TWI695694B - 飲料自走製作系統及其方法 - Google Patents

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Abstract

一種飲料自走製作系統及其方法，該系統係包含有一飲料製作區域、一自走車裝置及一伺服器設備，其中該飲料製作區域內係具有數個飲料製作工作站、數個軌跡線物件及數個感應元件，而於一伺服器設備接收至少一組的訂單資訊後，能夠驅動該自走車裝置沿著該軌跡線物件進行移動，並停於不同的飲料製作工作站內，以由該伺服器設備控制該飲料製作工作站進行供料，最後，該伺服器設備更能夠依據該訂單資訊之內容，進行改變該自走車裝置之行進路徑，並於陸續通過不同的飲料製作工作站後，則能夠製作並輸出一飲料成品。

Description

飲料自走製作系統及其方法
本發明是有關一種飲料自走製作系統及其方法，特別是一種能夠透過自走車進行運送以達到快速製作飲品之系統及其方法。
目前市面上的手搖杯，通常為依消費者指定的甜度(無糖、微甜、正常甜)及冰塊數量(去冰、少冰、正常冰)，於沖泡飲料內添加對應的糖量及冰塊數量，再由人工或搖晃機器就沖泡飲料施以搖晃混合，再經封口機完成訂單飲料。
但這種方式往往會因為各項分工流程，必須配置不同店員，若遇生意淡季時，常導致飲料店內人員過多，使人事成本增加，若生意旺季時，各人員手忙腳亂協調不易，容易忙中出錯，調配出錯誤的飲料，進而影響生意，故人事成本的控管一向是目前飲料店最困擾的問題。
因此目前有開發出以機械手臂為主的飲料製作設備，但由於是以機械手臂控制，因此靈活度不高，若是有多杯同時製作，往往也無法處理，故若是能夠搭配自走車的裝置，來依據不同的飲料訂單來改變要投料的內容，並有不同的路徑可供搭配，以因應多杯飲料製作的可能性，如此搭配應用將能夠有效解決習知問題的不足，因此本發明應為一最佳解決方案。
本發明飲料自走製作系統，係包含一飲料製作區域，係具有數個飲料製作工作站及數個軌跡線物件，其中該軌跡線物件係置放於不同飲料製作工作站之間，用以於不同飲料製作工作站之間能夠產生出多個行進路徑；一自走車裝置，係設置有一個或一個以上的杯架，而該杯架係用以置放一飲料杯，且該自走車裝置能夠沿著該軌跡線物件進行移動；一伺服器設備，係與該數個飲料製作工作站及該自走車裝置進行連線，而該伺服器設備能夠產生並傳送出一個或一個以上的指令，來進行控制該自走車裝置之行進路徑及該飲料製作工作站之運作，並於通過不同飲料製作工作站後，能夠製作並輸出一飲料成品。
更具體的說，所述飲料製作工作站係為一能夠輸出至少一種原料於該飲料杯內的原料輸出設備。
更具體的說，所述原料係為冰塊、糖水、茶水或是牛奶。
更具體的說，所述飲料製作工作站係為一能夠將該飲料杯置放於該杯架上的置放設備。
更具體的說，所述飲料製作工作站係為一能夠將該飲料杯進行封杯的封杯設備。
更具體的說，所述飲料製作工作站係為一能夠將該飲料成品進行搖晃的搖晃設備。
更具體的說，所述飲料製作區域內係具有數個感應元件，該感應元件係設置於每一個飲料製作工作站上、該軌跡線物件上或/及不同軌跡線物件之間，而該感應元件係用以與該自走車裝置相互感應、並能夠回傳一位置訊號及一自走車裝置序號給該伺服器設備，以使該伺服器設備能夠依據不同感應元 件所回傳的自走車裝置序號判定該自走車裝置的所在位置。
更具體的說，所述感應元件係使用近距離無線通訊技術或是無線射頻辨識技術。
更具體的說，所述自走車裝置係包含有一車載本體、一個以上設置於該車載本體上的電路板體及電源供應單元，該車載本體係於兩側各設置有至少一個輪子，而每一個輪子係電性連接有一馬達件，該馬達件用以能夠驅動該輪子轉動，且該車載本體底部具有至少一個支撐滾珠件。
