CN116524653A - 一种支持线上点单的现制现售系统 - Google Patents

Abstract

一种支持线上点单的现制现售系统，包括：现制现售设备、打码器、存取装置、线上点单系统和云端服务器；打码器对现制食品外包装进行打码，线上点单系统供用户线上点单并生成订单信息和与订单信息关联的取件码信息，打码器包括打印头、和打印头固定连接的电机，电机用于控制打印头平行于杯体的X方向移动，X方向移动速度和打码头打印速度匹配，以实现对杯体共曲面打印；现制现售设备设置的机械手，用以将饮品杯体放置在打码器打印头可打印区域对应的预设位置；该现制现售设备设置的主控设备将包含将订单信息和取件码信息在内的打码信息发送至打码器上的控制器，由控制器将信息发送至内设高精度编码器进行编码，后由打码器的打印头完成打印。

Description

一种支持线上点单的现制现售系统

技术领域

本发明涉及现制现售技术领域，具体涉及一种支持线上点单的现制现售系统和方法。

背景技术

现制现售设备可以根据制作工序完成食品的制作，现制现售设备的投入运营极大地方便了人们的生活，但是目前的现制现售设备均支持线下点单，即，客户需要亲身走到现制现售设备面前点单，然后等待现制过程，待制作完成后再拿取现制食品，以制作一杯咖啡为例，假如制作一杯咖啡需要3分钟，则客户至少需要等待3分钟，若有多个客户排队，则会造成后来者排队时间较久。

现有的现制现售设备如果需要实现无人值守，则需要将客户及点单信息打印在杯体上。但是，现有大多数企业是采用通过人为用打标机打印出相关信息后，人为贴标在杯体上的方式，这种方式根本无法实现现制现售设备的无人值守，从另一侧面说明现制现售系统无法实现支持线上点单的一个需要解决的核心技术问题。蒙牛乳制品(天津)有限责任公司在申请号为201621006933.2公开了一种在线激光打码机，在对杯体进行打码时，希望能使得杯体更加的稳定。其技术方案要点是：，打码机包括传送带和沿垂直于传送带传送方向往返运动的激光打码装置，传送带沿其传送方向均布若干托板，托板沿垂直传送带传送方向均布若干杯托，杯托包括用于放置杯体的托盘和罩筒，托盘下方设置有将托盘向上抬升的托举装置；传送带传送方向两侧设置有一对支撑板，所述支撑板上架设一横梁，所述横梁下均布若干水平设置的压板，压板的数量和一块托板上的杯托数量相同并一一对应，且每个压板均位于对应杯托的正上方。在传送带传送的初始位置，将若干杯子安放到每一个杯托中，然后传送带向前传送，当放有三角杯的杯托到达压板的正下方时传送带暂停传送，托盘下方的履带带动夹持板向上运动，则连动杆也向上运动，从而通过顶杆将托盘连同三角杯一起向上抬升，直到三角杯的杯口抵触到压板时托举装置停止抬升，然后激光打码装置在导轨移动时对每个三角杯侧壁进行一次连续的打码。当一块托板上的所有三角杯都被打上字码后，托盘下的托举装置将托盘和三角杯放下，然后传送带向前运动一个托板的身位，之后重复上述操作，对每块托板上的三角杯进行流水线打码。这种打码方式使用的前提是三角杯侧壁是一个平面，其主动运动到激光打码装置能操作的预设位置后再进行打字，打字后被移开。这种方式并不适合咖啡等曲面杯体的打印。

