内，鲜奶取完后，盒装鲜奶(76)盒通过牛奶盒丢弃装置(25)掉落至废物箱(26)中，所述对射检测光电(23)用于检测盒装鲜奶(76)是否还有存量。
5.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述切金桔组件(105)包括用于存放金桔的金桔料斗(27)、金桔推块(28)、金桔检测光电(29)、金桔导向筒(30)、切金桔刀片(31)、金桔片检测光电(32)、切金桔凸轮(33)、金桔推块传动机构(34)；其中所述在轨小车组件(5)运动到切金桔组件(105)下方，所述金桔推块传动机构(34)带动金桔推块(28)推动金桔料斗(27)内的一个金桔进入金桔导向筒(30)，金桔通过金桔导向筒(30)滑到下方的切金桔刀片(31)上，所述切金桔凸轮(33)转动使切金桔凸轮(33)下方的连杆(35)做上下运动，连杆(35)下方的活塞用力压金桔，金桔受力在切金桔刀片(31)上被切为2片、3片或4片规格的金桔切片，金桔切片随后落入在轨小车组件上的杯子(7)内，所述金桔检测光电(29)用于检测金桔料斗(27)内金桔的余量，所述金桔片检测光电(32)用于通过金桔切片落入杯子(7)内来感应金桔切片完成。
6.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述盖杯盖组件(107)包括凸轮电机(36)、凸轮旋转光电感应器(37)、凸轮(38)、直线导轴(39)、复位弹簧(40)、直线轴承(41)和杯盖压块(77)(42)，其中，所述凸轮电机(36)带动凸轮(38)旋转，所述凸轮(38)通过直线导轴(39)与直线轴承(41)连接，所述直线导轴(39)内置在复位弹簧(40)内，所述凸轮(38)通过直线导轴(39)带动直线轴承(41)上下运动，所述直线轴承(41)下方设有杯盖压块(77)，所述凸轮(38)每旋转一周，直线轴承(41)带动下方的杯盖压块(77)压一次杯子(7)上的杯盖，直至杯盖盖紧在杯子(7)上；所述复位弹簧(40)用于当所述凸轮(38)旋转一周后带动直线轴承(41)回到初始状态。
7.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述取饮料升降装置(106)包括饮料口挡板(42)、直线导轴一(72)、主动皮带轮(44)、升降电机(45)、上限位开关(46)、传动皮带(48)、皮带传动块(49)、下限位开关(50)和从动皮带轮(71)；其中，所述在轨小车组件(5)运动至取饮料口(2)，所述饮料口挡板(42)两侧设于直线导轴一(72)内，所述升降电机(45)带动主动皮带轮(44)旋转，所述主动皮带轮(44)带动从动皮带轮(71)旋转，所述皮带传动块(49)与饮料口挡板(42)固定连接，所述从动皮带轮(71)带动从动皮带轮(71)进而带动饮料口挡板(42)沿直线导轴一(72)向上运动，待饮料口挡板(42)运动至上限位开关(46)时，上限位开关(46)被皮带传动块(49)触发后发送关闭信号至升降电机(45)，升降电机(45)停止运转，此时取饮料口(2)完全打开，可从在轨小车组件上取走装满饮料的杯子(7),杯子(7)被取走后，在轨小车组件向升降电机(45)发送信号，升降电机(45)接收到信号后反向运动通过主动皮带轮(44)和从动皮带轮(71)带动饮料口挡板(42)向下移动关闭取饮料口(2)，当饮料口挡板(42)降至最下方，皮带传动块(49)触发下限位开关(50)时，升降电机(45)停止运动，取饮料口(2)关上。
8.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述售卖机壳体(1)上还设有摄像头(73)和用于提示饮料制作完成的喇叭(74)。
9.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述在轨小车组件(5)顺次经过现泡茶机组件(102)、制冰机(3)、盒装鲜奶组件(104)和切金桔组件(105)。
10.如权利要求1～9任意一项所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述触摸下单屏(8)为27吋触摸屏。
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