更具體的說，所述電路板體係具有：一中央控制器；一動力驅動電路組件，係與該中央控制器及該馬達件電性連接，用以能夠驅動該馬達件運作；一無線通訊電路組件，係與該中央控制器電性連接，用以能夠接收該伺服器設備所傳送之軌跡行走指令，並依據該軌跡行走指令之內容進行控制該車載本體之行進路徑；一感應電路組件，係與該中央控制器電性連接，用以於該感應電路組件感測到該感應元件後，能夠傳送一自走車裝置序號給該感應元件，而該感應元件能夠再將該自走車裝置序號回傳給該伺服器設備，以使該伺服器設備能夠依據不同感應元件所回傳的自走車裝置序號判定該自走車裝置的所在位置；一循跡電路組件，係與該中央控制器電性連接，用以能夠發射一循跡訊號，該循跡訊號接觸到一平面後，會反射回一光訊號強度，其中該循跡電路組件能夠依據所反射之光訊號強度進行修正該車載本體的行進路徑。
更具體的說，所述杯架上更包含有一與該中央控制器電性連接之重量偵測電路組件，而該重量偵測電路組件能夠感測該飲料杯之重量，並能夠透過該無線通訊電路組件將所感測之重量訊號回傳至該伺服器設備，且該伺服器設備更能夠依據回傳之重量訊號進行控制該飲料製作工作站之運作。
更具體的說，所述電源供應單元上更包含有一與該中央控制器電性連接之電量偵測電路組件，而該電量偵測電路組件能夠感測該電源供應單元之電量，並能夠透過該無線通訊電路組件將所感測之電量訊號回傳至該伺服器設備。
更具體的說，所述伺服器設備內係具有一中控電路組件、一無線傳輸電路組件及一感應接收電路組件，其中該中控電路組件係與該無線傳輸電路組件及該感應接收電路組件相連接，而該中控電路組件能夠依據至少一組訂單資訊之內容進行指引該改變該自走車裝置之行進路徑。
更具體的說，所述伺服器設備之中控電路組件能夠產生並傳送出一個或一個以上的軌跡行走指令，用以改變該自走車裝置之行進路徑。
更具體的說，所述伺服器設備之中控電路組件能夠產生並傳送出一個或一個以上的站點執行指令，用以進行控制該飲料製作工作站進行運作。
更具體的說，所述伺服器設備更會與一POS機台進行連接，而該POS機台用以產生出至少一組的訂單資訊。
一種飲料自走製作方法，其步驟為：(1)於一伺服器設備接收至少一組的訂單資訊後，能夠驅動一具有飲料杯之自走車裝置於一飲料製作區域內移動，其中該飲料製作區域內係具有數個飲料製作工作站及數個軌跡線物件；(2)而該自走車裝置能夠沿著該軌跡線物件進行移動，並停於不同的飲料製作工作站內，以由該伺服器設備控制該飲料製作工作站進行供料； (3)之後，該伺服器設備更能夠依據該訂單資訊之內容，進行改變該自走車裝置之行進路徑，並於陸續通過不同的飲料製作工作站後，則能夠製作並輸出一飲料成品。
更具體的說，所述飲料製作工作站係為一能夠輸出至少一種原料於該飲料杯內的原料輸出設備。
更具體的說，所述原料係為冰塊、糖水、茶水或是牛奶。
更具體的說，所述飲料製作工作站係為一能夠將該飲料杯置放於該杯架上的置放設備。
更具體的說，所述飲料製作工作站係為一能夠將該飲料杯進行封杯的封杯設備。
更具體的說，所述飲料製作工作站係為一能夠將該飲料成品進行搖晃的搖晃設備。
更具體的說，所述飲料製作區域內係具有數個感應元件，該感應元件係設置於每一個飲料製作工作站上、該軌跡線物件上或/及不同軌跡線物件之間，而該感應元件係用以與該自走車裝置相互感應、並能夠回傳一位置訊號及一自走車裝置序號給該伺服器設備，以使該伺服器設備能夠依據不同感應元件所回傳的自走車裝置序號判定該自走車裝置的所在位置。
更具體的說，所述感應元件係使用近距離無線通訊技術或是無線射頻辨識技術。
更具體的說，所述自走車裝置係包含有一車載本體、一個以上設置於該車載本體上的電路板體及電源供應單元，該車載本體係於兩側各設置有至少一個輪子，而每一個輪子係電性連接有一馬達件，該馬達件用以能夠驅動 該輪子轉動，且該車載本體底部具有至少一個支撐滾珠件。