另外，饮品现制现售设备主要是提供现场点单，如果连接外卖平台，需要对整个通讯体系做二次改造，但目前没有相关的技术。

发明内容

针对现制现售设备存在的缺陷，本申请提供一种支持线上点单的现制现售系统。

一种支持线上点单的现制现售系统，包括：现制现售设备、打码器、存取装置、线上点单系统和云端服务器，其特征在于，

线上点单系统用于供用户线上点单并生成订单信息和与所述订单信息关联的取件码信息，将所述订单信息和取件码信息发送至所述云端服务器；

所述云端服务器与所述现制现售设备通讯连接，所述云端服务器用于将所述订单信息和取件码信息发送至所述现制现售设备，以使所述现制现售设备根据所述订单信息制作相应的现制饮品对象，所述现制现售设备还用于将所述取件码信息发送至所述存取装置，以使线上点单用户根据所述取件码信息拿取现制饮品对象；

并且，

打码器包括打印头、和打印头固定连接的电机，电机用于控制打印头平行于杯体的X方向移动，X方向移动速度和打码头打印速度匹配，以实现对杯体共曲面打印；

现制现售设备设置的机械手，用以将饮品杯体放置在打码器打印头可打印区域对应的预设位置；

该现制现售设备设置的主控设备将包含将所述订单信息和取件码信息在内的打码信息发送至打码器上的控制器，由控制器将信息发送至内设高精度编码器进行编码，后由打码器的打印头完成打印。

打印头采用打印头静止可打印多行的静态喷码器。

该现制现售设备进一步包括：

通信模块：用于与所述云端服务器通信；

主控设备还进一步包括：

外卖派送订单处理模块：用于接收到通信模块传送的订单信息，解析出所述订单信息、若所述订单信息为外卖派送订单，启动对应的外卖派送订单处理程序，若所述外卖派送订单处理中包含预先设定的奶沫处理指令，则触发启动奶沫模块；

奶沫模块，用于收到对应指令后，基于配方参数制作一段干奶沫，使设定的饮品后配设所述干奶沫。

本实例还可以为，该现制现售设备进一步包括：

通信模块：用于与所述云端服务器通信；

主控设备还进一步包括：

外卖派送订单处理模块：用于接收到通信模块传送的订单信息，解析出所述订单信息、若所述订单信息为外卖派送订单，启动对应的外卖派送订单处理程序，若所述外卖派送订单处理中包含温度控制，则启动温度控制指令；

温控模块，接收到对应的指令基于配方参数制作对应温度的饮品。

存取装置按照不同存放温度进行区域划分，各个区域分别配置有温度控制器，以通过温度控制器控制各个区域中的温度，且相邻的不同存放温度区域的交界区域设置有温度隔离带，以满足现制食品的不同存放温度的需求。

通过本发明提供的支持线上点单的现制现售系统，具有以下效果：

1)通过线上点单系统使现制现售设备具有线下点单的同时还具有线上点单功能，扩展了现制现售设备现制食品的售卖半径，而且本发明实现了对曲面杯体的自动打标，，解决了线上点单系统无人值守的一种实现难题。

2)将线上点单取货和线下点单取货、或外卖取货设置不同的处理流程，实现处理程序上的不同的设置，分别通过一套系统实现两种点单取货功能。

3)将现制现售设备与外卖平台对接，使现制现售设备支持团购和外卖，极大地扩展了客户的不同消费方式。

附图说明

图1为本发明提供的现制现售系统原理框图；

图2为现制现售设备与存取装置相互配合结构示意图；

图3A为本发明打印机内部原理；图3B为本发明为打印机相对于杯子的俯视图；

图4A为现制现售设备与存取装置相互配合的另一结构示意图；图4B为打码示意图；

图5为本发明提供的存取装置原理框图；

图6为本发明提供的现制现售系统又一原理框图；

图7为本发明提供的现制现售系统又一原理框图；

图8为打印后杯子实例图；

图9为奶沫产生的设置原理图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明提供一种支持线上点单的现制现售系统，旨在通过网络点单扩展现制现售设备现制食品的售卖半径，扩展客户的不同消费方式。

本实施例提供一种支持线上点单的现制现售系统，其原理图如图1所示，包括现制现售设备1、打码器2、存取装置3、线上点单系统4和云端服务器5。

现制现售设备1、打码器2和存取装置3在空间中配合设置，其中，现制现售设备1用于制作食品，打码器2用于对现制食品的外包装进行打码，存取装置3中设置有数量大于等于10的存放位，用于对现制食品进行预设数量的存储。

