CN110874736A - 一种基于移动终端机的餐饮服务系统 - Google Patents
一种基于移动终端机的餐饮服务系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110874736A CN110874736A CN201811018098.8A CN201811018098A CN110874736A CN 110874736 A CN110874736 A CN 110874736A CN 201811018098 A CN201811018098 A CN 201811018098A CN 110874736 A CN110874736 A CN 110874736A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ordering
- robot
- server
- service system
- mobile terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims abstract description 35
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 28
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 claims description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 19
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 5
- 238000004321 preservation Methods 0.000 claims description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
- G06Q20/30—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
- G06Q20/32—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using wireless devices
- G06Q20/327—Short range or proximity payments by means of M-devices
- G06Q20/3276—Short range or proximity payments by means of M-devices using a pictured code, e.g. barcode or QR-code, being read by the M-device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
- A47G23/00—Other table equipment
- A47G23/08—Food-conveying devices for tables; Movable or rotary food-serving devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/12—Hotels or restaurants
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Marketing (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于移动终端机的餐饮服务系统，包括服务器、支付管理子系统、点餐子系统、餐桌子系统、送餐子系统、厨师子系统。该餐饮服务系统，采用机器人点餐、送餐的方式，可以部分代替人工，降低人工成本，还能对顾客有更大的吸引力，提升餐厅业绩；另外该餐饮服务系统采用预先点餐、预先制作的运营方式，可以大大缩减顾客等待就餐的时间，提升顾客的就餐体验；此外，还能通过点餐机器人或送餐机器人向食客传播广告信息，充分发挥附加商业价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种餐饮点餐系统，更具体地说，它涉及一种基于移动终端机的餐饮服务系统。
背景技术
现在的餐饮业尤其是大型餐饮及其服务都比较传统，效率低下，需要的跑堂服务人员很多，难管理且容易出错，导致运营成本很高，且互娱性不强，文化内涵不高，感觉用餐基本上就是吃饭，几乎没有附加值，从而一方面导致了当前餐饮服务业整体服务水平相对较差，且运行成本相对较高，同时还存在着进行连锁经营难度大，不同经营点之间的服务水平存在较大的差异，另一方面也造成了食客在就餐过程中的自主性、灵活性相对较差，从而严重影响了餐饮业健康有序发展和技术的积累进步，同时也极大的制约了食客对就餐活动满意度，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的就餐系统，以满足实际使用的需要。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于移动终端机的餐饮服务系统，其能够降低餐厅的运营成本、提升顾客的体验。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种基于移动终端机的餐饮服务系统，包括:
服务器,用于进行数据处理和任务调度；
等候区，其设置有多个座位并设置有巡游路径，在各个座位上设置有用于发送呼叫信号的呼叫终端以及标记模块，所述呼叫终端与服务器通信连接；