更具體的說，所述電路板體係具有：一中央控制器；一動力驅動電路組件，係與該中央控制器及該馬達件電性連接，用以能夠驅動該馬達件運作；一無線通訊電路組件，係與該中央控制器電性連接，用以能夠接收該伺服器設備所傳送之軌跡行走指令，並依據該軌跡行走指令之內容進行控制該車載本體之行進路徑；一感應電路組件，係與該中央控制器電性連接，用以於該感應電路組件感測到該感應元件後，能夠傳送一自走車裝置序號給該感應元件，而該感應元件能夠再將該自走車裝置序號回傳給該伺服器設備，以使該伺服器設備能夠依據不同感應元件所回傳的自走車裝置序號判定該自走車裝置的所在位置；一循跡電路組件，係與該中央控制器電性連接，用以能夠發射一循跡訊號，該循跡訊號接觸到一平面後，會反射回一光訊號強度，其中該循跡電路組件能夠依據所反射之光訊號強度進行修正該車載本體的行進路徑。
更具體的說，所述杯架上更包含有一與該中央控制器電性連接之重量偵測電路組件，而該重量偵測電路組件能夠感測該飲料杯之重量，並能夠透過該無線通訊電路組件將所感測之重量訊號回傳至該伺服器設備，且該伺服器設備更能夠依據回傳之重量訊號進行控制該飲料製作工作站之運作。
更具體的說，所述電源供應單元上更包含有一與該中央控制器電性連接之電量偵測電路組件，而該電量偵測電路組件能夠感測該電源供應單元之電量，並能夠透過該無線通訊電路組件將所感測之電量訊號回傳至該伺服器設備。
更具體的說，所述伺服器設備內係具有一中控電路組件、一無線傳輸電路組件及一感應接收電路組件，其中該中控電路組件係與該無線傳輸電 路組件及該感應接收電路組件相連接，而該中控電路組件能夠依據至少一組訂單資訊之內容進行指引該改變該自走車裝置之行進路徑。
更具體的說，所述伺服器設備之中控電路組件能夠產生並傳送出一個或一個以上的軌跡行走指令，用以改變該自走車裝置之行進路徑。
更具體的說，所述伺服器設備之中控電路組件能夠產生並傳送出一個或一個以上的站點執行指令，用以進行控制該飲料製作工作站進行運作。
更具體的說，所述伺服器設備更會與一POS機台進行連接，而該POS機台用以產生出至少一組的訂單資訊。
更具體的說，所述伺服器設備之中控電路組件能夠產生並傳送出一個或一個以上的軌跡行走指令，而不同軌跡線物件之間係設置有一個或一個以上的感應元件，並於該感應元件感測並回傳一位置訊號給該伺服器設備後，該伺服器設備能夠依據所回傳之位置訊號進行產生出該軌跡行走指令，以改變該自走車裝置之行進路徑。
更具體的說，所述伺服器設備之中控電路組件能夠產生並傳送出一個或一個以上的站點執行指令，而每一個飲料製作工作站上係設置有一個或一個以上的感應元件，並於該感應元件感測並回傳一位置訊息給該伺服器設備後，該伺服器設備能夠依據所回傳之位置訊息進行控制該飲料製作工作站進行運作。
更具體的說，所述伺服器設備更會與一POS機台進行連接，而該POS機台用以產生出至少一組的訂單資訊。
1:飲料製作區域
101:供杯區
102:加冰區
103:加糖區
104:加茶區
105:加奶區
106:封口區
107:出杯區
11:飲料製作工作站
111:供杯工作站
112:加冰工作站
113:加糖工作站
114:加茶工作站
115:加茶工作站
116:封口工作站
117:出站工作站
12:感應元件
13:循軌跡線物件
2:自走車裝置
21:車載本體
22:電路板體
221:中央控制器
222:動力驅動電路組件
223:無線通訊電路組件
224:感應電路組件
225:循跡電路組件
23:電源供應單元
231:電量偵測電路組
24:馬達件
25:輪子
26:杯架
261:重量偵測電路組
27:支撐滾珠件
2’:自走車裝置
3:伺服器設備
31:中控電路組件
32:無線傳輸電路組件
33:感應接收電路組件
4:POS機台
5:空的飲料杯
6:飲料成品
[第1圖]係本發明飲料自走製作系統及其方法之整體架構示意圖。
[第2圖]係本發明飲料自走製作系統及其方法之自走車之架構示意圖。
[第3圖]係本發明飲料自走製作系統及其方法之電路板體之架構示意圖。
[第4圖]係本發明飲料自走製作系統及其方法之伺服器設備之架構示意圖。
[第5A圖]係本發明飲料自走製作系統及其方法之自走車上視結構示意圖。
[第5B圖]係本發明飲料自走製作系統及其方法之自走車底視結構示意圖。