现制现售设备1支持用户线下点单及设置有供线下点单用户拿取现制食品的第一取货口11，存取装置3设置有供线上点单用户拿取现制食品的第二取货口31。

线上点单系统4用于供用户线上点单并生成订单信息和与该订单信息关联的取件码信息，将该订单信息和取件码信息发送至云端服务器5。

云端服务器5与现制现售设备1通讯连接，云端服务器5用于将订单信息和取件码信息发送至现制现售设备1，以使现制现售设备1根据订单信息制作相应的现制食品，现制现售设备1还用于将取件码信息发送至存取装置3，以使线上点单用户根据取件码信息拿取现制食品。

因食品包括的种类繁多，例如，饮品即是食品中的一类，因此，根据实际应用，本实施例中的现制现售设备1可以是多种实现形式，例如，当具体应用到鲜窄果汁时，则现制现售设备1是现制现售果汁机，再例如，当具体应用到现制咖啡时，则现制现售设备1是现制现售咖啡机，故，现制现售设备1的具体实现形式本实施例不作限定，且本领域技术人员熟知，现制现售设备1是依据食品加工工序自动化实现的食品加工，其加工过程，不需要人为参与，因此，现制现售设备1集成了食品加工工序涉及的加工设备和与各加工设备信号连接的控制器。

例如，以现制现售设备1为现制现售咖啡机为例，则现制现售设备1中集成了机械臂、咖啡机、落冰机构、泵奶机构、落浆机构、落杯机构、压盖机构、出杯机构、控制器等，控制器根据咖啡制作工序按序控制相应的加工设备或机构执行相应的加工动作，最终制作成一杯现制咖啡。

打码器2设置于现制现售设备1内，具体有，在现制现售设备1中的机械臂抓取现制食品的外包装移动的过程中，对该外包装的预设位置进行打码，其中，该打码指的是将现制食品的基本信息打码至该外包装的外表面，例如，将现制食品的食材信息、口味信息打码至该外包装的外表面。为使对曲面的外包装能够更好的打码，优选的，在该外包装移动的过程中进行相应的打码操作。

请参阅图3A-图3B，打码器包括打印头、和打印头固定连接的电机，电机用于控制打印头平行于杯体的X方向移动，X方向移动速度和打码头打印速度匹配，以实现对杯体共曲面打印；

现制现售设备设置的机械手，用以将饮品杯体放置在打码器打印头可打印对应的预设位置；

该现制现售设备设置的主控设备将包含将所述订单信息和取件码信息在内的打码信息发送至打码器上的控制器，由控制器将信息发送至内设高精度编码器进行编码，后由打码器的打印头完成打印。打印头可以采用打印头静止可打印多行的静态喷码器。

本发明采用泉州华莱科技有限公司的G12静态喷码机，静态喷码机一般包括高精度编码器、打印头、电机控制打印头运动，打印头(即喷头)和杯体之间必须要做相对的运动才能将墨打印到杯体的外表面上。但是杯体是曲面的，现有技术中打印时经常发生打印不上去或有些内容打印不在杯体上。为此，我司采用打印头静止可打印多行的静态喷码器，另外，在打印时，控制打印头平行于杯体的X方向移动，X方向移动速度和打码头打印速度匹配，这种方式下实现对杯体曲面打印。

与杯子宽度齐宽或略宽的对应位置两端分别设置一限位传感器，限位传感器检测到打印头达到限定位置后，指示打印头换行处理。并且，在安装打印头工装高度靠近杯口。如靠近杯口3-8cm的范围内，既考虑曲率又考虑到人喝咖啡时不会碰到字。

打码器位置固定后，根据打码器的性能参数，如喷墨距离、可打印高度、可打印宽度等信息并结合杯子的高度，锥度等信息，设定对应的预设位置工装，原则上杯体越靠近杯口，曲率约小，打印效果越好，考虑到引用时人口不碰触到字体，会按照实际高度降低。