点餐机器人，其位于等候区内并沿所述巡游路径巡游，其带有触摸显示屏、识别装置并搭载有点餐子系统，其与服务器通信连接，其接收到发送自服务器的点餐任务时沿巡游路径巡游，并在巡游过程中借助自身的识别装置对各个座位的标记进行识别，以找到进行呼叫操作的座位，供等候的顾客预先点餐；
互动餐桌，其设置有用于感知是否有顾客就坐的检测模块并在桌面上设置显示有桌号，所述检测模块与服务器通信连接；
厨师终端，其与服务器通信连接，其包括显示屏，其设置在厨房用于提示厨师需要制作的菜品；
送餐机器人，其与服务器通信连接，其带有显示屏、其沿餐厅内的行走路径行走以输送菜品，在各个餐桌上设置有标记模块，送餐机器人在送菜过程中借助自身的识别装置对各个餐桌的标记进行识别，以找到对应的餐桌；
服务员终端，其与服务器通信连接，其用于显示各个餐桌所点的菜品。
作为优选方案：所述服务器搭载有广告发布系统，所述广告发布系统用于向点餐机器人和送餐机器人发送广告数据，所述点餐机器人和送餐机器人循环播放广告画面。
作为优选方案：该点餐系统还包括收款终端，所述收款终端与支付服务平台通信连接，所述服务器还搭载有支付管理子系统。
作为优选方案：所述巡游路径和行走路径均为磁质材料铺设的磁道，所述标记模块为磁条，所述识别装置均为磁感应模块。
作为优选方案：该点餐系统还包括用于存储菜品的保温柜。
作为优选方案：所述检测模块为设置在餐桌侧面的红外传感器。
作为优选方案：所述送餐机器人的前后两面均设置有显示屏。
作为优选方案：所述点餐机器人带有存储箱，所述存储箱内设置有用于存储商品的存储机构和用于将存储机构内的商品送出的出货机构，所述存储箱上设置有取货口，所述点餐机器人的机身上设置有领商品二维码。
作为优选方案：所述互动餐桌上设置有用于显示菜品的状态的显示屏。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该餐饮服务系统，采用机器人点餐、送餐的方式，可以部分代替人工，降低人工成本，还能对顾客有更大的吸引力，提升餐厅业绩；另外该餐饮服务系统采用预先点餐、预先制作的运营方式，可以大大缩减顾客等待就餐的时间，提升顾客的就餐体验；此外，还能通过点餐机器人或送餐机器人向食客传播广告信息，充分发挥附加商业价值。
附图说明
图1为餐饮服务系统的构成示意图；
图2为等候区的布置示意图；
图3为点餐机器人的外部结构示意图；
图4为存储机构和出货机构的结构示意图；
图5为互动餐桌的结构示意图；
图6为子系统示意图。
附图标记说明：1、等候区；2、座位；3、呼叫终端；4、巡游路径；5、点餐机器人；501、机身；502、移动底座；503、滚轮；504、避障传感器；505、存储仓；506、门锁；507、取货口；508、触摸显示屏；509、广告显示屏；510、二维码显示屏；511、扬声器；512、存储槽；513、商品；514、支撑板；515、出货口；516、安装架；517、驱动电机；518、转轴；519、推板；520、槽口；6、互动餐桌；601、桌面；602、红外传感器；603、菜品状态显示屏；7、磁条。
具体实施方式
参照图1，一种基于移动终端机的餐饮服务系统，包括服务器、服务器连接有无线收发装置，还包括与服务器无线通信连接的互动餐桌6、送餐机器人、厨师终端、服务员终端、点餐机器人5和呼叫终端3。
该点餐系统需要设置等候区1，参照图2，等候区1设置有多个座位2并设置有巡游路径4，巡游路径4为由磁质材料铺设而成的磁道，各个座位2分布在巡游路径4上，各个座位2设置有标记模块，标记模块为磁条7，呼叫终端3设置在座位2上，呼叫终端3包括微处理模块，该微处理模块连接有按键模块、无线通信模块和电源模块。
参照图3和图4，点餐机器人5包括机身501和移动底座502，移动底座5022的下部带有滚轮503，滚轮503由动力装置驱动，在机身501的内部设置有商品513存储仓505，商品513存储仓505配有可开闭的仓门，仓门位于机身501的正面，仓门配有门锁506，在仓门的下部设置有取货口507，在商品513存储仓505内设置有存储机构和出货机构，存储机构终端包括包括竖立设置的存储槽512，存储槽512固定在商品513存储仓505内，存储槽512底部为支撑板514，存储槽512内层层码放有商品513，存储槽512的下部的侧壁上设置有出货口515，出货机构包括位于支撑板514下方并沿存储槽512的宽度方向设置的转轴518，转轴518由驱动电机517驱动，驱动电机517通过安装架516与存储槽512连接固定，转轴518上沿其径向设置有推板519，支撑板514的中部设置有供推板519通过的槽口520，驱动电机517驱动转轴518转动，从而带动推板519运动，推板519在通过槽口520的过程中将存储槽512内的最下层的商品513推出，商品513从出货口515掉落，从而掉到壳体内的底部，用户从取货口507就能取出该商品513。
在仓门上设置有触摸显示屏508，在机身501的侧面和后面设置有广告显示屏509，在机身501的顶部设置有头部，头部的正面设置有二维码显示屏510，在移动底座502的前、后、左、右四个面均设置有避障传感器504，在机身501的正面的下部设置有扬声器511。
点餐机器人5包括中央处理模块，中央处理模块连接有电源模块、导航模块、无线通信模块和电机驱动模块，触摸显示屏508广告显示屏509和二维码显示屏510均与中央处理模块连接，驱动电机517和动力装置均由电机驱动模块驱动，导航模块为磁感应模块。
送餐机器人与点餐机器人5的结构和运行原理大体相同，区别点在于送餐机器人带有托盘，托盘用于放置菜品。送餐机器人也带有显示屏。
在餐厅内同样铺设有磁性的行走路径，行走路径连通大厅与后厨，还需对应于各个互动餐桌6设置有识别的磁条7。
厨师终端和服务员终端都集成有微处理器以及与微处理器连接的显示屏、扬声器、按键模块、无线通信模块和电源模块。