[第5C圖]係本發明飲料自走製作系統及其方法之自走車裝杯結構示意圖。
[第6A圖]係本發明飲料自走製作系統及其方法之單杯飲料製作之實施過程示意圖。
[第6B圖]係本發明飲料自走製作系統及其方法之單杯飲料製作之實施路徑示意圖。
[第6C圖]係本發明飲料自走製作系統及其方法之單杯飲料製作之另一實施路徑示意圖。
[第7A圖]係本發明飲料自走製作系統及其方法之雙杯飲料製作之實施過程示意圖。
[第7B圖]係本發明飲料自走製作系統及其方法之雙杯飲料製作之實施路徑示意圖。
[第8圖]係本發明飲料自走製作系統及其方法之流程示意圖。
有關於本發明其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式 之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。
請參閱第1、2、3、4、5A及5B圖，為本發明飲料自走製作系統及其方法之整體架構示意圖、自走車之架構示意圖、電路板體之架構示意圖、伺服器設備之架構示意圖及自走車上視結構示意圖，由圖中可知，本系統係包含有一飲料製作區域1、一自走車裝置2及一伺服器設備3。
其中該飲料製作區域1係具有數個飲料製作工作站11、數個感應元件、數個軌跡線物件，其中該軌跡線物件係置放於不同飲料製作工作站11之間，用以於不同飲料製作工作站11之間能夠產生出多個行進路徑，另外該感應元件係設置於每一個飲料製作工作站11上或/及不同軌跡線物件之間，而該感應元件係使用近距離無線通訊技術或是無線射頻辨識技術。
該自走車裝置2係包含有一車載本體21、一個以上設置於該車載本體21上的電路板體22、一電源供應單元23及一個或一個以上的杯架26，該車載本體21係於兩側各設置有至少一個輪子25，而每一個輪子25係電性連接有一馬達件24，該馬達件24用以能夠驅動該輪子25轉動，且該車載本體底部具有至少一個支撐滾珠件27，用以使該自走車裝置2能夠左轉或右轉；而該電路板體22係具有一中央控制器221、一動力驅動電路組件222、一無線通訊電路組件223、一感應電路組件224、一循跡電路組件225，而自走車裝置2上更包含有一電量偵測電路組231及一重量偵測電路組261，其中不同組件功能列表如下：
(1)該動力驅動電路組件222用以能夠驅動該馬達件24運作；
(2)該無線通訊電路組件223用以能夠接收該伺服器設備所傳送之軌跡行走指令，並依據該軌跡行走指令之內容進行控制該車載本體之行進路 徑，其中該無線通訊電路組件223係能夠使用藍芽或是WiFi；
(3)該感應電路組件224用以於該感測到該感應元件後，能夠傳送一自走車裝置序號給該感應元件，而該感應元件能夠再將該自走車裝置序號回傳給該伺服器設備3，以使該伺服器設備3能夠依據不同感應元件所回傳的自走車裝置序號判定該自走車裝置的所在位置；
(4)該循跡電路組件225係設置於該底部之電路板體22上，本實施例中係裝設了三顆，而每一顆都能夠發射一循跡訊號，該循跡訊號接觸到一平面後，會反射回一光訊號強度，其中該循跡電路組件225能夠依據所反射之光訊號強度進行修正該車載本體的行進路徑，而該循跡電路組件225係具有至少一個紅外線發射元件，其中該循跡訊號係為一紅外線訊號。
(5)電量偵測電路組231，係設置於該電源供應單元23內部，用以能夠感測該電源供應單元23之電量，並能夠透過該無線通訊電路組件223將所感測之電量訊號回傳至該伺服器設備3；
(6)重量偵測電路組261，係設置於該杯架26下方，用以能夠感測該飲料杯之重量，並能夠透過該無線通訊電路組件223將所感測之重量訊號回傳至該伺服器設備3，且該伺服器設備3更能夠依據回傳之重量訊號進行控制該飲料製作工作站11之運作。