打印内容通过RS232或者RS485串口，按照打码机的通讯协议传送数据，其协议中包括换行等对应指令，打码机收到相应的数据后，其内部高精度编码器会自动进行转码处理，通过墨点轨迹，实现打印输出。举个例子来说，从订单信息和取件码等打码信息做为数据源，分几次导入数据，比如订单信息导入一次，取件码信息导入一次，通过这种方式实现自动换行打印输出。

另外，外卖饮品和非外卖饮品设置的内部处理流程是不同的。先通俗进行说明，奶咖如拿铁、卡布的奶沫方式不同。外卖派送的订单给到现制现售设备的后台后，后台匹配对应饮品的外卖配方。外卖配方相对直饮配方最后一段增量一段干奶沫，相应配方现制现售设备的后台经由现制现售设备的主控发给现制现售设备中的奶沫模组，该奶沫模组收到对应指令后，基于配方参数制作一段干奶沫。从而使得外卖到用户手工后，保障奶沫形态。区分饮品配送时间。如配送时间超过5分钟，外卖饮品的温度会有增加。外卖派送的订单和预计配送时间给到现制现售设备的后台后，后台匹配对应饮品的外卖配方。配送时间超过5分钟，相应配方相对直饮配方温度有增加。相应配方现制现售设备的后台经由现制现售设备的主控发给现制现售设备中的咖啡模组，该咖啡模组收到对应指令后，基于配方参数制作对应温度的咖啡。从而使得外卖到用户手工后，保障饮品温度。

从技术实现来看，该现制现售设备进一步包括：

通信模块：用于与所述云端服务器通信；

主控设备还进一步包括：

外卖派送订单处理模块：用于接收到通信模块传送的订单信息，解析出所述订单信息、若所述订单信息为外卖派送订单，启动对应的外卖派送订单处理程序，若所述外卖派送订单处理中包含预先设定的奶沫处理指令，则触发启动奶沫模块；

奶沫模块，用于收到对应指令后，基于配方参数制作一段干奶沫，使设定的饮品后配设所述干奶沫。

奶沫机收到指令后，根据出奶量，温度，奶沫的绵密度等信息，奶沫控制单元控制奶泵抽奶，同时流量计实时监测抽取的奶量，根据绵密度控制气泵的转速，从而控制混入的空气量，根据设定的温度，电加热装置根据温度传感器监测到的温度数据，通过PID调节加热温度，如温度达到要求，则二位三通电磁阀通道2闭合，通道1打开，合格的奶沫通过奶嘴流出，如果温度达不到要求，则二位三通电磁阀通道1闭合，通道2打开，奶沫回流到加热器，重新加热后再次被温度传感器检测，直至温度达到设定温度后电磁阀通道1打开，奶沫流出。请参阅图9，本系统包括电加热装置和电磁阀(本发明采用三通电磁阀)，三通电磁阀和电加热装置通过连接控制器，电加热装置根据温度传感器监测到的温度数据，通过PID调节加热温度，达到预设温度通过控制器指示二位三通电磁阀通道闭合，第一通道打开，合格的奶沫通过奶嘴流出，温度未不到要求，则二位三通电磁阀通道第一通道闭合，第二通道打开，奶沫回流到加热器，重新加热后再次被温度传感器检测，直至温度达到设定温度后电磁阀第一通道打开，奶沫流出。

另外，外卖派送订单处理模块还可以：用于接收到通信模块传送的订单信息，解析出所述订单信息、若所述订单信息为外卖派送订单，启动对应的外卖派送订单处理程序，若所述外卖派送订单处理中包含温度控制，则启动温度控制指令；