参照图6，服务器搭载调度管理系统、支付管理系统、广告发布子系统和赠品管理子系统，调度管理系统用于调度、协调各个终端和机器人的任务，支付管理系统用于管理支付，广告发布子系统用于向送餐机器人和点餐机器人5发送广告视频数据，赠品管理子系统用于管理赠送的商品513，厨师终端搭载有厨师子系统、服务员终端搭载有服务员子系统、互动餐桌6搭载有餐桌子系统、点餐机器人5搭载有点餐子系统、送餐机器人搭载有送餐子系统。
参照图5，互动餐桌6的桌面601的四周对应于各个餐位处设置有红外传感器602且在其桌面601上设置有菜品状态显示屏603，红外传感器602用于检测人体是否就坐或离开，互动餐桌6通过包括微处理器，其微处理器连接有电源模块和无线通信模块，红外传感器602和菜品状态显示屏603与微处理器连接。在互动餐桌6上设置有二维码。
该点餐系统的工作原理为:
顾客在等候区1可以坐在座椅上，顾客通过按下座椅上的呼叫终端3的按键，向服务器发送一点餐请求，服务器接收到点餐请求后向点餐机器人5发送一动作指令，此时点餐机器人5沿着巡游路径4巡游，在巡游过程中，避障传感器504对机身501各个方向的行人和障碍物进行感知，避免点餐机器人5与行人和物体发生碰撞,在巡游过程中，点餐机器人5自带的磁感应模块对各个座位2的磁条7进行感应识别，从而使点餐机器人5能够准确找到发出呼叫信号的座位2，随后点餐机器人5停留在该座位2处并发出声音提醒该座位2上的顾客进行点餐操作，顾客需要用手机扫码机身501上的点餐二维码，验证身份后才能开始在点餐机器人5上点餐，点餐完成后需要在手机弹出的页面中支付押金，支付管理子系统收到押金后，赠品管理子系统向点餐机器人5发送一动作指令，点餐机器人5接收到该动作指令后其中央处理模块向电机驱动模块发送控制信号，此时电机驱动模块控制驱动电机517动作，从而将商品513送出，顾客从取货口507就能取走商品513，在商品513的包装上可以印刷广告，做商业宣传。
支付完成后之后点餐系统生成顾客的点餐清单并将清单信息发送至服务器，服务器根据各个厨师的忙闲情况和擅长的菜品将点餐清单中的各个菜品分配至各个厨师，菜品制作任务信息被发送至厨师终端，厨师终端上显示下一个要制作的菜品，从而可以实现顾客提前点餐，在顾客还在等待空桌的过程中，厨师已经提前开始做菜，厨师制作完一个菜品后，操作厨师终端上的“完成”按键。
菜品完成制作后有两种情况：一是上一桌的顾客还没吃完，等待的顾客还没有就坐；二是等待顾客已经坐在互动餐桌6上了。
上一桌的顾客付款、全部离开且服务员在服务员终端上点击餐桌清理完毕后，则调度管理系统向服务员终端或是点餐机器人5发送“通知指令”，通过服务员或是点餐机器人5通知等候区1的顾客去空出来的编号的餐桌就坐。新的顾客就坐后同样需扫码互动餐桌6上的二维码，以验证并比对身份信息，比对成功后，即可开始上菜。
对于第一种情况，则调度管理系统通过服务器向服务员终端发送信息，提醒服务员将做好的菜品转移至菜品保温柜保存，待新的顾客就坐后，调度管理系统向空闲状态的送餐机器人发送送餐指令，此时选中的送餐机器人沿行走路径移动到后厨，由服务员将保温柜内的菜品转移至送餐机器人，由送餐机器人完成送餐；对于第二种情况则是由调度管理系统直接调度空闲的送餐机器人到后厨，再由服务员将刚出锅的菜品转移到送餐机器人的托盘上。
菜品的实时状态，例如是否开始制作、是否制作完成、是否处于运送途中、是否已送达等信息都被发送至互动餐桌6。在就餐过程中，顾客通过菜品显示屏就能获知自己点的菜品的状态，提升用餐体验。
用餐结束后,顾客就可以结账并离开互动餐桌6了，此时支付管理子系统将押金退回给顾客。
由于点餐机器人5和送餐机器人均带有显示屏，在两者移动的过程中，可以循环播放广告，起到广告传媒的作用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于移动终端机的餐饮服务系统，其特征在于,包括:
服务器,用于进行数据处理和任务调度；
等候区，其设置有多个座位并设置有巡游路径，在各个座位上设置有用于发送呼叫信号的呼叫终端以及标记模块，所述呼叫终端与服务器通信连接；
点餐机器人，其位于等候区内并沿所述巡游路径巡游，其带有触摸显示屏、识别装置并搭载有点餐子系统，其与服务器通信连接，其接收到发送自服务器的点餐任务时沿巡游路径巡游，并在巡游过程中借助自身的识别装置对各个座位的标记进行识别，以找到进行呼叫操作的座位，供等候的顾客预先点餐；
互动餐桌，其设置有用于感知是否有顾客就坐的检测模块并在桌面上设置显示有桌号，所述检测模块与服务器通信连接；
厨师终端，其与服务器通信连接，其包括显示屏，其设置在厨房用于提示厨师需要制作的菜品；
送餐机器人，其与服务器通信连接，其沿餐厅内的行走路径行走以输送菜品，在各个餐桌上设置有标记模块，送餐机器人在送菜过程中借助自身的识别装置对各个餐桌的标记进行识别，以找到对应的餐桌；
服务员终端，其与服务器通信连接，其用于显示各个餐桌所点的菜品。
2.根据权利要求1所述的基于移动终端机的餐饮服务系统，其特征是：所述服务器搭载有广告发布系统，所述广告发布系统用于向点餐机器人和送餐机器人发送广告数据，所述点餐机器人和送餐机器人循环播放广告画面。
3.根据权利要求1所述的基于移动终端机的餐饮服务系统，其特征是：该点餐系统还包括收款终端，所述收款终端与支付服务平台通信连接，所述服务器还搭载有支付管理子系统。
4.根据权利要求1所述的基于移动终端机的餐饮服务系统，其特征是：所述巡游路径和行走路径均为磁质材料铺设的磁道，所述标记模块为磁条，所述识别装置均为磁感应模块。
5.根据权利要求1所述的基于移动终端机的餐饮服务系统，其特征是：该点餐系统还包括用于存储菜品的保温柜。
6.根据权利要求1所述的基于移动终端机的餐饮服务系统，其特征是：所述检测模块为设置在餐桌侧面的红外传感器。