該伺服器設備3係與該數個飲料製作工作站11及該自走車裝置2進行連線，該伺服器設備3能夠產生並傳送出一個或一個以上的指令，來進行控制該自走車裝置2之行進路徑及該飲料製作工作站之運作，並於通過不同飲料製作工作站11後，能夠製作並輸出一飲料成品； 該伺服器設備3內係具有一中控電路組件31、一無線傳輸電路組件32及一感應接收電路組件33，其中該中控電路組件31係與該無線傳輸電路組件32及該感應接收電路組件33相連接，而該中控電路組件31能夠依據至少一組訂單資訊之內容進行指引該改變該自走車裝置2之行進路徑，且該無線傳輸電路組件32係能夠使用藍芽或是WiFi進行傳輸指令；該伺服器設備3係能夠發出不同的控制指令，說明如下：
(1)該中控電路組件31能夠產生並傳送出一個或一個以上的軌跡行走指令，而不同軌跡線物件之間係設置有一個或一個以上的感應元件，並於該感應元件感測並回傳一位置訊號給該伺服器設備3之感應接收電路組件33後，該伺服器設備3能夠依據所回傳之位置訊號進行產生出該軌跡行走指令，並透過該無線傳輸電路組件32將指令傳送出去，以改變該自走車裝置2之行進路徑。
(2)該中控電路組件31能夠產生並傳送出一個或一個以上的站點執行指令，而每一個飲料製作工作站11上係設置有一個或一個以上的感應元件，並於該感應元件感測並回傳一位置訊息給該伺服器設備3之感應接收電路組件33後，該伺服器設備3能夠依據所回傳之位置訊息進行產生出該站點執行指令，並透過該無線傳輸電路組件32將指令傳送出去，以控制該飲料製作工作站11進行運作。
另外，該伺服器設備3更會與一POS機台4進行連接，而該POS機台4用以產生出至少一組的訂單資訊。
而該自走車裝置2之立體結構如第5A~5C圖所示，當要實施時，該杯架26上會放置一個空的飲料杯5，而當進行製作飲料時，如第6A及6B圖所示， 該飲料製作區域1內具有一具有供杯工作站111之供杯區101、一具有加冰工作站112之加冰區102、一具有加糖工作站113之加糖區103、一具有加茶工作站114之加茶區104、一具有加奶工作站115之加奶區105、一具有封口工作站116之封口區106及一具有出站工作站117之出杯區107(其中該出站工作站117能夠進行搖杯後再輸出)；其中先由該伺服器設備3接收一訂單資訊(半糖少冰奶茶)，因此該伺服器設備3則會啟動該自走車裝置2，讓該自走車裝置2能夠循軌跡線物件13前進，而當接近斷軌處時，該自走車裝置2停下，並由不同感應元件12回傳該自走車裝置2所在位置，之後由該伺服器設備3進行依據訂單資訊進行啟動該加冰工作站112，以於該飲料杯5中放冰塊；而當放完冰塊後，該自走車裝置2則會自行往前走；因此，該自走車裝置2則一步一步的通過不同的工作站112,113,114,115,116及感應元件12後，最後則會通過該出站工作站117並於該杯架上輸出一飲料成品6；而除了斷軌設計之外，亦能夠如第6C圖所示，於該循軌跡線物件13表面上直接設計有該感應元件12，因此不須透過斷軌設計讓該自走車裝置2停止，而是當該自走車裝置2感應到該感應元件12後，該伺服器設備3能夠依據不同感應元件12所回傳的自走車裝置序號判定該自走車裝置2的所在位置，並再控制該自走車裝置2要行走的方向。
而除了上述實施之外，更能夠如第7A及7B圖所示，能夠於讓兩個自走車裝置2,2’來處理不同的訂單資訊，而不同行進路徑說明如下：
(1)訂單資訊A(半糖少冰烏龍茶)，由自走車裝置2負責製作，先進入該供杯工作站111後，由該供杯工作站111將空的飲料杯5置放於該自走車 裝置2上，之後，再依序選擇進入該加冰工作站112、該加糖工作站113及該加茶工作站114，最後再直接轉向該封口工作站116進行封口，並再通過該出站工作站117輸出一飲料成品6。
(2)訂單資訊B(無糖無冰奶茶)，由自走車裝置2’負責製作，先進入該供杯工作站111後，由該供杯工作站111將空的飲料杯置放於該自走車裝置2上，之後，再依序選擇進入該加茶工作站114及該加奶工作站115，最後再轉向該封口工作站116進行封口，並再通過該出站工作站117輸出一飲料成品6。