温控模块，接收到对应的指令基于配方参数制作对应温度的饮品。

温度控制模块除了控制饮品本身出品温度外还可以控制存杯仓的温度。存杯仓内既制热也可以制冷，这样可以避开冷热仓分开存储。每个仓制冷系统采用类似中央空调的一体化制冷技术，每个仓都有单独的温度传感器，通过温度传感器数据结合设定的温度，控制单个仓冷气出口大小来控制制冷温度。制热采用电加热板方式，通过温度传感器控制电加热板电源通断，从而控制存储仓温度。

存取装置3设置的目的是针对线上点单用户，现制现售设备1将制作完成的线上点单用户的食品放置于存取装置3中，线上点单用户通过存取装置3提供的第二取货口31进行提货。

存取装置3与现制现售设备1在空间中相互配合，以实现线上点单的制作食品存储于存取装置3内，具体可以通过以下几种方式装配存取装置3与现制现售设备1。

一种方式是，存取装置3与现制现售设备1在结构上分离设置，也即是，存取装置3与现制现售设备1在结构上是相互独立的结构，在空间布置中，存取装置3与现制现售设备1之间可以相互独立。

另一种方式是，存取装置3集成于现制现售设备1的外部，也即是，存取装置3与现制现售设备1在结构上可以独立，但是，组装时，存取装置3需要安装于现制现售设备1的外部，如图2所示。

另一种方式是，存取装置3内置于现制现售设备1内。以制作饮品为例，如图4A和图4B所示，现制现售设备1内部的机械臂执行饮品压盖操作时,待压盖完成后，压盖后的饮品经过打码区域时，打码器2将饮品信息喷到饮品杯子上。出杯口位于台面以上，样例中可同时出6杯。出杯口上方为饮品暂存区(也即是存取装置3)。机械臂把预制的线上订单放到暂存区，待用户用取单码取单时，机械臂将饮品从暂存区拿到出口处(例如，设置两个出口，每个出口可以出两杯饮品，且出口的下方设置有叫号显示屏，用户通过叫号显示屏显示的号码进行取货)。

其中，针对前两种方式，为了顺利地将线上点单的制作食品放入存取装置3内，进一步，还包括传输机构，传输机构设置于现制现售设备1和存取装置3之间，传输机构将现制现售设备1现制的线上点单用户所点的现制食品传输至存取装置3进行存储。

该传输机构可以是皮带传输，也可以是滑轨传输，还可以是转盘转运传输，该传输机构与现制现售设备1的控制器信号连接，控制器通过向传输机构发送启动信号，以控制传输机构进行传输工作。

需要说明的是，上述的现制现售设备1设置第一取货口11，存取装置3设置第二取货口31，且第一取货口11和第二取货口31在物理结构上彼此独立，以使线上点单用户和线下点单用户通过不同的取货口取货，避免线上点单用户和线下点单用户取货之间产生的冲突，这种方案只是一种最优的方案，本领域技术人员可以改变相应的取货方式，例如，通过改变现制现售设备1和存取装置3的空间配合结构，设置一个公共取货口，使线上点单用户和线下点单用户根据不同的取货提标通过该公共取货口拿取现制食品。也即是，使第一取货口11和第二取货口31在物理结构上为同一取货口。

存取装置3包括：预设数量的存放位32、出入库机构33、扫码器34和存取控制器35，其原理图如图5所示。

存放位32用于存放现制食品，优选的，按照现制食品的温度，存放位32可以包括一定数量的第一温度存放位、一定数量的第二温度存放位，其中，第一温度存放位的温度高于第二温度存放位的温度，例如，第一温度存放位的温度大于60度，第二温度存放位的温度为常温。

进一步，配合各温度存放位的温度需求，存取装置3还设置有温度控制器，例如，可以将第一温度存放位规划至一个区域中，将第二温度存放位规划至另一个区域中，然后，每个区域配置有相应的温度控制器，通过温度控制器控制各个区域中的温度。