7.根据权利要求1所述的基于移动终端机的餐饮服务系统，其特征是：所述送餐机器人的前后两面均设置有显示屏。
8.根据权利要求1所述的基于移动终端机的餐饮服务系统，其特征是：所述点餐机器人带有存储箱，所述存储箱内设置有用于存储商品的存储机构和用于将存储机构内的商品送出的出货机构，所述存储箱上设置有取货口，所述点餐机器人的机身上设置有领商品二维码。
9.根据权利要求1所述的基于移动终端机的餐饮服务系统，其特征是：所述互动餐桌上设置有用于显示菜品的状态的显示屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811018098.8A CN110874736A (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种基于移动终端机的餐饮服务系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811018098.8A CN110874736A (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种基于移动终端机的餐饮服务系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110874736A true CN110874736A (zh) | 2020-03-10 |
Family
ID=69716574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811018098.8A Pending CN110874736A (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种基于移动终端机的餐饮服务系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110874736A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111738471A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-02 | 刘高峰 | 一种预先点餐的管理方法、装置和系统 |
-
2018
- 2018-09-03 CN CN201811018098.8A patent/CN110874736A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111738471A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-02 | 刘高峰 | 一种预先点餐的管理方法、装置和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6899887B2 (ja) | 機械可動商品を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するためのシステムおよび方法 | |
| KR102301734B1 (ko) | 서빙로봇 | |
| KR102385323B1 (ko) | 식당 서비스용 로봇 | |
| CN105279665B (zh) | 一种自动化超市系统 | |
| KR101714023B1 (ko) | 자동 주문 및 배달 기능을 갖는 무인 자동화 음식점 시스템 및 그 방법 | |
| CN109146380A (zh) | 一种基于相对位置的库存分析系统 | |
| CN109064630B (zh) | 无人自动称重计价货柜系统 | |
| CN107864679A (zh) | 用于商品化电子显示的系统和方法 | |
| CN107025536A (zh) | 一种实时精准智能购物系统及其操作方法 | |
| JP2010526375A (ja) | 食品の識別及び追跡システム並びに方法 | |
| CN109102649A (zh) | 一种自动取货商店及其网购商品自助取货方法 | |
| JP2012014567A (ja) | 飲食店用サービスシステム | |
| CN102753459B (zh) | 建筑内服务系统 | |
| CN109345709A (zh) | 一种无人零售的出货系统 | |
| CN108961103A (zh) | 快餐类餐桌清洁识别和标准化餐具回收及互动娱乐的装置 | |
| CN108876067A (zh) | 无人自动贩卖商店优化售卖商品的方法 | |
| CN110428210B (zh) | 一种配送系统 | |
| CN110874736A (zh) | 一种基于移动终端机的餐饮服务系统 | |
| CN115024624A (zh) | 一种无人自主经营餐厅外卖自动送达系统及设备 | |
| CN105005950A (zh) | 一种餐饮自动售卖系统 | |
| JP2008129750A (ja) | 飲食物配膳管理システムおよび飲食物配膳管理方法 | |
| WO2022093114A1 (en) | Automatic beverage vending machine | |
| JP2012079114A (ja) | 注文システム | |
| CN115099761A (zh) | 一种无人自主经营餐厅室内送餐设备及系统 | |
| JP6756959B2 (ja) | 搬送設備 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200310 |