如第8圖所示，該飲料製作之流程步驟為：(1)於一伺服器設備接收至少一組的訂單資訊後，能夠驅動一具有飲料杯之自走車裝置於一飲料製作區域內移動，其中該飲料製作區域內係具有數個飲料製作工作站、數個軌跡線物件及數個感應元件801；(2)而該自走車裝置能夠沿著該軌跡線物件進行移動，並停於不同的飲料製作工作站內，以由該伺服器設備控制該飲料製作工作站進行供料802；(3)之後，該伺服器設備更能夠依據該訂單資訊之內容，進行改變該自走車裝置之行進路徑，並於陸續通過不同的飲料製作工作站後，則能夠製作並輸出一飲料成品803。
本發明所提供之飲料自走製作系統及其方法，與其他習用技術相互比較時，其優點如下：
(1)本發明能夠搭配自走車的裝置，來依據不同的飲料訂單來改變要投料的內容，並有不同的路徑可供搭配，以因應多杯飲料製作的可能性，如此搭配應用將能夠有效解決習知問題的不足。
(2)本發明能夠透過自走車的裝置，來搭配不同的飲料製作工作站使用，因此不須開發出龐大的機械手臂軌道系統來統整多飲料輸出的設計，因此本案將能夠節省大量的系統設計成本。
本發明已透過上述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此一技術領域具有通常知識者，在瞭解本發明前述的技術特徵及實施例，並在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之請求項所界定者為準。
1:飲料製作區域
11:飲料製作工作站
2:自走車裝置
3:伺服器設備
4:POS機台

Claims (35)

  1. 一種飲料自走製作系統，係包含：一飲料製作區域，係具有數個飲料製作工作站及數個軌跡線物件，其中該軌跡線物件係置放於不同飲料製作工作站之間，用以於不同飲料製作工作站之間能夠產生出多個行進路徑；一自走車裝置，係設置有一個或一個以上的杯架，而該杯架係用以置放一飲料杯，且該自走車裝置能夠沿著該軌跡線物件進行移動；一伺服器設備，係與該數個飲料製作工作站及該自走車裝置進行連線，而該伺服器設備能夠產生並傳送出一個或一個以上的指令，來進行控制該自走車裝置之行進路徑及該飲料製作工作站之運作，並於通過不同飲料製作工作站後，能夠製作並輸出一飲料成品。
  2. 如請求項1所述之飲料自走製作系統，其中該飲料製作工作站係包含一能夠輸出至少一種原料於該飲料杯內的原料輸出設備。
  3. 如請求項2所述之飲料自走製作系統，其中該原料係為冰塊、糖水、茶水或是牛奶。
  4. 如請求項1所述之飲料自走製作系統，其中該飲料製作工作站係包含一能夠將該飲料杯置放於該杯架上的置放設備。
  5. 如請求項1所述之飲料自走製作系統，其中該飲料製作工作站係包含一能夠將該飲料杯進行封杯的封杯設備。
  6. 如請求項1所述之飲料自走製作系統，其中該飲料製作工作站係包含一能夠將該飲料成品進行搖晃的搖晃設備。
  7. 如請求項1所述之飲料自走製作系統，其中該飲料製作區域內係具有數個感應元件，該感應元件係設置於每一個飲料製作工作站上、該軌跡線物件上或/及不同軌跡線物件之間，而該感應元件係用以與該自走車裝置相互感應、並能夠回傳一位置訊號及一自走車裝置序號給該伺服器設備，以使該伺服器設備能夠依據不同感應元件所回傳的自走車裝置序號判定該自走車裝置的所在位置。
  8. 如請求項7所述之飲料自走製作系統，其中該感應元件係使用近距離無線通訊技術或是無線射頻辨識技術。
  9. 如請求項7所述之飲料自走製作系統，其中該自走車裝置係包含有一車載本體、一個以上設置於該車載本體上的電路板體及電源供應單元，該車載本體係於兩側各設置有至少一個輪子，而每一個輪子係電性連接有一馬達件，該馬達件用以能夠驅動該輪子轉動，且該車載本體底部具有至少一個支撐滾珠件。