需要说明的是，当第一温度存放位和第二温度存放位之间的温差较大时，还需要在第一温度存放位和第二温度存放位的交界区域设置温度隔离带，避免温度传递。

本领域技术人员根据上述构思可对存放位32进行扩展划分为不同应用的子区间达到相应的存放需求。

出入库机构33用于将现制食品放置于指定的存放位32，及还用于根据取件指令从相应的存放位32拿取现制食品并放置于第二取货口31，优选的，出入库机构33是一种可上下左右移动的机械臂，该机械臂具有抓取食品的抓手。

扫码器34用于读取取件码信息，其中，该取件码信息可以是二维码，相应的，该扫码器34是读取二维码的摄像头；该取件码信息可以是数值信息，相应的，该扫码器34是具有界面输入的智能终端。

存取控制器35与扫码器34、出入库机构33和现制现售设备1通讯连接，存取控制器35用于接收现制现售设备1发送的取件码信息，还用于接收扫码器34发送的取件码信息，并根据扫码器34发送的取件码信息控制出入库机构33从相应的存放位32拿取现制食品并放置于第二取货口31；存取控制器35还用于根据现制现售设备1发送的存取信息控制出入库机构33将现制食品放置于指定的存放位32。

在其他实施例中，存取装置3可以仅包括预设数量的存放位32、出入库机构33和扫码器34，也即是，存取装置3可以不包括上述的存取控制器35，而是，存取装置3与现制现售设备1共用一个控制器，因现制现售设备1中必然存在控制器，优选的，扫码器34、出入库机构33分别和现制现售设备1的控制器通讯连接，现制现售设备1还用于接收扫码器34发送的取件码信息，并根据扫码器34发送的取件码信息控制出入库机构33从相应的存放位32拿取现制食品并放置于第二取货口31；现制现售设备1还用于根据订单信息控制出入库机构33将现制食品放置于指定的存放位32。

线上点单系统4具体的呈现方式可以是装载于智能终端的APP程序，例如，装载于智能手机、IPAD上的APP程序，线上点单系统4也可以是装载于智能终端的小程序，待用户利用智能终端打开线上点单系统4时，线上点单系统4向用户展示点单界面，供用户线上点单，其中，线上点单系统4能够支持用户团购。用户通过线上点单系统4能够实时了解线上点单的制作时间，例如，用户能及时了解预期完成时间、及制作完成后的提醒。

进一步，为了避免线上点单用户在取货时拿错，本实施例的现制现售系统还包括展示装置6，如图6所示，展示装置6在第二取货口31出货现制食品时，用于展示与当前出货的现制食品相关的订单信息，例如，根据出入库机构33将存放的现制食品拿取至第二取货口31的过程信号，控制展示装置6展示与当前出货的现制食品相关的订单信息，取货者通过该订单信息能够正确地判断当前出货的现制食品是否是与自己的订单信息相匹配，该订单信息中包括线上点单用户的手机号、订单号等信息。

一种实施例中，展示装置6可以为打印机，例如，展示装置6靠近第二取货口31设置，在第二取货口31出货的同时，打印机打印与当前出货的现制食品相关的订单信息。

另一种实施例中，展示装置6也可以是设置于第二取货口31附近的显示屏，在第二取货口31出货的同时，显示屏用于显示与当前出货的现制食品相关的订单信息。

进一步，为使现制现售设备1具有外卖功能，本实施例的现制现售系统中，现制现售设备1还与外卖平台7(例如，美团外卖平台，饿了么外卖平台)通讯连接，如图7所示，现制现售设备1还用于接收外卖平台7发送的订单信息和取件码信息，以使现制现售设备1根据订单信息制作相应的现制食品，现制现售设备1还用于将取件码信息发送至存取装置3，以使外卖工作人员根据取件码信息拿取现制食品。关于现制现售设备1通过外卖平台7实现的外卖的具体过程，可参考现有的外卖实现过程，本实施例不作赘述。

需要说明的是，第二取货口31配置相应的打包区，针对外卖及用户线上点单的情况，取货者可通过打包区选取包材进行相应的打包处理。

本发明提供的现制现售系统具有以下优点：

1)通过线上点单系统4使现制现售设备1具有线下点单的同时还具有线上点单功能，扩展了现制现售设备1现制食品的售卖半径；

2)将线上点单取货和线下点单取货通过不同的取货口进行取货，避免线上点单取货和线下点单取货相冲突；

3)将现制现售设备1与外卖平台7对接，使现制现售设备1支持团购和外卖，极大地扩展了客户的不同消费方式。

下面以咖啡为例，从不同的应用场景对本发明提供的现制现售系统的具体应用进行说明。

客户A通过线上点单系统4点取2杯冰咖啡，客户B通过线上点单系统4点取1杯香草热咖啡，客户C线下点取1杯冰咖啡排队等待拿取，客户D通过外卖平台根据需求点取10杯咖啡，假如，存取装置3中设有30个热杯存放位、30个温杯存放位、30个冰杯存放位。

待客户A通过线上点单系统4完成相应的点单操作及支付后，线上点单系统4生成订单信息和与该订单信息关联的取件码信息，线上点单系统4将客户A的订单信息和取件码信息通过云端服务器发送至现制现售设备1，同时，客户A通过线上点单系统4能够自取该订单信息和取件码信息。

待客户B通过线上点单系统4完成相应的点单操作及支付后，线上点单系统4生成订单信息和与该订单信息关联的取件码信息，线上点单系统4将客户B的订单信息和取件码信息通过云端服务器发送至现制现售设备1，同时，客户B通过线上点单系统4能够自取该订单信息和取件码信息。

待客户C通过线下点单并完成相应的支付后，现制现售设备1生成相应的取单小票，该取单小票包括客户C的点单信息、客户C的等待排序号、及客户C的等待时长。

待客户D通过外卖平台7完成相应的点单操作及支付后，外卖平台7生成订单信息和与该订单信息关联的取件码信息，外卖平台7将客户D的订单信息和取件码信息通过云端服务器发送至现制现售设备1和外卖骑手的智能终端。

现制现售设备1接收到客户A、客户B、客户C和客户D的点单信息后，通过制作策略将相应的点单信息进行重新排序，并将排序后的结果添加至当前的制作列表中，现制现售设备1根据制作列表中点单信息的排序计算相应点单信息的预期完成时间，并将该预期完成时间发送至相应的客户，例如，客户A和客户B是通过线上点单系统点单，现制现售设备1将预期完成时间发送至客户A和客户B，而客户D是通过外卖点单，则现制现售设备1将预期完成时间通过外卖平台发送至外卖骑手的智能终端，而客户C是线下点单，则将预期完成时间显示于取单小票中。

现制现售设备1根据制作列表中的点单信息依序制作相应的咖啡，其中，针对客户A的点单信息，现制现售设备1将现制的2杯冰咖啡依序存储至冰杯存放位，客户A通过取件码在第二取货口31处拿取相应的2杯冰咖啡，其中，客户A还可以在打包区域针对2杯冰咖啡进行打包处理；针对客户B的点单信息，现制现售设备1将现制的1杯香草热咖啡存储至热杯存放位，客户B通过取件码在第二取货口31处拿取相应的1杯香草热咖啡；针对客户C的点单信息，现制现售设备1将现制的1杯冰咖啡通过第一取货口11出杯，客户C直接从第一取货口11拿取现制的冰咖啡；外卖骑手通过取件码在第二取货口31处拿取相应的10杯现制咖啡，并在打包区域针对该10杯现制咖啡进行打包处理。

通过上述的应用场景可以看出，本发明提供的现制现售系统具有多种销售模式，打破现有的现制现售系统单一销售模式，不仅给用户的生活带来的极大地方便，同时还扩展了现制现售设备中现制食品的销售半径，提高了现制现售设备所带来的经济效益。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (7)