  10. 如請求項9所述之飲料自走製作系統，其中該電路板體係具有：一中央控制器；一動力驅動電路組件，係與該中央控制器及該馬達件電性連接，用以能夠驅動該馬達件運作；一無線通訊電路組件，係與該中央控制器電性連接，用以能夠接收該伺服器設備所傳送之軌跡行走指令，並依據該軌跡行走指令之內容進行控制該車載本體之行進路徑；一感應電路組件，係與該中央控制器電性連接，用以於該感應電路組件感測到該感應元件後，能夠傳送一自走車裝置序號給該感應元件，而該感應元件能夠 再將該自走車裝置序號回傳給該伺服器設備，以使該伺服器設備能夠依據不同感應元件所回傳的自走車裝置序號判定該自走車裝置的所在位置；一循跡電路組件，係與該中央控制器電性連接，用以能夠發射一循跡訊號，該循跡訊號接觸到一平面後，會反射回一光訊號強度，其中該循跡電路組件能夠依據所反射之光訊號強度進行修正該車載本體的行進路徑。
  11. 如請求項10所述之飲料自走製作系統，其中該杯架上更包含有一與該中央控制器電性連接之重量偵測電路組件，而該重量偵測電路組件能夠感測該飲料杯之重量，並能夠透過該無線通訊電路組件將所感測之重量訊號回傳至該伺服器設備，且該伺服器設備更能夠依據回傳之重量訊號進行控制該飲料製作工作站之運作。
  12. 如請求項10所述之飲料自走製作系統，其中該電源供應單元上更包含有一與該中央控制器電性連接之電量偵測電路組件，而該電量偵測電路組件能夠感測該電源供應單元之電量，並能夠透過該無線通訊電路組件將所感測之電量訊號回傳至該伺服器設備。
  13. 如請求項7所述之飲料自走製作系統，其中該伺服器設備內係具有一中控電路組件、一無線傳輸電路組件及一感應接收電路組件，其中該中控電路組件係與該無線傳輸電路組件及該感應接收電路組件相連接，而該中控電路組件能夠依據至少一組訂單資訊之內容進行指引該改變該自走車裝置之行進路徑。
  14. 如請求項13所述之飲料自走製作系統，其中該伺服器設備之中控電路組件能夠產生並傳送出一個或一個以上的軌跡行走指令，用以改變該自走車裝置之行進路徑。
  15. 如請求項13所述之飲料自走製作系統，其中該伺服器設備之中控電路組件能夠產生並傳送出一個或一個以上的站點執行指令，用以進行控制該飲料製作工作站進行運作。
  16. 如請求項13所述之飲料自走製作系統，其中該伺服器設備更會與一POS機台進行連接，而該POS機台用以產生出至少一組的訂單資訊。
  17. 一種飲料自走製作方法，其步驟為：於一伺服器設備接收至少一組的訂單資訊後，能夠驅動一具有飲料杯之自走車裝置於一飲料製作區域內移動，其中該飲料製作區域內係具有數個飲料製作工作站及數個軌跡線物件，該軌跡線物件係置放於不同飲料製作工作站之間，用以於不同飲料製作工作站之間能夠產生出多個行進路徑；而該自走車裝置能夠沿著該軌跡線物件進行移動，並停於不同的飲料製作工作站內，以由該伺服器設備控制該飲料製作工作站進行供料；之後，該伺服器設備更能夠依據該訂單資訊之內容，進行改變該自走車裝置之行進路徑，並於陸續通過不同的飲料製作工作站後，則能夠製作並輸出一飲料成品。
  18. 如請求項17所述之飲料自走製作方法，其中該飲料製作工作站係包含一能夠輸出至少一種原料於該飲料杯內的原料輸出設備。
  19. 如請求項18所述之飲料自走製作方法，其中該原料係為冰塊、糖水、茶水或是牛奶。
  20. 如請求項17所述之飲料自走製作方法，其中該飲料製作工作站係包含一能夠將該飲料杯置放於該杯架上的置放設備。
  21. 如請求項17所述之飲料自走製作方法，其中該飲料製作工作站係 包含一能夠將該飲料杯進行封杯的封杯設備。
  22. 如請求項17所述之飲料自走製作方法，其中該飲料製作工作站係包含一能夠將該飲料成品進行搖晃的搖晃設備。
  23. 如請求項17所述之飲料自走製作方法，其中該飲料製作區域內係具有數個感應元件，該感應元件係設置於每一個飲料製作工作站上、該軌跡線物件上或/及不同軌跡線物件之間，而該感應元件係用以與該自走車裝置相互感應、並能夠回傳一位置訊號及一自走車裝置序號給該伺服器設備，以使該伺服器設備能夠依據不同感應元件所回傳的自走車裝置序號判定該自走車裝置的所在位置。
  24. 如請求項23所述之飲料自走製作方法，其中該感應元件係使用近距離無線通訊技術或是無線射頻辨識技術。
  25. 如請求項23所述之飲料自走製作方法，其中該自走車裝置係包含有一車載本體、一個以上設置於該車載本體上的電路板體及電源供應單元，該車載本體係於兩側各設置有至少一個輪子，而每一個輪子係電性連接有一馬達件，該馬達件用以能夠驅動該輪子轉動，且該車載本體底部具有至少一個支撐滾珠件。
  26. 如請求項25所述之飲料自走製作方法，其中該電路板體係具有：一中央控制器；一動力驅動電路組件，係與該中央控制器及該馬達件電性連接，用以能夠驅動該馬達件運作； 一無線通訊電路組件，係與該中央控制器電性連接，用以能夠接收該伺服器設備所傳送之軌跡行走指令，並依據該軌跡行走指令之內容進行控制該車載本體之行進路徑；一感應電路組件，係與該中央控制器電性連接，用以於該感應電路組件感測到該感應元件後，能夠傳送一自走車裝置序號給該感應元件，而該感應元件能夠再將該自走車裝置序號回傳給該伺服器設備，以使該伺服器設備能夠依據不同感應元件所回傳的自走車裝置序號判定該自走車裝置的所在位置；一循跡電路組件，係與該中央控制器電性連接，用以能夠發射一循跡訊號，該循跡訊號接觸到一平面後，會反射回一光訊號強度，其中該循跡電路組件能夠依據所反射之光訊號強度進行修正該車載本體的行進路徑。
  27. 如請求項26所述之飲料自走製作方法，其中該杯架上更包含有一與該中央控制器電性連接之重量偵測電路組件，而該重量偵測電路組件能夠感測該飲料杯之重量，並能夠透過該無線通訊電路組件將所感測之重量訊號回傳至該伺服器設備，且該伺服器設備更能夠依據回傳之重量訊號進行控制該飲料製作工作站之運作。
  28. 如請求項26所述之飲料自走製作方法，其中該電源供應單元上更包含有一與該中央控制器電性連接之電量偵測電路組件，而該電量偵測電路組件能夠感測該電源供應單元之電量，並能夠透過該無線通訊電路組件將所感測之電量訊號回傳至該伺服器設備。
  29. 如請求項23所述之飲料自走製作方法，其中該伺服器設備內係具有一中控電路組件、一無線傳輸電路組件及一感應接收電路組件，其中該中控電路組件係與該無線傳輸電路組件及該感應接收電路組件相連接，而該中控電 路組件能夠依據至少一組訂單資訊之內容進行指引該改變該自走車裝置之行進路徑。
  30. 如請求項29所述之飲料自走製作方法，其中該伺服器設備之中控電路組件能夠產生並傳送出一個或一個以上的軌跡行走指令，用以改變該自走車裝置之行進路徑。
  31. 如請求項29所述之飲料自走製作方法，其中該伺服器設備之中控電路組件能夠產生並傳送出一個或一個以上的站點執行指令，用以進行控制該飲料製作工作站進行運作。
  32. 如請求項29所述之飲料自走製作方法，其中該伺服器設備更會與一POS機台進行連接，而該POS機台用以產生出至少一組的訂單資訊。
  33. 如請求項29所述之飲料自走製作方法，其中該伺服器設備之中控電路組件能夠產生並傳送出一個或一個以上的軌跡行走指令，而不同軌跡線物件之間係設置有一個或一個以上的感應元件，並於該感應元件感測並回傳一位置訊號給該伺服器設備後，該伺服器設備能夠依據所回傳之位置訊號進行產生出該軌跡行走指令，以改變該自走車裝置之行進路徑。
  34. 如請求項29所述之飲料自走製作方法，其中該伺服器設備之中控電路組件能夠產生並傳送出一個或一個以上的站點執行指令，而每一個飲料製作工作站上係設置有一個或一個以上的感應元件，並於該感應元件感測並回傳一位置訊息給該伺服器設備後，該伺服器設備能夠依據所回傳之位置訊息進行控制該飲料製作工作站進行運作。
  35. 如請求項29所述之飲料自走製作方法，其中該伺服器設備更會與一POS機台進行連接，而該POS機台用以產生出至少一組的訂單資訊。
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