1.一种支持线上点单的现制现售系统，包括：现制现售设备、打码器、存取装置、线上点单系统和云端服务器，其特征在于，

所述线上点单系统用于供用户线上点单并生成订单信息和与所述订单信息关联的取件码信息，将所述订单信息和取件码信息发送至所述云端服务器；

所述云端服务器与所述现制现售设备通讯连接，所述云端服务器用于将所述订单信息和取件码信息发送至所述现制现售设备，以使所述现制现售设备根据所述订单信息制作相应的现制饮品对象，所述现制现售设备还用于将所述取件码信息发送至所述存取装置，以使线上点单用户根据所述取件码信息拿取现制饮品对象；

并且，

打码器包括打印头、和打印头固定连接的电机，电机用于控制打印头平行于杯体的X方向移动，X方向移动速度和打码头打印速度匹配，以实现对杯体共曲面打印；

现制现售设备设置的机械手，用以将饮品杯体放置在打码器打印头可打印区域对应的预设位置；

该现制现售设备设置的主控设备将包含将所述订单信息和取件码信息在内的打码信息发送至打码器上的控制器，由控制器将信息发送至内设高精度编码器进行编码，后由打码器的打印头完成打印。

2.如权利要求1所述的支持线上点单的现制现售系统，其特征在于，打码器采用打印头静止可打印多行的静态喷码器。

3.如权利要求1或2所述的支持线上点单的现制现售系统，其特征在于，该现制现售设备进一步包括：

通信模块：用于与所述云端服务器通信；

主控设备还进一步包括：

外卖派送订单处理模块：用于接收到通信模块传送的订单信息，解析出所述订单信息、若所述订单信息为外卖派送订单，启动对应的外卖派送订单处理程序，若所述外卖派送订单处理中包含预先设定的奶沫处理指令，则触发启动奶沫模块；

奶沫模块，用于收到对应指令后，基于配方参数制作一段干奶沫，使设定的饮品后配设所述干奶沫。

4.如权利要求1或2所述的现制现售系统，其特征在于，该现制现售设备进一步包括：

通信模块：用于与所述云端服务器通信；

主控设备还进一步包括：

外卖派送订单处理模块：用于接收到通信模块传送的订单信息，解析出所述订单信息、若所述订单信息为外卖派送订单，启动对应的外卖派送订单处理程序，若所述外卖派送订单处理中包含温度控制，则启动温度控制指令；

温控模块，接收到对应的指令基于配方参数制作对应温度的饮品。

5.如权利要求1所述的现制现售系统，其特征在于，存取装置按照不同存放温度进行区域划分，各个区域分别配置有温度控制器，以通过温度控制器控制各个区域中的温度，且相邻的不同存放温度区域的交界区域设置有温度隔离带，以满足现制食品的不同存放温度的需求。

6.如权利要求4所述的现制现售系统，其特征在于，还包括电加热装置和三通电磁阀，三通电磁阀和电加热装置通过连接控制器，电加热装置根据温度传感器监测到的温度数据，通过PID调节加热温度，达到预设温度通过控制器指示二位三通电磁阀通道闭合，第一通道打开，合格的奶沫通过奶嘴流出，温度未不到要求，则二位三通电磁阀通道第一通道闭合，第二通道打开，奶沫回流到加热器，重新加热后再次被温度传感器检测，直至温度达到设定温度后电磁阀第一通道打开，奶沫流出。

7.如权利要求1任一项所述的现制现售系统，其特征在于，所述存取装置包括：

出入库机构，用于将现制食品放置于指定的存放位，及还用于根据取件指令从相应的存放位拿取现制食品并放置于所述第二取货口；

扫码器，用于读取所述取件码信息；

所述扫码器、出入库机构分别和现制现售设备通讯连接，所述现制现售设备还用于接收所述扫码器发送的取件码信息，并根据所述扫码器发送的取件码信息控制所述出入库机构从相应的存放位拿取现制食品并放置于所述第二取货口；所述现制现售设备还用于根据所述订单信息控制所述出入库机构将现制食品放置于指定的存放位。